一種柱形石材仿形的制造方法
【專利摘要】一種柱形石材仿形機(jī)，包括仿形控制裝置、底座、可橫向水平移動(dòng)地設(shè)置于底座上的橫向滑座、設(shè)置在橫向滑座與底座之間的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、可縱向水平移動(dòng)地設(shè)置在橫向滑座上的縱向滑座、設(shè)置在縱向滑座與橫向滑座之間的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底座上用于夾持和旋轉(zhuǎn)工件的工件夾持機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在縱向滑座上且旋轉(zhuǎn)軸線沿縱向水平延伸的回轉(zhuǎn)座、設(shè)置在縱向滑座與回轉(zhuǎn)座之間驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的主電機(jī)、設(shè)置在主電機(jī)輸出軸上的鋸片，所述回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線、工件的旋轉(zhuǎn)軸線和鋸片的中心處于同一水平面，且所述鋸片的中心設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線上，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作精確、操作方便等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種柱形石材仿形機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種柱形石材仿形機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的羅馬柱主要采用單圓柱石材切割機(jī)和磨機(jī)加工，然后手工加工凹槽，存在生產(chǎn)效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、加工精度差等問題。為此，專利號(hào)為201210455788.6的中國(guó)專利，公開了一種可加工螺旋槽和線形槽、以及加工多邊形石柱和錐形石柱的多功能石材仿形機(jī)，但其結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜，且在每次調(diào)整鋸片角度以切換工作方式時(shí)，需要較多的動(dòng)作量才能使鋸片回到起始加工位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作精確、操作方便的柱形石材仿形機(jī)，可實(shí)現(xiàn)石柱的仿形和線形槽加工。
[0004]本發(fā)明的目的通過如下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0005]一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:包括仿形控制裝置、底座、可橫向水平移動(dòng)地設(shè)置于底座上的橫向滑座、設(shè)置在橫向滑座與底座之間的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、可縱向水平移動(dòng)地設(shè)置在橫向滑座上的縱向滑座、設(shè)置在縱向滑座與橫向滑座之間的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底座上用于夾持和旋轉(zhuǎn)工件的工件夾持機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在縱向滑座上且旋轉(zhuǎn)軸線沿縱向水平延伸的回轉(zhuǎn)座、設(shè)置在縱向滑座與回轉(zhuǎn)座之間驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的主電機(jī)、設(shè)置在主電機(jī)輸出軸上的鋸片，所述回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線、工件的旋轉(zhuǎn)軸線和鋸片的中心處于同一水平面，且所述鋸片的中心設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線上。
[0006]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱向滑座上的蝸輪、設(shè)置在縱向滑座上與蝸輪相嚙合的蝸桿、連接驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第一電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)座設(shè)置在蝸輪上。
[0007]進(jìn)一步的，所述仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的仿形模板裝夾座、設(shè)置在縱向滑座上的仿形控制桿，仿形控制桿上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)和主電機(jī)。
[0008]進(jìn)一步的，所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于底座上的第一軌道、設(shè)置在第一軌道上的固定頭架和移動(dòng)尾架、設(shè)置于固定頭架上的主動(dòng)頂尖軸、設(shè)置在移動(dòng)尾架上的被動(dòng)頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)頂尖軸轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的帶有減速器的第二電機(jī)、設(shè)置于固定頭架上與主動(dòng)頂尖軸傳動(dòng)配合的編碼器，編碼器與第二電機(jī)的控制裝置連接用于控制王動(dòng)頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。
[0009]進(jìn)一步的，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的軌道架、橫向布置在軌道架上的第二軌道、橫向布置在軌道架上的齒條、與齒條嚙合的齒輪、設(shè)置在橫向滑座上連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第三電機(jī)，所述橫向滑座活動(dòng)設(shè)置在第二軌道上。
[0010]進(jìn)一步的，所述軌道架可沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在底座上，底座與軌道架之間設(shè)置有縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的螺母座、設(shè)置在螺母座上的螺母、配設(shè)在螺母上的調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿一端與軌道架樞轉(zhuǎn)連接、另一端設(shè)置有操作手輪，縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整軌道架的位置以適應(yīng)較大或較小直徑的石材圓柱。
[0011]進(jìn)一步的，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向布置在橫向滑座上的第三軌道、縱向布置在縱向滑座上的絲桿、設(shè)置在橫向滑座上與絲桿配合的螺母、設(shè)置在縱向滑座上連接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第四電機(jī)。
[0012]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上輔助電機(jī)、設(shè)置在輔助電機(jī)輸出軸上的磨輪，所述輔助電機(jī)的輸出軸與所述主電機(jī)的輸出軸相互垂直，用于對(duì)石柱表面進(jìn)行打磨拋光。
[0013]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0014]在對(duì)石柱進(jìn)行仿形加工時(shí)，只需調(diào)整鋸片處于垂直狀態(tài)即可，通過橫、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和仿形機(jī)構(gòu)即可完成石柱的仿形加工；同理在對(duì)石柱進(jìn)行開槽加工時(shí)，只需調(diào)整鋸片處于水平裝置即可，通過橫、縱向移動(dòng)結(jié)構(gòu)即可完成石柱的開槽加工；回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線、工件的旋轉(zhuǎn)軸線和鋸片的中心處于同一水平面，且鋸片的中心設(shè)置在回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線上，這樣無論是仿形還是開槽加工都無需調(diào)整鋸片的高度，即可使鋸片進(jìn)給方向保持在石柱的徑向，從而保證加工的穩(wěn)定和精度，同時(shí)減少裝置的動(dòng)作量；工件夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置編碼器可準(zhǔn)確定位石柱的開槽位置，保證開槽精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0016]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的俯視圖。
[0018]圖3為圖1的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]參照?qǐng)D1、圖2和圖3所示，一種柱形石材仿形機(jī)，包括底座1、仿形控制裝置、可橫向水平移動(dòng)地設(shè)置于底座I上的橫向滑座3、設(shè)置在橫向滑座3與底座I之間的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、可縱向水平移動(dòng)地設(shè)置在橫向滑座3上的縱向滑座4、設(shè)置在縱向滑座4與橫向滑座3之間的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底座I上用于夾持和旋轉(zhuǎn)工件的工件夾持機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在縱向滑座4上且旋轉(zhuǎn)軸線沿縱向水平延伸的回轉(zhuǎn)座51、設(shè)置在縱向滑座4與回轉(zhuǎn)座51之間驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座51轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)座51上的主電機(jī)5、設(shè)置在主電機(jī)5輸出軸上的鋸片52、設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上輔助電機(jī)、設(shè)置在輔助電機(jī)輸出軸上的磨輪，回轉(zhuǎn)座51的旋轉(zhuǎn)軸線、工件A的旋轉(zhuǎn)軸線和鋸片52的中心處于同一水平面，且鋸片52的中心設(shè)置在回轉(zhuǎn)座51的旋轉(zhuǎn)軸線上，輔助電機(jī)的輸出軸與所述主電機(jī)的輸出軸相互垂直，用于對(duì)石柱表面進(jìn)行打磨拋光。
[0020]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱向滑座4上的蝸輪53、設(shè)置在縱向滑座4上與蝸輪53相嚙合的蝸桿54、連接驅(qū)動(dòng)蝸桿54轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第一電機(jī)55，回轉(zhuǎn)座51設(shè)置在蝸輪53上，工作時(shí)，第一電機(jī)55驅(qū)動(dòng)蝸桿54轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座51回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋸片52在垂直狀態(tài)和水平狀態(tài)之間切換。
[0021]仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫向軌道架81上的仿形模板裝夾座62、設(shè)置在縱向滑座4上的仿形控制桿6，仿形控制桿6上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭61，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭61連接，輸出端連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)55和主電機(jī)5。
[0022]工件夾持機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于底座I上的第一軌道25、設(shè)置在第一軌道25上的固定頭架22和移動(dòng)尾架21、設(shè)置于固定頭架22上的主動(dòng)頂尖軸、設(shè)置在移動(dòng)尾架21上的被動(dòng)頂尖軸、設(shè)置于固定頭架22上連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)頂尖軸轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的帶有減速器的第二電機(jī)24、設(shè)置于固定頭架22上與主動(dòng)頂尖軸傳動(dòng)配合的編碼器23，編碼器23與第二電機(jī)24的控制裝置連接用于控制主動(dòng)頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度，PLC可編程控制器分別與第二電機(jī)24和編碼器23連接。
[0023]橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座I上的軌道架81、橫向布置在軌道架81上的第二軌道31、橫向布置在軌道架81上的齒條33、與齒條33嚙合的齒輪34、設(shè)置在橫向滑座3上連接驅(qū)動(dòng)齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第三電機(jī)32，橫向滑座3活動(dòng)設(shè)置在第二軌道31上，軌道架81通過導(dǎo)軌(圖中未示出)可沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在底座I上，底座I與軌道架81之間設(shè)置有縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座I上的螺母座83、設(shè)置在螺母座83上的螺母84、配設(shè)在螺母84上的調(diào)節(jié)絲桿82，調(diào)節(jié)絲桿82 —端與軌道架81樞轉(zhuǎn)連接、另一端設(shè)置有操作手輪85，縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)用于調(diào)整軌道架81的位置以適應(yīng)較大或較小直徑的石材圓柱。
[0024]縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向布置在橫向滑座3上的第三軌道41、縱向布置在縱向滑座4上的絲桿42、設(shè)置在橫向滑座3上與絲桿42配合的螺母(圖中未示出)、連接驅(qū)動(dòng)絲桿42轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第四電機(jī)43，第四電機(jī)43與PLC可編程控制器連接。
[0025]具體工作方式為:在對(duì)石柱進(jìn)行仿形加工時(shí)，第一電機(jī)55驅(qū)動(dòng)蝸桿54轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)蝸輪53轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪53的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)回轉(zhuǎn)座51回轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)鋸片52轉(zhuǎn)動(dòng)至垂直狀態(tài)，橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋸片52移動(dòng)至起始位置，然后由光電跟蹤頭61追蹤仿形模板曲面，并將曲面信號(hào)發(fā)送給PLC可編程控制器，PLC可編程控制器根據(jù)曲面信號(hào)控制橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)和主電機(jī)5動(dòng)作，并控制工件夾持裝置驅(qū)動(dòng)石柱A自轉(zhuǎn)，使鋸片52按照模板曲面進(jìn)行縱移和橫移，這樣就可加工出與仿形模板一致的圓柱；當(dāng)需要在石柱上開槽時(shí)，需要更換適應(yīng)開槽的鋸片52，然后由回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋸片52轉(zhuǎn)動(dòng)至水平狀態(tài)，PLC可編程控制器根據(jù)預(yù)設(shè)值控制縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋸片52縱向移動(dòng)以確定槽深，控制橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)鋸片52橫向移動(dòng)以切割直線形槽。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本發(fā)明實(shí)施的范圍，SP依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍及說明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本發(fā)明專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:包括仿形控制裝置、底座、可橫向水平移動(dòng)地設(shè)置于底座上的橫向滑座、設(shè)置在橫向滑座與底座之間的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、可縱向水平移動(dòng)地設(shè)置在橫向滑座上的縱向滑座、設(shè)置在縱向滑座與橫向滑座之間的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底座上用于夾持和旋轉(zhuǎn)工件的工件夾持機(jī)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在縱向滑座上且旋轉(zhuǎn)軸線沿縱向水平延伸的回轉(zhuǎn)座、設(shè)置在縱向滑座與回轉(zhuǎn)座之間驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上的主電機(jī)、設(shè)置在主電機(jī)輸出軸上的鋸片，所述回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線、工件的旋轉(zhuǎn)軸線和鋸片的中心處于同一水平面，且所述鋸片的中心設(shè)置在所述回轉(zhuǎn)座的旋轉(zhuǎn)軸線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在縱向滑座上的蝸輪、設(shè)置在縱向滑座上與蝸輪相嚙合的蝸桿、連接驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第一電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)座設(shè)置在蝸輪上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:所述仿形控制裝置包括PLC可編程控制器、設(shè)置于橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的仿形模板裝夾座、設(shè)置在縱向滑座上的仿形控制桿，仿形控制桿上設(shè)置有可追蹤仿形模板仿形曲面的光電跟蹤頭，PLC可編程控制器輸入端與光電跟蹤頭連接，輸出端連接橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)和主電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:所述工件夾持機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置于底座上的第一軌道、設(shè)置在第一軌道上的固定頭架和移動(dòng)尾架、設(shè)置于固定頭架上的主動(dòng)頂尖軸、設(shè)置在移動(dòng)尾架上的被動(dòng)頂尖軸、設(shè)置于固定頭架上連接驅(qū)動(dòng)主動(dòng)頂尖軸轉(zhuǎn)動(dòng)或停止的帶有減速器的第二電機(jī)、設(shè)置于固定頭架上與主動(dòng)頂尖軸傳動(dòng)配合的編碼器，編碼器與第二電機(jī)的控制裝置連接用于控制主動(dòng)頂尖軸旋轉(zhuǎn)至目標(biāo)角度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的軌道架、橫向布置在軌道架上的第二軌道、橫向布置在軌道架上的齒條、與齒條嚙合的齒輪、設(shè)置在橫向滑座上連接驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第三電機(jī)，所述橫向滑座活動(dòng)設(shè)置在第二軌道上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:所述軌道架可沿縱向移動(dòng)地設(shè)置在底座上，底座與軌道架之間設(shè)置有縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)，該縱向調(diào)整機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上的螺母座、設(shè)置在螺母座上的螺母、配設(shè)在螺母上的調(diào)節(jié)絲桿，調(diào)節(jié)絲桿一端與軌道架樞轉(zhuǎn)連接、另一端設(shè)置有操作手輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括縱向布置在橫向滑座上的第三軌道、縱向布置在縱向滑座上的絲桿、設(shè)置在橫向滑座上與絲桿配合的螺母、設(shè)置在縱向滑座上連接驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的帶減速器的第四電機(jī)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種柱形石材仿形機(jī)，其特征在于:還包括設(shè)置在回轉(zhuǎn)座上輔助電機(jī)、設(shè)置在輔助電機(jī)輸出軸上的磨輪，所述輔助電機(jī)的輸出軸與所述主電機(jī)的輸出軸相互垂直。
【文檔編號(hào)】B28D7/04GK104044216SQ201410274428
【公開日】2014年9月17日 申請(qǐng)日期:2014年6月18日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月18日
【發(fā)明者】陳錫奎 申請(qǐng)人:泉州市佳能機(jī)械制造有限公司