側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置及其貼膜方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置及其貼膜方法，該裝置包括依次分布在機(jī)架上的撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)、三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)和控制器；控制器分別與撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)和三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)電連接；撕膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜與底膜分開，且夾取膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜夾住并拉開，吸盤定位機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜吸住定位，且夾取膜機(jī)構(gòu)松開并回到原點(diǎn)，壓輪貼膜機(jī)構(gòu)伸出，帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)上移動。本發(fā)明對于周邊側(cè)面高度有變化的產(chǎn)品，三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的各部件能夠有效配合，達(dá)到精準(zhǔn)貼膜作業(yè)；各機(jī)構(gòu)由控制器獨(dú)立控制，運(yùn)行過程中相互配合，運(yùn)行穩(wěn)定，完成產(chǎn)品側(cè)面周邊的貼膜工作。
【專利說明】
側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置及其貼膜方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及側(cè)面周邊貼膜裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置及其貼膜方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)今電子產(chǎn)品橫行的年代，手機(jī)、平板電腦、導(dǎo)航儀、游戲機(jī)、遙控器等產(chǎn)品更是發(fā)展迅速。人們對電子產(chǎn)品的外觀要求越來越嚴(yán)格，追求越來越高，從外形到外殼材料，從表面工藝到外包裝等等。一般專業(yè)生產(chǎn)公司對外殼都采用保護(hù)膜的形式來防止產(chǎn)品在生產(chǎn)或運(yùn)輸過程中造成傷害，同時，保護(hù)膜也能起到一定的外包裝作用。對于保護(hù)膜，目前很多公司還在采用人工貼附。
[0003]然而，人工貼附的缺點(diǎn)很多:生產(chǎn)效率低，生產(chǎn)成本高，貼附精度不高等等，當(dāng)遇大批量生產(chǎn)時，以人工方式來貼膜的缺點(diǎn)就越顯得明顯，光是員工勞動力成本就相當(dāng)高。另夕卜，現(xiàn)有的側(cè)面周邊貼膜裝置一般都比較復(fù)雜，有些精度及重復(fù)性方面也不是很好，尤其是針對產(chǎn)品外形為非標(biāo)準(zhǔn)的圓柱形或立方體，產(chǎn)品側(cè)面周長又比較長時，如300mm以上的，人工很難實(shí)現(xiàn)的仿形貼膜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡單、貼附精度高、穩(wěn)定性好、通用性好、貼附質(zhì)量好的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置及其貼膜方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，包括依次分布在機(jī)架上的撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)、三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)和控制器；所述控制器分別與撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)和三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)電連接;所述撕膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜與底膜分開，且所述夾取膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜夾住并拉開一段距離，所述吸盤定位機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜吸住定位，且所述夾取膜機(jī)構(gòu)松開并回到原點(diǎn)，所述壓輪貼膜機(jī)構(gòu)伸出，帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)上移動；
所述三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品定位件、旋轉(zhuǎn)件、X軸運(yùn)動件和Y軸運(yùn)動件;所述產(chǎn)品定位件安置有產(chǎn)品，所述產(chǎn)品定位件與旋轉(zhuǎn)件固定連接，所述旋轉(zhuǎn)件與X軸運(yùn)動件驅(qū)動連接，且所述X軸運(yùn)動件與Y軸運(yùn)動件驅(qū)動連接。
[0006]其中，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜電機(jī)、分離件和撕膜處，所述撕膜電機(jī)與分離件驅(qū)動連接，帶有底膜的保護(hù)膜通過分離件分離得到保護(hù)膜和底膜，且保護(hù)膜從分離件分離出來后，所述夾取膜機(jī)構(gòu)夾住保護(hù)膜。
[0007]其中，所述夾取膜機(jī)構(gòu)包括夾膜氣缸和夾爪，所述夾膜氣缸與夾爪驅(qū)動連接，且從分離件分離出的保護(hù)膜通過夾爪拉開。
[0008]其中，所述吸盤定位機(jī)構(gòu)包括吸膜氣缸和真空吸盤，所述吸膜氣缸與真空吸盤驅(qū)動連接，且被夾爪拉開的保護(hù)膜通過真空吸盤吸附。
[0009 ]其中，所述壓輪貼膜機(jī)構(gòu)包括壓輪氣缸、壓縮件和壓輪，所述壓輪氣缸通過壓縮件與壓輪驅(qū)動連接，且所述壓輪帶動真空吸盤上的保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)移動。
[0010]其中，所述三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)還包括產(chǎn)品壓緊件，產(chǎn)品設(shè)置在產(chǎn)品壓緊件與產(chǎn)品定位件之間，且產(chǎn)品通過產(chǎn)品壓緊件壓緊。
[0011]其中，所述真空吸盤上設(shè)有與保護(hù)膜的尺寸相適配的定位槽和用于吸附保護(hù)膜的吸氣孔，且保護(hù)膜通過吸氣孔吸附在定位槽內(nèi)。
[0012]其中，所述夾爪的表面貼有鐵氟龍，且所述壓輪上包有膠質(zhì)材料。
[0013]其中，所述旋轉(zhuǎn)件、X軸運(yùn)動件和Y軸運(yùn)動件均由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述控制器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。
[0014]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置的貼膜方法，包括以下步驟:
步驟I，將帶有底膜的保護(hù)膜安裝在撕膜機(jī)構(gòu)上，且將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品定位件上，開啟撕膜電機(jī)；
步驟2，分離件將底膜和保護(hù)膜分離，且保護(hù)膜伸出；
步驟3，開啟夾膜氣缸，夾膜氣缸驅(qū)動夾爪夾住保護(hù)膜并拉開一段距離；
步驟4，開啟吸膜氣缸，吸氣孔將被夾爪拉開一段距離的保護(hù)膜吸附在定位槽內(nèi)，且夾膜氣缸松開回到原點(diǎn)；
步驟5，開啟壓輪氣缸，壓輪氣缸驅(qū)動壓輪滾動，給三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)輸送被真空吸盤吸附的保護(hù)膜；
步驟6，產(chǎn)品壓緊件壓緊產(chǎn)品，X軸運(yùn)動件帶動旋轉(zhuǎn)件橫向移動，從而帶動產(chǎn)品橫向移動，進(jìn)行產(chǎn)品橫向側(cè)面的貼膜；
步驟7，完成產(chǎn)品橫向側(cè)面的貼膜后，X軸運(yùn)動件停止移動，旋轉(zhuǎn)件帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，Y軸運(yùn)動件帶動X軸運(yùn)動件縱向移動，從而帶動產(chǎn)品縱向移動，進(jìn)行產(chǎn)品縱向側(cè)面的貼膜；步驟8，完成產(chǎn)品縱向側(cè)面的貼膜后，產(chǎn)品壓緊件松開產(chǎn)品，且將產(chǎn)品運(yùn)送至成品區(qū)。
[0015]本發(fā)明的有益效果是:
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置及其貼膜方法，尤其是針對產(chǎn)品外形為非標(biāo)準(zhǔn)的圓柱形或立方體，產(chǎn)品側(cè)面周長又比較長時，如300mm以上，人工很難實(shí)現(xiàn)的仿形貼膜，通過控制器控制撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)和三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)，使得撕膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜與底膜分開，且夾取膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜夾住并拉開一段距離呈貼膜狀態(tài)，吸盤定位機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜吸住定位，且夾取膜機(jī)構(gòu)松開并回到原點(diǎn)，壓輪貼膜機(jī)構(gòu)伸出，帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)上移動，且三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各部件的配合實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的側(cè)面的貼膜;并且，對于周邊側(cè)面高度有變化的產(chǎn)品，三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的各部件能夠有效配合，達(dá)到精準(zhǔn)貼膜作業(yè);各機(jī)構(gòu)由控制器獨(dú)立控制，運(yùn)行過程中相互配合，運(yùn)行穩(wěn)定，完成產(chǎn)品側(cè)面周邊的貼膜工作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、貼膜精度高、穩(wěn)定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置的結(jié)構(gòu)圖；
圖2為本發(fā)明撕膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖3為本發(fā)明夾取膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖； 圖4為本發(fā)明吸盤定位機(jī)構(gòu)和壓輪貼膜機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖5為本發(fā)明三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖；
圖6為本發(fā)明側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置的貼膜方法的方框流程圖。
[0017]主要元件符號說明如下:
1、機(jī)架2、撕膜機(jī)構(gòu)
3、夾取膜機(jī)構(gòu)4、吸盤定位機(jī)構(gòu)
5、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)6、三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)
5、工位分割機(jī)構(gòu)6、送膜機(jī)構(gòu)
21、撕膜電機(jī)22、分離件
31、夾膜氣缸32、夾爪
41、吸膜氣缸42、真空吸盤
51、壓輪氣缸52、壓縮件
53、壓輪61、產(chǎn)品定位件
62、旋轉(zhuǎn)件63、X軸運(yùn)動件
64、Y軸運(yùn)動件65、產(chǎn)品壓緊件
421、定位槽422、吸氣孔。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
[0019]參閱圖1-5，本發(fā)明一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，包括依次分布在機(jī)架I上的撕膜機(jī)構(gòu)2、夾取膜機(jī)構(gòu)3、吸盤定位機(jī)構(gòu)4、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)5、三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6和控制器(圖未示);控制器分別與撕膜機(jī)構(gòu)2、夾取膜機(jī)構(gòu)3、吸盤定位機(jī)構(gòu)4、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)5和三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6電連接;撕膜機(jī)構(gòu)2將保護(hù)膜與底膜分開，且夾取膜機(jī)構(gòu)3將保護(hù)膜夾住并拉開，吸盤定位機(jī)構(gòu)4將保護(hù)膜吸住定位，且夾取膜機(jī)構(gòu)3松開并回到原點(diǎn)，壓輪貼膜機(jī)構(gòu)5伸出，帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6上移動；
三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6包括產(chǎn)品定位件61、旋轉(zhuǎn)件62、Χ軸運(yùn)動件63和Y軸運(yùn)動件64;產(chǎn)品定位件61安置有產(chǎn)品，產(chǎn)品定位件61與旋轉(zhuǎn)件62固定連接，旋轉(zhuǎn)件62與X軸運(yùn)動件63驅(qū)動連接，且X軸運(yùn)動件63與Y軸運(yùn)動件64驅(qū)動連接。
[0020]本發(fā)明的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，與現(xiàn)有技術(shù)相比，尤其是針對產(chǎn)品外形為非標(biāo)準(zhǔn)的圓柱形或立方體，產(chǎn)品側(cè)面周長又比較長時，如300mm以上，人工很難實(shí)現(xiàn)的仿形貼膜，通過控制器控制撕膜機(jī)構(gòu)2、夾取膜機(jī)構(gòu)3、吸盤定位機(jī)構(gòu)4、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)5和三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6，使得撕膜機(jī)構(gòu)2將保護(hù)膜與底膜分開，且夾取膜機(jī)構(gòu)3將保護(hù)膜夾住并拉開一段距離呈貼膜狀態(tài)，吸盤定位機(jī)構(gòu)4將保護(hù)膜吸住定位，且夾取膜機(jī)構(gòu)3松開并回到原點(diǎn)，壓輪貼膜機(jī)構(gòu)5伸出，帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6上移動，且三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6中各部件的配合實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的側(cè)面的貼膜;并且，對于周邊側(cè)面高度有變化的產(chǎn)品，三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6中的各部件能夠有效配合，達(dá)到精準(zhǔn)貼膜效果;各機(jī)構(gòu)由控制器獨(dú)立控制，運(yùn)行過程中相互配合，運(yùn)行穩(wěn)定，完成產(chǎn)品側(cè)面周邊的貼膜工作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、貼膜精度高、穩(wěn)定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
[0021]請參閱圖2，撕膜機(jī)構(gòu)2包括撕膜電機(jī)21和分離件22，撕膜電機(jī)21與分離件22驅(qū)動連接，帶有底膜的保護(hù)膜通過分離件22分離得到保護(hù)膜和底膜，且且保護(hù)膜從分離件22分離出來后，夾取膜機(jī)構(gòu)3夾住保護(hù)膜。撕膜電機(jī)21驅(qū)動分離件22將底膜和保護(hù)膜分離，以便于保護(hù)膜伸出。
[0022]請參閱圖3，夾取膜機(jī)構(gòu)3包括夾膜氣缸31和夾爪32，夾膜氣缸31與夾爪32驅(qū)動連接，且從分離件22分離出的保護(hù)膜通過夾爪32拉開。夾膜氣缸31驅(qū)動夾爪32夾住保護(hù)膜，并拉開一段距離，使得保護(hù)膜呈貼膜狀態(tài)。
[0023]請參閱圖4，吸盤定位機(jī)構(gòu)4包括吸膜氣缸41和真空吸盤42，吸膜氣缸41與真空吸盤42驅(qū)動連接，且被夾爪32夾住的保護(hù)膜通過真空吸盤42吸附。吸膜氣缸41驅(qū)動真空吸盤42吸附保護(hù)膜，以便于壓輪貼膜機(jī)構(gòu)5伸出后，壓輪53可以帶動保護(hù)膜移動。
[0024]本實(shí)施例中，壓輪貼膜機(jī)構(gòu)5包括壓輪氣缸51、壓縮件52和壓輪53，壓輪氣缸51通過壓縮件52與壓輪53驅(qū)動連接，且壓輪53帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6移動。壓縮件52為帶彈簧的部件，可以自動調(diào)節(jié)貼膜時候的受力不均勻問題。
[0025]請參閱圖5，三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)6還包括產(chǎn)品壓緊件65，產(chǎn)品設(shè)置在產(chǎn)品壓緊件65與產(chǎn)品定位件61之間，且產(chǎn)品通過產(chǎn)品壓緊件65壓緊。產(chǎn)品壓緊件65用于壓緊產(chǎn)品定位件61的產(chǎn)品，避免貼膜時候產(chǎn)品的移動而引起貼膜位置不精準(zhǔn)。
[0026]本實(shí)施例中，真空吸盤42上設(shè)有與保護(hù)膜的尺寸相適配的定位槽421和用于吸附保護(hù)膜的吸氣孔422，且保護(hù)膜通過吸氣孔422吸附在定位槽421內(nèi)。定位槽421用于定位保護(hù)膜，避免保護(hù)膜偏移。
[0027]本實(shí)施例中，夾爪32的表面貼有鐵氟龍，且壓輪53上包有膠質(zhì)材料。鐵氟龍和膠質(zhì)材料有效避免夾爪32和壓輪53對保護(hù)膜的刮傷，避免整個貼附過程中對產(chǎn)品或者是保護(hù)膜造成傷害。
[0028]本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)件62、X軸運(yùn)動件63和Y軸運(yùn)動件64均由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，控制器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，且驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。當(dāng)然，本案中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)并不局限于電機(jī)，也可以是氣缸，只要能驅(qū)動旋轉(zhuǎn)件62、X軸運(yùn)動件63和Y軸運(yùn)動件64的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，均為本案的簡單變形和變換，落入本案保護(hù)的范圍內(nèi)。
[0029]請參閱圖6，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置的貼膜方法，包括以下步驟:
步驟SI，將帶有底膜的保護(hù)膜安裝在撕膜機(jī)構(gòu)上，且將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品定位件上，開啟撕膜電機(jī)；
步驟S2，分離件將底膜和保護(hù)膜分離，且保護(hù)膜伸出；
步驟S3，開啟夾膜氣缸，夾膜氣缸驅(qū)動夾爪夾住保護(hù)膜并拉開一段距離;拉開的保護(hù)膜的一段距離為I厘米；
步驟S4，開啟吸膜氣缸，吸氣孔將被夾爪拉開一段距離的保護(hù)膜吸附在定位槽內(nèi)，且夾膜氣缸松開回到原點(diǎn)；
步驟S5，開啟壓輪氣缸，壓輪氣缸驅(qū)動壓輪滾動，給三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)輸送被真空吸盤吸附的保護(hù)膜；
步驟S6，產(chǎn)品壓緊件壓緊產(chǎn)品，X軸運(yùn)動件帶動旋轉(zhuǎn)件橫向移動，從而帶動產(chǎn)品橫向移動，進(jìn)行產(chǎn)品橫向側(cè)面的貼膜；
步驟S7，完成產(chǎn)品橫向側(cè)面的貼膜后，X軸運(yùn)動件停止移動，旋轉(zhuǎn)件帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，Y軸運(yùn)動件帶動X軸運(yùn)動件縱向移動，從而帶動產(chǎn)品縱向移動，進(jìn)行產(chǎn)品縱向側(cè)面的貼膜； 步驟S8，完成產(chǎn)品縱向側(cè)面的貼膜后，產(chǎn)品壓緊件松開產(chǎn)品，且將產(chǎn)品運(yùn)送至成品區(qū)。
[0030]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置的貼膜方法，尤其是針對產(chǎn)品外形為非標(biāo)準(zhǔn)的圓柱形或立方體，產(chǎn)品側(cè)面周長又比較長時，如300mm以上，人工很難實(shí)現(xiàn)的仿形貼膜，通過控制器控制撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)和三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)，使得撕膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜與底膜分開，且夾取膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜夾住并拉開一段距離呈貼膜狀態(tài)，吸盤定位機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜吸住定位，且夾取膜機(jī)構(gòu)松開并回到原點(diǎn)，壓輪貼膜機(jī)構(gòu)伸出，帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)上移動，且三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)中各部件的配合實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)品的側(cè)面的貼膜;并且，對于周邊側(cè)面高度有變化的產(chǎn)品，三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)中的各部件能夠有效配合，達(dá)到精準(zhǔn)貼膜效果;各機(jī)構(gòu)由控制器獨(dú)立控制，運(yùn)行過程中相互配合，運(yùn)行穩(wěn)定，完成產(chǎn)品側(cè)面周邊的貼膜工作。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)簡單、貼膜精度高、穩(wěn)定性好、通用性好、使用方便且能大幅度提高生產(chǎn)效率的特點(diǎn)。
[0031]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實(shí)施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，包括依次分布在機(jī)架上的撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)、三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)和控制器;所述控制器分別與撕膜機(jī)構(gòu)、夾取膜機(jī)構(gòu)、吸盤定位機(jī)構(gòu)、壓輪貼膜機(jī)構(gòu)和三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)電連接;所述撕膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜與底膜分開，且所述夾取膜機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜夾住并拉開，所述吸盤定位機(jī)構(gòu)將保護(hù)膜吸住定位，且所述夾取膜機(jī)構(gòu)松開并回到原點(diǎn)，所述壓輪貼膜機(jī)構(gòu)伸出，帶動保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)上移動； 所述三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)包括產(chǎn)品定位件、旋轉(zhuǎn)件、X軸運(yùn)動件和Y軸運(yùn)動件;產(chǎn)品設(shè)置在產(chǎn)品定位件上，所述產(chǎn)品定位件與旋轉(zhuǎn)件固定連接，所述旋轉(zhuǎn)件與X軸運(yùn)動件驅(qū)動連接，且所述X軸運(yùn)動件與Y軸運(yùn)動件驅(qū)動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述撕膜機(jī)構(gòu)包括撕膜電機(jī)和分離件，所述撕膜電機(jī)與分離件驅(qū)動連接，帶有底膜的保護(hù)膜通過分離件分離得到保護(hù)膜和底膜，且保護(hù)膜從分離件分離出來后，所述夾取膜機(jī)構(gòu)夾住保護(hù)膜。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述夾取膜機(jī)構(gòu)包括夾膜氣缸和夾爪，所述夾膜氣缸與夾爪驅(qū)動連接，且從分離件分離出的保護(hù)膜通過夾爪拉開。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述吸盤定位機(jī)構(gòu)包括吸膜氣缸和真空吸盤，所述吸膜氣缸與真空吸盤驅(qū)動連接，且被夾爪拉開的保護(hù)膜通過真空吸盤吸附。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述壓輪貼膜機(jī)構(gòu)包括壓輪氣缸、壓縮件和壓輪，所述壓輪氣缸通過壓縮件與壓輪驅(qū)動連接，且所述壓輪帶動真空吸盤上的保護(hù)膜往三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)移動。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)還包括產(chǎn)品壓緊件，產(chǎn)品設(shè)置在產(chǎn)品壓緊件與產(chǎn)品定位件之間，且產(chǎn)品通過產(chǎn)品壓緊件壓緊。7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述真空吸盤上設(shè)有與保護(hù)膜的尺寸相適配的定位槽和用于吸附保護(hù)膜的吸氣孔，且保護(hù)膜通過吸氣孔吸附在定位槽內(nèi)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述夾爪的表面貼有鐵氟龍，且所述壓輪上包有膠質(zhì)材料。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件、X軸運(yùn)動件和Y軸運(yùn)動件均由驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，所述控制器與驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接，且所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)。10.一種側(cè)面周邊仿形自動貼膜裝置的貼膜方法，其特征在于，包括以下步驟: 步驟I，將帶有底膜的保護(hù)膜安裝在撕膜機(jī)構(gòu)上，且將產(chǎn)品放置在產(chǎn)品定位件上，開啟撕膜電機(jī)； 步驟2，分離件將底膜和保護(hù)膜分離，且保護(hù)膜伸出； 步驟3，開啟夾膜氣缸，夾膜氣缸驅(qū)動夾爪夾住保護(hù)膜并拉開一段距離； 步驟4，開啟吸膜氣缸，吸氣孔將被夾爪拉開一段距離的保護(hù)膜吸附在定位槽內(nèi)，且夾膜氣缸松開回到原點(diǎn)； 步驟5，開啟壓輪氣缸，壓輪氣缸驅(qū)動壓輪滾動，給三軸定位找點(diǎn)機(jī)構(gòu)輸送被真空吸盤吸附的保護(hù)膜； 步驟6，產(chǎn)品壓緊件壓緊產(chǎn)品，X軸運(yùn)動件帶動旋轉(zhuǎn)件橫向移動，從而帶動產(chǎn)品橫向移動，進(jìn)行產(chǎn)品橫向側(cè)面的貼膜； 步驟7，完成產(chǎn)品橫向側(cè)面的貼膜后，X軸運(yùn)動件停止移動，旋轉(zhuǎn)件帶動產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)90度，Y軸運(yùn)動件帶動X軸運(yùn)動件縱向移動，從而帶動產(chǎn)品縱向移動，進(jìn)行產(chǎn)品縱向側(cè)面的貼膜；步驟8，完成產(chǎn)品縱向側(cè)面的貼膜后，產(chǎn)品壓緊件松開產(chǎn)品，且將產(chǎn)品運(yùn)送至成品區(qū)。
【文檔編號】B65B33/02GK106043799SQ201610598014
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月27日 公開號201610598014.7, CN 106043799 A, CN 106043799A, CN 201610598014, CN-A-106043799, CN106043799 A, CN106043799A, CN201610598014, CN201610598014.7
【發(fā)明人】侯靈芝, 郭宏利, 汪丙武
【申請人】深圳市豪林精密機(jī)械有限公司