復(fù)折桿架、尤其混凝土分配桿架的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種復(fù)折桿架、尤其混凝土分配桿架，包括多個(gè)成對地在相應(yīng)的復(fù)折關(guān)節(jié)(16)上能夠相對擺動的、必要時(shí)支承混凝土管路(12)的桿架支臂(14)且包括至少一個(gè)配設(shè)于各個(gè)復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的擺動驅(qū)動器(18)。根據(jù)本發(fā)明提出，擺動驅(qū)動器(18)具有兩個(gè)能夠圍繞復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的軸線張開的擺桿(22、24)和在擺桿(22、24)的自由端部之間起作用的液壓缸(26)。
【專利說明】復(fù)折桿架、尤其混凝土分配桿架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種復(fù)折桿架、尤其混凝土分配桿架，包括多個(gè)成對地在相應(yīng)的復(fù)折關(guān)節(jié)上能相對擺動的、必要時(shí)支撐混凝土管路的桿架支臂且包括至少一個(gè)配設(shè)于各個(gè)復(fù)折關(guān)節(jié)的擺動驅(qū)動器。

【背景技術(shù)】
[0002]這類混凝土分配桿架應(yīng)用在自走式做功機(jī)械上或用作建筑工地上的靜止桿架，以便將混凝土從泵系統(tǒng)中針對性地輸送到不同的輸入地點(diǎn)，其中桿架支臂通過液壓的擺動驅(qū)動器通常以遠(yuǎn)程控制的方式運(yùn)動。其中桿架缸在底部鉸接在桿架區(qū)段上且在桿側(cè)基于杠桿運(yùn)動特性以與復(fù)折關(guān)節(jié)有間隔的形式抵觸在兩個(gè)相應(yīng)的桿架端部上，由此可施加轉(zhuǎn)矩。然而在桿架支臂上的力導(dǎo)入點(diǎn)以結(jié)構(gòu)上的匹配為前提，這種匹配不利于使用簡單的輪廓造型，尤其在纖維材料復(fù)合結(jié)構(gòu)中。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]由此，本發(fā)明的目的在于，進(jìn)一步改進(jìn)【背景技術(shù)】中已知的裝置且使得簡單且材料適合的臂結(jié)構(gòu)成為可能。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)該目的，提出了在權(quán)利要求1中給出的技術(shù)特征組合。本發(fā)明有利的設(shè)計(jì)方案和改型從從屬權(quán)利要求中獲得。
[0005]本發(fā)明從這樣的認(rèn)識出發(fā)，即取消在復(fù)折關(guān)節(jié)之外的力導(dǎo)入點(diǎn)。相應(yīng)地，根據(jù)本發(fā)明這樣建議，擺動驅(qū)動器具有兩個(gè)能夠圍繞復(fù)折關(guān)節(jié)的軸線張開的擺桿和在擺桿的自由端部之間起作用的液壓缸。由此可在不須匹配臂件造型的情況下將液壓的線性力轉(zhuǎn)化成用于直接的臂運(yùn)動的轉(zhuǎn)矩。由此尤其可取消臂件中的彎曲部。此外取消了用于桿架缸在桿架造型部上的支承位置，從而也能將桿架支臂緊湊地收攏以便運(yùn)輸。同時(shí)可利用液壓缸的高的自保持力來可靠且牢固地將桿架保持在期望的位置中。應(yīng)用不僅限于混凝土分配桿架，通常也可考慮用于帶有復(fù)折桿架的大型機(jī)械手。
[0006]擺桿有利地被構(gòu)造用于將轉(zhuǎn)矩直接導(dǎo)入復(fù)折關(guān)節(jié)中，其中擺桿的轉(zhuǎn)動軸線位于復(fù)折關(guān)節(jié)的軸線上。由此得到臂結(jié)構(gòu)中特別的在結(jié)構(gòu)上的自由性，同時(shí)可用的轉(zhuǎn)矩得到最佳利用。
[0007]對于產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩有利的是，液壓缸以其活塞桿聯(lián)接在一個(gè)擺桿上且以其缸蓋聯(lián)接在另一擺桿上，從而液壓缸的底部是自由的。
[0008]視所期望的臂件折疊方式的不同，有利的是，液壓缸布置成在桿架支臂之上或之下或旁邊。
[0009]當(dāng)桿架支臂在復(fù)折關(guān)節(jié)區(qū)域內(nèi)分別與擺動驅(qū)動器的一個(gè)擺桿抗扭地相連時(shí)，對于轉(zhuǎn)矩耦合是有利的。
[0010]在桿架折疊方案方面的進(jìn)一步的改進(jìn)方案規(guī)定，兩個(gè)或多個(gè)聯(lián)接的擺動驅(qū)動器帶有累加的擺動范圍地布置在復(fù)折關(guān)節(jié)上。
[0011]在這一關(guān)聯(lián)下也有利的是，兩臂式桿件作為聯(lián)接機(jī)構(gòu)利其杠桿臂(Hebelarm)分別形成兩個(gè)相聯(lián)接的擺動驅(qū)動器的一個(gè)擺桿。
[0012]出于穩(wěn)定性的原因而適宜的是，擺桿具有兩個(gè)彼此平行布置的、通過關(guān)節(jié)筒彼此剛性連接的杠桿機(jī)構(gòu)。
[0013]首先對于鋼制桿架結(jié)構(gòu)有利的是，擺桿構(gòu)造為尤其在桿架支臂的箱式結(jié)構(gòu)(Kastenkonstrukt1n)中的端部區(qū)段的集成部分。
[0014]又一有利的變型規(guī)定，桿架支臂尤其作為纖維塑料復(fù)合臂筆直伸長地構(gòu)造尤且在收攏狀態(tài)下成對地彼此側(cè)向相并。
[0015]關(guān)節(jié)中心的擺動驅(qū)動器不局限于筆直的臂。因此基本上也可以實(shí)現(xiàn)的是，桿架支臂尤其作為鋼制空心型材臂件在復(fù)折關(guān)節(jié)的區(qū)域中彎曲且在收攏狀態(tài)下彼此重疊。
[0016]為了將干擾力矩保持得較小，有利的是，混凝土管路在復(fù)折關(guān)節(jié)的軸線上穿過擺桿。
[0017]通常的發(fā)明方面在于，構(gòu)造擺動驅(qū)動器以用于將轉(zhuǎn)矩僅居中地導(dǎo)入復(fù)折關(guān)節(jié)中，其中桿架支臂的位于復(fù)折關(guān)節(jié)之外的區(qū)域保持無礙于擺動驅(qū)動器的作用位置。擺動驅(qū)動器因此不具有支撐或者說不具有在支承的臂區(qū)域中的力作用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]接下來借助于附圖中示意性示出的實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明。其中:
[0019]圖1展示了帶有在復(fù)折關(guān)節(jié)上的兩級擺動驅(qū)動器的混凝土分配桿架的側(cè)視圖:
[0020]圖2和3展示了混凝土分配桿架的在復(fù)折關(guān)節(jié)區(qū)域中在收攏和展開位置下的放大的透視圖；
[0021]圖4展示了根據(jù)圖2的兩級擺動驅(qū)動器的放大圖；
[0022]圖5展示了根據(jù)圖4的擺動驅(qū)動器的聯(lián)接機(jī)構(gòu)；
[0023]圖6和7展示了在收攏和展開位置下的帶有單級擺動驅(qū)動器的混凝土分配桿架。

【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1所示的混凝土分配桿架10為引導(dǎo)僅示意性表明的、例如與自動混凝土泵相連接的混凝土輸送管路12作為復(fù)折關(guān)節(jié)撐架(Knickgelenkausleger)具有多個(gè)桿架支臂14，這些桿架支臂14可成對地在相應(yīng)的復(fù)折關(guān)節(jié)16上彼此相對擺動。為了這個(gè)目的，在各個(gè)復(fù)折關(guān)節(jié)16上布置有至少一個(gè)液壓的擺動驅(qū)動器18，該擺動驅(qū)動器18分別具有兩個(gè)能夠圍繞相關(guān)復(fù)折關(guān)節(jié)的水平軸線20剪刀狀張開的擺桿22、24和作用在它們的自由端部上的液壓缸26。
[0025]如由圖2和3可見，擺桿22、24被構(gòu)造用于將轉(zhuǎn)矩直接導(dǎo)入復(fù)折關(guān)節(jié)16中，其中擺桿22、24的轉(zhuǎn)動軸線位于復(fù)折關(guān)節(jié)16的軸線20上或者說與其重合。因此，力的導(dǎo)入僅發(fā)生在相應(yīng)的復(fù)折關(guān)節(jié)16中，而桿架支臂14其余部分保持無礙于擺動驅(qū)動器18。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，各個(gè)在圖1至4中為便于理解而示為透明的液壓缸26以其活塞桿28的端部聯(lián)接在相應(yīng)的擺動驅(qū)動器18的一個(gè)擺桿24上且以其缸蓋聯(lián)接在另一擺桿22上，從而液壓缸26的底部32自由且不鉸接在桿架支臂14上。
[0026]圖2展示了在桿架支臂14收攏狀態(tài)下的帶有兩個(gè)單個(gè)的擺動驅(qū)動器18的兩級驅(qū)動器。在該狀態(tài)下，相應(yīng)的活塞桿28駛?cè)?，從而擺桿22、24彼此靠近。桿架支臂14則成對地側(cè)向并靠布置。因此也可使用筆直伸長構(gòu)造的無彎曲的臂結(jié)構(gòu)，這尤其針對纖維塑料復(fù)合臂的情況。液壓缸26可位于桿架支臂14之上或之下，其中也可考慮布置在臂件之間或者在臂件旁邊的變型。
[0027]在所示兩級驅(qū)動裝置中，各一個(gè)擺桿22抗扭地與所屬的桿架支臂14相連，而另一擺桿24通過在下文進(jìn)一步闡述的兩臂式聯(lián)接件34形成，該聯(lián)接件可轉(zhuǎn)動地布置在桿架支臂14之間。為了展開桿架支臂14，可彼此獨(dú)立地操控液壓缸26，以便調(diào)整出期望的在對于兩個(gè)擺動驅(qū)動器18來說累加的擺動范圍內(nèi)的擺動角度。
[0028]圖3展示了在桿架支臂14展開狀態(tài)下的驅(qū)動裝置。相應(yīng)的活塞桿28在此最大程度地駛出，從而擺桿22、24相應(yīng)地張開。由于運(yùn)動學(xué)方面的關(guān)系，液壓缸26在底側(cè)遠(yuǎn)離桿架支臂14。
[0029]如從圖4中能最好地看出的那樣，各個(gè)擺桿22、24具有兩個(gè)彼此平行布置的杠桿機(jī)構(gòu)22'、24'。杠桿機(jī)構(gòu)在其關(guān)節(jié)側(cè)的端部上分別通過關(guān)節(jié)筒(Gelenkbuchse) 36彼此剛性相連。
[0030]圖5展示了已提及的兩臂式聯(lián)接機(jī)構(gòu)34，其關(guān)節(jié)筒36如圖4是內(nèi)置的且其杠桿機(jī)構(gòu)2V與相應(yīng)的液壓缸26的活塞桿28的端部相連。
[0031]在根據(jù)圖6和7的實(shí)施例中設(shè)置有單級擺動驅(qū)動器18，其中擺桿22、24構(gòu)造為桿架支臂14的各一個(gè)端部區(qū)段的集成部分。這種結(jié)構(gòu)尤其適用于作為由焊接的條帶和過梁制成的箱型中空型材(Kastenhohprofil)形成的鋼臂。桿架支臂14在復(fù)折關(guān)節(jié)16的區(qū)域內(nèi)彎曲且在收攏狀態(tài)下彼此重疊(圖6)?；炷凉苈?2在復(fù)折關(guān)節(jié)16的轉(zhuǎn)動軸線上穿過臂14或者說在其上成型的擺桿。在展開狀態(tài)下(圖7)，液壓缸26繞其在缸蓋30上的鉸接點(diǎn)擺動，其中缸底32潛入到桿架凹槽38中。
【權(quán)利要求】
1.復(fù)折桿架、尤其混凝土分配桿架，包括多個(gè)成對地在相應(yīng)的復(fù)折關(guān)節(jié)(16)上能夠相對擺動的、必要時(shí)支承混凝土管路(12)的桿架支臂(14)并包括至少一個(gè)配設(shè)于各個(gè)復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的擺動驅(qū)動器(18)，其特征在于，擺動驅(qū)動器(18)具有兩個(gè)能夠圍繞復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的軸線張開的擺桿(22、24)和在擺桿(22、24)的自由端部之間起作用的液壓缸(26)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)折桿架，其特征在于，擺桿(22、24)被構(gòu)造用于將轉(zhuǎn)矩直接導(dǎo)入復(fù)折關(guān)節(jié)(16)中，其中擺桿(22、24)的轉(zhuǎn)動軸線位于復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的軸線(20)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的復(fù)折桿架，其特征在于，液壓缸(26)以其活塞桿(28)聯(lián)接在一個(gè)擺桿(22、24)上且以其缸蓋(30)聯(lián)接在另一擺桿(22、24)上，從而液壓缸(26)的底部(32)為自由的。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，液壓缸(26)布置在桿架支臂(14)之上或之下或旁邊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，桿架支臂(14)在復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的區(qū)域中分別與擺動驅(qū)動器(18)的一個(gè)擺桿(22、24)抗扭地相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，兩個(gè)或多個(gè)所聯(lián)接的擺動驅(qū)動器(18)帶有累加的擺動范圍地布置在復(fù)折關(guān)節(jié)(16)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，兩臂式桿件(34)作為聯(lián)接機(jī)構(gòu)以其杠桿臂分別形成兩個(gè)聯(lián)接的擺動驅(qū)動器(18)的擺桿(24)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，擺桿(22、24)具有兩個(gè)彼此平行布置的、通過關(guān)節(jié)筒彼此剛性連接的杠桿機(jī)構(gòu)(22'、24')。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，擺桿(22、24)構(gòu)造為尤其在桿架支臂(14)的箱式結(jié)構(gòu)中的端部區(qū)段的集成部分。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，桿架支臂(14)尤其作為纖維塑料復(fù)合臂筆直伸長地構(gòu)造且在收攏狀態(tài)下成對地彼此側(cè)向相并。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，桿架支臂(14)尤其作為鋼制空心型材臂件在復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的區(qū)域內(nèi)彎曲且在收攏狀態(tài)下彼此重疊。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，其特征在于，混凝土管路(12)在復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的軸線上穿過擺桿(22、24)。
13.尤其根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的復(fù)折桿架，包括多個(gè)成對地在相應(yīng)的復(fù)折關(guān)節(jié)(16)上能夠相對擺動的、必要時(shí)支承混凝土管路(12)的桿架支臂(14)并包括至少一個(gè)配設(shè)于各個(gè)復(fù)折關(guān)節(jié)(16)的擺動驅(qū)動器(18)，其特征在于，擺動驅(qū)動器(18)被構(gòu)造用于將轉(zhuǎn)矩居中地導(dǎo)入復(fù)折關(guān)節(jié)(16)中，其中桿架支臂的位于復(fù)折關(guān)節(jié)(16)之外的區(qū)域保持無礙于擺動驅(qū)動器(18)的作用。
【文檔編號】E04G21/04GK104514375SQ201410642466
【公開日】2015年4月15日 申請日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月13日
【發(fā)明者】B·卡賴斯, M·弗里茨 申請人:普茨邁斯特工程有限公司