預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括多個(gè)承托模具及其預(yù)制構(gòu)件的模具臺(tái)、對(duì)應(yīng)所有制造工位的滑軌裝置、驅(qū)動(dòng)模具臺(tái)在各工位之間移動(dòng)的模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、用于控制預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)的控制裝置，所述模具臺(tái)滑動(dòng)配合在滑軌裝置上并沿滑軌裝置移動(dòng)，所述滑軌裝置一側(cè)按照各工位設(shè)置有用于向模具臺(tái)上的模具中吊裝配件的吊裝裝置、用于將混凝土輸送至模具臺(tái)的輸送裝置、向模具中澆筑混凝土的澆筑振搗裝置以及用于預(yù)制構(gòu)件養(yǎng)護(hù)的蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置。本實(shí)用新型提供一種能連續(xù)生產(chǎn)、生產(chǎn)效率高、大大降低生產(chǎn)成本的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型屬于建筑【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種預(yù)制構(gòu)件的生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種預(yù) 制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)。 預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)

【背景技術(shù)】
[0002] 由于混凝土預(yù)制構(gòu)件體積大、重量重，現(xiàn)有的預(yù)制構(gòu)件或部品的生產(chǎn)一般都為固 定式，即從模具安裝、鋼筋籠及預(yù)埋件安裝、混凝土澆筑振搗、脫模蒸汽或水養(yǎng)護(hù)等生產(chǎn)工 序都是在車間的同一位置，這樣生產(chǎn)就會(huì)占用很大的面積，并且為了施工方便，在相鄰模具 之間要留出吊裝設(shè)備、混凝土澆筑設(shè)備等運(yùn)動(dòng)的空間，并且整個(gè)操作過程復(fù)雜，特別是模具 安裝、混凝土運(yùn)輸、混凝土澆筑振搗以及構(gòu)件產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)裙ば蛐韬馁M(fèi)大量時(shí)間和人工、電 耗。另外這種生產(chǎn)方式，必須等前一個(gè)預(yù)制構(gòu)件制成后，才能制造下一個(gè)預(yù)制構(gòu)件，生產(chǎn)效 率低下。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中占有空間、生產(chǎn)效率低、生產(chǎn) 成本高的缺陷，提供一種能連續(xù)生產(chǎn)、生產(chǎn)效率高、大大降低生產(chǎn)成本的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生 產(chǎn)系統(tǒng)。
[0004] 本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系 統(tǒng)，包括多個(gè)承托模具及其預(yù)制構(gòu)件的模具臺(tái)、對(duì)應(yīng)所有制造工位的滑軌裝置、驅(qū)動(dòng)模具臺(tái) 在各工位之間移動(dòng)的模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、用于控制預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)的控制裝置，所述模具臺(tái)滑 動(dòng)配合在滑軌裝置上并沿滑軌裝置移動(dòng)，所述滑軌裝置一側(cè)按照各工位設(shè)置有用于向模具 臺(tái)上的模具中吊裝配件的吊裝裝置、用于將混凝土輸送至模具臺(tái)的輸送裝置、向模具中澆 筑混凝土的澆筑振搗裝置以及用于預(yù)制構(gòu)件養(yǎng)護(hù)的蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置。
[0005] 所述滑軌裝置直線排布兩組或兩組以上，兩組滑軌裝置之間設(shè)置有用于將模具臺(tái) 從一組的滑軌裝置擺渡到另一組滑軌裝置上的擺渡裝置。
[0006] 所述擺渡裝置包括設(shè)置在兩組滑軌裝置之間的擺渡軌道，所述擺渡軌道上滑動(dòng)配 合有擺渡機(jī)架，所述擺渡機(jī)架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺渡機(jī)架沿?cái)[渡軌道運(yùn)動(dòng)的擺渡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、堅(jiān) 直設(shè)置且上下伸縮的模具臺(tái)頂起機(jī)構(gòu)。
[0007] 每組所述滑軌裝置都分別包括至少一行間隔設(shè)置的滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括 固定在地面上的滾輪座，所述滾輪座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，模具臺(tái)底面放置于所述滾輪上， 每行中相鄰滾輪機(jī)構(gòu)之間的間距小于模具臺(tái)長(zhǎng)度的一半。
[0008] 所述模具臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有防止相鄰兩個(gè)模具臺(tái)碰撞的防撞裝置。
[0009] 所述模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置分別間隔設(shè)置多個(gè)，所述模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和被電機(jī) 帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)棍，所述驅(qū)動(dòng)棍與模具臺(tái)底面接觸通過驅(qū)動(dòng)棍的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)模具臺(tái)的移動(dòng)； 相鄰所述模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置之間的間距小于模具臺(tái)的長(zhǎng)度，使得模具臺(tái)在至少兩個(gè)模具臺(tái)驅(qū) 動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)工位。
[0010] 所述輸送裝置包括位于混凝土制造設(shè)備與澆筑振搗裝置之間的輸送軌道，所述輸 送軌道上設(shè)置有用于運(yùn)輸混凝土并將混凝土倒入澆筑振搗裝置的混凝土輸送車。
[0011] 所述澆筑振搗裝置包括布料機(jī)構(gòu)和振搗機(jī)構(gòu)，所述布料機(jī)構(gòu)包括將混凝土在模具 中布料的布料機(jī)、橫向軌道、縱向軌道、布料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述布料機(jī)滑動(dòng)配合在橫向軌道上， 且所述橫向軌道滑動(dòng)配合在縱向軌道上，所述布料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)布料機(jī)沿橫向軌道橫向運(yùn) 動(dòng)、驅(qū)動(dòng)橫向軌道沿縱向軌道縱向運(yùn)動(dòng)。
[0012] 所述蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置包括多層養(yǎng)護(hù)倉(cāng)、向養(yǎng)護(hù)倉(cāng)中通入蒸汽的蒸汽發(fā)生器，所述養(yǎng) 護(hù)倉(cāng)中設(shè)置有用于將模具臺(tái)送入和送出的傳送機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)溫度和濕度的傳感器。
[0013] 所述滑軌裝置一側(cè)還設(shè)有模具臺(tái)清潔裝置和模具臺(tái)涂油裝置。
[0014] 本發(fā)明采用多個(gè)模具臺(tái)和滑軌裝置實(shí)現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)，滑軌裝置對(duì)應(yīng)制造預(yù)制構(gòu)件的 每個(gè)工位，使得模具臺(tái)能沿滑軌裝置順次移動(dòng)到每個(gè)工位，并在該工位完成施工后移動(dòng)至 下一工位。并且本發(fā)明通過控制裝置控制，能按照最優(yōu)選、最節(jié)約控制方式，節(jié)省制造時(shí)間， 并且模具可以按照一定順序和時(shí)間循環(huán)使用，這樣，可以連續(xù)生產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，例如原 一班生產(chǎn)預(yù)制構(gòu)件(樓面板）10件，采用本實(shí)用新型生產(chǎn)每班能生產(chǎn)60件。再者每個(gè)生產(chǎn) 工位的位置不變，對(duì)于需要另設(shè)機(jī)器設(shè)備的生產(chǎn)工位可以保持該機(jī)器設(shè)備固定不變，即將 對(duì)應(yīng)的吊裝裝置、輸送裝置、澆筑振搗裝置和蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置保持固定不變，減少移動(dòng)這些設(shè) 備的人力和物力，相應(yīng)減少了生產(chǎn)成本；還減少了模具安裝、混凝土運(yùn)輸、混凝土澆筑振搗 以及構(gòu)件產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)裙ば虼罅繒r(shí)間，可大幅度節(jié)約人工，與現(xiàn)有傳統(tǒng)方法對(duì)比可節(jié)約人工 70%，并且使得各個(gè)工位更緊湊，占地面積減少。另外，還可以對(duì)相應(yīng)固定的裝置進(jìn)行優(yōu)化， 減少其噪首、電熱損耗。
[0015] 本實(shí)用新型減少混凝土材料浪費(fèi)，采用自動(dòng)化生產(chǎn)線后，其布料過程能精確計(jì)算 混凝土用料，減少浪費(fèi)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016] 下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，附圖中：
[0017] 圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例第一行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例第三行的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一個(gè)工位處的局部放大圖；
[0021] 圖5是圖3中I處放大圖；
[0022] 圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例擺渡裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例布料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026] 為了對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)特征、目的和效果有更加清楚的理解，現(xiàn)對(duì)照附圖詳細(xì) 說明本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0027] 如圖1-9所示，一種預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，用于平面預(yù)制構(gòu)件例如樓面板、墻 板、疊合樓板、疊合墻板、三明治板、外掛板等制造，包括多個(gè)承托模具及其預(yù)制構(gòu)件的模具 臺(tái)1、對(duì)應(yīng)所有制造工位的滑軌裝置2、驅(qū)動(dòng)模具臺(tái)1在各工位之間移動(dòng)的模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置 13、用于控制預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)的控制裝置（圖中未示出），所述模具臺(tái)1滑動(dòng)配合在滑軌裝置2 上并沿滑軌裝置2移動(dòng)，所述滑軌裝置2 -側(cè)按照各工位設(shè)置有用于向模具臺(tái)1上的模具 中吊裝配件的吊裝裝置3、用于將混凝土輸送至模具臺(tái)1的輸送裝置4、向模具中澆筑混凝 土的澆筑振搗裝置5以及用于預(yù)制構(gòu)件養(yǎng)護(hù)的蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置6。
[0028] 所述滑軌裝置2 -側(cè)還設(shè)有模具臺(tái)清潔裝置（圖中未示出）和模具臺(tái)涂油裝置（圖 中未示出）。
[0029] 如圖1、4所示，模具臺(tái)1是用于放置模具的，可以稱為模具的底架，直接放置在模 具臺(tái)1上的是模具的底模11，底模11可以跟模具臺(tái)1固定在一起或跟模具臺(tái)1 一體結(jié)構(gòu)， 模具臺(tái)1的上部即是底模11，每個(gè)模具臺(tái)1上設(shè)置一個(gè)底模11。模具臺(tái)1的形狀和大小與 底模11配合一致，起到對(duì)模具的支撐作用，其結(jié)構(gòu)不限。
[0030] 由于是多個(gè)模具臺(tái)1同時(shí)動(dòng)作，而且為了節(jié)省空間，相鄰模具臺(tái)1的間距不大，在 模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13中的電機(jī)速度差異，帶來模具臺(tái)1轉(zhuǎn)運(yùn)速度不同，或其中某個(gè)電機(jī)不工 作的情況下，會(huì)造成模具臺(tái)1的碰撞，碰撞會(huì)造成模具變形，引起產(chǎn)品質(zhì)量問題，因此在所 述模具臺(tái)1的側(cè)壁上設(shè)置有防止相鄰兩個(gè)模具臺(tái)1碰撞的防撞裝置8。
[0031] 防撞裝置8結(jié)構(gòu)有多種，只要能防止相鄰兩個(gè)模具臺(tái)1接觸的所有結(jié)構(gòu)都適用本 實(shí)用新型。例如：沿模具臺(tái)1側(cè)壁橫向或縱向設(shè)置防撞條，在模具臺(tái)1的側(cè)壁上固定具有彈 性的防撞條，防撞條隔離兩個(gè)模具臺(tái)1。例如在相鄰的兩個(gè)模具臺(tái)1任何一個(gè)的側(cè)壁上設(shè)置 彈性柱，彈性柱隔離兩個(gè)模具臺(tái)1。本實(shí)施例中，防撞裝置8為感應(yīng)式防撞裝置，在模具臺(tái) 1側(cè)面設(shè)置感應(yīng)器，當(dāng)檢測(cè)到相鄰的模具臺(tái)1間距小于設(shè)定值，則控制對(duì)應(yīng)下方的模具臺(tái)驅(qū) 動(dòng)裝置13減速或停止工作，防止相鄰的兩個(gè)模具臺(tái)1相撞。這種感應(yīng)式防撞裝置的感應(yīng)器 和控制為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0032] 如圖1-9所示，預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)有多個(gè)工序，由于所有工序全部在滑軌裝置2上或滑 軌裝置2附近完成，則在本實(shí)用新型中，每個(gè)工序?qū)?yīng)一段長(zhǎng)度的滑軌裝置2作為該工序的 生產(chǎn)工位，每個(gè)工序可以對(duì)應(yīng)一個(gè)生產(chǎn)工位，也可以對(duì)應(yīng)多個(gè)生產(chǎn)工位。本實(shí)用新型的實(shí)施 例中，設(shè)置四個(gè)脫模工位、兩個(gè)清理工位、四個(gè)邊模安裝工位、兩個(gè)鋼筋安裝工位、兩個(gè)對(duì)應(yīng) 的擺渡工位、一個(gè)澆筑振搗工位、兩個(gè)靜養(yǎng)工位、兩個(gè)執(zhí)面工位,其中脫模工位、清理工位、 四個(gè)邊模安裝工位、鋼筋安裝工位分別分成平行的兩組。
[0033] 由于各個(gè)工序連續(xù)生產(chǎn)，則優(yōu)選滑軌裝置2線形排列。為了能減少占地面積，并且 使模具能有效循環(huán)使用，則滑軌裝置2的排布呈環(huán)形排布，或者所述滑軌裝置2直線排布兩 組或兩組以上，相鄰兩組滑軌裝置2之間設(shè)置有用于將模具臺(tái)1從一組的滑軌裝置2擺渡 到另一組滑軌裝置2上的擺渡裝置9。而且蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置6設(shè)置在多組滑軌裝置2的端部， 從一組滑軌裝置2的執(zhí)面工位進(jìn)入到蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置6的模具臺(tái)1，在從蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置6出來 后就直接進(jìn)入到滑軌裝置2的脫模工位，脫模工位脫模將預(yù)制構(gòu)件吊裝離開模具臺(tái)1后，模 具臺(tái)1便進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)的清理工序進(jìn)行清理，形成一個(gè)循環(huán)過程。
[0034] 如圖1-5所示，滑軌裝置2的結(jié)構(gòu)可以有多種，一種是在模具臺(tái)1底面設(shè)置有滾 輪，在地面對(duì)應(yīng)設(shè)置有直線或環(huán)形的軌道，滾輪配合在軌道上沿軌道滑動(dòng)。另一種方式是本 實(shí)施例的方式，即每組所述滑軌裝置2都分別包括至少一行間隔設(shè)置的滾輪機(jī)構(gòu)21，由于 模具臺(tái)1在滾輪機(jī)構(gòu)21上運(yùn)動(dòng)，則滾輪機(jī)構(gòu)21設(shè)置要用于支撐模具臺(tái)1并與模具臺(tái)1之 間形成滾動(dòng)連接，以利于模具臺(tái)1的移動(dòng)。滾輪機(jī)構(gòu)21的設(shè)置可以包括多種情況，一種是 設(shè)置一行，在設(shè)置一行的情況下，則每組滾輪機(jī)構(gòu)21都需要對(duì)模具臺(tái)1形成支撐，即滾輪機(jī) 構(gòu)21具有足夠的寬度，保持模具臺(tái)1移動(dòng)的穩(wěn)定。所述滾輪機(jī)構(gòu)21也設(shè)置兩行或兩行以 上來共同承擔(dān)模具臺(tái)1，本實(shí)施例中滾輪機(jī)構(gòu)21設(shè)置兩行，兩行滾輪機(jī)構(gòu)21共擔(dān)模具臺(tái)1， 保持模具臺(tái)1移動(dòng)的穩(wěn)定性。相鄰兩行滾輪機(jī)構(gòu)21之間間距小于模具臺(tái)1的寬度，每行中 相鄰滾輪機(jī)構(gòu)21之間的間距小于模具臺(tái)1長(zhǎng)度的一半。相鄰兩行滾輪機(jī)構(gòu)21的間距雖然 小于模具臺(tái)1的寬度，但二者之間的間距也不能過小，要形成穩(wěn)定支撐的寬度即可。
[0035] 每行中滾輪機(jī)構(gòu)21之間的間距要滿足小于模具臺(tái)1長(zhǎng)度的一半，即模具臺(tái)1在移 動(dòng)過程中，每行滾輪機(jī)構(gòu)21中都至少有兩個(gè)滾輪機(jī)構(gòu)21對(duì)模具臺(tái)1形成支撐，保證模具臺(tái) 1穩(wěn)定移動(dòng)。
[0036] 如圖5所示，所述滾輪機(jī)構(gòu)21包括固定在地面上的滾輪座211，所述滾輪座211頂 部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪212,模具臺(tái)1底面放置于所述滾輪212上。除了上述結(jié)構(gòu)外，滾輪機(jī)構(gòu) 21的結(jié)構(gòu)也可以有其他多種形式，只需保證與模具臺(tái)1底面接觸的是滾輪212即可。滾輪 座211可以調(diào)節(jié)高度，以便調(diào)節(jié)使得所有滾輪212高度一致，保證模具臺(tái)1能平穩(wěn)移動(dòng)。
[0037] 如圖1、4、5所示，模具臺(tái)1的移動(dòng)是通過模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13實(shí)施的。模具臺(tái)驅(qū)動(dòng) 裝置13可以有多種實(shí)施方式，例如在每個(gè)模具臺(tái)1側(cè)面設(shè)置鏈輪機(jī)構(gòu)，電機(jī)帶動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu) 動(dòng)作。還可以是在模具臺(tái)1側(cè)面設(shè)置齒輪和電機(jī)，另外設(shè)置有涵蓋所有工序的齒條箱，齒輪 在電機(jī)帶動(dòng)下與齒條嚙合使得模具臺(tái)1移動(dòng)。本實(shí)施例中，是沿滑軌裝置2間隔設(shè)置多個(gè) 模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13,模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13設(shè)置在模具臺(tái)1的下方，通過模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13的 轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)模具臺(tái)1底面的摩擦力帶動(dòng)模具臺(tái)1的移動(dòng)。所述模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13分別間隔設(shè) 置多個(gè)，能使得每個(gè)模具臺(tái)1在移動(dòng)過程中都能得到模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)。所述模具 臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13包括電機(jī)131和被電機(jī)131帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥，所述驅(qū)動(dòng)輥132與模具臺(tái)1 底面接觸通過驅(qū)動(dòng)輥132的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)模具臺(tái)1的移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輥132和電機(jī)131固定在底座 133上，所述底座133為可以調(diào)節(jié)高度的底座133,能調(diào)節(jié)使得每個(gè)驅(qū)動(dòng)輥132都能可靠與 模具臺(tái)1底面接觸。相鄰所述模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13之間的間距小于模具臺(tái)1的長(zhǎng)度，使得模 具臺(tái)1在至少兩個(gè)模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)工位。本實(shí)施例中，為了 能使得模具臺(tái)1得到可靠驅(qū)動(dòng)，模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13分列在模具臺(tái)1下方設(shè)置兩行，兩行的 模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13交錯(cuò)設(shè)置，使得每個(gè)模具臺(tái)1都能同時(shí)接觸到兩個(gè)模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13， 并且在模具臺(tái)1底面兩側(cè)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，增加了驅(qū)動(dòng)可靠性。
[0038] 所有的滾輪機(jī)構(gòu)21呈直線或環(huán)形排列，在直線排列時(shí)，為了能連續(xù)循環(huán)生產(chǎn)，則 需要在兩行二者之間設(shè)置擺渡裝置9,延續(xù)二者的連接。
[0039] 如圖1、7所示，所述擺渡裝置9包括設(shè)置在兩組滑軌裝置2之間的擺渡軌道91，所 述擺渡軌道91上滑動(dòng)配合有擺渡機(jī)架92,所述擺渡機(jī)架92上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺渡機(jī)架92沿?cái)[ 渡軌道91運(yùn)動(dòng)的擺渡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（圖中未示出）、堅(jiān)直設(shè)置且上下伸縮的模具臺(tái)頂起機(jī)構(gòu)93。 所述擺渡機(jī)架92與擺渡軌道91之間是滑動(dòng)配合的關(guān)系，例如擺渡機(jī)架92下設(shè)置滑輪94， 滑輪94限位在擺渡軌道91上滑動(dòng)。擺渡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)擺渡機(jī)架92在 擺渡軌道91上移動(dòng)的電機(jī)。擺渡裝置9可以設(shè)置一個(gè)也可以設(shè)置兩個(gè)，設(shè)置一個(gè)時(shí)，設(shè)置 對(duì)應(yīng)在模具臺(tái)1的中部，設(shè)置兩個(gè)時(shí)，二者間隔對(duì)稱即可。模具臺(tái)頂起機(jī)構(gòu)93包括頂壓件 931，驅(qū)動(dòng)頂壓件931上下運(yùn)動(dòng)的電機(jī)、氣缸或油缸（圖中未示出）。擺渡裝置9需要將模具 臺(tái)1頂起脫離原來的滑軌裝置2,因此，模具臺(tái)頂起機(jī)構(gòu)93初始位置低于模具臺(tái)1底面，頂 起后模具臺(tái)1底面脫離滑軌裝置2,隨擺渡裝置9運(yùn)動(dòng)至另一行的滑軌裝置2時(shí)，模具臺(tái)頂 起機(jī)構(gòu)93復(fù)原，模具臺(tái)1落在滑軌裝置2上，隨著模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置13的驅(qū)動(dòng)在滑軌裝置2 上移動(dòng)。
[0040] 如圖1所示，本實(shí)用新型的生產(chǎn)，起始是模具清掃，接著是安裝邊模、對(duì)模具進(jìn)行 涂油處理，完成后，需要通過吊裝裝置3將鋼筋骨架和其他配件放置于模具中，吊裝裝置3 可以采用行吊，鋼筋骨架放置在本實(shí)用新型的生產(chǎn)線外，通過行吊將它們分別吊裝到模具 中。吊裝裝置3還可以采用吊車等。
[0041] 對(duì)應(yīng)清理工位，實(shí)現(xiàn)清潔模具，使模具內(nèi)表面干凈光滑，無砼殘?jiān)热魏坞s物，鋼 筋出孔位及所有活動(dòng)塊拼縫處應(yīng)無累積混凝土，無粘模白灰；模具外表面（窗蓋、中墻板 等)、洗水面板無累積混凝土。實(shí)現(xiàn)上要求，本實(shí)用新型可以設(shè)置模具臺(tái)1清潔裝置，模具臺(tái) 1清潔裝置設(shè)置在模具臺(tái)1上方，包括機(jī)架，在機(jī)架上設(shè)置有升降刮刀和吹掃機(jī)構(gòu)。升降刮 刀和吹掃機(jī)構(gòu)可以直接固定在機(jī)架上，升降刮刀和吹掃機(jī)構(gòu)也可以通過橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)固定 在機(jī)架上，橫向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括橫向滑軌、配合在橫向滑軌上的滑塊，升降刮刀和吹掃機(jī)構(gòu)分 別固定在滑塊上。升降刮刀下降至底模11表面，對(duì)底模11表面粘接的砼殘?jiān)推渌s物 刮除，在刮除的同時(shí)進(jìn)行吹掃，在模具臺(tái)1 一側(cè)設(shè)置有垃圾收集箱，吹掃的垃圾收集到垃圾 收集箱中。
[0042] 在清理工位后還設(shè)置有涂油工位，涂油工位處設(shè)置有涂油裝置，所述涂油裝置設(shè) 置在模具臺(tái)1上方，涂油裝置包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的噴嘴，所述噴嘴后連接有儲(chǔ)油罐和 油泵，油泵將儲(chǔ)油罐中的油噴涂到底模11上，將模具臺(tái)1輸送到邊模安裝工位。
[0043] 對(duì)應(yīng)邊模安裝工位，可以采用機(jī)械臂將四周邊模放置到位，然后通過螺栓將邊模 固定，將模具臺(tái)1輸送到鋼筋安裝工位。
[0044] 鋼筋安裝工位對(duì)應(yīng)設(shè)置有吊裝裝置3。事先制造好的鋼筋骨架放置在滑軌裝置2 一側(cè)，通過吊裝裝置3將鋼筋骨架吊裝到模具中，吊裝裝置3可以是設(shè)置在滑軌裝置2 -側(cè) 的行吊，也可以是移動(dòng)的吊車。
[0045] 如圖1、6所示，模具中配件安裝完畢后，就是混凝土的澆筑?；炷潦翘崆霸诨炷?土制造設(shè)備(攪拌站）中完成的，在所述輸送裝置4包括位于混凝土制造設(shè)備與澆筑振搗裝 置5之間的輸送軌道41，所述輸送軌道41上設(shè)置有用于運(yùn)輸混凝土并將混凝土倒入澆筑 振搗裝置5的混凝土輸送車42。需要澆筑時(shí)，通過混凝土輸送車42將混凝土通過輸送軌 道41輸送至模具上方的澆筑振搗裝置5中?；炷凛斔蛙?2可以是翻轉(zhuǎn)式的，也可以是 底卸式，這些都是現(xiàn)有技術(shù)，在此不再贅述。
[0046] 如圖1、3、8所示，所述澆筑振搗裝置5包括用于布料機(jī)構(gòu)51和振搗機(jī)構(gòu)52,布料 機(jī)構(gòu)51位于模具上方，振搗機(jī)構(gòu)52位于模具臺(tái)1下方，振搗機(jī)構(gòu)52是利用底部電動(dòng)機(jī)的 振動(dòng)，通過和模具臺(tái)1接觸，傳到模具上，完成混凝土的振動(dòng)，振搗機(jī)構(gòu)52工作時(shí)，對(duì)整個(gè)模 具臺(tái)1進(jìn)行激振，把混凝土振搗密實(shí)。
[0047] 所述布料機(jī)構(gòu)51包括將混凝土在模具中布料的布料機(jī)512、橫向軌道513、縱向軌 道、布料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述布料機(jī)512滑動(dòng)配合在橫向軌道513上，且所述橫向軌道513滑動(dòng) 配合在縱向軌道514上，所述布料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)布料機(jī)512沿橫向軌道513橫向運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng) 橫向軌道513沿縱向軌道514縱向運(yùn)動(dòng)。布料機(jī)512驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定布料機(jī)512上驅(qū)動(dòng) 布料機(jī)512沿橫向軌道513滑動(dòng)的電機(jī)515、驅(qū)動(dòng)橫向軌道513沿縱向軌道514滑動(dòng)的電機(jī) 511。布料機(jī)512的結(jié)構(gòu)有多種，可以采用現(xiàn)有的布料機(jī)512,在此不再贅述。
[0048] 如圖1所示，所述蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置6包括多層養(yǎng)護(hù)倉(cāng)61、向養(yǎng)護(hù)倉(cāng)61中通入蒸汽的 蒸汽發(fā)生器62,所述養(yǎng)護(hù)倉(cāng)61中設(shè)置有用于將模具臺(tái)1送入和送出的傳送機(jī)構(gòu)（圖中未示 出）、用于檢測(cè)溫度和濕度的傳感器63。
[0049] 本實(shí)用新型中采用左右雙房共54倉(cāng)設(shè)計(jì)，每個(gè)模具臺(tái)1都有自己獨(dú)立的倉(cāng)位，在 識(shí)別模具臺(tái)1的數(shù)字信息后通過傳送機(jī)構(gòu)將其送入自已的倉(cāng)位存放，并關(guān)上倉(cāng)門，蒸汽養(yǎng) 護(hù)裝置6的設(shè)計(jì)溫度為50°C。蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置6能根據(jù)設(shè)定溫度自行調(diào)節(jié)，保證預(yù)制件處于 良好的蒸汽養(yǎng)護(hù)環(huán)境。
[0050] 如圖9所示，本實(shí)用新型的控制裝置包括主控制器400,與主控制器400連接的模 具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置控制模塊401、擺渡裝置控制模塊402、吊裝裝置控制模塊403、輸送裝置制模 塊404、澆筑振搗裝置控制模塊405、蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置控制模塊406,根據(jù)設(shè)定控制各部分的工 作，控制裝置的具體結(jié)構(gòu)為常規(guī)技術(shù)，在此不再贅述。
【權(quán)利要求】
1. 一種預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，包括多個(gè)承托模具及其預(yù)制構(gòu)件的模 具臺(tái)、對(duì)應(yīng)所有制造工位的滑軌裝置、驅(qū)動(dòng)模具臺(tái)在各工位之間移動(dòng)的模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置、用 于控制預(yù)制構(gòu)件生產(chǎn)的控制裝置，所述模具臺(tái)滑動(dòng)配合在滑軌裝置上并沿滑軌裝置移動(dòng)， 所述滑軌裝置一側(cè)按照各工位設(shè)置有用于向模具臺(tái)上的模具中吊裝配件的吊裝裝置、用于 將混凝土輸送至模具臺(tái)的輸送裝置、向模具中澆筑混凝土的澆筑振搗裝置以及用于預(yù)制構(gòu) 件養(yǎng)護(hù)的蒸汽養(yǎng)護(hù)裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑軌裝置直線 排布兩組或兩組以上，兩組滑軌裝置之間設(shè)置有用于將模具臺(tái)從一組的滑軌裝置擺渡到另 一組滑軌裝置上的擺渡裝置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述擺渡裝置包括 設(shè)置在兩組滑軌裝置之間的擺渡軌道，所述擺渡軌道上滑動(dòng)配合有擺渡機(jī)架，所述擺渡機(jī) 架上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)擺渡機(jī)架沿?cái)[渡軌道運(yùn)動(dòng)的擺渡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、堅(jiān)直設(shè)置且上下伸縮的模具臺(tái) 頂起機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，每組所述滑軌裝置 都分別包括至少一行間隔設(shè)置的滾輪機(jī)構(gòu)，所述滾輪機(jī)構(gòu)包括固定在地面上的滾輪座，所 述滾輪座頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，模具臺(tái)底面放置于所述滾輪上，每行中相鄰滾輪機(jī)構(gòu)之間 的間距小于模具臺(tái)長(zhǎng)度的一半。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述模 具臺(tái)的側(cè)壁上設(shè)置有防止相鄰兩個(gè)模具臺(tái)碰撞的防撞裝置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述模 具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置分別間隔設(shè)置多個(gè)，所述模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置包括電機(jī)和被電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng) 輥，所述驅(qū)動(dòng)輥與模具臺(tái)底面接觸通過驅(qū)動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)模具臺(tái)的移動(dòng)；相鄰所述模具臺(tái) 驅(qū)動(dòng)裝置之間的間距小于模具臺(tái)的長(zhǎng)度，使得模具臺(tái)在至少兩個(gè)模具臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下 連續(xù)運(yùn)動(dòng)至下一個(gè)工位。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述輸 送裝置包括位于混凝土制造設(shè)備與澆筑振搗裝置之間的輸送軌道，所述輸送軌道上設(shè)置有 用于運(yùn)輸混凝土并將混凝土倒入澆筑振搗裝置的混凝土輸送車。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述澆 筑振搗裝置包括布料機(jī)構(gòu)和振搗機(jī)構(gòu)，所述布料機(jī)構(gòu)包括將混凝土在模具中布料的布料 機(jī)、橫向軌道、縱向軌道、布料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述布料機(jī)滑動(dòng)配合在橫向軌道上，且所述橫向軌 道滑動(dòng)配合在縱向軌道上，所述布料驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)布料機(jī)沿橫向軌道橫向運(yùn)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)橫向 軌道沿縱向軌道縱向運(yùn)動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述蒸 汽養(yǎng)護(hù)裝置包括多層養(yǎng)護(hù)倉(cāng)、向養(yǎng)護(hù)倉(cāng)中通入蒸汽的蒸汽發(fā)生器，所述養(yǎng)護(hù)倉(cāng)中設(shè)置有用 于將模具臺(tái)送入和送出的傳送機(jī)構(gòu)、用于檢測(cè)溫度和濕度的傳感器。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1-4任意一項(xiàng)所述的預(yù)制構(gòu)件自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于，所述滑 軌裝置一側(cè)還設(shè)有模具臺(tái)清潔裝置和模具臺(tái)涂油裝置。
【文檔編號(hào)】B28B15/00GK203876032SQ201420161466
【公開日】2014年10月15日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】楊衛(wèi)東, 施漢盛, 劉新偉, 郭正廷, 周光星, 黃皇 申請(qǐng)人:深圳海龍建筑制品有限公司