混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)及模臺檢測裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)及其模臺檢測裝置。該模臺檢測裝置包括多個(gè)傳感器和與各傳感器連接的控制器，所述控制器至少包括M個(gè)第一引腳和N個(gè)第二引腳，其中M和N均是大于等于2的整數(shù)，所述傳感器的數(shù)量小于等于M×N，每個(gè)所述傳感器的兩端分別對應(yīng)連接其中一個(gè)第一引腳和其中一個(gè)第二引腳，任意兩個(gè)傳感器連接的第一引腳和第二引腳中至少一個(gè)引腳不同。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)分時(shí)輸入控制，與現(xiàn)有技術(shù)相比可節(jié)省一個(gè)控制器，大大節(jié)約了硬件成本，降低了控制難度，并具有接線簡單、易于實(shí)施等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)及模臺檢測裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型主要涉及混凝土預(yù)制件【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，以及設(shè)置有該模臺檢測裝置的混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)(也稱混凝土預(yù)制件生產(chǎn)線)是專用于混凝土預(yù)制件生產(chǎn)的設(shè)備，包括模臺清理、脫模機(jī)噴涂、劃線、扎筋布模、擺渡平移、布料、震動(dòng)、堆碼養(yǎng)護(hù)、打磨翻轉(zhuǎn)等工位，各個(gè)模臺工位根據(jù)模臺檢測信號來進(jìn)行混凝土預(yù)制件的生產(chǎn)節(jié)奏的控制。
[0003]根據(jù)統(tǒng)計(jì)，模臺檢測的傳感器就有30多個(gè)，加上其他控制輸入信號，總輸入點(diǎn)多達(dá)100個(gè)，相應(yīng)的控制器數(shù)量也增加了兩個(gè)，進(jìn)而提高了控制難度，增加了設(shè)備成本。
[0004]因此，如何在使用較少數(shù)量的控制器以及較低設(shè)備成本的前提下，完成混凝土模臺的檢測控制，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，可解決現(xiàn)有技術(shù)中控制難度大、設(shè)備成本高的缺陷或至少其中之一。
[0006]本實(shí)用新型的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，包括多個(gè)傳感器和與各傳感器連接的控制器，所述控制器至少包括M個(gè)第一引腳和N個(gè)第二引腳，其中M和N均是大于等于2的整數(shù)，所述傳感器的數(shù)量小于等于MXN，每個(gè)所述傳感器的兩端分別對應(yīng)連接其中一個(gè)第一引腳和其中一個(gè)第二引腳，任意兩個(gè)傳感器連接的第一引腳和第二引腳中至少一個(gè)引腳不同。
[0007]進(jìn)一步地，所述第一引腳為控制器的電源輸出端，第二引腳為控制器的信號輸入端，M小于等于N。
[0008]進(jìn)一步地，所述傳感器為用于檢測模臺位置的接近開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步地,所述接近開關(guān)的數(shù)量為29?32個(gè)，M = 4, N = 8。
[0010]進(jìn)一步地，所述傳感器的數(shù)量為5-9個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于6 ;
[0011]或者，所述傳感器的數(shù)量為10-16個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于8個(gè)；
[0012]或者，所述傳感器的數(shù)量為17-25個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于10個(gè)；
[0013]或者，所述傳感器的數(shù)量為26-36個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于12個(gè)；
[0014]或者，所述傳感器的數(shù)量為37-49個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于14個(gè)；
[0015]或者，所述傳感器的數(shù)量為50-64個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于16個(gè)。
[0016]進(jìn)一步地，所述控制器為SYMC控制器，所述M個(gè)第一引腳包括所述SYMC控制器的KB102、KB104、KB105和KB107引腳中的全部或部分，所述N個(gè)第二引腳包括所述SYMC控制器的 KB220、KB214、KB215、KB208、KB209、KB210、KB211、KB212 引腳中的全部或部分。
[0017]進(jìn)一步地，所述傳感器整體呈矩陣排列。
[0018]本實(shí)用新型的另一個(gè)方面，還提供一種混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)，包括模臺，并且還設(shè)置有前述任一項(xiàng)的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置。
[0019]本實(shí)用新型的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，將控制器區(qū)分為M個(gè)第一引腳和N個(gè)第二引腳，每個(gè)傳感器的兩端分別對應(yīng)連接其中一個(gè)第一引腳和其中一個(gè)第二引腳，且任意兩個(gè)傳感器連接的第一引腳和第二引腳中至少一個(gè)引腳不同，從而使得傳感器信號按矩陣進(jìn)行排列，工作時(shí)本實(shí)用新型使得M個(gè)第一引腳交替導(dǎo)通，N個(gè)第二引腳持續(xù)導(dǎo)通，因此可實(shí)現(xiàn)分時(shí)輸入控制，以掃描的方式進(jìn)行信號的檢測與識別。
[0020]本實(shí)用新型能減少同時(shí)向控制器輸入信號的數(shù)量，與現(xiàn)有技術(shù)多輸入信號同時(shí)工作的模式相比，可節(jié)省一個(gè)控制器，大大節(jié)約了硬件成本，降低了控制難度。此外，本實(shí)用新型還具有接線簡單、易于實(shí)施等方面的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1是本實(shí)用新型一實(shí)施例的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置的接線原理圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0024]圖1所示是本實(shí)用新型一實(shí)施例的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置的接線原理圖。該模臺檢測裝置包括多個(gè)傳感器和與各傳感器連接的控制器。傳感器可以向控制器輸入檢測信號，控制器接收到檢測信號后，可根據(jù)情況發(fā)送相應(yīng)的控制指令。
[0025]該實(shí)施例的控制器至少包括M個(gè)第一引腳和N個(gè)第二引腳，其中M和N均是大于等于2的整數(shù)。傳感器的數(shù)量小于等于MXN，每個(gè)傳感器的兩端分別對應(yīng)連接其中一個(gè)第一引腳和其中一個(gè)第二引腳，且任意兩個(gè)傳感器連接的第一引腳和第二引腳中至少一個(gè)引腳不同。
[0026]作為一種可能方式，傳感器的數(shù)量正好為MXN個(gè)，與第一引腳和第二引腳連接后，形成MXN的陣列。作為另一種可能方式，傳感器的數(shù)量小于MXN個(gè)，在形成的MXN陣列中，出現(xiàn)一個(gè)或幾個(gè)空位，同樣能實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的技術(shù)效果。前述各方式均可理解為傳感器整體呈矩陣排列。
[0027]在進(jìn)行模臺檢測工作時(shí)，前述M個(gè)第一引腳交替導(dǎo)通，而N個(gè)第二引腳持續(xù)導(dǎo)通。在其中一個(gè)第一引腳導(dǎo)通時(shí)，與該第一引腳對應(yīng)的傳感器工作，從而可向控制器輸入檢測信號；與此同時(shí)，由于其它第一引腳的連接切斷，與其對應(yīng)的其它傳感器的信號也處于切斷狀態(tài)。
[0028]由于第一引腳交替導(dǎo)通，因而對應(yīng)的各傳感器則交替地向控制器輸入檢測信號，可實(shí)現(xiàn)分時(shí)輸入控制，以類似掃描的方式進(jìn)行信號的檢測與識別。本實(shí)用新型一方面保證了信號的及時(shí)檢測與識別，另一方面由于所需要連接的引腳數(shù)明顯地減少，因而可大大節(jié)約硬件成本，節(jié)省了一個(gè)控制器，并降低了控制難度。
[0029]本實(shí)用新型可形成多種可能的矩陣，第一引腳的數(shù)量M可大于第二引腳的數(shù)量N，另外M也可等于或小于N。優(yōu)選第一引腳為控制器的電源輸出端，第二引腳為控制器的信號輸入端，M小于等于N。前述電源輸出端用于循環(huán)導(dǎo)通給傳感器供電，信號輸入端用于接收傳感器的信號，由于電源輸出端比較少，這樣單次循環(huán)的時(shí)間比較短，有助于提高檢測效率。
[0030]作為一種實(shí)施方式，傳感器的數(shù)量為5-9個(gè)，第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于6個(gè)，可以形成3X3、2X3等陣列。
[0031]可選擇地，傳感器的數(shù)量為10-16個(gè)，第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于8個(gè)，可以形成4父4、3\5、2\6、3\4、2父5等陣列。
[0032]可選擇地，傳感器的數(shù)量為17-25個(gè)，第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于10個(gè)，可以形成5X5、4X6、3X7、4X5、3X6等陣列。
[0033]可選擇地，傳感器的數(shù)量為26-36個(gè)，第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于12 個(gè)，可以形成 6X6、5X7、4X8、3X9、5X6、4X7 等陣列。
[0034]可選擇地，傳感器的數(shù)量為37-49個(gè)，第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于14 個(gè)，可以形成 7X7、6X8、5X9、4X10、6X7、5X8 等陣列。
[0035]可選擇地，傳感器的數(shù)量為50-64個(gè)，第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于16 個(gè)，可以形成 8X8、7X9、6X10、5X11、7X8、6X9、5X10 等陣列。
[0036]隨著傳感器數(shù)量的增加，本實(shí)用新型的布置方式可體現(xiàn)更大的優(yōu)勢，節(jié)省更多的控制器端口。
[0037]傳感器可以是多種用于檢測各類參數(shù)的裝置，用于向控制器輸入各種信號，作為控制器進(jìn)行控制指令的參考。為了適用混凝土預(yù)制件模臺的工作需要，優(yōu)選傳感器為用于檢測模臺位置的接近開關(guān)，可以設(shè)置于混凝土預(yù)制件生產(chǎn)線的相應(yīng)位置。
[0038]由于混凝土預(yù)制件模臺包括模臺清理、脫模機(jī)噴涂、劃線、扎筋布模、擺渡平移、布料、震動(dòng)、堆碼養(yǎng)護(hù)、打磨翻轉(zhuǎn)等工位，各模臺工位均需要設(shè)置相應(yīng)的接近開關(guān)來進(jìn)行混凝土預(yù)制件的生產(chǎn)節(jié)奏的控制，所采用的接近開關(guān)數(shù)量較多，優(yōu)選為29?32個(gè)。與其應(yīng)對應(yīng)地可以是第一引腳數(shù)量M = 4，第二引腳數(shù)量N = 8，形成4X8陣列。
[0039]優(yōu)選為前述控制器為現(xiàn)有技術(shù)中常見的SYMC控制器(由三一重工股份有限公司生產(chǎn))，M個(gè)第一引腳包括SYMC控制器的KB102、KB104、KB105和KB107引腳中的全部或部分，N 個(gè)第二引腳包括 SYMC 控制器的 KB220、KB214、KB215、KB208、KB209、KB210、KB211、KB212引腳中的全部或部分。前述各引腳可滿足本實(shí)用新型的需求，其中KB102等第一引腳可作為電源輸出控制點(diǎn)，KB220等第二引腳可作為信號輸入點(diǎn)。應(yīng)當(dāng)清楚，前述控制器也可以是其它普通控制器，或其它多種可能的結(jié)構(gòu)。
[0040]作為一個(gè)更具體的實(shí)施例，接近開關(guān)的數(shù)量為31個(gè)，參考圖1，第一引腳KB102對應(yīng)接近開關(guān) SQl 1、SQ21、SQ31、SQ41、SQ51、SQ61、SQ71、SQ81，第一引腳 KB104 對應(yīng)接近開關(guān)SQ12、SQ22、SQ32、SQ42、SQ52、SQ62、SQ72、SQ82，第一引腳 KB105 對應(yīng)接近開關(guān) SQ13、SQ23、SQ33、SQ43、SQ53、SQ63、SQ73、SQ83，第一引腳 KB107 對應(yīng)接近開關(guān) SQ14、SQ24、SQ34、SQ44、SQ54、SQ64、SQ74。在該4X8陣列中，具有一個(gè)空位。
[0041]根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)混凝土預(yù)制件模臺中常使用的接近開關(guān)名稱(或代號)，將其與第一引腳和第二引腳對應(yīng)的一個(gè)實(shí)施例以表I所示如下:
[0042]
IKB220 IKB214 IKB215 ΙΚΒ208 |ΚΒ209 |ΚΒ210 |ΚΒ211 ΙΚΒ212ΚΒ102~ iil mm S 邊模I~邊模2^裝筋I(lǐng)~裝筋2~裝筋3ΚΒ?04~ mm^ ?全澆注I緩沖I~ W￥2~保溫板I保溫板2保溫板3砼澆注2KB105~ &Ψ 預(yù)養(yǎng)護(hù)I預(yù)養(yǎng)護(hù)2預(yù)養(yǎng)護(hù)3預(yù)養(yǎng)護(hù)4 預(yù)養(yǎng)護(hù)5預(yù)養(yǎng)護(hù)6抹光IKB107~抹光2^進(jìn)養(yǎng)護(hù)I進(jìn)養(yǎng)護(hù)2離開養(yǎng)護(hù)脫模I^脫模2~立起工位
[0043]表I
[0044]在進(jìn)行模臺檢測工作時(shí)，假如KB105導(dǎo)通，趕平、預(yù)養(yǎng)護(hù)1、預(yù)養(yǎng)護(hù)2、預(yù)養(yǎng)護(hù)3、預(yù)養(yǎng)護(hù)4、預(yù)養(yǎng)護(hù)5、預(yù)養(yǎng)護(hù)6、抹光I這八個(gè)接近開關(guān)工作，模臺如果感應(yīng)到位，接近開關(guān)改變開關(guān)狀態(tài)，輸入點(diǎn) KB220、KB214、KB215、KB208、KB209、KB210、KB211、KB212 就會有相應(yīng)的信號輸入。同理若KB102、KB104或KB107導(dǎo)通，可以獲得其他工位的模臺狀態(tài)信息。應(yīng)當(dāng)清楚，各接近開關(guān)也可以采用與表I不同的排列方式。
[0045]除了前述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還提供一種混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)，包括模臺，并且還設(shè)置有前述實(shí)施例的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置。該混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)的其它結(jié)構(gòu)如養(yǎng)護(hù)窯、振動(dòng)趕平機(jī)、堆碼機(jī)等可參考現(xiàn)有及改進(jìn)的技術(shù)，本文在此不再贅述。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，包括多個(gè)傳感器和與各傳感器連接的控制器，其特征在于，所述控制器至少包括M個(gè)第一引腳和N個(gè)第二引腳，其中M和N均是大于等于2的整數(shù)，所述傳感器的數(shù)量小于等于MXN，每個(gè)所述傳感器的兩端分別對應(yīng)連接其中一個(gè)第一引腳和其中一個(gè)第二引腳，任意兩個(gè)傳感器連接的第一引腳和第二引腳中至少一個(gè)引腳不同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，其特征在于，所述第一引腳為控制器的電源輸出端，第二引腳為控制器的信號輸入端，M小于等于N。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，其特征在于，所述傳感器為用于檢測模臺位置的接近開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，其特征在于，所述接近開關(guān)的數(shù)量為29?32個(gè)，M = 4，N = 8。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，其特征在于，所述傳感器的數(shù)量為5-9個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于6 ; 或者，所述傳感器的數(shù)量為10-16個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于8個(gè)； 或者，所述傳感器的數(shù)量為17-25個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于10個(gè)； 或者，所述傳感器的數(shù)量為26-36個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于12個(gè)； 或者，所述傳感器的數(shù)量為37-49個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于14個(gè)； 或者，所述傳感器的數(shù)量為50-64個(gè)，所述第一引腳和第二引腳的數(shù)量之和小于等于16個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，其特征在于，所述控制器為SYMC控制器，所述M個(gè)第一引腳包括所述SYMC控制器的KB102、KB104、KB105和KB107引腳中的全部或部分，所述N個(gè)第二引腳包括所述SYMC控制器的KB220、KB214、KB215、KB208、KB209、KB210、KB211、KB212 引腳中的全部或部分。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置，其特征在于，所述傳感器整體呈矩陣排列。
8.—種混凝土預(yù)制件制備系統(tǒng)，包括模臺，其特征在于，還設(shè)置有權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的混凝土預(yù)制件模臺檢測裝置。
【文檔編號】B28B17/00GK203945477SQ201420290504
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年6月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月3日
【發(fā)明者】李強(qiáng), 陳國柱, 余威 申請人:三一汽車制造有限公司