1.一種全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，其特征在于,包括載車(chē)板、傳送帶系統(tǒng)和視覺(jué)反饋系統(tǒng)，所述載車(chē)板的表面包括對(duì)稱(chēng)的四個(gè)象限，所述傳送帶系統(tǒng)包括分別布置在所述四個(gè)象限中的四組傳送帶，所述四組傳送帶的布置關(guān)于載車(chē)板中心對(duì)稱(chēng)，所述四組傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向所在的四條直線呈包圍載車(chē)板中心狀，相鄰象限的兩組傳送帶以互相錯(cuò)位的角度布置，同一個(gè)象限中的一組傳送帶被同步驅(qū)動(dòng)，四組傳送帶相互獨(dú)立工作，所述載車(chē)板及所述傳送帶的尺寸與汽車(chē)的尺寸相適應(yīng)以使汽車(chē)在所述載車(chē)板上由至少2個(gè)不同象限中的傳送帶承載，所述視覺(jué)反饋系統(tǒng)用于捕捉并判斷位于所述載車(chē)板上的汽車(chē)的位置和姿態(tài)，并對(duì)各個(gè)象限中的傳送帶的運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制，以完成對(duì)汽車(chē)位置和/或姿態(tài)的調(diào)整。
2.如權(quán)利要求1所述的全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，其特征在于,所述載車(chē)板為圓形，所述四個(gè)象限中的每組傳送帶包含多條平行排布的傳送帶。
3.如權(quán)利要求1所述的全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，其特征在于,所述載車(chē)板為方形，所述四個(gè)象限中的每組傳送帶包含一條傳送帶或多條平行排布的傳送帶。
4.如權(quán)利要求2或3所述的全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，其特征在于,所述多條平行排布的傳送帶由一組電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，其特征在于,所述四個(gè)象限由經(jīng)過(guò)所述載車(chē)板的中心并相互垂直的X軸與Y軸劃分，每個(gè)象限中布置的傳送帶與所述X軸呈45度角。
6.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，其特征在于,每條傳送帶的寬度為100-250mm。
7.如權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，其特征在于,還包括載車(chē)板移動(dòng)裝置，所述載車(chē)板移動(dòng)裝置用于移動(dòng)所述載車(chē)板以將汽車(chē)移送到指定位置。
8.一種汽車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于,包括至少一個(gè)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)。
9.如權(quán)利要求8所述的汽車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于,包括多個(gè)所述全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)，多個(gè)所述全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)組合在一起而形成具有汽車(chē)位置和姿態(tài)調(diào)整功能的汽車(chē)運(yùn)輸線。
10.如權(quán)利要求8所述的汽車(chē)運(yùn)輸系統(tǒng)，其特征在于,還包括傳送帶運(yùn)輸線路，所述傳送帶運(yùn)輸線路與所述全方位汽車(chē)調(diào)姿平臺(tái)組合在一起而形成具有汽車(chē)位置和姿態(tài)調(diào)整功能的汽車(chē)運(yùn)輸線。