本發(fā)明涉及坩堝自動甩料與精準刮平，具體為一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置。

背景技術(shù)：

1、在坩堝制備過程中，現(xiàn)有設(shè)備是通過上部漏斗漏料至底部的甩料盤，甩料盤進行高速旋轉(zhuǎn)，通過離心力將沙料甩向坩堝四周；再將沙料甩完之后，運輸小車移動將旋轉(zhuǎn)的坩堝傾倒一定角度，由人工手持刮刀進行刮平；然后控制小車移動返回到鍋爐房進行加熱制作坩堝。

2、現(xiàn)有坩堝設(shè)備為頂部每次僅僅能夠下料一次，再人為進行刮平，對于希望多層厚度，多次刮平需求一直沒有完善的解決方案，且現(xiàn)有的坩堝甩料盤的甩料動作完全通過離心力完成，從而導(dǎo)致甩料均勻度具備一定偏差，從而導(dǎo)致現(xiàn)有坩堝制作整體過程復(fù)雜且不精準。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，具備可以同時對四種配比沙料，并每次沙料甩料進行多次刮平，保證坩堝質(zhì)地均勻的優(yōu)點。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

3、一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，包括主軌道，所述主軌道的頂部可驅(qū)動的安裝有軌道車，所述軌道車的頂部設(shè)置有坩堝固定機構(gòu)，所述坩堝固定機構(gòu)包括用于制備砂鍋的外坩堝模具，所述主軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有多自由度機械手，所述多自由度機械手包括懸臂桿，兩個多自由度機械手的懸臂桿分別設(shè)置有甩料機構(gòu)和刮刀；

4、所述甩料機構(gòu)用于將沙料經(jīng)過旋轉(zhuǎn)向外甩出，然后對沙料擊打，以更高的速度向外圈飛出，附著外坩堝模具的內(nèi)壁上；

5、所述刮刀用于運動到指定位置對坩堝內(nèi)部沙料厚度進行刮平。

6、優(yōu)選的：所述坩堝固定機構(gòu)還包括活動連接在軌道車內(nèi)部的活動座，所述活動座的外部固定連接有偏轉(zhuǎn)軸，所述偏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在軌道車的內(nèi)部，所述軌道車的外部固定連接有用于驅(qū)動偏轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動，所述活動座的頂部轉(zhuǎn)動連接有外固定桶，所述外坩堝模具可拆卸的安裝于外固定桶的內(nèi)部。

7、優(yōu)選的：所述活動座的底部固定連接有用于驅(qū)動外固定桶轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機，所述外固定桶的外部轉(zhuǎn)動連接有外定位環(huán)，所述外定位環(huán)和軌道車之間設(shè)置有可伸縮的外定位桿。

8、優(yōu)選的：所述多自由度機械手包括機械座，所述機械座的頂部可驅(qū)動的滑動連接有x軸滑塊，所述x軸滑塊的頂部可驅(qū)動的滑動連接有y軸滑塊，所述y軸滑塊的頂部固定連接有z軸直軌，所述懸臂桿可驅(qū)動的滑動連接在z軸直軌的側(cè)部。

9、優(yōu)選的：所述x軸滑塊、y軸滑塊和懸臂桿均通過伺服電機絲桿驅(qū)動，使懸臂桿能夠x軸、y軸和z軸三個方向的自由度移動。

10、優(yōu)選的：所述甩料機構(gòu)包括固定連接在懸臂桿外端部的支撐架，所述支撐架的頂部固定連接有至少一組儲料桶，所述儲料桶的底部固定連接有下料支管，所述下料支管的外部設(shè)置有電動閥，所述支撐架的內(nèi)部固定連接有過渡漏斗，所述下料支管的出料口位于過渡漏斗的上方。

11、優(yōu)選的：所述儲料桶設(shè)置有四組。

12、優(yōu)選的：所述支撐架的底部固定連接有連接桿，所述連接桿的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的外部可拆卸的安裝有下料漏斗，所述過渡漏斗的底部固定連接有主下料管，所述主下料管的出料口位于下料漏斗的上方。

13、優(yōu)選的：所述連接桿的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有甩料軸，所述甩料軸的頂部設(shè)置有甩料驅(qū)動，所述甩料軸延伸至下料漏斗的底部固定連接有甩料組件。

14、優(yōu)選的：所述甩料組件包括固定連接在甩料軸底部的甩料塊，所述甩料塊的外部固定連接有旋轉(zhuǎn)扇葉。

15、優(yōu)選的：所述甩料塊的頂面設(shè)置為錐形，所述旋轉(zhuǎn)扇葉做斜邊處理，斜邊方向與旋轉(zhuǎn)方向一致。

16、優(yōu)選的：所述甩料軸設(shè)置為伸縮軸，所述連接桿的內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形螺旋槽，所述甩料軸的活動端外部固定連接有滑動凸塊，滑動凸塊滑動于環(huán)形螺旋槽內(nèi)，所述甩料軸位于下料漏斗的窄口處固定連接有外凸塊。

17、本發(fā)明的有益效果：

18、1、該多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，通過控制多自由度機械手，從而使甩料機構(gòu)具備x、y和z三個方向的自由度，通過伺服電機絲桿驅(qū)動，由程序控制移動，三個方向的自由度可以依據(jù)實際使用坩堝規(guī)格進行調(diào)整甩料盤位置，從而能適配不同規(guī)格外坩堝模具，能一次性對不同種類不同厚度要求沙料進行甩料，保證甩料均勻。

19、2、該多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，通過設(shè)置甩料塊和旋轉(zhuǎn)扇葉，在沙料通過下料漏斗垂直向下流動時，沙料經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的甩料塊被向外甩出，然后沙料經(jīng)過外層旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)扇葉，沙料被外層的旋轉(zhuǎn)扇葉擊打，以更高的速度向外圈飛出，附著外坩堝模具內(nèi)壁上，從而有效保證沙料附著的均勻性和可靠性，有效保證甩料的效果，從而提高坩堝的制備質(zhì)量。

20、3、該多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，通過控制軌道車在主軌道上移動，軌道車帶動外坩堝模具在甩料機構(gòu)和刮刀之間移動，通過甩料機構(gòu)進行甩料，然后刮刀開始運動到指定位置對坩堝內(nèi)部沙料厚度進行刮平，刮平完成后，退回到初始位置等待下料漏斗繼續(xù)下料，然后重復(fù)進行刮平，通過每次沙料甩料進行多次刮平，保證坩堝質(zhì)地均勻，其有效降低多次刮平的難度。

21、4、該多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，通過甩料塊的頂面設(shè)置為錐形，旋轉(zhuǎn)扇葉做斜邊處理，斜邊方向與旋轉(zhuǎn)方向一致，保證沙料可以落入旋轉(zhuǎn)扇葉之間，進而有效保證旋轉(zhuǎn)扇葉對沙料進行二次擊打加速甩料的穩(wěn)定，從而保證甩料效率和甩料質(zhì)量。

22、5、該多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，通過控制甩料軸在高速轉(zhuǎn)動的過程中同步進行上下往復(fù)運功，能夠通過摩擦力給予沙料一個向上或向下的移動初始力，從而是在離心力的作用下向外甩出的沙料呈扇形向外飛出，進而有效增加沙料的覆蓋范圍，進一步保證沙料甩料的均勻性，且在甩料軸的活動端上下移動的過程中，甩料軸的活動端帶動外凸塊上下，從而能夠避免沙料在下料漏斗的窄口處發(fā)生堵塞現(xiàn)象，由保證沙料在下料漏斗58內(nèi)下料的穩(wěn)定性，從而保證甩料過程的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，包括主軌道(1)，所述主軌道(1)的頂部可驅(qū)動的安裝有軌道車(2)，其特征在于：所述軌道車(2)的頂部設(shè)置有坩堝固定機構(gòu)(3)，所述坩堝固定機構(gòu)(3)包括用于制備砂鍋的外坩堝模具(38)，所述主軌道(1)的兩側(cè)分別設(shè)置多自由度機械手(4)，所述多自由度機械手(4)包括懸臂桿(45)，兩個多自由度機械手(4)的懸臂桿(45)分別設(shè)置有甩料機構(gòu)(5)和刮刀(6)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述坩堝固定機構(gòu)(3)還包括活動連接在軌道車(2)內(nèi)部的活動座(31)，所述活動座(31)的外部固定連接有偏轉(zhuǎn)軸(32)，所述偏轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動連接在軌道車(2)的內(nèi)部，所述軌道車(2)的外部固定連接有用于驅(qū)動偏轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動的偏轉(zhuǎn)驅(qū)動(33)，所述活動座(31)的頂部轉(zhuǎn)動連接有外固定桶(34)，所述外坩堝模具(38)可拆卸的安裝于外固定桶(34)的內(nèi)部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述活動座(31)的底部固定連接有用于驅(qū)動外固定桶(34)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動電機(37)，所述外固定桶(34)的外部轉(zhuǎn)動連接有外定位環(huán)(35)，所述外定位環(huán)(35)和軌道車(2)之間設(shè)置有可伸縮的外定位桿(36)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述多自由度機械手(4)包括機械座(41)，所述機械座(41)的頂部可驅(qū)動的滑動連接有x軸滑塊(42)，所述x軸滑塊(42)的頂部可驅(qū)動的滑動連接有y軸滑塊(43)，所述y軸滑塊(43)的頂部固定連接有z軸直軌(44)，所述懸臂桿(45)可驅(qū)動的滑動連接在z軸直軌(44)的側(cè)部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述x軸滑塊(42)、y軸滑塊(43)和懸臂桿(45)均通過伺服電機絲桿驅(qū)動，使懸臂桿(45)能夠x軸、y軸和z軸三個方向的自由度移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述甩料機構(gòu)(5)包括固定連接在懸臂桿(45)外端部的支撐架(51)，所述支撐架(51)的頂部固定連接有至少一組儲料桶(52)，所述儲料桶(52)的底部固定連接有下料支管(53)，所述下料支管(53)的外部設(shè)置有電動閥(54)，所述支撐架(51)的內(nèi)部固定連接有過渡漏斗(55)，所述下料支管(53)的出料口位于過渡漏斗(55)的上方。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述支撐架(51)的底部固定連接有連接桿(56)，所述連接桿(56)的底部固定連接有支撐桿(57)，所述支撐桿(57)的外部可拆卸的安裝有下料漏斗(58)，所述過渡漏斗(55)的底部固定連接有主下料管(59)，所述主下料管(59)的出料口位于下料漏斗(58)的上方。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述連接桿(56)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有甩料軸(510)，所述甩料軸(510)的頂部設(shè)置有甩料驅(qū)動(511)，所述甩料軸(510)延伸至下料漏斗(58)的底部固定連接有甩料組件(512)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述甩料組件(512)包括固定連接在甩料軸(510)底部的甩料塊(5121)，所述甩料塊(5121)的外部固定連接有旋轉(zhuǎn)扇葉(5122)，所述甩料塊(5121)的頂面設(shè)置為錐形，所述旋轉(zhuǎn)扇葉(5122)做斜邊處理，斜邊方向與旋轉(zhuǎn)方向一致。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，其特征在于：所述甩料軸(510)設(shè)置為伸縮軸，所述連接桿(56)的內(nèi)部開設(shè)有環(huán)形螺旋槽(561)，所述甩料軸(510)的活動端外部固定連接有滑動凸塊，滑動凸塊滑動于環(huán)形螺旋槽內(nèi)(561)，所述甩料軸(510)位于下料漏斗(58)的窄口處固定連接有外凸塊(5101)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及坩堝自動甩料與精準刮平技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種多自由度適配型坩堝自動甩料與精準刮平裝置，包括主軌道，主軌道的頂部可驅(qū)動的安裝有軌道車，軌道車的頂部設(shè)置有坩堝固定機構(gòu)，坩堝固定機構(gòu)包括用于制備砂鍋的外坩堝模具，主軌道的兩側(cè)分別設(shè)置有多自由度機械手，多自由度機械手包括懸臂桿，兩個多自由度機械手的懸臂桿分別設(shè)置有甩料機構(gòu)和刮刀；通過設(shè)置甩料塊和旋轉(zhuǎn)扇葉，在沙料通過下料漏斗垂直向下流動時，沙料經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的甩料塊被向外甩出，然后沙料經(jīng)過外層旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)扇葉，沙料被外層的旋轉(zhuǎn)扇葉擊打，以更高的速度向外圈飛出，附著外坩堝模具內(nèi)壁上，從而有效保證沙料附著的均勻性和可靠性，有效保證甩料的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張文博,張啟發(fā)
受保護的技術(shù)使用者：江西展軒光電科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5