專利名稱：立體停車裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及立體停車裝置，特別是涉及豎直循環(huán)回轉(zhuǎn)的立體停車裝置。
現(xiàn)有的立體停車裝置，有一種為雙層平移立體停車裝置，它進、出車不方便，且占地面積大。另一種為豎直循環(huán)的大鏈輪旋轉(zhuǎn)立體停車裝置，它采用了大節(jié)距的鏈輪，鏈板帶動載車盤運轉(zhuǎn)時，由于鏈板交接產(chǎn)生振動，因而工作不平穩(wěn)，噪聲大。
本實用新型專利的目的是提供一種豎直循環(huán)多邊形連桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)的立體停車裝置，它運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲小，且結(jié)構(gòu)緊湊。
本立體停車裝置是這樣實現(xiàn)的，它至少用四根支柱，位于邊角，直立于地面，上端與長方形上框連接；一對可承受大負荷的豎直框架分別固定于停車裝置的前面和后面，每個豎直框架的橫向間隔大于車輛的寬度；一對各帶四塊撥叉的旋轉(zhuǎn)器，兩旋轉(zhuǎn)器由一根主軸固定連接，兩端分別通過軸承與前、后豎直框架連接，兩旋轉(zhuǎn)器可以同步旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動前、后兩個旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)的一對減速裝置分別安裝在前、后豎直框架上；二對導(dǎo)軌分別固定于所說的前、后豎直框架上，每對導(dǎo)軌中間部分相互平行，上、下兩段向內(nèi)傾斜；一對多邊形連桿機構(gòu)分別位于所說的前、后豎直框架的內(nèi)側(cè)，每個連桿機構(gòu)由4～9根連桿組成，連桿之間相互鉸接，每根連桿的長度相等，長度小于所說豎直框架的橫向間隔；多個導(dǎo)輥分別可轉(zhuǎn)動地套裝在連桿的加長鉸接軸上，并在所說的導(dǎo)軌槽內(nèi)滾動，使鉸接軸在導(dǎo)軌內(nèi)上下移動；多個撥叉輥，分別可轉(zhuǎn)勸地套裝在連桿的加長鉸接軸上，可與所說的旋轉(zhuǎn)器撥叉上的窄槽接合，可在其內(nèi)滾動而前進和退出；多根吊桿，每根吊桿的兩端分別與處于對稱位置的前、后一對連桿鉸接軸接合；多個載車盤，每個載車盤通過一副吊掛組合件，懸掛在所說的吊桿上。
上述支柱、上框、豎直框架及各部件可以方便地裝配和拆卸，便于包裝和運輸。
本實用新型的優(yōu)點是，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低，結(jié)構(gòu)緊湊且可以方便地裝配和拆卸，便于包裝和轉(zhuǎn)移。又由于采用多邊形連桿機構(gòu)和相應(yīng)的導(dǎo)軌，因此定位精度高，進、出車方便。
下面參照附圖結(jié)合實例對本實用新型作進一步說明附


圖1為立體停車裝置透視圖在附
圖1中，四根支柱1豎立于地面，上端與長方形上框2連接。一對可承受大負荷的豎直框架3分別固定于停車裝置的前面和后面，每個豎直框架3的橫向間隔大于車輛的寬度。一對各帶四塊撥叉13的旋轉(zhuǎn)器5由一根主軸8固定連接為一體，兩端分別通過軸承與豎直框架3的橫梁4連接。四塊撥叉的中線成直角相交，每塊撥叉上有一個窄槽6，其開口部擴大，與窄槽中線成45°傾角。驅(qū)動前、后兩個旋轉(zhuǎn)器5的一對減速裝置15安裝在豎直框架上。電動機7固定于旋轉(zhuǎn)器支承橫梁4的下方，經(jīng)減速，驅(qū)動旋轉(zhuǎn)器5旋轉(zhuǎn)。前、后二對導(dǎo)軌9，每對導(dǎo)軌9中間部分相互平行，上、下兩段向內(nèi)傾斜。兩對導(dǎo)軌9分別固定于所說的前、后豎直框架3上。一對七邊形連桿機構(gòu)10分別位于所說的前、后豎直框架3的內(nèi)側(cè)。連桿之間相互鉸接，每根連桿長度相等，長度小于所說的豎直框架3的橫向間隔。連桿鉸接軸是加長的，每個加長的鉸接軸套裝一個撥叉輥11和導(dǎo)輥12，因而共有七個撥叉輥11和七個導(dǎo)輥12。所說的七個撥叉輥11輪流地與所說的旋轉(zhuǎn)器5撥叉13上的窄槽6接合，在窄槽6內(nèi)滾動進入和退出。所說的七個導(dǎo)輥12輪流地在導(dǎo)軌槽內(nèi)滾動，有七根供懸掛車輛的載車盤16用的吊桿14，每根吊桿14的兩端分別與處于對稱位置的前、后一對連桿鉸接軸接合。七個載車盤16，各通過一副吊掛組合件，懸掛在所說的吊桿14上。
首先，車輛從本立體停車裝置前側(cè)進入一個載車盤16，接通電源，同時啟動前、后一對減速裝置15的一對電動機7，經(jīng)減速，驅(qū)動前、后一對旋轉(zhuǎn)器5，一對旋轉(zhuǎn)器5的兩個撥叉13分別撥動前、后一對七邊形連桿機構(gòu)的連桿鉸接軸上的撥叉輥11，使一對七邊形連桿機構(gòu)同步回轉(zhuǎn)，前、后一對鉸接軸上的一對導(dǎo)輥12各在自己的導(dǎo)軌內(nèi)向上(或向下)移動而導(dǎo)向，于是前、后一對連桿鉸接軸帶動吊桿14移動，使懸掛在吊桿14上的載車盤16隨著七邊形連桿機構(gòu)的回轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至需要的位置，也即載車盤16內(nèi)的車輛移動到要求的位置，完成停車的操作。
在本立體停車裝置的前側(cè)可安裝一道供車輛進出之用的門，門的開啟和關(guān)閉由電機驅(qū)動。
當(dāng)車輛欲進入立體停車裝置時，首先將鑰匙插入操作板上的鑰匙孔內(nèi)擰轉(zhuǎn)，這時電源立即接通，根據(jù)操作板上帶燈按鍵的閃光辨識出哪些號碼的載車盤是空著的。當(dāng)空載車盤處于可將車輛開進的等待位置時，按下表示該空載車盤號碼的帶燈按鍵，這時停車裝置的門立即開啟；當(dāng)空載車盤不處于該等待位置時，按下表示空載車盤的號碼帶燈按鍵。這時旋轉(zhuǎn)器5旋轉(zhuǎn)，一直轉(zhuǎn)到位置傳感器發(fā)出的信號與旋轉(zhuǎn)編碼器記憶的預(yù)定信號一致時為止。當(dāng)這兩個信號一致時，旋轉(zhuǎn)器5停止于車輛可進入載車盤的預(yù)定位置，并且由于電機的制動力而保持于停止位置。這時，立體停車裝置的門開啟，讓車輛進入載車盤。按下“結(jié)束”鍵，門關(guān)閉。
當(dāng)車輛欲從立體停車裝置中取出時，將鑰匙插入操作板鑰匙孔內(nèi)擰轉(zhuǎn)，這時電源立即接通，按下表示所需載車盤的號碼帶燈按鍵，電動機即帶動旋轉(zhuǎn)器轉(zhuǎn)動使連桿機構(gòu)回轉(zhuǎn)，所需的載車盤移動到車輛可從載車盤上取出的位置。車輛開出停車裝置后，按下結(jié)束鍵，停車裝置的門即關(guān)閉，完成取車的操作。
權(quán)利要求1.一種立體停車裝置，其特征在于，它包括至少四根支柱，它們位于所說停車裝置的邊角，直立于地面，上端與長方形上框連接；一對可承受大負荷的豎直框架分別固定于所說停車裝置的前面與后面，每個豎直框架的橫向間隔大于車輛的寬度；一對各帶四塊撥叉的旋轉(zhuǎn)器，兩旋轉(zhuǎn)器由一根主軸固定連接，兩端分別通過軸承與前后豎直框架連接，可以旋轉(zhuǎn)；驅(qū)動前后兩個旋轉(zhuǎn)器旋轉(zhuǎn)的一對減速裝置分別安裝在前后豎直框架上；二對導(dǎo)軌，每對導(dǎo)軌中間部分相互平行，上下兩段向內(nèi)傾斜，二對導(dǎo)軌分別固定于所說的前后豎直框架上；一對多邊形連桿機構(gòu)分別位于所說前后豎直框架的內(nèi)側(cè)，每個連桿機構(gòu)由4～9根連桿組成，連桿之間相互鉸接，每根連桿長度相等，長度小于所說豎直框架的橫向間隔；多個導(dǎo)輥分別可轉(zhuǎn)動地套裝在連桿的加長鉸接軸上，并在導(dǎo)軌槽內(nèi)滾動。多個撥叉輥，分別可轉(zhuǎn)動地套裝在連桿的加長鉸接軸上，可與所說的旋轉(zhuǎn)器撥叉上的窄槽接合，可在其內(nèi)滾動而前進和退出；多根供懸掛車輛的載車盤用的吊桿，每根吊桿兩端分別與處于對稱位置的前后一對連桿鉸接軸接合；多個載車盤，各通過一副吊掛組合件，懸掛在所說的吊桿上。
專利摘要本實用新型涉及豎直循環(huán)回轉(zhuǎn)的立體停車裝置。本立體停車裝置由多根支柱、長方形上框、前、后兩個豎直框架、一對各帶四塊撥叉的旋轉(zhuǎn)器、驅(qū)動前、后兩個旋轉(zhuǎn)器的一對減速裝置、前、后二對導(dǎo)軌、前、后一對多邊形連桿機構(gòu)、每個連桿鉸接軸套裝一個導(dǎo)輥(導(dǎo)輥在導(dǎo)軌槽內(nèi)滾動)、每個連桿鉸接軸套裝一個撥叉輥(撥叉輥與旋轉(zhuǎn)器撥叉上的窄槽接合)、多個載車盤(每個載車盤由吊桿與前、后一對連桿鉸接軸接合)。本立體停車裝置運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊且便于拆裝。
文檔編號E04H6/12GK2326673SQ9720235
公開日1999年6月30日 申請日期1997年3月7日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月7日
發(fā)明者何光華, 李富生, 張慶東, 趙躍民, 王義彬, 過克紹, 劉金忠 申請人:許昌許繼昌威自動化停車設(shè)備有限公司