一種立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于立體車庫設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市中機(jī)動(dòng)車保有量的持續(xù)增加，停車難問題日益突顯，藉此出現(xiàn)的立體車庫受到越來越廣泛的關(guān)注。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，立體車庫中一般通過固定在地面上的車庫支撐梁構(gòu)成整體的車庫框架，車庫框架中設(shè)置多個(gè)駐車位，通過搬運(yùn)器將汽車運(yùn)送至不同的駐車位，搬運(yùn)器上鋪設(shè)載車板，汽車行駛至載車板上后，由立體車庫中的升降以及平移裝置實(shí)現(xiàn)載車板的搬運(yùn)。
[0004]立體車庫使用過程中，搬運(yùn)器將載車板轉(zhuǎn)移至不同高度的駐車位時(shí)，需要通過平層定位機(jī)構(gòu)保證載車板與駐車位的高度相適應(yīng)，使得載車板能夠順利進(jìn)入相應(yīng)的駐車位。
[0005]隨著立體車庫的不斷發(fā)展，平層定位的要求也在逐步提高。較早用到的是光電定位，盡管速度較快，但存在精度不高、安裝調(diào)試周期較長(zhǎng)、無防墜落功能等不足，后來發(fā)展到軟著陸的定位方式，由于定位花費(fèi)時(shí)間長(zhǎng)，存在停車效率低的缺點(diǎn)，故其應(yīng)用也同樣受到局限。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供了一種立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)通過平層插銷和定位支座相互插接后，可以實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)器的平層定位，即節(jié)省了動(dòng)力機(jī)構(gòu)又提高了平層定位的時(shí)間，同步性強(qiáng)，定位準(zhǔn)確，增加了平層定位的穩(wěn)定性，且整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0007]一種立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)，包括:
[0008]定位支座，對(duì)應(yīng)地固定在井道中的每層車位處；
[0009]平層插銷，安裝在搬運(yùn)器上，用于與各定位支座插接定位；
[0010]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在搬運(yùn)器上用于驅(qū)動(dòng)所述平層插銷；
[0011]還設(shè)有同步轉(zhuǎn)盤，所述同步轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，在同步轉(zhuǎn)盤上設(shè)有引導(dǎo)平層插銷往復(fù)運(yùn)動(dòng)的弧形槽，所述平層插銷上設(shè)有與弧形槽相配合的導(dǎo)向頭。
[0012]采用同步轉(zhuǎn)盤可將驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力同時(shí)傳遞給各個(gè)平層插銷，保證定位準(zhǔn)確性。同時(shí)同步轉(zhuǎn)盤本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能夠保證加工精度。搬運(yùn)器運(yùn)行到目的層車位后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步轉(zhuǎn)盤，同時(shí)推動(dòng)平層插銷伸入相應(yīng)的定位支座中，實(shí)現(xiàn)平層定位。
[0013]作為優(yōu)選，所述平層插銷為四個(gè)，每層車位處對(duì)應(yīng)的安裝有四個(gè)定位支座。作為優(yōu)選，所述同步轉(zhuǎn)盤上的弧形槽為四條，分別對(duì)應(yīng)一個(gè)平層插銷，四條弧形槽在同步轉(zhuǎn)盤的周向上均勻分布。平層插銷設(shè)置的數(shù)量根據(jù)實(shí)際需要確定，但是至少要保證搬運(yùn)車的兩側(cè)均設(shè)有平層定位銷，以保證搬運(yùn)器的穩(wěn)定性。
[0014]作為進(jìn)一步優(yōu)選，四個(gè)平層插銷分別位于搬運(yùn)器的四周。搬運(yùn)車的四周均設(shè)置一個(gè)平層插銷，進(jìn)一步提高了搬運(yùn)車的穩(wěn)定性。
[0015]作為優(yōu)選，所述平層插銷與定位支座配合的一端帶有減磨滾輪。減磨滾輪的設(shè)置，彌補(bǔ)了由于升降機(jī)構(gòu)停位不準(zhǔn)導(dǎo)致的平層插銷頂不到位或卡阻的情況。同時(shí)將平層插銷與定位支座的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)化為滾動(dòng)摩擦，降低相互間的磨損。
[0016]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述定位支座設(shè)有與平層插銷配合的插接口，所述插接口一側(cè)帶有外擴(kuò)的導(dǎo)向口。導(dǎo)向口的設(shè)置，保證定位時(shí)平層插銷順利的進(jìn)入到插接口內(nèi)。
[0017]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)向頭為安裝在平層插銷上的導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向滾輪的外周面與弧形槽內(nèi)壁相配合。導(dǎo)向滾輪的設(shè)置，保證在同步轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，能夠?qū)⑼睫D(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)的轉(zhuǎn)化為平層插銷的直線運(yùn)動(dòng)，避免卡死故障的發(fā)生。
[0018]作為優(yōu)選，所述弧形槽與導(dǎo)向頭配合的一段為工作段，相對(duì)于同步轉(zhuǎn)盤軸心的距離，該工作段上至少具有如下三個(gè)位置:近點(diǎn)，位于工作段一端，對(duì)應(yīng)平層插銷的收縮釋鎖位；遠(yuǎn)點(diǎn)，位于工作段另一端，對(duì)應(yīng)平層插銷的鎖定保持位；最遠(yuǎn)點(diǎn)，位于遠(yuǎn)點(diǎn)和近點(diǎn)之間，對(duì)應(yīng)平層插銷的伸展極限位。采用該技術(shù)方案，平層插銷位于最遠(yuǎn)點(diǎn)時(shí)，平層插銷端部有可能已與定位支座接觸，隨后平層插銷進(jìn)入到遠(yuǎn)點(diǎn)處，返程一段距離，避免平層插銷與定位支座直接接觸，降低定位過程中兩者之間的摩擦力。
[0019]作為進(jìn)一步優(yōu)選，沿弧形槽延伸方向，所述最遠(yuǎn)點(diǎn)靠近遠(yuǎn)點(diǎn)而遠(yuǎn)離近點(diǎn)。采用該技術(shù)方案，平層插銷位于最遠(yuǎn)點(diǎn)后，能夠迅速的到達(dá)遠(yuǎn)點(diǎn)處，提高定位效率。
[0020]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述工作段為圓弧形，所述遠(yuǎn)點(diǎn)和近點(diǎn)與同步轉(zhuǎn)盤軸心之間連線的夾角為120?150度；所述工作段對(duì)應(yīng)的圓心角為150?210度。遠(yuǎn)點(diǎn)和近點(diǎn)與同步轉(zhuǎn)盤軸心之間連線的夾角，決定了平層插銷運(yùn)行的時(shí)間；弧形槽自身的弧長(zhǎng)及圓心角大小需要根據(jù)平層插銷實(shí)際行程確定。同時(shí)，弧形槽選用圓弧，方便了弧形槽的加工。
[0021]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)器上設(shè)有引導(dǎo)平層插銷沿預(yù)定方向往復(fù)運(yùn)行的導(dǎo)向軸承；對(duì)于每一個(gè)平層插銷，對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向軸承有兩組，分別位于平層插銷的兩側(cè)。導(dǎo)向軸承的設(shè)置保證平層插銷始終沿直線方向運(yùn)動(dòng)，避免發(fā)生偏離。
[0022]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)器上設(shè)有用于支撐所述平層插銷的支撐輪。支撐輪的設(shè)置，在實(shí)現(xiàn)對(duì)平層插銷支撐的同時(shí)，降低了平層插銷與搬運(yùn)器之間的摩擦力，保證平層插銷更加順暢的運(yùn)動(dòng)。
[0023]作為優(yōu)選，所述平層插銷包括:一端設(shè)有所述導(dǎo)向頭的驅(qū)動(dòng)段；一端與各定位支座插接定位的定位段；以及將驅(qū)動(dòng)段和工作段連接的調(diào)節(jié)段，通過該調(diào)節(jié)段實(shí)現(xiàn)對(duì)平層插銷長(zhǎng)度的調(diào)整。采用該技術(shù)方案，可根據(jù)需要，調(diào)整平層插銷的長(zhǎng)度，提高了本發(fā)明定位機(jī)構(gòu)的適用性。
[0024]作為優(yōu)選，所述搬運(yùn)器與平層插銷之間設(shè)有限制平層插銷運(yùn)行極限位置的限位元件。所述限位元件包括設(shè)置在搬運(yùn)器上的兩個(gè)行程開關(guān)、以及設(shè)置在平層插銷上的觸發(fā)件。兩個(gè)行程開關(guān)分別對(duì)應(yīng)插銷的兩個(gè)極限位置，兩個(gè)極限位置分別為平層插銷收回的極限位置以及平層插銷伸展的極限位置，平層插銷上的觸發(fā)件觸發(fā)任意一個(gè)行程開關(guān)后，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出停機(jī)信號(hào)。
[0025]本發(fā)明利用電機(jī)帶動(dòng)同步轉(zhuǎn)盤，同時(shí)與定位支座相配合，時(shí)間短精度高，同時(shí)，平層插銷上固定有滾輪，彌補(bǔ)了由于升降機(jī)構(gòu)停位不準(zhǔn)導(dǎo)致的平層插銷頂不到位或卡阻的情況。
[0026]本發(fā)明采用搬運(yùn)器通過中間的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與同步轉(zhuǎn)盤相連，對(duì)四個(gè)側(cè)面的平層插銷實(shí)現(xiàn)同步控制，相對(duì)于目前使用的平層定位機(jī)構(gòu)采用多套機(jī)構(gòu)用程序控制同步來說，本發(fā)明即簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)又提高了同步可靠性，減少了故障的產(chǎn)生。
【附圖說明】
[0027]圖1為本發(fā)明的立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)的主視圖；
[0028]圖2為本發(fā)明的立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)處于收縮釋鎖位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本發(fā)明的立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)處于鎖定保持位的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本發(fā)明的立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換分析圖。
[0031]上述附圖中:
[0032]1、定位支座；2、平層插銷；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、同步轉(zhuǎn)盤；5、弧形槽；6、導(dǎo)向頭；7、插接口 ；7a、導(dǎo)向口 ；8、減磨滾輪；9、導(dǎo)向軸承；10、導(dǎo)向滾輪；11、驅(qū)動(dòng)段；12、定位段；13、調(diào)節(jié)段；14、觸發(fā)件；15、行程開關(guān)；16、遠(yuǎn)點(diǎn)；17、最遠(yuǎn)點(diǎn)；18、支撐輪；19、搬運(yùn)器；20、近點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)做詳細(xì)描述。
[0034]如圖1-圖3所示，一種立體車庫的平層定位機(jī)構(gòu)，包括:固定在井道中對(duì)應(yīng)每層車位處的定位支座1、安裝在搬運(yùn)器19上用于與各定位支座I插接定位的平層插銷2、安裝在搬運(yùn)器上用于驅(qū)動(dòng)平層插銷2的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3 ;以及同步轉(zhuǎn)盤4，同步轉(zhuǎn)盤4的轉(zhuǎn)軸與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3聯(lián)動(dòng)，在同步轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有引導(dǎo)平層插銷2往復(fù)運(yùn)動(dòng)的弧形槽5，平層插銷2上設(shè)有與弧形槽5相配合的導(dǎo)向頭6。
[0035]如圖1所示，定位支座I上帶有