專利名稱：流水循環(huán)立體車庫的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種立體車庫，更具體的說，是涉及一種采用流水循環(huán)動作模式 存取車的立體車庫。
背景技術(shù)：
目前，立體車庫有多種類型，其結(jié)構(gòu)不同，存取車動作也不同，但總的來說，都是采 用“單機運轉(zhuǎn)，往返重復(fù)”模式存取車，即升降機構(gòu)、輸送機構(gòu)、車輛調(diào)向機構(gòu)不能同時工作， 各機構(gòu)逐步往返完成存車、取載車板等動作，存取車效率低，而且一個部件出現(xiàn)故障就可能 影響整個車庫工作，設(shè)備可靠性難以保障。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種具有兩臺升降廂、調(diào)向 轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、多臺輸送車能夠同時聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)流水循環(huán)動作存取車，提高存取車效率，可 靠性高的流水循環(huán)立體車庫。本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)一種流水循環(huán)立體車庫，包括立體車庫庫體，所述立體車庫庫體包括多層停車層， 其特征在于，兩層以上的停車層中兩側(cè)為停車位，每個停車位上分別設(shè)置有載車板，停車層 中部為汽車輸送通道，每層停車層的汽車輸送通道內(nèi)安裝有兩臺輸送車，每臺輸送車上分 別安裝有載車板橫向移動機構(gòu)；所述立體車庫庫體長度方向兩端分別安裝有存取車機構(gòu)， 所述存取車機構(gòu)包括停車盤及分別位于停車盤兩側(cè)的第一升降廂和第二升降廂，所述第一 升降廂與第一升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第二升降廂與第二升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)連 接，所述停車盤上安裝有載車板橫向移動機構(gòu)，所述載車板橫向移動機構(gòu)與載車板連接，所 述停車盤與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)連接組成調(diào)向轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。所述第一升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)包括存取車曳引機，所述存取車曳引機鋼絲繩的兩 端分別與第一升降廂和配重物連接。所述第二升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)包括取載車板曳引機，所述取載車板曳引機鋼絲繩 的兩端分別與第二升降廂和配重物連接。底層的停車層與平面車庫相同。本實用新型具有下述技術(shù)效果本實用新型的立體車庫由調(diào)向轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、兩臺升降廂和輸送車同時聯(lián)合作業(yè)，分 別完成調(diào)向、存取車，取載車板的動作，實現(xiàn)流水循環(huán)作業(yè)，在與其他立體車庫機構(gòu)運行速 度相同的情況下，大大提高立體車庫的存取車效率。同時，能夠在一個部件出現(xiàn)故障時可以有 對應(yīng)冗余機構(gòu)完成存取車動作，不影響整體車庫的運行，明顯提高了立體車庫的整體可靠性。

圖1為本實用新型流水循環(huán)立體車庫的主視圖；[0012]圖2為本實用新型流水循環(huán)立體車庫的側(cè)視圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實用新型流水循環(huán)立體車庫的示意圖如圖1和圖2所示，包括立體車庫庫體4， 所述立體車庫庫體4包括多層停車層，底層的停車層與平面車庫相同，可以采用常規(guī)的方 式存放汽車，既可以停放小型車輛，也可以停放卡車、大客車等大型車輛。兩層以上的停車 層兩側(cè)為停車位，每個停車位上分別設(shè)置有載車板3，停車層中部為汽車輸送通道，每層停 車層的汽車輸送通道內(nèi)安裝有兩臺輸送車5，兩臺輸送車負(fù)責(zé)每層停車層的汽車輸送和載 車板的輸送。每臺輸送車上分別安裝有載車板橫向移動機構(gòu)。所述立體車庫庫體4長度 方向兩端分別安裝有存取車機構(gòu)，所述存取車機構(gòu)包括停車盤1及分別位于停車盤1兩側(cè) 的第一升降廂2和第二升降廂10，所述第一升降廂與第一升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述 第二升降廂與第二升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)連接。所述停車盤上安裝有載車板橫向移動機構(gòu)， 所述載車板橫向移動機構(gòu)與載車板連接，所述停車盤與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)連接組成調(diào)向轉(zhuǎn)盤機 構(gòu)。上述輸送車、載車板、載車板橫向移動機構(gòu)、停車盤、轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)均采用與現(xiàn)有立體車 庫相同的結(jié)構(gòu)。第一升降廂和第二升降廂可以根據(jù)存取車的需要設(shè)定汽車出入口。當(dāng)一臺 升降廂發(fā)生故障時，另一臺升降廂可以既做存取車用，也可以做取載車板用。其中，所述第一升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)包括存取車曳引機7，所述存取車曳引機7鋼 絲繩的兩端分別與第一升降廂2和配重物6連接。所述第二升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)包括取載 車板曳引機8，所述取載車板曳引機8鋼絲繩的兩端分別與第二升降廂10和配重物9連接。存車過程汽車進(jìn)入立體車庫端部中間的停車盤上的載車板上，司機離開車庫，轉(zhuǎn)向驅(qū)動機 構(gòu)動作將停車盤及其上的載車板和車轉(zhuǎn)向180°，使車頭朝外。第一升降廂和第二升降廂下 降至底層，停車盤上的載車板橫向移動機構(gòu)將停車盤上的載車板和車送入第一升降廂，并 同步將第二升降廂中的載車板移到停車盤上。第一升降廂和第二升降廂同時升起，第一升降廂升至指定存車層，第二升降廂升 至取板層，與此同時，存車層輸送車運行至第一升降廂停靠位置，通過載車板橫向移動機 構(gòu)將第一升降廂中的載車板及位于載車板上的車一同從第一升降廂中移出，加載到輸送車 上，輸送車運行到停車位時，載車板橫向移動機構(gòu)動作將載車板及載車板上的車送到停車 位。取板層輸送車通過載車板橫向移動機構(gòu)將載車板加載到輸送車上，帶有載車板的 輸送車運行到第二升降廂停放位置，通過載車板橫向移動機構(gòu)將載車板送入第二升降廂 中。第一升降廂回到第二層，第二升降廂回到第二層，保持第一升降廂沒有載車板，第二升 降廂有載車板的狀態(tài)，恢復(fù)等待存取車狀態(tài)。取車過程取車時，要取車層的輸送車立即工作，通過載車板橫向移動機構(gòu)拖動相應(yīng)停車位 上的載車板及載車板上的車加載到輸送車上，輸送車向第一升降廂?？课贿\行，與此同時， 第一升降廂升至要取車層，載車板和車進(jìn)入第一升降廂后下降至底層，司機將車開走。與此同時，另一載有載車板的升降廂升至取車層，輸送車通過載車板橫向移動機構(gòu)將載車板加載到輸送車上，輸送車運行到取出的停車位上，將載車板還給取車層。 兩端的存取車機構(gòu)可同時完成存取車、取載車板的動作，每端的存取車機構(gòu)各自 負(fù)責(zé)一端的存取車和取載車板的工作。當(dāng)一端的存取車機構(gòu)出現(xiàn)故障時，可以使用另一端 的存取車機構(gòu)完成兩端的存取車和取載車板的動作。
權(quán)利要求一種流水循環(huán)立體車庫，包括立體車庫庫體，所述立體車庫庫體包括多層停車層，其特征在于，兩層以上的停車層中兩側(cè)為停車位，每個停車位上分別設(shè)置有載車板，停車層中部為汽車輸送通道，每層停車層的汽車輸送通道內(nèi)安裝有兩臺輸送車，每臺輸送車上分別安裝有載車板橫向移動機構(gòu)；所述立體車庫庫體長度方向兩端分別安裝有存取車機構(gòu)，所述存取車機構(gòu)包括停車盤及分別位于停車盤兩側(cè)的第一升降廂和第二升降廂，所述第一升降廂與第一升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述第二升降廂與第二升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)連接，所述停車盤上安裝有載車板橫向移動機構(gòu)，所述載車板橫向移動機構(gòu)與載車板連接，所述停車盤與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)連接組成調(diào)向轉(zhuǎn)盤機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水循環(huán)立體車庫，其特征在于，所述第一升降廂升降驅(qū)動 機構(gòu)包括存取車曳引機，所述存取車曳引機鋼絲繩的兩端分別與第一升降廂和配重物連 接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水循環(huán)立體車庫，其特征在于，所述第二升降廂升降驅(qū)動 機構(gòu)包括取載車板曳引機，所述取載車板曳引機鋼絲繩的兩端分別與第二升降廂和配重物 連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的流水循環(huán)立體車庫，其特征在于，底層的停車層與平面車庫 相同。
專利摘要本實用新型公開了一種流水循環(huán)立體車庫，旨在提供一種具有兩臺升降廂、調(diào)向轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、多臺輸送車能夠同時聯(lián)合作業(yè)，實現(xiàn)流水循環(huán)動作存取車，提高存取車效率，可靠性高的立體車庫。兩層以上的每層停車層中兩側(cè)為停車位，每個停車位上有載車板，停車層中部為汽車輸送通道，每層汽車輸送通道內(nèi)安裝有兩臺輸送車，每臺輸送車上有載車板橫向移動機構(gòu)；立體車庫庫體長度方向兩端有存取車機構(gòu)，存取車機構(gòu)包括停車盤及位于停車盤兩側(cè)的第一升降廂和第二升降廂，第一升降廂與第一升降廂升降驅(qū)動機構(gòu)連接，第二升降廂與第二升降廂驅(qū)動機構(gòu)連接，停車盤上有載車板橫向移動機構(gòu)，停車盤與轉(zhuǎn)向驅(qū)動機構(gòu)連接。該車庫存取車效率及可靠性高。
文檔編號E04H6/18GK201687239SQ20102016398
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月20日
發(fā)明者孫小玲 申請人:孫小玲