立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器，包括升降平臺(tái)，升降平臺(tái)頂面設(shè)置至少兩組定位機(jī)構(gòu)，每組定位機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器兩端的升降平臺(tái)邊沿位置各設(shè)一個(gè)套管，每個(gè)套管內(nèi)均安裝一個(gè)活動(dòng)柱，驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)兩側(cè)的活動(dòng)柱沿套管的軸向同步伸出或縮回，驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置撥桿，撥桿控制活動(dòng)柱的伸出或縮回。它采用機(jī)械式定位，不需精密傳感器，能夠精確、迅速的將升降平臺(tái)鎖定在平層位置，升降平臺(tái)的停止位置不會(huì)出現(xiàn)誤差，可確保橫移裝置順暢運(yùn)行等。
【專利說(shuō)明】
立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種立體車庫(kù)，具體地說(shuō)是一種立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器。

【背景技術(shù)】
[0002]目前帶有升降平移功能的各種立體車庫(kù)在對(duì)升降平臺(tái)與存車平臺(tái)進(jìn)行平層處理時(shí)，均是通過(guò)多套精密傳感器并配合伺服電機(jī)進(jìn)行，這類車庫(kù)結(jié)構(gòu)對(duì)升降平臺(tái)與存車平臺(tái)之間的平層準(zhǔn)確度要求較高，如升降平臺(tái)的停止高度與存車平臺(tái)的高度出現(xiàn)較大誤差，則會(huì)導(dǎo)致載車板無(wú)法平移或平移時(shí)出現(xiàn)嚴(yán)重磕碰的情況，在升降平臺(tái)定位過(guò)程中，經(jīng)常出現(xiàn)升降平臺(tái)在平層位置反復(fù)小范圍升降找平的問(wèn)題，既影響存取車效率，又容易損壞伺服電機(jī)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器，它能夠解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足。
[0004]本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):包括升降平臺(tái)，升降平臺(tái)頂面設(shè)置至少兩組定位機(jī)構(gòu)，每組定位機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)器，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器兩端的升降平臺(tái)邊沿位置各設(shè)一個(gè)套管，每個(gè)套管內(nèi)均安裝一個(gè)活動(dòng)柱，驅(qū)動(dòng)器能夠帶動(dòng)兩側(cè)的活動(dòng)柱沿套管的軸向同步伸出或縮回，驅(qū)動(dòng)器上設(shè)置撥桿，撥桿控制活動(dòng)柱的伸出或縮回。所述驅(qū)動(dòng)器包括驅(qū)動(dòng)器殼體，驅(qū)動(dòng)器殼體內(nèi)安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪，齒輪上方與第一齒條哨合，齒輪下方與第二齒條嚙合，第一齒條與第一連桿一端鉸連，第一連桿另一端與升降平臺(tái)一側(cè)套管內(nèi)的活動(dòng)柱鉸連，第二齒條與第二連桿一端鉸連，第二連桿另一端與升降平臺(tái)另一側(cè)套管內(nèi)的活動(dòng)柱鉸連，轉(zhuǎn)軸端部穿出驅(qū)動(dòng)器殼體之外，驅(qū)動(dòng)器殼體外部的轉(zhuǎn)軸上安裝撥桿。撥桿上部設(shè)置第一拉簧固定座，轉(zhuǎn)軸下方的殼體外壁設(shè)置第二拉簧固定座，第一拉簧固定座與第二拉簧固定座之間安裝拉簧。第一連桿和第二連桿外部均安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向套固定在升降平臺(tái)上。各組定位機(jī)構(gòu)在升降平臺(tái)上相互平行設(shè)置。
[0005]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:采用機(jī)械式定位，不需精密傳感器，能夠精確、迅速的將升降平臺(tái)鎖定在平層位置，升降平臺(tái)的停止位置不會(huì)出現(xiàn)誤差，可確保橫移裝置順暢運(yùn)行坐寸ο

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖，圖中所示為本實(shí)用新型正常使用狀態(tài)；
[0007]圖2是圖1的A-A剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]本實(shí)用新型所述的立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器包括升降平臺(tái)1，升降平臺(tái)I頂面設(shè)置至少兩組定位機(jī)構(gòu)，每組定位機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)器19，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器19兩端的升降平臺(tái)邊沿位置各設(shè)一個(gè)套管2，每個(gè)套管2內(nèi)均安裝一個(gè)活動(dòng)柱6，驅(qū)動(dòng)器19能夠帶動(dòng)兩側(cè)的活動(dòng)柱6沿套管2的軸向同步伸出或縮回，驅(qū)動(dòng)器19上設(shè)置撥桿14，撥桿14控制活動(dòng)柱6的伸出或縮回。使用時(shí)，伺服電機(jī)將橫移平臺(tái)牽引至目標(biāo)存車平臺(tái)略高的位置，立體車庫(kù)的橫移裝置將載車板向升降平臺(tái)I內(nèi)移動(dòng)時(shí)，載車板會(huì)撥動(dòng)撥桿14，使各驅(qū)動(dòng)器19啟動(dòng)，帶動(dòng)各驅(qū)動(dòng)器19兩側(cè)的活動(dòng)柱6從套管2內(nèi)伸出，此時(shí)伺服電機(jī)緩慢反轉(zhuǎn)，使活動(dòng)柱6落在存車平臺(tái)上，對(duì)升降平臺(tái)I形成支撐定位，使升降平臺(tái)I準(zhǔn)確停止在平層位置，立體車庫(kù)的橫移裝置將載車板由升降平臺(tái)I向存車平臺(tái)內(nèi)移動(dòng)時(shí)，載車板反向撥動(dòng)撥桿14，驅(qū)動(dòng)器19帶動(dòng)活動(dòng)柱6縮回套管2內(nèi)，此時(shí)升降平臺(tái)可自由升降，該結(jié)構(gòu)采用機(jī)械式定位，不需精密傳感器，能夠精確、迅速的將升降平臺(tái)鎖定在平層位置，升降平臺(tái)的停止位置不會(huì)出現(xiàn)誤差，可確保橫移裝置順暢運(yùn)行，還能夠作為立體車庫(kù)升降平臺(tái)的防墜器使用，防止升降平臺(tái)意外墜落。
[0009]本實(shí)用新型所述驅(qū)動(dòng)器19可采用多種結(jié)構(gòu)，其中優(yōu)選的結(jié)構(gòu)為:所述驅(qū)動(dòng)器19包括驅(qū)動(dòng)器殼體7，驅(qū)動(dòng)器殼體7內(nèi)安裝轉(zhuǎn)軸8，轉(zhuǎn)軸8上安裝齒輪9，齒輪9上方與第一齒條10 B齒合,齒輪10下方與第二齒條11 B齒合，第一齒條10與第一連桿12 —端鉸連,第一連桿12另一端與升降平臺(tái)I 一側(cè)套管2內(nèi)的活動(dòng)柱6鉸連，第二齒條11與第二連桿13 —端鉸連，第二連桿13另一端與升降平臺(tái)I另一側(cè)套管2內(nèi)的活動(dòng)柱6鉸連，轉(zhuǎn)軸8端部穿出驅(qū)動(dòng)器殼體7之外，驅(qū)動(dòng)器殼體7外部的轉(zhuǎn)軸8上安裝撥桿14。立體車庫(kù)的載車板進(jìn)入升降平臺(tái)I時(shí)，載車板撥動(dòng)撥桿14，撥桿14隨載車板移動(dòng)并帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸8通過(guò)齒條和連桿帶動(dòng)兩側(cè)的活動(dòng)柱6伸出，載車板從升降平臺(tái)I進(jìn)入存車平臺(tái)時(shí)，載車板反向撥動(dòng)撥桿14，撥桿14帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸8反轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸8通過(guò)齒條和連桿帶動(dòng)兩側(cè)的活動(dòng)柱6縮回套管2內(nèi)，該結(jié)構(gòu)具有成本低廉、傳動(dòng)精確、故障率低、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，當(dāng)然本實(shí)用新型所述的驅(qū)動(dòng)器19還可采用電磁換向閥控制的液壓缸等其它多種結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制活動(dòng)柱伸縮的功能，但這些結(jié)構(gòu)成本較高、傳動(dòng)精確度較低、故障率高且維護(hù)難度相對(duì)較大。
[0010]本實(shí)用新型為了增加撥桿14的擺動(dòng)行程，可在撥桿14上部設(shè)置第一拉簧固定座15,轉(zhuǎn)軸8下方的殼體7外壁設(shè)置第二拉簧固定座16,第一拉簧固定座15與第二拉簧固定座16之間安裝拉簧17。撥桿14通過(guò)第二拉簧固定座16與轉(zhuǎn)軸8連線的延長(zhǎng)線位置時(shí)，拉簧17能夠拉動(dòng)撥桿14繼續(xù)擺動(dòng)，有利于增加撥桿14的擺動(dòng)行程，可盡可能的縮短撥桿14的長(zhǎng)度，減少升降平臺(tái)I與載車板之間的間距，提高立體車庫(kù)的空間利用率，同時(shí)保證活動(dòng)柱6有足夠的行程，能夠安全有效的對(duì)升降平臺(tái)進(jìn)行定位。
[0011 ] 本實(shí)用新型為了防止連桿偏移，提高穩(wěn)定性，可在第一連桿12和第二連桿13外部均安裝導(dǎo)向套18，導(dǎo)向套18固定在升降平臺(tái)I上。
[0012]本實(shí)用新型所述升降平臺(tái)I上的各組定位機(jī)構(gòu)可根據(jù)實(shí)際需要采用平行排列、垂直排列等多種排列方式，其中優(yōu)選的方案是各組定位機(jī)構(gòu)在升降平臺(tái)I上相互平行設(shè)置。平行排列的定位機(jī)構(gòu)在升降平臺(tái)I上無(wú)交叉，占用垂直空間最小，有利于節(jié)省車庫(kù)的垂直空間，進(jìn)一步提高立體車庫(kù)的空間利用率。
【權(quán)利要求】
1.立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器，其特征在于:包括升降平臺(tái)(1)，升降平臺(tái)(1)頂面設(shè)置至少兩組定位機(jī)構(gòu)，每組定位機(jī)構(gòu)均包括驅(qū)動(dòng)器(19)，每個(gè)驅(qū)動(dòng)器(19)兩端的升降平臺(tái)邊沿位置各設(shè)一個(gè)套管(2)，每個(gè)套管(2)內(nèi)均安裝一個(gè)活動(dòng)柱(6)，驅(qū)動(dòng)器(19)能夠帶動(dòng)兩側(cè)的活動(dòng)柱(6)沿套管(2)的軸向同步伸出或縮回，驅(qū)動(dòng)器(19)上設(shè)置撥桿(14)，撥桿(14)控制活動(dòng)柱(6)的伸出或縮回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)器(19)包括驅(qū)動(dòng)器殼體(7)，驅(qū)動(dòng)器殼體(7)內(nèi)安裝轉(zhuǎn)軸(8)，轉(zhuǎn)軸(8)上安裝齒輪(9)，齒輪(9)上方與第一齒條(10)哨合,齒輪(10)下方與第二齒條(11)哨合,第一齒條(10)與第一連桿(12) —端鉸連，第一連桿(12)另一端與升降平臺(tái)(1) 一側(cè)套管(2)內(nèi)的活動(dòng)柱(6)鉸連，第二齒條(11)與第二連桿(13) —端鉸連，第二連桿(13)另一端與升降平臺(tái)(1)另一側(cè)套管(2)內(nèi)的活動(dòng)柱(6)鉸連，轉(zhuǎn)軸(8)端部穿出驅(qū)動(dòng)器殼體(7)之外，驅(qū)動(dòng)器殼體(7)外部的轉(zhuǎn)軸(8 )上安裝撥桿(14 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器，其特征在于:撥桿(14)上部設(shè)置第一拉簧固定座(15)，轉(zhuǎn)軸(8)下方的殼體(7)外壁設(shè)置第二拉簧固定座(16)，第一拉簧固定座(15)與第二拉簧固定座(16)之間安裝拉簧(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器，其特征在于:第一連桿(12)和第二連桿(13)外部均安裝導(dǎo)向套(18)，導(dǎo)向套(18)固定在升降平臺(tái)(1)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體車庫(kù)升降平臺(tái)快速平層器，其特征在于:各組定位機(jī)構(gòu)在升降平臺(tái)(1)上相互平行設(shè)置。
【文檔編號(hào)】E04H6/06GK204163447SQ201420619028
【公開(kāi)日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月17日
【發(fā)明者】李 浩 申請(qǐng)人:山東易泊永道停車設(shè)備有限公司