薄片42的橡膠劣化的情況下可容易地更換的機(jī)構(gòu)。此外，該閂鎖機(jī)構(gòu)46也可設(shè)置在頭部40的至少平行的一對(duì)側(cè)壁。
[0041]圖9所示的框狀推板47上下移動(dòng)自如地設(shè)置在頭部40的下部外周。推板47在將基板20保持在頭部40與端材分離臺(tái)15之間的狀態(tài)下，通過(guò)使推板47下降，而將基板20的周圍的多余部分作為端材而分離。推板47為相當(dāng)于基板20的周圍的端材部分的大小的框狀構(gòu)件。另外，如圖示般，構(gòu)成為上表面為固定的高度，且一對(duì)相對(duì)向的邊47a、47b的厚度較厚，與該等成直角的相對(duì)向的兩邊47c、47d的厚度較薄。
[0042]其次，對(duì)推板47的升降機(jī)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。在頭部40的側(cè)壁中的除連結(jié)導(dǎo)管43的一個(gè)側(cè)壁以外的相互平行的兩個(gè)側(cè)壁，設(shè)置有氣缸48作為升降機(jī)構(gòu)。如圖5所示，氣缸48具有通過(guò)螺固而固定在頭部40的側(cè)壁的主體部48a、上下移動(dòng)自如的平板狀連結(jié)構(gòu)件48b、及連接于連結(jié)構(gòu)件48b的框狀連結(jié)構(gòu)件48c。另外，推板47上下移動(dòng)自如地連結(jié)在連結(jié)構(gòu)件48c的下方。
[0043]其次，對(duì)用于端材的分離的端材分離臺(tái)15進(jìn)行說(shuō)明。如圖10?圖12所示，端材分離臺(tái)15在臂51上具有長(zhǎng)方形狀的腔室52及其上部的底板53、及與底板53大致相同形狀的彈性板54。在腔室52的中央部分形成有較大的凹處，與形成在臂51的內(nèi)部的導(dǎo)管51a連通。底板53為相當(dāng)于被切斷的基板的整個(gè)功能區(qū)域的長(zhǎng)方形狀的平板，但優(yōu)選為預(yù)先設(shè)為稍小于整個(gè)功能區(qū)域。底板53設(shè)為例如鋁制。在底板53上以與各功能區(qū)域22對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置有沿xy方向整齊排列的多個(gè)開(kāi)口。
[0044]在底板53的上表面貼附有彈性板54。彈性板54為相當(dāng)于長(zhǎng)方形狀區(qū)域的形狀的橡膠制等的平板，該長(zhǎng)方形狀區(qū)域相當(dāng)于基板20的整個(gè)功能區(qū)域，但優(yōu)選為預(yù)先設(shè)為稍小于整個(gè)功能區(qū)域。在彈性板54上除了四邊的外周部以外，以與外底板53的開(kāi)口、即被劃線的基板的功能區(qū)域?qū)?yīng)的方式設(shè)置有沿xy方向整齊排列的多個(gè)開(kāi)口。彈性板54的上表面的邊緣部分優(yōu)選為稍微彎曲(倒角)的構(gòu)造。
[0045]另外，因該彈性板54與底板53的開(kāi)口均以與各功能區(qū)域22對(duì)應(yīng)的方式設(shè)置，因此能夠在使彈性板54與底板53重疊時(shí)，使外部的空氣通過(guò)這些開(kāi)口而流通至腔室52的凹處。真空吸附裝置經(jīng)由未圖示的管而連結(jié)于臂51的內(nèi)部的導(dǎo)管51a，通過(guò)驅(qū)動(dòng)真空吸附裝置而可自彈性板54的開(kāi)口噴出或吸引空氣。
[0046]另外，該臂51構(gòu)成為以旋轉(zhuǎn)軸55為中心，從圖10的狀態(tài)向時(shí)針?lè)较蜃匀缧D(zhuǎn)180°。在該軸上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使臂51及其上部的腔室52、底板53及彈性板54—同旋轉(zhuǎn)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)只要能夠使臂51旋轉(zhuǎn)180°即可，也可為旋轉(zhuǎn)氣缸，另外，也可包含電動(dòng)機(jī)與減速齒輪。
[0047]其次，對(duì)通過(guò)該端材分離裝置將基板20從劃線臺(tái)14搬送至端材分離臺(tái)15的情況進(jìn)行說(shuō)明。首先，使端材分離裝置的端材分離頭13移動(dòng)至劃線臺(tái)14上的基板20的正上方，并使頭部40對(duì)準(zhǔn)于基板20而下降。然后，以使頭部40的最下部的彈性薄片42的開(kāi)口與LED的透鏡對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行定位。其次，如果驅(qū)動(dòng)鼓風(fēng)機(jī)44而經(jīng)由導(dǎo)管43吸引空氣，則從底板41、彈性薄片42的開(kāi)口吸引空氣，從而能夠吸引與彈性薄片42接觸的基板20。于此，即便在從彈性薄片42的開(kāi)口吸引空氣時(shí)產(chǎn)生空氣的泄漏，也會(huì)使空氣始終從開(kāi)口流入至內(nèi)部，因此能夠吸引基板20。然后，通過(guò)提升端材分離頭13而可將已被劃線的基板20直接提升。
[0048]通過(guò)在該狀態(tài)下利用線性滑塊12使端材分離頭13整體移動(dòng)，可將基板20搬送至所需的位置。如此一來(lái)，在使端材分離頭13移動(dòng)至端材分離臺(tái)15的正上方之后，通過(guò)線性滑塊35使頭部40下降。然后，保持在頭部40的下表面的基板20接觸于端材分離臺(tái)15的上部，并以使該功能區(qū)域22成為分別與彈性薄片54的開(kāi)口對(duì)應(yīng)的位置的方式進(jìn)行定位而停止下降。然后，在基板20的下表面接觸于彈性板54的狀態(tài)下，通過(guò)經(jīng)由臂51吸引空氣而可將基板20保持在端材分離臺(tái)15上。此時(shí)，可使鼓風(fēng)機(jī)44保持動(dòng)作的狀態(tài)，另外，也可使鼓風(fēng)機(jī)44停止。
[0049]其次，對(duì)端材分離裝置的端材分離時(shí)的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。首先，通過(guò)從推板47的升降機(jī)構(gòu)氣缸48吹出空氣，而可使頭部40的下部的推板47下降。當(dāng)使推板47與基板20平行地下降時(shí)，首先，通過(guò)厚度較厚的邊47a、47b僅使基板20的功能區(qū)域的外側(cè)的細(xì)長(zhǎng)周邊部分受到向下的壓力而被分離成為端材。進(jìn)而，當(dāng)繼續(xù)下降時(shí)，通過(guò)厚度較薄的兩邊47c、47d使基板20的功能區(qū)域的外側(cè)的細(xì)長(zhǎng)周邊部分受到下降的壓力而被分離成為端材。以此方式，可通過(guò)下壓推板47的一次下降操作而將基板20的周圍的端材全部分離。此時(shí)，未將基板20的周圍的鄰接的邊同時(shí)作為端材而分離。另外，彈性板54稍小于推板47，且其上表面的邊緣部分被倒角而彎曲。因此，不會(huì)損傷基板20的功能區(qū)域，可在短時(shí)間將周圍的端材全部分離。
[0050]其后，在從臂51吸引空氣的狀態(tài)下，從鼓風(fēng)機(jī)44噴出空氣而使頭部40上升。由此，頭部40從基板20分離。在使頭部40上升的狀態(tài)下，通過(guò)利用線性滑塊12使端材分離頭13向圖2的左側(cè)移動(dòng)而恢復(fù)為原來(lái)的狀態(tài)。
[0051]在該實(shí)施方式中，對(duì)分離具有在上表面具有透鏡的功能區(qū)域的LED基板的LED芯片的周圍的端材的例子進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明不僅可應(yīng)用于在表面具有透鏡的芯片，尤其是也可應(yīng)用于具有無(wú)任何突起的功能區(qū)域的芯片，另外，還可應(yīng)用于包含具有除透鏡以外的突起物的功能區(qū)域的脆性材料基板。
[0052]進(jìn)而，在該實(shí)施方式中，對(duì)陶瓷基板進(jìn)行了說(shuō)明，但也可為其他種類的材質(zhì)的層的基板。例如也可為玻璃基板或半導(dǎo)體基板。
[0053]在該實(shí)施方式中，對(duì)具有端材分離功可及基板的搬送功能的端材分離頭進(jìn)行了說(shuō)明，當(dāng)然即便是不具有基板的搬送功能的端材分離頭也可進(jìn)行端材分離。在所述的端材分離臺(tái)中，作為推板的升降機(jī)構(gòu)而對(duì)氣缸進(jìn)行了說(shuō)明，當(dāng)然升降機(jī)構(gòu)也可為線性滑塊等其他形狀的升降機(jī)構(gòu)。
[0054][產(chǎn)業(yè)上的可利用性]
[0055]本發(fā)明能夠保持已對(duì)脆性材料基板(陶瓷基板等)進(jìn)行劃線的基板而將端材分離，且能夠有效地應(yīng)用于基板制造時(shí)的端材分離裝置。
[0056][符號(hào)的說(shuō)明]
[0057]10基座
[0058]11橫梁
[0059]12線性滑塊
[0060]13端材分離頭
[0061]14劃線臺(tái)
[0062]15端材分離臺(tái)
[0063]16切斷臺(tái)
[0064]17切斷機(jī)構(gòu)
[0065]20基板
[0066]21陶瓷基板
[0067]22功能區(qū)域
[0068]23陶瓷基板的表面層
[0069]24線狀突起
[0070]31吊架基座
[0071]32吊架
[0072]33、34吊架托座
[0073]35線性滑塊
[0074]40頭部
[0075]41底板
[0076]42彈性薄片
[0077]43導(dǎo)管
[0078]44鼓風(fēng)機(jī)
[0079]46閂鎖機(jī)構(gòu)
[0080]47推板
[0081]48氣缸
[0082]51臂
[0083]52腔室
[0084]53底板
[0085]54彈性板
[0086]55旋轉(zhuǎn)軸
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種脆性材料基板的端材分離方法，其是分離脆性材料基板的功能區(qū)域的周圍的端材的端材分離方法，且 所述脆性材料基板為: 在其中一面具有沿縱向及橫向以特定的間距形成的功能區(qū)域，且以所述功能區(qū)域位于中心的方式呈格子狀形成有劃線；且該脆性材料基板的端材分離方法為: 將所述脆性材料基板保持在端材分離臺(tái)上，該端材分離臺(tái)在上表面具有相當(dāng)于所述脆性材料基板的整個(gè)功能區(qū)域的形狀的彈性板， 自上部保持相當(dāng)于所述脆性材料基板的整個(gè)功能區(qū)域的區(qū)域， 通過(guò)使與所述脆性材料基板的端材的位置對(duì)應(yīng)的框狀推板從所述端材分離臺(tái)的上部一面保持平行于脆性材料基板的狀態(tài)一面下降而將端材分離。2.一種脆性材料基板的端材分離裝置，其是分離脆性材料基板的周圍的端材的端材分離裝置，且 所述脆性材料基板為: 在其中一面具有沿縱向及橫向以特定的間距形成的功能區(qū)域，且以所述功能區(qū)域位于中心的方式呈格子狀形成有劃線；且該脆性材料基板的端材分離裝置包括: 端材分離臺(tái)，將所述脆性材料基板保持在上表面； 框狀推板，具有與成為所述脆性材料基板的周圍的端材的部分對(duì)應(yīng)的邊；及 升降機(jī)構(gòu)，使所述推板與所述脆性材料基板的表面平行地升降。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中所述端材分離臺(tái)包含: 腔室，具有凹處； 底板，設(shè)置在所述腔室上，且具有多個(gè)開(kāi)口 ；及 彈性板，設(shè)置在所述底板的上表面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中彈性板為比位于所述基板的所應(yīng)分離的端材的內(nèi)側(cè)的有效區(qū)域窄、且上表面的邊緣彎曲的平板的板。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中所述推板為相對(duì)向的兩邊與垂直于該兩邊的其他兩邊的高度相互不同的板。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的脆性材料基板的端材分離裝置，其中所述推板上下移動(dòng)自如地安裝于搬送所述脆性材料基板且進(jìn)行端材分離的端材分離頭。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種脆性材料基板的端材分離方法及端材分離裝置，其課題在于準(zhǔn)確地將沿縱向及橫向整齊排列地形成有功能區(qū)域、且形成有劃線的基板的周圍的端材分離。本發(fā)明的解決方法為如下所述。將基板(20)保持在端材分離臺(tái)(15)上。端材分離臺(tái)(15)具有腔室(52)與其上部的底板(53)及彈性板(54)，且在彈性板(54)與底板(53)設(shè)置有多個(gè)開(kāi)口。另外，通過(guò)從彈性板(54)的開(kāi)口吸引空氣而保持其上表面的基板(20)。通過(guò)使對(duì)向的邊的高度相互不同的框狀的推板(47)與基板(20)的面平行地下降，而使基板(20)的周圍的端材分離。
【IPC分類】B28D5/04, B28D7/04, C03B33/033, B28D1/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105313227
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510176049
【發(fā)明人】太田欣也
【申請(qǐng)人】三星鉆石工業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月10日
【申請(qǐng)日】2015年4月15日