臥軸轉(zhuǎn)輪式立體停車裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明屬于機械立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種臥軸轉(zhuǎn)輪式立體 停車裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 采用機械系統(tǒng)構(gòu)建兼有存取停放車輛功能的立體車庫，若輔以規(guī)范成熟的設(shè)計技 術(shù)并集成自動控制技術(shù)，則能確保其運行安全可靠、便捷，同時還具有占地少、顯著節(jié)約停 車空間和建設(shè)周期短等優(yōu)點。因此，立體停車方案，可有效緩解現(xiàn)代城市汽車保有量不斷增 加而停車位稀缺的突出矛盾，必將會受到越來越多的產(chǎn)家和用戶的青睞。
[0003] 機械行業(yè)標準JB/T8713(機械式停車設(shè)備類別、型式與基本參數(shù)）中將立體車庫劃 分為垂直升降類(塔式）、平面移動類、巷道堆垛類、垂直循環(huán)類、多層循環(huán)類、水平循環(huán)類、 升降橫移類和簡易升降類8大類。標準中現(xiàn)有的立體車庫中，垂直循環(huán)類立體車庫可適用于 在狹長的平面地塊上建造，其余類型立體車庫需要規(guī)整的平面地塊且占地較大;現(xiàn)有的立 體車庫(包括垂直循環(huán)類），其主傳動通常采用滑輪鋼絲繩傳動、鏈傳動、連桿機構(gòu)等方式， 因涉及滑動摩擦，故能量損耗大，傳動鏈長，維護和檢修成本高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種臥軸轉(zhuǎn)輪式立體停車裝置，目的是實現(xiàn)在有限的占地面積上停泊 更多的車輛。
[0005] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:臥軸轉(zhuǎn)輪式立體停車裝置，包括：
[0006] 轉(zhuǎn)輪總成，為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置；以及
[0007]多個吊籃總成，為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于轉(zhuǎn)輪總成上；吊籃總成具有容納車輛的停車艙。
[0008] 本發(fā)明的臥軸轉(zhuǎn)輪式立體停車裝置，具有如下有益效果：
[0009] (1)傳動方式變通常的滑輪鋼絲繩傳動、鏈傳動等滑動摩擦為"軸+輪轂"式滾動摩 擦，省卻了滑輪鋼絲繩傳動、鏈傳動、連桿機構(gòu)等附加傳動裝置，極大的簡化了傳動裝置方 案，降低了設(shè)計制造和安裝運行維護成本，提高了傳動效率，降低了能量消耗；
[0010] (2)該裝置尤其適合在狹長的平面地塊上構(gòu)建立體車庫，且在較少的占地面積上 利用轉(zhuǎn)輪空間可規(guī)劃出較多的立體停車位，從而可以實現(xiàn)在有限的占地面積上停泊更多的 車輛；
[0011] (3)將多個徑向桁架與周向桁架分別在轉(zhuǎn)輪前后端面上，沿徑向和周向固定連接； 再以吊籃安裝軸，將徑向桁架、周向桁架在與輪轂軸線相平行的方向固定連接;通過三維立 體桁架結(jié)構(gòu)形成經(jīng)煒連接的轉(zhuǎn)輪輪輻與輪緣，既減輕了自重、增大了剛度，又提高了轉(zhuǎn)輪輪 轂的承載能力；
[0012] (4)將吊籃與其轉(zhuǎn)軸之間以含間隙的轉(zhuǎn)動副相連，既便于潤滑脂潤滑，又使吊籃相 對于其轉(zhuǎn)軸的整周轉(zhuǎn)動;在基于歐幾里得幾何理論，考慮到吊籃干涉等問題后，按照合理規(guī) 劃方法對停車位進行規(guī)劃，利用吊籃重力特性，既實現(xiàn)了空間的緊湊合理利用，又避免了相 鄰吊籃之間的運動干涉問題。
【附圖說明】
[0013] 本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：
[0014] 圖1是機座結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2是機座蓋結(jié)構(gòu)不意圖；
[0016] 圖3是中心花鍵軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017] 圖4是輸入端軸承端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018] 圖5是封閉端軸承端蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019] 圖6是轉(zhuǎn)輪輪轂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020] 圖7是中心花鍵軸與輪轂總成裝配示意圖；
[0021] 圖8是徑向桁架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖9是第4煒線周向桁架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023] 圖10是第3煒線周向桁架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖11是第2煒線周向桁架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖12是第1煒線周向桁架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖13是吊籃軸結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027I圖14是吊籃總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖15是轉(zhuǎn)輪總成裝配圖；
[0029] 圖16是臥軸轉(zhuǎn)輪式立體停車裝置總裝配圖；
[0030] 圖17是m= 1時立體停車位規(guī)劃結(jié)果圖；
[0031]圖18是m = 2時立體停車位規(guī)劃結(jié)果圖；
[0032]圖19是m = 3時立體停車位規(guī)劃結(jié)果圖；
[0033]圖20是m = 4時立體停車位規(guī)劃結(jié)果圖；
[0034]圖21是m = 5時立體停車位規(guī)劃結(jié)果圖；
[0035]圖22是m = 6時立體停車位規(guī)劃結(jié)果圖；
【具體實施方式】
[0036]現(xiàn)有的立體車庫因采用滑輪鋼絲繩傳動、鏈傳動、連桿機構(gòu)等滑動摩擦傳動方式， 致使能量損耗大、維護和檢修成本高的問題亟待改善，同時如何在不規(guī)則的狹長地塊停放 更多的車輛，也是現(xiàn)有的各類立體車庫設(shè)計中沒有很好解決的問題。
[0037]為此，如圖1至圖16所示，本發(fā)明提供了一種臥軸轉(zhuǎn)輪式立體停車裝置，包括機架、 轉(zhuǎn)輪總成和多個吊籃總成;轉(zhuǎn)輪總成為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于機架上，吊籃總成為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置 于轉(zhuǎn)輪總成上，吊籃總成具有容納車輛的停車艙。
[0038]轉(zhuǎn)輪總成的旋轉(zhuǎn)中心線位于水平面內(nèi)，轉(zhuǎn)輪總成的旋轉(zhuǎn)中心線并與吊籃總成的旋 轉(zhuǎn)中心線相平行。多個吊籃總成在轉(zhuǎn)輪總成上為沿周向均勻分布。轉(zhuǎn)輪總成包括輪轂和與 輪轂連接的轉(zhuǎn)輪本體，輪轂位于轉(zhuǎn)輪本體的中心處，多個吊籃總成設(shè)置于轉(zhuǎn)輪本體上。轉(zhuǎn)輪 本體是由設(shè)置于輪轂上且呈輻射狀分布的多個徑向桁架和設(shè)置于徑向桁架上的周向桁架 構(gòu)成的桁架結(jié)構(gòu)，吊籃總成與周向桁架轉(zhuǎn)動連接。周向桁架至少設(shè)有一個，輪轂位于周向 桁架的內(nèi)側(cè)，吊籃總成在周向桁架上為沿周向均勻分布。周向桁架為周向封閉的圓環(huán)形結(jié) 構(gòu)，多個徑向桁架呈輻射狀且沿周向均勻分布，周向桁架具有與徑向桁架連接的桁架安裝 吊耳，吊籃總成通過吊籃安裝軸與桁架安裝吊耳轉(zhuǎn)動連接。周向桁架具有位于相鄰兩個桁 架安裝吊耳之間的附加吊耳，吊籃總成通過吊籃安裝軸與附加吊耳轉(zhuǎn)動連接。周向桁架具 有呈周向分布且為圓弧形的多個橫梁，桁架安裝吊耳與相鄰兩個橫梁的端部固定連接;或 者，周向桁架具有呈周向分布且為圓弧形的多個橫梁，桁架安裝吊耳與相鄰兩個橫梁的端 部固定連接，附加吊耳與位于相鄰兩個桁架安裝吊耳之間的相鄰兩個橫梁的端部固定連 接。
[0039] 具體地說，如圖7和圖15所示，轉(zhuǎn)輪總成5包括輪轂5A和與輪轂5A固定連接的轉(zhuǎn)輪 本體，輪轂5A位于轉(zhuǎn)輪本體的中心處，轉(zhuǎn)輪本體的中心處具有容納輪轂5A的中心孔，輪轂5A 通過水平設(shè)置的中心花鍵軸2安裝于機架1上，輪轂5A的中心處具有讓中心花鍵軸2穿過的 通孔，中心花鍵軸2的兩端從輪轂5A中伸出并支撐于機架1上。
[0040] 如圖7所示，機架1是由機座IA和設(shè)置于機座IA頂部的機座蓋IE構(gòu)成。如圖1所示， 機座IA為長方體結(jié)構(gòu)，在其上表面中間位置開有半圓柱形座孔1B，在上表面靠近座孔IB的 兩側(cè)各開有1個螺釘孔1C，在其一個側(cè)面靠近座孔IB的圓周附近開有3個螺釘孔1D。如圖2所 示，機座蓋IE由長方體板和長方體組成且截面呈凸字形的結(jié)構(gòu)，在長方體板的外表面中間 位置開有半圓柱形座孔1F，座孔IF與座孔IB形成完整的圓形通孔，該圓形通孔用于容納中 心花鍵軸2的端部;長方體板的外表面靠近座孔IF的兩側(cè)各開有1個螺釘孔1G，在機座蓋IE 的一個側(cè)面靠近座孔IF的圓周附近開有3個螺釘孔1H。機座IA和機座蓋IE配套蓋合，共有2 組，布置在中心花鍵軸2的兩端，起支撐作用。
[0041] 如圖3所示，中心花鍵軸2由直徑不等、功能各異的光軸段肩和軸頸組成，包括依次 設(shè)置的聯(lián)軸器安裝軸頸2A、軸承安裝軸頸2B、軸肩2C、輪轂安裝軸頸2D、螺紋軸段2E和軸承 安裝軸頸2F;在輪轂安裝軸頸2D上設(shè)有多個外花鍵齒2H，與輪轂中心處的內(nèi)花鍵孔相配合； 在聯(lián)軸器安裝軸頸2A上還設(shè)有鍵槽2G，用于安裝聯(lián)軸器，聯(lián)軸器使電動機和減速器組成的 動力總成的動力輸出軸與中心花鍵軸2的連接起來，電動機為轉(zhuǎn)輪總成的旋轉(zhuǎn)提供動力。
[0042] 如圖7所示，機架還包括套設(shè)于中心花鍵軸2-端的輸入端軸承端蓋3和套設(shè)于中 心花鍵軸2另一端的封閉端軸承端蓋4,輸入端軸承端蓋3和封閉端軸承端蓋4分別通過螺釘 固定于一側(cè)的機座IA和機座蓋1E。如圖4所示，輸入端軸承端蓋3為圓環(huán)塊和設(shè)置于圓環(huán)塊 上且朝向圓環(huán)塊外側(cè)凸出的圓環(huán)狀凸臺構(gòu)成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，在圓環(huán)塊的中心處開有讓中心 花鍵軸2穿過的通孔3A，在圓環(huán)塊靠近外緣部分開有6個通孔3B，各個通孔3B分別與3個螺釘 孔ID和3個螺釘孔IH中的其中一個螺釘孔位置對齊，而與圓環(huán)塊同軸線的圓環(huán)狀凸臺3C則 用于軸承的軸向定位。
[0043] 如圖5所示，封閉端軸承端蓋4為圓環(huán)塊和設(shè)置于圓環(huán)塊上且朝向圓環(huán)塊外側(cè)凸出 的圓環(huán)狀凸臺構(gòu)成的圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，在圓環(huán)塊靠近外緣部分開有6個通孔4A，各個通孔4A分別 與3個螺釘孔ID和3個螺