一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)，包括儲(chǔ)料槽、攪拌裝置、可調(diào)式出料裝置、混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)和固定裝置，攪拌裝置位于儲(chǔ)料槽內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置位于儲(chǔ)料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)通過(guò)固定裝置安裝在儲(chǔ)料槽外側(cè)壁。本發(fā)明集混凝土二次攪拌、振動(dòng)混合和可調(diào)式出料于一體，一機(jī)多能，且機(jī)械智能化程度高，將4?RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)上，可帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，通過(guò)振動(dòng)混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高；同時(shí)振動(dòng)頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及路橋建設(shè)智能設(shè)備領(lǐng)域，具體的說(shuō)一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]道路通常是指為陸地交通運(yùn)輸服務(wù)，通行各種機(jī)動(dòng)車(chē)、人畜力車(chē)、馱騎牲畜及行人的各種路的統(tǒng)稱;道路按使用性質(zhì)分為城市道路、公路、廠礦道路、農(nóng)村道路和林區(qū)道路等，城市高速干道和高速公路則是交通出入受到控制的和高速行駛的汽車(chē)專(zhuān)用道路;近幾年，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)和科技的快速發(fā)展，我國(guó)的交通行業(yè)也得到了前所未有的發(fā)展，道路作為交通行業(yè)的基礎(chǔ)建設(shè)工程，現(xiàn)在全國(guó)的交通道路也是四通八達(dá)，每年交通道路新增建設(shè)和平時(shí)維護(hù)工作日益頻繁，交通道路建設(shè)包括路面、路基、道路沿邊和交通標(biāo)志等，道路沿邊就是在道路的左右兩側(cè)砌筑條形基座，道路沿邊一方面起到了對(duì)道路寬度限定的作用，也防止了行人或者牲畜進(jìn)入到道路上，從而阻礙交通正常運(yùn)行，另一方面當(dāng)出現(xiàn)交通事故時(shí)，可有效防止車(chē)輛沖出道路，起到了攔截的作用，降低了交通安全事故的嚴(yán)重性和危害性；目前道路沿邊的建設(shè)主要是通過(guò)混泥土人工砌筑而成，主要存在以下問(wèn)題:
[0003](I)占用了大量的勞動(dòng)力，而且勞動(dòng)強(qiáng)度大；
[0004](2)道路沿邊建設(shè)一般是先在攪拌站將混凝土攪拌后，后通過(guò)運(yùn)輸車(chē)運(yùn)輸至施工現(xiàn)場(chǎng)，然后進(jìn)行人工澆筑，中間耗時(shí)比較長(zhǎng)，攪拌后的混凝土容易結(jié)渣結(jié)塊，而且澆筑前不便于再次攪拌，嚴(yán)重影響了沿邊澆筑質(zhì)量；
[0005](3)沿邊砌筑時(shí)都是人工進(jìn)行填料，填料量和填料速度均不易控制，造成砌筑不平整或者凹凸不平；
[0006](4)道路沿邊施工設(shè)備智能化程度低，功能化單一，工作效率低下，施工成本高。
[0007]鑒于以上不足，本發(fā)明提供了一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)。
[0009]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0010]一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)，包括儲(chǔ)料槽、攪拌裝置、可調(diào)式出料裝置、混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)和固定裝置;所述的儲(chǔ)料槽呈十字型殼體結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)料槽上端開(kāi)口，儲(chǔ)料槽下端左右兩側(cè)設(shè)置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲(chǔ)料槽內(nèi)的混凝土通過(guò)方形漏口排出，儲(chǔ)料槽下端中部位置處開(kāi)設(shè)有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲(chǔ)料槽內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置數(shù)量為二，可調(diào)式出料裝置位于儲(chǔ)料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調(diào)式出料裝置沿儲(chǔ)料槽縱向中心軸線分別對(duì)稱布置;所述的混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)數(shù)量為四，混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)分別位于儲(chǔ)料槽四個(gè)頂角處，且混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)通過(guò)固定裝置安裝在儲(chǔ)料槽外側(cè)壁。
[0011]進(jìn)一步，所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)支架；所述的攪拌軸位于儲(chǔ)料槽內(nèi)部，攪拌軸兩端分別通過(guò)帶座軸承固定在儲(chǔ)料槽前后側(cè)壁上，攪拌勾爪依次呈直線布置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設(shè)置有與攪拌軸相配合的卡環(huán)，攪拌勾爪外側(cè)沿?cái)嚢韫醋Φ闹行妮S線均勻設(shè)置有弧形狀攪拌齒，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在儲(chǔ)料槽前端外側(cè)壁上，電機(jī)支架前端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相配合的固定環(huán)，電機(jī)支架后端均勻設(shè)置有鎖緊柱;通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌軸的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌勾爪在儲(chǔ)料槽內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了對(duì)儲(chǔ)料槽內(nèi)儲(chǔ)存的混凝土進(jìn)行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時(shí)一段時(shí)間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問(wèn)題，一定程度上提高了道路沿邊砌筑的質(zhì)量。
[0012]進(jìn)一步，所述的混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、振動(dòng)支鏈和移動(dòng)支座，且振動(dòng)支鏈和移動(dòng)支座的數(shù)量均為四；所述的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，振動(dòng)支鏈分別對(duì)稱位于動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)之間，振動(dòng)支鏈上端與動(dòng)平臺(tái)相連接，振動(dòng)支鏈下端安裝在移動(dòng)支座上，移動(dòng)支座固定在定平臺(tái)上;所述的振動(dòng)支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和振動(dòng)彈簧，升降桿底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，振動(dòng)彈簧繞套在升降桿上;所述的移動(dòng)支座包括導(dǎo)向滑軌、移動(dòng)滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動(dòng)滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動(dòng)滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動(dòng)滑塊上的安裝耳座相連接;定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)和振動(dòng)支鏈組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，通過(guò)混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)移動(dòng)支座可帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽前后移動(dòng)，使得本發(fā)明在對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌的同時(shí)，也通過(guò)振動(dòng)混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高；同時(shí)振動(dòng)頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。
[0013]進(jìn)一步，所述的可調(diào)式出料裝置包括出料門(mén)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈、一號(hào)耳座、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、出料伸縮桿、二號(hào)耳座、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和支撐桿;所述的出料門(mén)呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，出料門(mén)前后兩端卡套在儲(chǔ)料槽前后兩外側(cè)壁上，出料門(mén)與儲(chǔ)料槽外側(cè)壁之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈進(jìn)行連接，一號(hào)耳座安裝在出料門(mén)底端面中部位置處，出料伸縮桿前端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸安裝在一號(hào)耳座上，出料伸縮桿后端通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸與二號(hào)耳座相連接，二號(hào)耳座固定在支撐桿頂端，支撐桿底端固定在儲(chǔ)料槽底端面上;通過(guò)出料伸縮桿的伸展和收縮帶動(dòng)出料門(mén)的關(guān)閉和開(kāi)啟，出料伸縮桿的長(zhǎng)度直接決定著出料門(mén)張開(kāi)的角度，從而決定著本發(fā)明出料的出料量，可調(diào)式出料裝置主要用于本發(fā)明出料時(shí)出料量的調(diào)節(jié)。
[0014]進(jìn)一步，所述的固定裝置包括固定板和鎖緊螺栓，固定板呈T型結(jié)構(gòu)，固定板位于儲(chǔ)料槽頂角處，且固定板通過(guò)鎖緊螺栓安裝在儲(chǔ)料槽外側(cè)壁上。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0016](I)本發(fā)明集混凝土二次攪拌、振動(dòng)混合和可調(diào)式出料于一體，一機(jī)多能，且機(jī)械智能化程度高，有效的提高了道路沿邊砌筑的效率和質(zhì)量。
[0017](2)本發(fā)明通過(guò)攪拌裝置可對(duì)混凝土進(jìn)行二次攪拌，防止了混凝土歷時(shí)一段時(shí)間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問(wèn)題。
[0018](3)本發(fā)明可調(diào)式出料裝置張開(kāi)的角度可調(diào)，從而可調(diào)節(jié)本發(fā)明砌筑道路沿邊時(shí)的出料量。
[0019](4)本發(fā)明將4-RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)應(yīng)用到混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)上，可帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，充分利用了4-RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)靈活性高和承載能力強(qiáng)的特點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)移動(dòng)支座可帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽前后移動(dòng)，使得本發(fā)明在對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌的同時(shí)，也通過(guò)振動(dòng)混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高；同時(shí)振動(dòng)頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。
【附圖說(shuō)明】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021 ]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是本發(fā)明儲(chǔ)料槽、攪拌裝置和可調(diào)式出料裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從上往下看)；
[0023]圖3是本發(fā)明儲(chǔ)料槽、攪拌裝置和可調(diào)式出料裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(從下往上看);
[0024]圖4是本發(fā)明攪拌裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖5是本發(fā)明混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖6是本發(fā)明移動(dòng)支座的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖7是本發(fā)明振動(dòng)支鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0028]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0029]如圖1至圖7所示，一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)，包括儲(chǔ)料槽1、攪拌裝置2、可調(diào)式出料裝置3、混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4和固定裝置5;所述的儲(chǔ)料槽I呈十字型殼體結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)料槽I上端開(kāi)口，儲(chǔ)料槽I下端左右兩側(cè)設(shè)置有傾斜底板，傾斜底板有利于儲(chǔ)料槽I內(nèi)的混凝土通過(guò)方形漏口排出，儲(chǔ)料槽I下端中部位置處開(kāi)設(shè)有方形漏口；所述的攪拌裝置2位于儲(chǔ)料槽I內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置3數(shù)量為二，可調(diào)式出料裝置3位于儲(chǔ)料槽I下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調(diào)式出料裝置3沿儲(chǔ)料槽I縱向中心軸線分別對(duì)稱布置;所述的混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4數(shù)量為四，混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4分別位于儲(chǔ)料槽I四個(gè)頂角處，且混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4通過(guò)固定裝置5安裝在儲(chǔ)料槽I外側(cè)壁上。
[0030]如圖4所示，所述的攪拌裝置2包括攪拌軸21、攪拌勾爪22、帶座軸承23、旋轉(zhuǎn)電機(jī)24和電機(jī)支架25;所述的攪拌軸21位于儲(chǔ)料槽I內(nèi)部，攪拌軸21兩端分別通過(guò)帶座軸承23固定在儲(chǔ)料槽I前后側(cè)壁上，攪拌勾爪22依次呈直線布置在攪拌軸21上，攪拌勾爪22中部設(shè)置有與攪拌軸21相配合的卡環(huán)，攪拌勾爪22外側(cè)沿?cái)嚢韫醋?2的中心軸線均勻設(shè)置有弧形狀攪拌齒，旋轉(zhuǎn)電機(jī)24主軸與攪拌軸21—端相連接，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)24通過(guò)電機(jī)支架25固定在儲(chǔ)料槽I前端外側(cè)壁上，電機(jī)支架25前端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)24相配合的固定環(huán)，電機(jī)支架25后端均勻設(shè)置有鎖緊柱;通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)24的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)攪拌軸21的旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)攪拌勾爪22在儲(chǔ)料槽I內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到了對(duì)儲(chǔ)料槽I內(nèi)儲(chǔ)存的混凝土進(jìn)行二次攪拌的功能，防止了混凝土歷時(shí)一段時(shí)間后容易結(jié)渣結(jié)塊的問(wèn)題，一定程度上提高了道路沿邊砌筑的質(zhì)量。
[0031]如圖5至圖7所示，所述的混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4包括定平臺(tái)41、動(dòng)平臺(tái)42、振動(dòng)支鏈43和移動(dòng)支座44，且振動(dòng)支鏈43和移動(dòng)支座44的數(shù)量均為四；所述的動(dòng)平臺(tái)42位于定平臺(tái)41正上方，振動(dòng)支鏈43分別對(duì)稱位于動(dòng)平臺(tái)42和定平臺(tái)41之間，振動(dòng)支鏈43上端與動(dòng)平臺(tái)42相連接，振動(dòng)支鏈43下端安裝在移動(dòng)支座44上，移動(dòng)支座44固定在定平臺(tái)41上;所述的振動(dòng)支鏈43包括升降桿431、耳座432、轉(zhuǎn)軸433、連接座434、球鉸鏈435和振動(dòng)彈簧436，升降桿431底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸433安裝在耳座432上，升降桿431頂端與連接座434—端相連接，連接座434另一端與球鉸鏈435相連接，振動(dòng)彈簧436繞套在升降桿431上;所述的移動(dòng)支座44包括導(dǎo)向滑軌441、移動(dòng)滑塊442和限位彈簧443，導(dǎo)向滑軌441兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動(dòng)滑塊442安裝在導(dǎo)向滑軌441上，移動(dòng)滑塊442左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧443—端與導(dǎo)向滑軌441上的限位卡板相連接，限位彈簧443另一端與移動(dòng)滑塊442上的安裝耳座相連接;定平臺(tái)41、動(dòng)平臺(tái)42和振動(dòng)支鏈43組成了4-RPS四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)，在空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，且運(yùn)動(dòng)空間小、運(yùn)動(dòng)速度快、運(yùn)動(dòng)靈活性好，通過(guò)混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)4帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽I在空間內(nèi)可進(jìn)行一平移三轉(zhuǎn)動(dòng)共四個(gè)自由度方向的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)通過(guò)移動(dòng)支座44可帶動(dòng)整個(gè)儲(chǔ)料槽I前后移動(dòng)，使得本發(fā)明在對(duì)混凝土進(jìn)行攪拌的同時(shí)，也通過(guò)振動(dòng)混合的原理增加了混凝土均勻二次混合的效果，有利于道路沿邊砌筑的流暢穩(wěn)定性和質(zhì)量提高；同時(shí)振動(dòng)頻率的快慢決定著本發(fā)明出料的速度。
[0032]如圖3所示，所述的可調(diào)式出料裝置3包括出料門(mén)31、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈32、一號(hào)耳座33、一號(hào)轉(zhuǎn)軸34、出料伸縮桿35、二號(hào)耳座36、二號(hào)轉(zhuǎn)軸37和支撐桿38;所述的出料門(mén)31呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，出料門(mén)31前后兩端卡套在儲(chǔ)料槽I前后兩外側(cè)壁上，出料門(mén)31與儲(chǔ)料槽I外側(cè)壁之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈32進(jìn)行連接，一號(hào)耳座33安裝在出料門(mén)31底端面中部位置處，出料伸縮桿35前端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸34安裝在一號(hào)耳座33上，出料伸縮桿35后端通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸37與二號(hào)耳座36相連接，二號(hào)耳座36固定在支撐桿38頂端，支撐桿38底端固定在儲(chǔ)料槽I底端面上;通過(guò)出料伸縮桿35的伸展和收縮帶動(dòng)出料門(mén)31的關(guān)閉和開(kāi)啟，出料伸縮桿35的長(zhǎng)度直接決定著出料門(mén)31張開(kāi)的角度，從而決定著本發(fā)明出料的出料量，可調(diào)式出料裝置3主要用于本發(fā)明出料時(shí)出料量的調(diào)節(jié)。
[0033]如圖2所示，所述的固定裝置5包括固定板51和鎖緊螺栓52，固定板51呈T型結(jié)構(gòu)，固定板51位于儲(chǔ)料槽I頂角處，且固定板51通過(guò)鎖緊螺栓52安裝在儲(chǔ)料槽I外側(cè)壁上。
[0034]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)，其特征在于:包括儲(chǔ)料槽、攪拌裝置、可調(diào)式出料裝置、混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)和固定裝置;所述的儲(chǔ)料槽呈十字型殼體結(jié)構(gòu)，且儲(chǔ)料槽上端開(kāi)口，儲(chǔ)料槽下端左右兩側(cè)設(shè)置有傾斜底板，儲(chǔ)料槽下端中部位置處開(kāi)設(shè)有方形漏口；所述的攪拌裝置位于儲(chǔ)料槽內(nèi)部，可調(diào)式出料裝置數(shù)量為二，可調(diào)式出料裝置位于儲(chǔ)料槽下端中部位置處的方形漏口正下方，且可調(diào)式出料裝置沿儲(chǔ)料槽縱向中心軸線分別對(duì)稱布置;所述的混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)數(shù)量為四，混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)分別位于儲(chǔ)料槽四個(gè)頂角處，且混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)通過(guò)固定裝置安裝在儲(chǔ)料槽外側(cè)壁上;其中: 所述的攪拌裝置包括攪拌軸、攪拌勾爪、帶座軸承、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和電機(jī)支架;所述的攪拌軸位于儲(chǔ)料槽內(nèi)部，攪拌軸兩端分別通過(guò)帶座軸承固定在儲(chǔ)料槽前后側(cè)壁上，攪拌勾爪依次呈直線布置在攪拌軸上，攪拌勾爪中部設(shè)置有與攪拌軸相配合的卡環(huán)，攪拌勾爪外側(cè)沿?cái)嚢韫醋Φ闹行妮S線均勻設(shè)置有弧形狀攪拌齒，旋轉(zhuǎn)電機(jī)主軸與攪拌軸一端相連接，且旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)支架固定在儲(chǔ)料槽前端外側(cè)壁上，電機(jī)支架前端設(shè)置有與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相配合的固定環(huán)，電機(jī)支架后端均勻設(shè)置有鎖緊柱； 所述的混聯(lián)振動(dòng)臺(tái)包括定平臺(tái)、動(dòng)平臺(tái)、振動(dòng)支鏈和移動(dòng)支座，且振動(dòng)支鏈和移動(dòng)支座的數(shù)量均為四；所述的動(dòng)平臺(tái)位于定平臺(tái)正上方，振動(dòng)支鏈分別對(duì)稱位于動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)之間，振動(dòng)支鏈上端與動(dòng)平臺(tái)相連接，振動(dòng)支鏈下端安裝在移動(dòng)支座上，移動(dòng)支座固定在定平臺(tái)上;所述的振動(dòng)支鏈包括升降桿、耳座、轉(zhuǎn)軸、連接座、球鉸鏈和振動(dòng)彈簧，升降桿底端通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在耳座上，升降桿頂端與連接座一端相連接，連接座另一端與球鉸鏈相連接，振動(dòng)彈簧繞套在升降桿上;所述的移動(dòng)支座包括導(dǎo)向滑軌、移動(dòng)滑塊和限位彈簧，導(dǎo)向滑軌兩端分別設(shè)置有限位卡板，移動(dòng)滑塊安裝在導(dǎo)向滑軌上，移動(dòng)滑塊左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝耳座，限位彈簧一端與導(dǎo)向滑軌上的限位卡板相連接，限位彈簧另一端與移動(dòng)滑塊上的安裝耳座相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)，其特征在于:所述的可調(diào)式出料裝置包括出料門(mén)、轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈、一號(hào)耳座、一號(hào)轉(zhuǎn)軸、出料伸縮桿、二號(hào)耳座、二號(hào)轉(zhuǎn)軸和支撐桿;所述的出料門(mén)呈倒立的U型結(jié)構(gòu)，出料門(mén)前后兩端卡套在儲(chǔ)料槽前后兩外側(cè)壁上，出料門(mén)與儲(chǔ)料槽外側(cè)壁之間通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)鉸鏈進(jìn)行連接，一號(hào)耳座安裝在出料門(mén)底端面中部位置處，出料伸縮桿前端通過(guò)一號(hào)轉(zhuǎn)軸安裝在一號(hào)耳座上，出料伸縮桿后端通過(guò)二號(hào)轉(zhuǎn)軸與二號(hào)耳座相連接，二號(hào)耳座固定在支撐桿頂端，支撐桿底端固定在儲(chǔ)料槽底端面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于混聯(lián)結(jié)構(gòu)的道路沿邊砌筑智能機(jī)器人用混料機(jī)，其特征在于:所述的固定裝置包括固定板和鎖緊螺栓，固定板呈T型結(jié)構(gòu)，固定板位于儲(chǔ)料槽頂角處，且固定板通過(guò)鎖緊螺栓安裝在儲(chǔ)料槽外側(cè)壁上。
【文檔編號(hào)】B28C7/16GK106003419SQ201610555363
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年7月14日
【發(fā)明人】吳燕
【申請(qǐng)人】安慶里外里工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)有限公司