一種pcb三自由度混聯(lián)對位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及PCB印刷設(shè)備，特別涉及一種PCB三自由度混聯(lián)對位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，PCB板在印刷時是通過軌道輸送至印刷位置，在印刷位置上需要對PCB板進行調(diào)整(橫向位置、縱向位置或角度位置），調(diào)整后再對PCB板進行印刷，然而，現(xiàn)有的PCB板進行調(diào)整時不能精確的調(diào)整PCB板的旋轉(zhuǎn)角度，單單靠調(diào)節(jié)橫向和縱向不能達到調(diào)節(jié)要求，因此需要進一步改進現(xiàn)有PCB板的調(diào)整方式。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種PCB板在印刷時的PCB三自由度混聯(lián)對位裝置。
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實用新型提供的技術(shù)方案是:一種PCB三自由度混聯(lián)對位裝置，包括下平臺裝置和上平臺裝置，所述下平臺裝置的兩側(cè)和上平臺裝置的兩側(cè)通過平面軸承連接，所述上平臺裝置可以沿所述平面軸承滑動，所述上平臺裝置上設(shè)有兩條相互平行的PCB輸送軌道，所述PCB輸送軌道上設(shè)有控制CCD相機Y向運動的Y向運動驅(qū)動裝置，所述Y向運動驅(qū)動裝置上設(shè)有控制CCD相機X向運動的X向運動驅(qū)動裝置，所述下平臺裝置的上平面設(shè)有兩個用于調(diào)節(jié)所述上平臺裝置Y向運動的上平臺Y向調(diào)整裝置，所述下平臺裝置的一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述上平臺裝置X向運動的上平臺X向調(diào)整裝置。
[0005]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述上平臺Y向調(diào)整裝置包括Y向調(diào)整絲桿和用于固定該Y向調(diào)整絲桿的轉(zhuǎn)軸，所述Y向調(diào)整絲桿一端連接Y向調(diào)整電機。
[0006]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述上平臺X向調(diào)整裝置包括X向調(diào)整絲桿和用于固定該X向調(diào)整絲桿的轉(zhuǎn)軸，所述X向調(diào)整絲桿一端連接X向調(diào)整電機。
[0007]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述Y向運動驅(qū)動裝置包括Y向運動驅(qū)動絲桿，所述Y向運動驅(qū)動絲桿一端連接Y向運動驅(qū)動電機的輸出軸，所述X向運動驅(qū)動裝置連接在所述Y向運動驅(qū)動絲桿上。
[0008]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述X向運動驅(qū)動裝置包括X向運動驅(qū)動絲桿，所述X向運動驅(qū)動絲桿一端連接X向運動驅(qū)動電機的輸出軸，所述CCD相機安裝在所述X向運動驅(qū)動絲桿上。
[0009]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述上平臺裝置和所述下平臺裝置可以通過所述平面軸承作相對滑動。
[0010]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述上平臺Y向調(diào)整裝置和上平臺X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)所述上平臺裝置的Y向和X向位置。
[0011]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述PCB輸送軌道通過所述上平臺裝置的Y向和X向位置調(diào)整達到調(diào)整PCB板位置目的。
[0012]作為本實用新型PCB三自由度混聯(lián)對位裝置的一種改進，所述CCD相機對PCB板的標定點拍照后，確定PCB的實際位置，再通過計算裝置對PCB板的實際位置與標準位置進行計算，計算裝置將計算后的信息反饋給上平臺Y向調(diào)整裝置和上平臺X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)所述上平臺裝置位置。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點是:本實用新型采用了兩個上平臺Y向調(diào)整裝置和上平臺X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)上平臺裝置的位置，通過CCD相機對PCB板的標定點拍照后，確定PCB的實際位置，再通過計算裝置對PCB板的實際位置與標準位置進行計算，計算裝置將計算后的信息反饋給兩個上平臺Y向調(diào)整裝置和上平臺X向調(diào)整裝置調(diào)節(jié)上平臺裝置位置。本實用新型的調(diào)整位置結(jié)構(gòu)不僅可以精確調(diào)節(jié)PCB板在印刷時的位置，達到精確印刷，而且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。
【附圖說明】
[0014]下面就根據(jù)附圖和【具體實施方式】對本實用新型及其有益的技術(shù)效果作進一步詳細描述，其中：
[0015]圖I是本實用新型立體圖。
[0016]圖2是本實用新型俯視圖。
[0017]圖3是本實用新型主視圖。
[0018]圖4是本實用新型側(cè)視圖。
[0019]附圖標記名稱：1、下平臺裝置2、上平臺裝置3、平面軸承4、PCB輸送軌道5、(XD相機6、Y向運動驅(qū)動裝置7、Χ向運動驅(qū)動裝置8、上平臺Y向調(diào)整裝置9、上平臺X向調(diào)整
目.ο
【具體實施方式】
[0020]下面就根據(jù)附圖和具體實施例對本實用新型作進一步描述，但本實用新型的實施例不局限于此。
[0021 ] 如圖I、圖2、圖3和圖4所示，一種PCB三自由度混聯(lián)對位裝置，包括下平臺裝置I和上平臺裝置2，下平臺裝置I的兩側(cè)和上平臺裝置2的兩側(cè)通過平面軸承3連接，上平臺裝置2可以沿平面軸承3滑動，上平臺裝置2上設(shè)有兩條相互平行的PCB輸送軌道4，PCB輸送軌道4上設(shè)有控制CCD相機5Y向運動的Y向運動驅(qū)動裝置6，Y向運動驅(qū)動裝置6上設(shè)有控制CCD相機5Χ向運動的X向運動驅(qū)動裝置7，下平臺裝置I的上平面設(shè)有兩個用于調(diào)節(jié)上平臺裝置2Υ向運動的上平臺Y向調(diào)整裝置8，下平臺裝置I的一側(cè)設(shè)有用于調(diào)節(jié)上平臺裝置2Χ向運動的上平臺X向調(diào)整裝置9。
[0022]優(yōu)選的，上平臺Y向調(diào)整裝置8包括Y向調(diào)整絲桿和用于固定該Y向調(diào)整絲桿的轉(zhuǎn)軸，Y向調(diào)整絲桿一端連接Y向調(diào)整電機。
[0023]優(yōu)選的，上平臺X向調(diào)整裝置9包括X向調(diào)整絲桿和用于固定該X向調(diào)整絲桿的轉(zhuǎn)軸，X向調(diào)整絲桿一端連接X向調(diào)整電機。
[0024]優(yōu)選的，￥向運動驅(qū)動裝置6包括Y向運動驅(qū)動絲桿，Y向運動驅(qū)動絲桿一端連接Y向運動驅(qū)動電機的輸出軸，X向運動驅(qū)動裝置7連接在Y向運動驅(qū)動絲桿上。
[0025]優(yōu)選的，X向運動驅(qū)動裝置7包括X向運動驅(qū)動絲桿，X向運動驅(qū)動絲桿一端連接X向運動驅(qū)動電機的輸出軸，CCD相機5安裝在X向運動驅(qū)動絲桿上。
[0026]優(yōu)選的，上