一種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，包括有相互配合的母車和子車，母車的母車架上鋪設(shè)有平臺(tái)，平臺(tái)的中部設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)的可左右移動(dòng)的浮臺(tái)，浮臺(tái)上設(shè)有三個(gè)相互相切的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和兩個(gè)轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)，且其上面分別鋪設(shè)有子車行走導(dǎo)軌，子車行走導(dǎo)軌上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對(duì)應(yīng)的子車行走齒條；子車包括有通過(guò)導(dǎo)向裝置連接的兩底板，底板的中部分別安裝有托軌安裝架，托軌安裝架的兩側(cè)分別安裝有可伸縮且導(dǎo)向配合的托軌一和托軌二，托軌安裝架兩端部的內(nèi)外側(cè)底板上安裝有頂升缸，底板的下端面中部還設(shè)有與母車上子車行走導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪。本發(fā)明完全實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)的智能停車，而且只需要下車刷卡或按下停車按鈕取票后即可，可合理的利用車庫(kù)空間。
【專利說(shuō)明】
一種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及智能停車設(shè)備領(lǐng)域，主要涉及一種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車。
[0002]【背景技術(shù)】:
據(jù)了解，現(xiàn)有的智能化立體車庫(kù)普遍存在場(chǎng)地利用率低，建造和維護(hù)成本高，存在安全隱患等問(wèn)題，場(chǎng)地利用率低主要是中間過(guò)道寬，中間過(guò)道要大于車輛的的總長(zhǎng)度，如果車輛不分類存放的話，考慮到通用性，中間過(guò)道就會(huì)需要更寬，若車輛橫向停放的話，車輛停放率就很低；如果采用貨架立體倉(cāng)儲(chǔ)式存放，存取效率低，且安全隱患大，如果采用分層獨(dú)立式則建造成本高。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明目的就是為了彌補(bǔ)已有技術(shù)的缺陷，提供一種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，可自動(dòng)將車停放在相應(yīng)的位置，達(dá)到了空間的合理利用，同時(shí)存取車效率高。
[0004]本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
一種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，其特征在于:包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架，所述母車架上鋪設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)的中部設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)的可左右移動(dòng)的浮臺(tái)，所述浮臺(tái)上設(shè)有三個(gè)相互相切的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上鋪設(shè)有一個(gè)沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌，所述平臺(tái)的兩端安裝有與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)上鋪設(shè)有一個(gè)沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌和一個(gè)控制子車運(yùn)行方向的弧形子車行走導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)中部對(duì)應(yīng)的平臺(tái)兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接的子車行走導(dǎo)軌，所述子車行走導(dǎo)軌上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對(duì)應(yīng)的子車行走齒條;所述子車包括有通過(guò)導(dǎo)向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬(wàn)向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側(cè)分別安裝有可伸縮且導(dǎo)向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內(nèi)外側(cè)底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設(shè)有與母車上子車行走導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪。
[0005]所述的母車架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，其中一端支撐軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪由其底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
[0006]所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐上分別分布有定位卡槽，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的浮臺(tái)上和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上分別設(shè)有電動(dòng)插銷，電動(dòng)插銷與定位卡槽配合。
[0007]所述的托軌二的運(yùn)行由托軌伸縮缸驅(qū)動(dòng)，所述托軌一由其內(nèi)側(cè)的托軌伸縮齒條驅(qū)動(dòng)，所述托軌一的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，所述托軌一齒條通過(guò)齒輪二與托軌伸縮齒條傳動(dòng)配合，齒輪二與齒輪一在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，齒輪三與托軌二內(nèi)側(cè)的齒條傳動(dòng)配合，所述托軌伸縮缸的缸體端固定在托軌一托架及伸縮油缸安裝座上，托軌伸縮缸的活塞桿端固定在托軌二內(nèi)側(cè)的支架一上。
[0008]所述導(dǎo)向輪的同軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，導(dǎo)向輪在子車運(yùn)行軌道內(nèi)運(yùn)行并導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)安裝在子車運(yùn)行軌道一旁的齒條運(yùn)行，從而帶動(dòng)子車運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)齒輪由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪支架的另一側(cè)設(shè)有偏轉(zhuǎn)裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置包括有偏轉(zhuǎn)絲桿，所述偏轉(zhuǎn)絲桿的中部設(shè)有偏轉(zhuǎn)螺母，所述偏轉(zhuǎn)螺母安裝在導(dǎo)向輪支架另一側(cè)的底板上，所述偏轉(zhuǎn)絲桿的兩端分別安裝有導(dǎo)輪。
[0009]所述導(dǎo)向裝置包括有兩對(duì)相互導(dǎo)向配合的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的端部分別于底板連接，所述底板中部還設(shè)有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端固定在一側(cè)的底板上，另一端鉸接在另一側(cè)的底板上。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，完全實(shí)現(xiàn)了車庫(kù)的智能停車，而且只需要下車刷卡或按下停車按鈕取票后，不需要人工進(jìn)行任何操作，可合理的利用車庫(kù)空間，達(dá)到高效、準(zhǔn)備的停取車。
[0011]【附圖說(shuō)明】:
圖1為本發(fā)明的車輛運(yùn)載圖。
[0012]圖2為本發(fā)明母車的俯視圖。
[0013]圖3為本發(fā)明母車的側(cè)視圖。
[0014]圖4為子車與母車配合后的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖5為本發(fā)明子車的俯視圖。
[0016]圖6為本發(fā)明子車的主視圖。
[0017]圖7為本發(fā)明導(dǎo)向輪裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]【具體實(shí)施方式】:
參見(jiàn)附圖。
[0019]—種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架25，所述母車架25上鋪設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)的中部設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)的可左右移動(dòng)的浮臺(tái)，所述浮臺(tái)上設(shè)有三個(gè)相互相切的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)34、35、36，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)4、35、36上鋪設(shè)有一個(gè)沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌31，所述平臺(tái)的兩端安裝有與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)33、38，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)33、38上鋪設(shè)有一個(gè)沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌31和一個(gè)控制子車運(yùn)行方向的弧形子車行走導(dǎo)軌31，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)33、38中部對(duì)應(yīng)的平臺(tái)兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接的子車行走導(dǎo)軌31，所述子車行走導(dǎo)軌31上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對(duì)應(yīng)的子車行走齒條30;所述子車包括有通過(guò)導(dǎo)向裝置連接的兩底板2，所述底板2的底部分布有牛眼萬(wàn)向輪24，所述底板2的中部分別安裝有托軌安裝架23，所述托軌安裝架23的兩側(cè)分別安裝有可伸縮且導(dǎo)向配合的托軌一 I和托軌二 10，所述托軌安裝架23兩端部的內(nèi)外側(cè)底板2上分別安裝有頂升支架3，所述頂升支架3上分別安裝有頂升缸39，所述底板2的下端面中部還設(shè)有與母車上子車行走導(dǎo)軌31配合的導(dǎo)向輪。
[0020]所述的母車架25的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，滾輪支承全部載荷，其中一端支撐軸的兩邊安裝有齒輪，所述齒輪由其底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐上分別分布有定位卡槽，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的浮臺(tái)上和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上分別設(shè)有電動(dòng)插銷49，電動(dòng)插銷49與定位卡槽配合。所述的托軌二 10的運(yùn)行由托軌伸縮缸4驅(qū)動(dòng)，所述托軌一 I由其內(nèi)側(cè)的托軌伸縮齒條8和齒輪組聯(lián)合驅(qū)動(dòng)，所述托軌一 I的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，所述托軌一 I齒條通過(guò)齒輪二 6與托軌伸縮齒條8傳動(dòng)配合，齒輪二 6與齒輪一 5在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，齒輪三7與托軌二 10內(nèi)側(cè)的齒條傳動(dòng)配合，所述托軌伸縮缸4的缸體端固定在托軌一 I對(duì)應(yīng)的托軌安裝架23上，托軌伸縮缸4的活塞桿端固定在托軌二 10內(nèi)側(cè)的支架一 9上。所述導(dǎo)向輪15的同軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪13，導(dǎo)向輪在子車運(yùn)行軌道內(nèi)運(yùn)行并導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)安裝在子車運(yùn)行軌道一旁的齒條運(yùn)行，從而帶動(dòng)子車運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)輪13由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪支架12的另一側(cè)設(shè)有偏轉(zhuǎn)裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置包括有偏轉(zhuǎn)絲桿，所述偏轉(zhuǎn)絲桿的中部設(shè)有偏轉(zhuǎn)螺母14，所述偏轉(zhuǎn)螺母14安裝在導(dǎo)向輪15支架另一側(cè)的底板2上，所述偏轉(zhuǎn)絲桿16的兩端分別安裝有導(dǎo)輪。所述導(dǎo)向裝置20包括有兩對(duì)相互導(dǎo)向配合的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的端部分別于底板2連接，所述底板2中部還設(shè)有電動(dòng)推桿19，所述電動(dòng)推桿19的一端固定在一側(cè)的底板2上，另一端鉸接在另一側(cè)的底板2上。
[0021]其工作原理是:
1、其原理是:當(dāng)車輛進(jìn)入車庫(kù)后，駕駛?cè)酥灰獙④囃７€(wěn)在停車平臺(tái)上，下車刷卡或按下停車按鈕取票后，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)該車輛進(jìn)行稱重、識(shí)別車輛長(zhǎng)度、寬度、高度、輪距、軸距、最小離地間隙等參數(shù)并掃描編號(hào)，自動(dòng)將車輛位置調(diào)整，自動(dòng)調(diào)度并調(diào)整好運(yùn)載車的前后托軌中心距與車輛軸距一至，將運(yùn)載車軌道與停車平臺(tái)軌道對(duì)接，子車開(kāi)進(jìn)停車平臺(tái)伸出托軌將車輛托起并開(kāi)回母車，由母車運(yùn)載到相應(yīng)的停車位膀?qū)⒛杠嚨淖榆囘\(yùn)行軌道與停車位的子車運(yùn)行軌道對(duì)接，子車開(kāi)進(jìn)停車位將車車輛放上停車位的停車臺(tái)，放下車輛收回托軌，子車開(kāi)回母車。
[0022]2、母車在固定軌道42上直線運(yùn)行采用蓄電池供電，在運(yùn)行間歇期自動(dòng)回位充電，或采用接觸網(wǎng)供電(接觸網(wǎng)安裝于軌道內(nèi))，軌道上安裝有齒條43，母車通過(guò)司服電機(jī)41驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)28帶動(dòng)齒輪26沿軌道的齒條43運(yùn)轉(zhuǎn)，重力載荷由前支撐導(dǎo)向滾輪27和后支撐導(dǎo)向滾輪37承載并導(dǎo)向母車運(yùn)行，由司服電機(jī)41控制可將母車精準(zhǔn)定位，母車的上平面安裝有引導(dǎo)子車運(yùn)行的軌道31和供子車牛眼萬(wàn)向輪24行走的平臺(tái)40，以及與子車驅(qū)動(dòng)齒輪13配合的齒條30，母車上平面上有五個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(33、34、35、36、38)，安裝于旋轉(zhuǎn)盤(pán)上的軌道31和齒條30可以隨旋轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)，改變軌道方向，以引導(dǎo)子車改變運(yùn)行軌跡，方便調(diào)度，中間的三個(gè)旋轉(zhuǎn)盤(pán)(34、35、36)安裝在一個(gè)可以左右移動(dòng)(有油缸47推動(dòng))的浮臺(tái)48上，在子車進(jìn)出車位時(shí)通過(guò)浮臺(tái)48的移動(dòng)可以更好地避讓兩邊相鄰車位的已停車輛(未停車時(shí)不需避讓)，充份利用空間，母車上平面上有與齒條上平面齊高的平臺(tái)40供子車的牛眼萬(wàn)向輪24行走，子車的全部重量有牛眼萬(wàn)向輪24支撐，牛眼萬(wàn)向輪在平臺(tái)40上滾動(dòng)。子車的底板2上安裝有托軌安裝支架23，托軌安裝支架23上安裝有可兩邊伸縮的托軌一 I和托軌二 10，托軌一 I安裝在托軌二 10的滑槽內(nèi)，托軌一側(cè)靠近托軌安裝支架23的邊緣安裝有托軌一托架及伸縮油缸安裝座22對(duì)托軌一I支撐和導(dǎo)向，托軌二 10安裝在托軌安裝支架23的滑槽內(nèi)，托軌伸縮缸4通過(guò)支架一9驅(qū)驅(qū)托軌二 10做伸縮運(yùn)動(dòng)，托軌二 10上安裝有齒輪三7，當(dāng)托軌二 10做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，齒輪三7在托軌伸縮齒條8(安裝在托軌安裝支架23上)的驅(qū)動(dòng)下做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，齒輪三7與齒輪一 5是一對(duì)齒合齒輪，當(dāng)齒輪三7旋轉(zhuǎn)時(shí)同時(shí)帶動(dòng)齒輪一 5旋轉(zhuǎn)，齒輪一 5與齒輪二 6固定安裝在同一軸上，齒輪二 6在軸的驅(qū)動(dòng)下隨齒輪一5同時(shí)旋轉(zhuǎn)，齒輪二 6與托軌一I的齒條齒合，齒輪二 6旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)托軌做伸縮運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)托軌二 10做伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)托軌一 I同時(shí)做伸縮運(yùn)動(dòng)，且同伸同縮，相對(duì)于托軌安裝支架的速度也相同。頂伸油缸39通過(guò)頂伸支架3與驅(qū)動(dòng)托軌安裝支架23的連接帶動(dòng)托軌安裝支架23做上下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)托軌安裝支架23做上下運(yùn)動(dòng)時(shí)安裝在其上的托軌一 I和托軌二 10也一同上下運(yùn)動(dòng)，所以當(dāng)托軌伸出到車輛輪胎下通過(guò)頂伸油缸39的作用可將車輛抬升和下放。前后托軌安裝支架23分別安裝在前后底板2上，前后底板2通過(guò)電動(dòng)拉桿19連接并有導(dǎo)向裝置20導(dǎo)向，電動(dòng)拉桿19有司服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可根據(jù)車輛的軸距精準(zhǔn)調(diào)整前后托架距離，前后底板2上分別裝有導(dǎo)向輪裝置12、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪15和驅(qū)動(dòng)齒輪13，驅(qū)動(dòng)齒輪13由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)11驅(qū)動(dòng)，整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)向輪裝置又可通過(guò)偏轉(zhuǎn)絲杠16驅(qū)動(dòng)偏移，從而帶動(dòng)前后底板偏移，當(dāng)子車運(yùn)載車輛進(jìn)出車位時(shí)，若相鄰車位有停車則可通過(guò)底板的偏移帶動(dòng)車輛的車頭和車尾偏移來(lái)更好地避讓已停車輛，以充份利用空間，子車底板安裝有牛眼萬(wàn)向輪24，全部重量由牛眼萬(wàn)向輪24支撐，牛眼萬(wàn)向輪在平臺(tái)上滾動(dòng)，由驅(qū)動(dòng)齒輪13驅(qū)動(dòng)、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向輪15和導(dǎo)向裝置12導(dǎo)向，在軌道中運(yùn)行，子車采用蓄電池供電，在回到母車上時(shí)自動(dòng)對(duì)接母車充電，或采用接觸網(wǎng)供電(接觸網(wǎng)安裝于軌道內(nèi))。
[0023]3、系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)度母車到合適停車位，并將運(yùn)行導(dǎo)軌與停車位導(dǎo)軌精準(zhǔn)對(duì)接，子車由驅(qū)動(dòng)齒輪13驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駛向停車位，在駛向停車位過(guò)程中母車上的浮臺(tái)48向?qū)?cè)平行移動(dòng)(若相鄰車位無(wú)車則不需避讓)，帶動(dòng)中間的三個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)上的導(dǎo)軌向?qū)?cè)平行移動(dòng)，從而將子車的一端向外側(cè)推動(dòng)，以避讓相鄰車輛，充份利用空間，當(dāng)子車行到合適位置后，浮臺(tái)48回位與弧形導(dǎo)軌對(duì)接，繼續(xù)引導(dǎo)子車駛向車位，在這個(gè)過(guò)程中子車上的驅(qū)動(dòng)齒輪系統(tǒng)和導(dǎo)向輪系統(tǒng)在偏轉(zhuǎn)絲桿的作用下可以在底板上偏移運(yùn)動(dòng)，以便更好地避讓相鄰車位的車輛(若相鄰車位無(wú)車則不需避讓)，充份利用空間，子車到達(dá)停車位終點(diǎn)位置后，子車在頂升油缸39的作用下放下車輛并在托軌伸縮缸4的作用下收回托軌，開(kāi)回到母車上。
[0024]4、如果將車輛送向不同樓層時(shí)，由母車將車輛開(kāi)到專用電梯(電梯內(nèi)設(shè)有可與母車相連接的子車運(yùn)行導(dǎo)軌導(dǎo)軌、牛眼滾動(dòng)平臺(tái)和停車臺(tái))膀，靠近電梯端的旋轉(zhuǎn)盤(pán)通過(guò)旋轉(zhuǎn)將弧形導(dǎo)軌切換成直導(dǎo)軌與電梯導(dǎo)軌對(duì)接后，子車將車輛送入電梯，放下車輛并收回托軌后再開(kāi)回母車，由電梯將車輛送向不同樓層，再有本層的子母車將車輛取出后送向停車位。
[0025]5、母車通過(guò)旋轉(zhuǎn)盤(pán)一、二、三、四、五(33、34、35、36、38)的旋轉(zhuǎn)可將導(dǎo)軌與任意一邊的停車位道軌、停車平臺(tái)導(dǎo)軌以電梯導(dǎo)軌對(duì)接，可讓子車任意一端先入車位的方式進(jìn)入，也可根據(jù)需要選擇左、右任意方向進(jìn)出停車位，并且兩端都可與電梯對(duì)接;停車位安裝有導(dǎo)軌和供牛眼萬(wàn)向輪滾動(dòng)的平臺(tái)，以及停車臺(tái)。
[0026]6、取車是停車過(guò)程的逆向過(guò)程。
[0027]7、也可將整個(gè)中間過(guò)道全部安裝上子車運(yùn)行導(dǎo)軌、平臺(tái)和齒條，并在每個(gè)車位對(duì)應(yīng)處裝上旋轉(zhuǎn)盤(pán)，這樣也可不用母車，有子車獨(dú)立完成。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，其特征在于:包括有相互配合的母車和子車，所述母車包括有母車架，所述母車架上鋪設(shè)有平臺(tái)，所述平臺(tái)的中部設(shè)有油缸驅(qū)動(dòng)的可左右移動(dòng)的浮臺(tái)，所述浮臺(tái)上設(shè)有三個(gè)相互相切的移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)上鋪設(shè)有一個(gè)沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌，所述平臺(tái)的兩端安裝有與移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接的轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)上鋪設(shè)有一個(gè)沿直徑方向的子車行走導(dǎo)軌和一個(gè)控制子車運(yùn)行方向的弧形子車行走導(dǎo)軌，所述轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)中部對(duì)應(yīng)的平臺(tái)兩端分別設(shè)有與轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)接的子車行走導(dǎo)軌，所述子車行走導(dǎo)軌上的一側(cè)分別鋪設(shè)有對(duì)應(yīng)的子車行走齒條;所述子車包括有通過(guò)導(dǎo)向裝置連接的兩底板，所述底板的底部分布有牛眼萬(wàn)向輪，所述底板的中部分別安裝有托軌安裝架，所述托軌安裝架的兩側(cè)分別安裝有可伸縮且導(dǎo)向配合的托軌一和托軌二，所述托軌安裝架兩端部的內(nèi)外側(cè)底板上分別安裝有頂升支架，所述頂升支架上分別安裝有頂升缸，所述底板的下端面中部還設(shè)有與母車上子車行走導(dǎo)軌配合的導(dǎo)向輪。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，其特征在于:所述的母車架的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有支撐軸，所述支撐軸的兩端分別安裝有滾輪，其中一端支撐軸上安裝有驅(qū)動(dòng)齒輪，所述驅(qū)動(dòng)齒輪由其底部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，其特征在于:所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)支撐上分別分布有定位卡槽，所述移動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤(pán)和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的浮臺(tái)上和轉(zhuǎn)向旋轉(zhuǎn)盤(pán)對(duì)應(yīng)的平臺(tái)上分別設(shè)有電動(dòng)插銷，電動(dòng)插銷與定位卡槽配合。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，其特征在于:所述的托軌二的運(yùn)行由托軌伸縮缸驅(qū)動(dòng)，所述托軌一由其內(nèi)側(cè)的托軌伸縮齒條驅(qū)動(dòng)，所述托軌一的內(nèi)側(cè)設(shè)有齒條，所述托軌一齒條通過(guò)齒輪二與托軌伸縮齒條傳動(dòng)配合，齒輪二與齒輪一在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸上，齒輪三與托軌二內(nèi)側(cè)的齒條傳動(dòng)配合，所述托軌伸縮缸的缸體端固定在托軌一托架及伸縮油缸安裝座上，托軌伸縮缸的活塞桿端固定在托軌二內(nèi)側(cè)的支架一上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，其特征在于:所述導(dǎo)向輪的同軸上設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，導(dǎo)向輪在子車運(yùn)行軌道內(nèi)運(yùn)行并導(dǎo)向，驅(qū)動(dòng)齒輪通過(guò)安裝在子車運(yùn)行軌道一旁的齒條運(yùn)行，從而帶動(dòng)子車運(yùn)行，所述驅(qū)動(dòng)齒輪由主驅(qū)動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所述導(dǎo)向輪支架的另一側(cè)設(shè)有偏轉(zhuǎn)裝置，所述偏轉(zhuǎn)裝置包括有偏轉(zhuǎn)絲桿，所述偏轉(zhuǎn)絲桿的中部設(shè)有偏轉(zhuǎn)螺母，所述偏轉(zhuǎn)螺母安裝在導(dǎo)向輪支架另一側(cè)的底板上，所述偏轉(zhuǎn)絲桿的兩端分別安裝有導(dǎo)輪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可自動(dòng)調(diào)整存取車的智能運(yùn)載車，其特征在于:所述導(dǎo)向裝置包括有兩對(duì)相互導(dǎo)向配合的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的端部分別于底板連接，所述底板中部還設(shè)有電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿的一端固定在一側(cè)的底板上，另一端鉸接在另一側(cè)的底板上。
【文檔編號(hào)】E04H6/36GK106065725SQ201610613428
【公開(kāi)日】2016年11月2日
【申請(qǐng)日】2016年7月29日
【發(fā)明人】胡珈榕
【申請(qǐng)人】胡珈榕