一種機械手臂結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機械手臂結(jié)構(gòu)，適用于顯示屏玻璃加工過程中抓取玻璃。
【背景技術(shù)】
[0002]在顯示屏玻璃的加工過程中，如圖1所示，一般是先制得一塊包括若干組單元顯示屏玻璃區(qū)域2的大板玻璃1，相鄰的單元顯示屏玻璃區(qū)域之間間隔一定間隙，該間隙為切割區(qū)域3。然后將大板玻璃放置在機械手臂上，對大板玻璃沿切割區(qū)域3進行切割，得到單元顯示屏玻璃。
[0003]目前的機械手臂結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括手臂支架4，手臂支架上設(shè)置有用以承托大板玻璃的托盤5，大板玻璃放置在手臂支架的托盤上，由于托盤5在手臂支架上的位置分布是固定的，接觸到玻璃的位置不能有效避開單元顯示屏玻璃區(qū)域的位置，托盤接觸玻璃會導(dǎo)致玻璃局部位置散熱不均，從而產(chǎn)生顯示器亮度不均勻的問題，造成產(chǎn)品不良。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供一種機械手臂結(jié)構(gòu)，以避免手臂支架上的托盤與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:
[0006]—種機械手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂支架，所述手臂支架上設(shè)置有用以承托顯示屏玻璃的托盤，其特征在于，所述手臂支架上開設(shè)有滑槽，托盤設(shè)置在所述滑槽內(nèi)并可沿滑槽移動。
[0007]優(yōu)選的，所述手臂支架為兩組，平行設(shè)置。
[0008]優(yōu)選的，所述手臂支架為長條形支架。
[0009]優(yōu)選的，所述滑槽為直線型滑槽。進一步，所述手臂支架上設(shè)置有兩條平行的直線型滑槽。
[0010]優(yōu)選的，所述托盤設(shè)置有軸向階梯孔，通過螺絲穿過軸向階梯孔壓緊托盤。
[0011]優(yōu)選的，所述滑槽的與托盤接觸的槽邊上設(shè)置有增加摩擦力的橡膠條。
[0012]本實用新型在機械手臂上設(shè)計滑槽，使托盤可以固定在軌道上任意位置，這樣可以調(diào)節(jié)托盤的位置，使其只接觸大板玻璃的切割區(qū)域，避免手臂支架上的托盤與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸，這樣不會對單元顯示屏玻璃產(chǎn)生影響。
[0013]本實用新型的特點可參閱本案圖式及以下較好實施方式的詳細說明而獲得清楚地了解。
【附圖說明】
[0014]圖1為大板玻璃的示意圖。
[0015]圖2為現(xiàn)有技術(shù)中機械手臂結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的示意圖。
[0017]圖4為托盤安裝在滑槽內(nèi)的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施例進一步闡述本實用新型。
[0019]—種機械手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂支架10，手臂支架10有兩組，平行設(shè)置。手臂支架為長條形支架。手臂支架10上設(shè)置有用以承托顯示屏玻璃的托盤20，這些為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，在此不再詳述。
[0020]參見圖3，手臂支架的用于安裝托盤的一面上開設(shè)有兩條平行的直線型滑槽30，托盤20安裝在該滑槽內(nèi)并可沿滑槽30移動。本實用新型在機械手臂上設(shè)計滑槽，使托盤可以固定在軌道上任意位置，這樣可以調(diào)節(jié)托盤的位置，使其只接觸大板玻璃的切割區(qū)域，避免手臂支架上的托盤與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸，這樣不會對單元顯示屏玻璃產(chǎn)生影響。[0021 ] 參見圖4，為了防止托盤20自由滑動，在托盤上設(shè)置有軸向階梯孔21，通過螺絲22穿過軸向階梯孔壓緊托盤。或者，在滑槽的與托盤接觸的槽邊上設(shè)置有增加摩擦力的橡膠條。
[0022]使用時，手臂支架水平設(shè)置，通過預(yù)先調(diào)試，使托盤對準(zhǔn)大板玻璃的切割區(qū)域，將大板玻璃放置在手臂支架上，托盤不與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸，不會對產(chǎn)品產(chǎn)生影響。
[0023]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和本實用新型的優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型的范圍內(nèi)。本實用新型要求的保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項】
1.一種機械手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂支架，所述手臂支架上設(shè)置有用以承托顯示屏玻璃的托盤，其特征在于，所述手臂支架上開設(shè)有滑槽，托盤設(shè)置在所述滑槽內(nèi)并可沿滑槽移動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手臂支架為兩組，平行設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手臂支架為長條形支架。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑槽為直線型滑槽。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述手臂支架上設(shè)置有兩條平行的直線型滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述托盤設(shè)置有軸向階梯孔，通過螺絲穿過軸向階梯孔壓緊托盤。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手臂結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述滑槽的與托盤接觸的槽邊上設(shè)置有增加摩擦力的橡膠條。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手臂結(jié)構(gòu)，包括手臂支架，所述手臂支架上設(shè)置有用以承托顯示屏玻璃的托盤，所述手臂支架上開設(shè)有滑槽，托盤設(shè)置在所述滑槽內(nèi)并可沿滑槽移動。本實用新型在機械手臂上設(shè)計滑槽，使托盤可以固定在軌道上任意位置，這樣可以調(diào)節(jié)托盤的位置，使其只接觸大板玻璃的切割區(qū)域，避免手臂支架上的托盤與單元顯示屏玻璃區(qū)域接觸，這樣不會對產(chǎn)品產(chǎn)生影響。
【IPC分類】B28D7/04
【公開號】CN204773083
【申請?zhí)枴緾N201520441325
【發(fā)明人】卞楷周
【申請人】上海和輝光電有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年6月25日