自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的汽車出入停車位驅(qū)動結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種立體停車庫，尤其涉及一種自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的汽車出入停車位驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進程的加速，汽車在城市中密度越來越大，停車難成為一個影響城市化進程的問題。重要數(shù)據(jù)顯示，最近幾年我國城市機動車輛平均增長速度在15% -20%，而同時期城市停車基礎(chǔ)設(shè)施的平均增長速度只有2% _3%，特別是大城市的機動車擁有量的增長速度遠遠超過停車基礎(chǔ)設(shè)施的增長速度，因此，各級政府針對城市停車難的問題積極探求解決的措施。
[0003]機械車庫與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不停準位置，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn)。
[0004]作為現(xiàn)代大都市的標志，立體建筑和立體交通都有了顯著發(fā)展，道路擁擠、車滿為患已成為當(dāng)今快節(jié)奏社會中的最不和諧之音，發(fā)展機械式立體停車方式已成為人們的共識。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、易于操作、自動化程度高、占地面積小、安全可靠的自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的汽車出入停車位驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案:自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的汽車出入停車位驅(qū)動結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括均水平設(shè)置的頂板和底板，底板上設(shè)有兩層以上的停車庫和位于停車庫外部的圓形軌道，圓形軌道和每層停車庫整體均為圓環(huán)形，每層停車庫沿圓周方向分別設(shè)有一圈停車位，每個停車位的長度方向均沿停車庫的徑向設(shè)置；停車庫內(nèi)壁在每個停車位左右兩側(cè)分別設(shè)有上停車軌道和下停車軌道，上停車軌道或下停車軌道上設(shè)有載車機構(gòu)；停車庫內(nèi)壁上設(shè)有位于上停車軌道上方的上停車驅(qū)動電機和位于下停車軌道上方的下停車驅(qū)動電機；上停車驅(qū)動電機和下停車驅(qū)動電機的輸出軸分別傳動連接有上停車驅(qū)動齒輪和下停車驅(qū)動齒輪；
[0007]所述載車機構(gòu)包括框架和水平設(shè)在框架上的載車平臺，框架下側(cè)水平設(shè)有平板，框架左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有安裝座，安裝座下部轉(zhuǎn)動設(shè)有沿上停車軌道或下停車軌道行進的行走輪，安裝座上部水平設(shè)有沿圓形軌道徑向方向的上齒條，上齒條分別與上停車驅(qū)動齒輪或下停車驅(qū)動齒輪嚙合傳動；
[0008]框架在沿圓形軌道徑向方向上的外側(cè)和內(nèi)側(cè)分別水平轉(zhuǎn)動設(shè)有主動軸和從動軸，框架內(nèi)設(shè)限位電機減速機，主動軸上設(shè)有限位主動鏈輪和限位主齒輪，從動軸上設(shè)有限位從動鏈輪和限位從齒輪，限位電機減速機的動力驅(qū)動端與主動軸傳動連接，框架上垂直設(shè)有可上下滑動的內(nèi)限位板和外限位板，載車平臺上設(shè)有用于通過內(nèi)限位板和外限位板的長孔，內(nèi)限位板一側(cè)面設(shè)有與限位從齒輪嚙合的內(nèi)齒條，外限位板一側(cè)面設(shè)有與限位主齒輪嚙合的外齒條，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪的結(jié)構(gòu)大小相同，限位主動鏈輪和限位從動鏈輪之間通過同步鏈條傳動連接；載車平臺上表面沿圓形軌道徑向方向設(shè)有兩條用于定位車輪位置的定位槽。
[0009]采用上述技術(shù)方案，自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)的圓形軌道上設(shè)有可沿圓形軌道運行的輸送架，輸送架上設(shè)有載車箱以及位于載車箱上方的載車升降電機和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，輸送架內(nèi)側(cè)設(shè)有垂直滑道，載車箱外部左右兩側(cè)設(shè)有沿垂直滑道上下滾動的側(cè)滾輪，載車箱內(nèi)壁左右兩側(cè)分別設(shè)有上載車軌道和下載車軌道，載車箱內(nèi)壁上設(shè)有位于上載車軌道上方的上載車驅(qū)動電機和位于下載車軌道上方的下載車驅(qū)動電機，上載車驅(qū)動電機和下載車驅(qū)動電機的輸出軸分別傳動連接有上載車驅(qū)動齒輪和下載車驅(qū)動齒輪，上載車軌道和/或下載車軌道上滾動設(shè)有載車機構(gòu)；旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的主軸傳動連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，頂板下表面設(shè)有圓環(huán)形的齒圈和槽軌道，旋轉(zhuǎn)齒輪與齒圈嚙合，輸送架底部設(shè)有沿圓形軌道行進的下滾輪，輸送架頂部設(shè)有沿槽軌道行進的上滾輪；
[0010]載車升降電機的主軸傳動連接有升降主動齒輪，輸送架上水平轉(zhuǎn)動設(shè)有沿圓形軌道徑向方向設(shè)置的傳動軸，傳動軸中部設(shè)有與升降主動齒輪嚙合的升降從動齒輪，傳動軸兩端分別設(shè)有兩個驅(qū)動鏈輪，輸送架四周在載車箱的四個角正上方分別設(shè)有一個防墜機構(gòu)，防墜機構(gòu)通過鋼絞線與載車箱頂部連接，每個防墜機構(gòu)分別通過驅(qū)動鏈條對應(yīng)與一個驅(qū)動鏈輪傳動連接；本實用新型中的上停車軌道和下停車軌道可分別與上載車軌道和下載車軌道徑向?qū)?yīng)銜接；底板外側(cè)連接有用于將載車機構(gòu)由下載車軌道高度升到上載車軌道高度的汽車駛?cè)肫鹕龣C構(gòu)。
[0011]所述防墜機構(gòu)包括固定座，固定座上設(shè)有用于與輸送架固定連接的安裝孔，固定座中心沿軸向方向設(shè)有軸孔，固定座一側(cè)設(shè)有外徑大于軸孔且與軸孔同軸線的圓形滑槽，滑槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)有與滑槽適配的轉(zhuǎn)盤，滑槽內(nèi)壁沿周向方向均勻設(shè)有六個制動槽，每個制動槽內(nèi)壁在順時針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，每個制動槽內(nèi)壁在逆時針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁垂直，轉(zhuǎn)盤圓周表面在周向方向上均勻設(shè)有三個導(dǎo)向槽，每個導(dǎo)向槽的長度方向均沿徑向設(shè)置，每個導(dǎo)向槽內(nèi)滑動連接有滑塊，滑塊內(nèi)側(cè)與導(dǎo)向槽底部之間設(shè)有
4-A.
[0012]轉(zhuǎn)盤一側(cè)同軸向固定連接有穿過軸孔的連接軸，連接軸外端部同軸設(shè)有防墜從動鏈輪，防墜從動鏈輪通過驅(qū)動鏈條對應(yīng)與一個驅(qū)動鏈輪傳動連接，轉(zhuǎn)盤另一側(cè)同軸向固定連接有收線輥，固定座側(cè)部上設(shè)有穿套在收線輥上并將轉(zhuǎn)盤軸向定位的壓蓋，鋼絞線纏繞在收線輥上，收線輥外端設(shè)有限定鋼絞線位置的擋板，收線輥外端沿軸向方向開設(shè)有螺紋孔，收線輥徑向開設(shè)有穿孔，鋼絞線的固定端徑向通過穿孔伸入到螺紋孔內(nèi)，螺紋孔內(nèi)螺紋連接有將鋼絞線壓緊的緊固螺栓，擋板中部設(shè)有用于隱藏緊固螺栓頭部的沉頭槽。
[0013]所述汽車駛?cè)肫鹕龣C構(gòu)包括支板，支板外側(cè)設(shè)有進車坡，支板上垂直設(shè)有液壓缸，液壓缸上端設(shè)有安裝框，安裝框內(nèi)水平設(shè)有一排托輥，托輥上側(cè)位置高于安裝框最上側(cè)，框架外側(cè)設(shè)有駛?cè)腧?qū)動電機，駛?cè)腧?qū)動電機的主軸與其中一個托輥同軸向固定連接。
[0014]自動旋轉(zhuǎn)式多層停車系統(tǒng)中的多層停車庫主體呈圓環(huán)形立體結(jié)構(gòu)，每層停車庫的各個停車位均以圓形軌道的圓心為基準均布在一個圓周上，同一層相鄰的兩個停車位之間形成近似等腰三角形的間隔，在每個停車位的下部兩側(cè)均對應(yīng)設(shè)有上停車軌道和下停車軌道。當(dāng)某個停車位內(nèi)沒車時，在該停車位的下停車軌道上放置一個載車機構(gòu)。本實用新型中的頂板固定在建筑物的天花板上，底板設(shè)在建筑物的地面上。
[0015]在停車庫周圍的底板上設(shè)置有圓形軌道，輸送架底部的下滾輪放置于軌道內(nèi)，輸送架頂部的上滾輪置于槽軌道內(nèi)，通過操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機，旋轉(zhuǎn)齒輪與固定在頂板下表面的齒圈嚙合，這樣就使輸送架和載車箱沿著圓形軌道移動。輸送架上安裝有載車箱，載車箱內(nèi)部下側(cè)分別設(shè)置和停車位內(nèi)上停車軌道和下停車軌道結(jié)構(gòu)相同的上載車軌道和下載車軌道。載車箱頂部四周通過四根鋼絞線懸掛于輸送架內(nèi)部，輸送架頂部設(shè)置有四個防墜機構(gòu)，鋼絞線纏繞到防墜機構(gòu)上，載車箱側(cè)面設(shè)置有側(cè)滾輪沿垂直滑道運行這樣可防止與輸送架產(chǎn)生滑動摩擦。
[0016]防墜機構(gòu)的防墜從動鏈輪與驅(qū)動鏈輪傳動連接，載車升降電機驅(qū)動升降主動齒輪，升降主動齒輪驅(qū)動與之嚙合的升降從動齒輪，與升降從動齒輪同軸的驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條帶動防墜機構(gòu)的防墜從動鏈輪轉(zhuǎn)動，與防墜從動鏈輪同軸固定連接的轉(zhuǎn)盤和收線輥隨著轉(zhuǎn)動，纏繞在收線輥上的鋼絞線就拉動載車箱上下運動，實現(xiàn)載車箱在各層停車庫上下運行。
[0017]載車平臺上開有四個長孔，長孔內(nèi)插設(shè)有可沿長孔上下滑動的內(nèi)限位板和外限位板，內(nèi)限位板和外限位板的一側(cè)分別安裝有內(nèi)齒條和外齒條，限位電機減速機驅(qū)動主動軸上的限位主齒輪，限位主齒輪驅(qū)動限位從齒輪，限位從齒輪驅(qū)動主動軸，主動軸通過同步鏈傳動機構(gòu)帶動從動軸，主動軸上的限位主齒輪驅(qū)動外齒條，外齒條帶動外限位板向上運動，從動軸上的限位從齒輪驅(qū)動內(nèi)齒條，內(nèi)齒條帶動內(nèi)限位板向上運動，將汽車的前輪和后輪阻擋。限位電機減速機反轉(zhuǎn)時，內(nèi)限位板和外限位板下降。
[0018]防墜機構(gòu)的收線輥上的鋼絞線的固定端伸入到螺紋孔內(nèi)，緊固螺栓將鋼絞線與收線棍固定連接。
[0019]從動鏈輪、轉(zhuǎn)盤、收線輥同軸固定連接，從動鏈輪正轉(zhuǎn)時收線盤收線，反轉(zhuǎn)放線，從而控制載車箱上下移動。在轉(zhuǎn)盤上均布三個導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有拉簧和滑塊，拉簧的一端和滑塊固定在一起，滑塊卡在導(dǎo)向槽內(nèi)部的槽內(nèi)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤帶動收線輥轉(zhuǎn)動時，速度超過一定值時，在離心力大于拉簧的拉力時，滑塊被甩出，甩出后卡在固定座內(nèi)壁上的制動槽內(nèi)。轉(zhuǎn)盤將被拉住從而停止轉(zhuǎn)動，這樣就可防止載車箱發(fā)生墜車事故。若要再次讓轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，需要給載車升降電機一個反轉(zhuǎn)沖動，由于每個制動槽內(nèi)壁在順時針方向一側(cè)與相鄰的滑槽內(nèi)壁曲面過渡，這樣就可松開滑塊，當(dāng)轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，離心力消失，滑塊在彈簧的作用下被拉回到制動槽內(nèi)。
[0020]汽車進入載車箱的過程為:操控旋轉(zhuǎn)驅(qū)動電機使載車箱轉(zhuǎn)動到汽車駛?cè)肫鹕龣C構(gòu)處，載車機構(gòu)在載車箱的下載車軌道，液壓缸驅(qū)動安裝框，安裝框上的一排托輥與下載車軌道保持水平且銜接，啟動下載車驅(qū)動電機驅(qū)動下載車驅(qū)動齒輪，下載車驅(qū)動齒輪驅(qū)動上齒條沿下載車軌道向托