振搗系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種振搗系統(tǒng)，它由吊裝單元、振搗執(zhí)行單元、現(xiàn)場控制單元和司機(jī)室控制單元組成，所述吊裝單元下方與振搗執(zhí)行單元連接，所述振搗執(zhí)行單元分別與現(xiàn)場控制單元和司機(jī)室控制單元無線通訊，并且所述司機(jī)室控制單元設(shè)置在吊裝單元上，本實(shí)用新型的有益效果為：具有自供動(dòng)力、集成化、智能化、通用性強(qiáng)、組合形式多樣的特點(diǎn)。
【專利說明】
振搗系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及工程施工技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種振搗系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]工程中混凝土澆筑須使用混凝土下料和振搗設(shè)備，當(dāng)采用混凝土運(yùn)輸車或起重設(shè)備將混凝土運(yùn)輸至澆筑部位后，需要振搗設(shè)備將混凝土及時(shí)振搗密實(shí)，從而確?；炷林袩o空腔和縫隙等缺陷，保證工程質(zhì)量。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，工程上多采用履帶自行式振搗機(jī)或人工手持式振搗棒兩種方式進(jìn)行混凝土的振搗，采用履帶自行式振搗機(jī)的缺點(diǎn)有:1、因布置在澆筑倉內(nèi)，需頻繁移動(dòng)以避讓混凝土下料，影響了澆筑和振搗效率;2、因履帶自行式振搗機(jī)體積較大，如澆筑倉面積較小，影響澆筑時(shí)則無法使用；3、在澆筑倉結(jié)構(gòu)復(fù)雜時(shí)，如倉內(nèi)鋼筋網(wǎng)密集、有大型埋件或廊道模板等影響履帶自行式振搗機(jī)移動(dòng)的設(shè)備、物體時(shí)，該振搗設(shè)備將無法使用;采用人工手持式振搗棒的缺點(diǎn)有:振搗工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，振搗效率低，振搗不夠均勻。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中采用人工手持式振搗棒進(jìn)行混凝土振動(dòng)搗實(shí)的工序時(shí)存在振搗工人勞動(dòng)強(qiáng)度高、振搗效率低、振搗不夠均勻的不足，提供了一種具有自供動(dòng)力、集成化、智能化、通用性強(qiáng)、組合形式多樣特點(diǎn)的振搗系統(tǒng)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種振搗系統(tǒng)，它主要由吊裝單元、振搗執(zhí)行單元、現(xiàn)場控制單元和司機(jī)室控制單元組成，所述吊裝單元與振搗執(zhí)行單元通過起吊鋼絲繩連接，并且振搗執(zhí)行單元位于吊裝單元的下方，所述振搗執(zhí)行單元分別與現(xiàn)場控制單元和司機(jī)室控制單元進(jìn)行無線通訊或有線通訊，并且所述司機(jī)室控制單元設(shè)置在吊裝單元上;所述吊裝單元包括起重設(shè)備，所述起重設(shè)備通過鋼絲繩連接有起重設(shè)備吊鉤，所述起吊鋼絲繩設(shè)置在起重設(shè)備吊鉤下方，所述起重設(shè)備吊鉤通過起吊鋼絲繩與振搗執(zhí)行單元可拆卸連接，所述起重設(shè)備上還設(shè)有具有控制振搗執(zhí)行單元功能的主令控制器，所述主令控制器上安裝有控制執(zhí)行接口和控制元件，所述主令控制器與司機(jī)控制單元電連接;所述振搗執(zhí)行單元包括用于與起吊鋼絲繩連接的吊耳支架、回轉(zhuǎn)齒輪盤、回轉(zhuǎn)電機(jī)、振搗單元安裝框、振搗棒托架和振搗棒，所述振搗單元安裝框上方安裝回轉(zhuǎn)齒輪盤和吊耳支架，回轉(zhuǎn)齒輪盤下方安裝回轉(zhuǎn)電機(jī)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸上連接有行星齒輪，并且該行星齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪盤嚙合，所述振搗單元安裝框下方通過振搗棒托架安裝振搗棒，所述振搗單元安裝框內(nèi)安裝有用于對振搗執(zhí)行單元提供電力的動(dòng)力單元、用于將動(dòng)力單元提供的電力進(jìn)行變頻、存儲(chǔ)并使用的配電單元和用于控制振搗執(zhí)行單元工作以及實(shí)現(xiàn)無線通訊的控制單元，所述動(dòng)力單元通過第五電纜與配電單元電連接，所述配電單元通過第四電纜與控制單元電連接;所述現(xiàn)場控制單元包括現(xiàn)場控制盤，所述現(xiàn)場控制盤表面設(shè)有顯示屏、電源開關(guān)和操作桿，所述現(xiàn)場控制盤兩側(cè)設(shè)有環(huán)形固定帶，所述現(xiàn)場控制盤上方設(shè)有用于與司機(jī)室控制單元進(jìn)行無線通訊的控制盤天線;所述司機(jī)室控制單元由依次電連接的監(jiān)視器、工控機(jī)、司機(jī)室控制柜和司機(jī)室天線組成，所述司機(jī)室天線用于司機(jī)室控制單元與振搗執(zhí)行單元和現(xiàn)場控制單元進(jìn)行無線通訊;所述主令控制器的控制優(yōu)先級(jí)高于現(xiàn)場控制盤，工控機(jī)在接收主令控制器發(fā)出的控制指令時(shí)，還同時(shí)通過司機(jī)室天線接收現(xiàn)場控制盤發(fā)出的控制指令，由工控機(jī)進(jìn)行控制，當(dāng)主令控制器沒有發(fā)出控制指令時(shí)，工控機(jī)就將現(xiàn)場控制盤發(fā)出的控制指令傳送至振搗執(zhí)行單元，如同時(shí)主令控制器發(fā)出控制指令，工控機(jī)就先將主令控制器發(fā)出的控制指令傳送至振搗執(zhí)行單元。
[0007]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述動(dòng)力單元包括燃油箱、燃油箱出油管、第二電纜、聯(lián)軸器、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)底座、發(fā)電機(jī)、第五電纜，所述燃油箱通過燃油箱出油管與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)通過聯(lián)軸器與發(fā)電機(jī)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)通過第二電纜與控制單元電連接，所述發(fā)電機(jī)通過第五電纜與配電單元電連接，所述發(fā)電機(jī)通過發(fā)電機(jī)底座固定安裝在振搗單元安裝框上。
[0008]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述配電單元包括配電柜和第四電纜，所述配電柜通過第四電纜與控制單元電連接，所述配電柜內(nèi)設(shè)有相互電連接的變頻器和蓄電池。
[0009]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述控制單元包括第一電纜、攝像機(jī)、傳感器、振搗單元控制柜、第三電纜、振搗單元天線組成，所述振搗單元控制柜通過第一電纜分別與傳感器和振搗棒電連接，所述振搗單元控制柜通過回轉(zhuǎn)電機(jī)電線與回轉(zhuǎn)電機(jī)電連接，所述振搗單元控制柜通過第三電纜與振搗單元天線電連接，所述攝像機(jī)與振搗單元控制柜電連接，所述攝像機(jī)采集到視頻信號(hào)，所述視頻信號(hào)分別傳輸至監(jiān)視器和工控機(jī)，所述監(jiān)視器將視頻信號(hào)進(jìn)行顯示，所述工控機(jī)將視頻信號(hào)進(jìn)行保存。
[0010]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述振搗單元控制柜內(nèi)設(shè)有相互電連接的控制模塊和通訊模塊。
[0011]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述振搗單元天線通過振搗單元天線支架固定安裝在振搗單元安裝框上。
[0012]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述振搗棒為一個(gè)或多個(gè)，多個(gè)振搗棒均通過振搗棒托架固定安裝在振搗單元安裝框上，且多個(gè)振搗棒從左至右依次排布。
[0013]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述振搗棒的型號(hào)為電動(dòng)式振搗棒、液壓式振搗棒或風(fēng)動(dòng)式振搗棒，所述電動(dòng)式振搗棒、液壓式振搗棒或風(fēng)動(dòng)式振搗棒的供電形式為燃油發(fā)電、太陽能發(fā)電蓄能和風(fēng)能發(fā)電蓄能一種或多種。
[0014]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，還包括遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元包括依次電連接的無線天線，第一監(jiān)視器、第一工控機(jī)和第一控制柜，所述遠(yuǎn)程控制單元用于向振搗執(zhí)行單元發(fā)出控制指令以及接收振搗執(zhí)行單元反饋的動(dòng)作信息或視頻信息，所述振搗執(zhí)行單元分別與遠(yuǎn)程控制單元進(jìn)行無線通訊或有線通訊。
[0015]更進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述現(xiàn)場控制單元與振搗執(zhí)行單元通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊，所述司機(jī)室控制單元與振搗執(zhí)行單元通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊，所述遠(yuǎn)程控制單元與振搗執(zhí)行單元通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊。
[0016]本技術(shù)方案中由起重設(shè)備、起重設(shè)備吊鉤和起吊鋼絲繩組成的吊裝單元主要負(fù)責(zé)承載振搗執(zhí)行單元的重量，并為振搗過程提供足夠的壓重，利用起重設(shè)備作為振搗執(zhí)行單元的起吊手段，不僅充分發(fā)揮了起重設(shè)備的作用，避免了起重設(shè)備閑置，減少了履帶自行式設(shè)備的費(fèi)用投入，而且克服了履帶自行式振搗機(jī)在倉位內(nèi)布置對倉位澆筑的影響和其應(yīng)用范圍的局限，也避免了履帶自行式振搗機(jī)對倉內(nèi)混凝土的碾壓而帶來的混凝土質(zhì)量問題，同時(shí)起重設(shè)備可以根據(jù)不同的環(huán)境選用門式起重機(jī)、塔式起重機(jī)或纜機(jī)等;將起重設(shè)備吊鉤通過起吊鋼絲繩與振搗執(zhí)行單元可拆卸連接，在振搗執(zhí)行單元不需要工作的狀態(tài)下，可以將振搗執(zhí)行單元從起重設(shè)備吊鉤上拆卸下來，從而將起重設(shè)備吊鉤釋放出來，進(jìn)行其他形式的吊裝作業(yè)，同時(shí)起重設(shè)備上還設(shè)有具有控制振搗執(zhí)行單元功能的主令控制器，使主令控制器除具有對起重設(shè)備原有的控制功能外，還具有操控振搗執(zhí)行單元中發(fā)動(dòng)機(jī)、回轉(zhuǎn)電機(jī)和振搗棒振動(dòng)的開停，起重設(shè)備吊鉤的微速升降，并能對攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和焦距進(jìn)行調(diào)整、控制等功能;設(shè)置主令控制器的控制優(yōu)先級(jí)高于現(xiàn)場控制盤，從而當(dāng)起重設(shè)備和現(xiàn)場控制盤同時(shí)對振搗執(zhí)行單元發(fā)出控制指令的時(shí)候，避免多頭指揮操作導(dǎo)致的誤動(dòng)作和危險(xiǎn)。
[0017]本技術(shù)方案中振搗執(zhí)行單元將回轉(zhuǎn)電機(jī)、燃油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、配電柜、振搗單元控制柜等部件集中安裝在振搗單元安裝框上，振搗單元安裝框首先要滿足承擔(dān)內(nèi)設(shè)設(shè)備和構(gòu)件重量的要求，而且需要有足夠的重量確保振搗執(zhí)行單元克服混凝土的阻力，使其順利進(jìn)入混凝土中。本技術(shù)方案以燃油發(fā)電供電方式進(jìn)行舉例說明，此方案由燃油箱、發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)組成動(dòng)力單元，也可采用太陽能蓄能供電、風(fēng)力蓄能供電等方式為系統(tǒng)提供動(dòng)力，而振搗棒也可選擇電動(dòng)式、液壓式、風(fēng)動(dòng)式等多種形式。燃油發(fā)電供電方式首先由燃油箱對發(fā)動(dòng)機(jī)提供燃油，發(fā)動(dòng)機(jī)將其他形式的能量轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，對發(fā)電機(jī)提供能量，發(fā)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能，再傳遞給由蓄電池和變頻器等組成的配電柜，電能經(jīng)過變頻器進(jìn)行變頻轉(zhuǎn)化后輸送給振搗單元控制柜，蓄電池用于存儲(chǔ)多余的電能，當(dāng)系統(tǒng)電源出現(xiàn)故障時(shí)，可以作為應(yīng)急電源使用，振搗單元控制柜中包含控制模塊、通訊模塊等，主要負(fù)責(zé)振搗執(zhí)行單元的控制及內(nèi)、外部的通訊，通過設(shè)置攝像機(jī)，可以將振搗執(zhí)行單元的視頻信號(hào)傳輸至司機(jī)室控制單元的監(jiān)視器上顯示，方便操作人員的觀察，振搗棒和回轉(zhuǎn)電機(jī)組成了執(zhí)行單元，主要負(fù)責(zé)振搗執(zhí)行單元的動(dòng)作執(zhí)行，便于振搗工序的順利進(jìn)行。
[0018]本技術(shù)方案中通過現(xiàn)場控制單元實(shí)現(xiàn)了現(xiàn)場控制方式，此種控制方式在振搗的倉面內(nèi)安排了一名操作人員，通過操控現(xiàn)場控制盤進(jìn)行振搗執(zhí)行單元的現(xiàn)場控制。固定帶的作用為在人員操作時(shí)將現(xiàn)場控制盤系掛在操作人員的身體上，以便操作人員騰出手進(jìn)行操作。顯示屏用以顯示振搗執(zhí)行單元的運(yùn)行數(shù)據(jù)，電源開關(guān)用于控制整個(gè)系統(tǒng)的開停，控制盤天線用于與振搗執(zhí)行單元和司機(jī)控制單元進(jìn)行無線通訊。操作桿用于振搗執(zhí)行單元的動(dòng)作控制，其兩個(gè)操作桿一個(gè)用于操控起重設(shè)備吊鉤的微速升降，以便振搗執(zhí)行單元進(jìn)入或脫離混凝土，并能對振搗設(shè)備上攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和焦距進(jìn)行調(diào)整、控制，另一個(gè)操作桿用于操控振搗設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)、振搗單元回轉(zhuǎn)電機(jī)和振搗棒振動(dòng)的開?！，F(xiàn)場控制盤僅能控制起重設(shè)備吊鉤的微速升降，嚴(yán)格限制其無法控制起重設(shè)備進(jìn)行高速運(yùn)動(dòng)，其對起重設(shè)備起升機(jī)構(gòu)的控制優(yōu)先級(jí)低于起重設(shè)備操作人員，且無法控制起重設(shè)備的其他動(dòng)作，因此不會(huì)給起重設(shè)備的運(yùn)行帶來風(fēng)險(xiǎn)。
[0019]本技術(shù)方案中通過司機(jī)室控制單元實(shí)現(xiàn)起重設(shè)備操作人員控制方式，采用此種方式操作，由于距離較遠(yuǎn)，起重設(shè)備操作人員不便于直接觀察振搗執(zhí)行單元的局部工作情況，因此在振搗執(zhí)行單元上設(shè)置了攝像機(jī)，振搗過程的視頻信號(hào)經(jīng)振搗設(shè)備控制柜和振搗設(shè)備天線傳輸給司機(jī)室監(jiān)控單元，司機(jī)控制單元由司機(jī)室天線、監(jiān)視器、工控機(jī)、司機(jī)室控制柜等組成，負(fù)責(zé)接收和存儲(chǔ)振搗執(zhí)行單元的視頻信號(hào)。振搗執(zhí)行單元的司機(jī)室控制單元與起重設(shè)備的原操作控制系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，起重設(shè)備的主令控制器經(jīng)改造后兼具振搗執(zhí)行單元的控制功能，除具有對起重設(shè)備進(jìn)行控制的原控制功能外，還具有操控振搗設(shè)備發(fā)動(dòng)機(jī)、振搗單元回轉(zhuǎn)電機(jī)和振搗棒振動(dòng)的開停，吊鉤的微速升降，并能對振搗設(shè)備上攝像機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)和焦距進(jìn)行調(diào)整、控制等功能。
[0020]本技術(shù)方案中通過增加遠(yuǎn)程控制單元，從而在控制方式方面可以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場控制，起重設(shè)備操作控制，遠(yuǎn)程控制等多種方式，同時(shí)采用無線和有線方式實(shí)現(xiàn)不同的通訊。
[0021 ]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:
[0022]1、智能化，振搗執(zhí)行單元、起重設(shè)備、現(xiàn)場控制盤之間通過控制程序合理設(shè)置各自的功能和優(yōu)先級(jí)，保證了振搗系統(tǒng)功能的充分發(fā)揮和控制方式多樣化，并與現(xiàn)場的合理結(jié)合，振搗設(shè)備進(jìn)入混凝土?xí)r自動(dòng)開始振搗，脫離混凝土?xí)r自動(dòng)停止振搗。充分實(shí)現(xiàn)了振搗系統(tǒng)的智能化；
[0023]2、集成化，振搗執(zhí)行單元將動(dòng)力集成至設(shè)備內(nèi)，避免了原其他振搗方式對外部動(dòng)力的依賴，并將各個(gè)部件進(jìn)行合理優(yōu)化集成，確保了系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)；
[0024]3、利用起重設(shè)備作為振搗設(shè)備的起吊手段，不僅充分發(fā)揮了起重設(shè)備的作用，避免了閑置，減少了履帶自行式設(shè)備的費(fèi)用投入，而且克服了履帶自行式振搗機(jī)在倉位內(nèi)布置對倉位澆筑的影響和其應(yīng)用范圍的局限;也避免了履帶自行式振搗機(jī)對倉內(nèi)混凝土的碾壓而帶來的混凝土質(zhì)量問題；
[0025]4、形式多樣，系統(tǒng)可采用多種形式，如燃油電動(dòng)式、太陽能電動(dòng)式、風(fēng)能電動(dòng)式，振搗棒也可采用電動(dòng)式、液壓式、風(fēng)動(dòng)式等多種形式；
[0026]5、通用性強(qiáng)，振搗棒的型號(hào)和數(shù)量可根據(jù)需要進(jìn)行組合、匹配，通用性強(qiáng)，適用范圍廣；
[0027]6、起重設(shè)備適應(yīng)性改造。需對起重設(shè)備進(jìn)行適用性改造以滿足振搗系統(tǒng)的運(yùn)行要求，在起重設(shè)備的司機(jī)室內(nèi)加裝視頻監(jiān)控系統(tǒng)，以滿足操作人員同步觀察的需要;對起重設(shè)備操作主令控制器進(jìn)行改造，加入對振搗設(shè)備的操控功能；因起重設(shè)備原設(shè)定的提升機(jī)構(gòu)升降速度均較快，振搗設(shè)備在接觸混凝土的過程中易因吊鉤的晃動(dòng)而導(dǎo)致振搗設(shè)備無法垂直進(jìn)入混凝土，從而影響振搗效果。須對起重設(shè)備起升機(jī)構(gòu)電氣系統(tǒng)進(jìn)行改造，滿足振搗設(shè)備進(jìn)出混凝土面時(shí)微速運(yùn)動(dòng)的要求。
【附圖說明】
[0028]圖1為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的振搗系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的振搗系統(tǒng)中振搗執(zhí)行單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖3為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的振搗系統(tǒng)中現(xiàn)場控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖4為本實(shí)用新型一種實(shí)施例的振搗系統(tǒng)中司機(jī)室控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]如圖所示，其中對應(yīng)的附圖標(biāo)記名稱為:
[0033]I吊裝單元，11起重設(shè)備，12起重設(shè)備吊鉤，13起吊鋼絲繩，2振搗執(zhí)行單元，201回轉(zhuǎn)齒輪盤，202回轉(zhuǎn)電機(jī)，203回轉(zhuǎn)電機(jī)電線，204燃油箱，205燃油箱出油管，206第一電纜，207第二電纜，208聯(lián)軸器，209振搗棒托架，210振搗棒，211發(fā)動(dòng)機(jī)，212攝像機(jī)，213吊耳支架，214振搗單元天線，215振搗單元天線支架，216第三電纜，217配電柜，218振搗單元控制柜，219第四電纜，220第五電纜，221發(fā)電機(jī)，222振搗單元安裝框，223發(fā)電機(jī)底座，224傳感器，3現(xiàn)場控制單元，31現(xiàn)場控制盤，32環(huán)形固定帶，33顯示屏，34電源開關(guān)，35操作桿，36控制盤天線，4司機(jī)室控制單元，41監(jiān)視器，42工控機(jī)，43司機(jī)室控制柜，44司機(jī)室天線。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0035]如圖1-4所示的振搗系統(tǒng)，它主要由吊裝單元1、振搗執(zhí)行單元2、現(xiàn)場控制單元3和司機(jī)室控制單元4組成，所述吊裝單元I與振搗執(zhí)行單元2通過起吊鋼絲繩13連接，并且振搗執(zhí)行單元2位于吊裝單元I的下方，所述振搗執(zhí)行單元2分別與現(xiàn)場控制單元3和司機(jī)室控制單元4進(jìn)行無線通訊或有線通訊，并且所述司機(jī)室控制單元4設(shè)置在吊裝單元I上。
[0036]所述吊裝單元I包括起重設(shè)備11，所述起重設(shè)備11通過鋼絲繩連接有起重設(shè)備吊鉤12，所述起吊鋼絲繩13設(shè)置在起重設(shè)備吊鉤12下方，所述起重設(shè)備吊鉤12通過起吊鋼絲繩13與振搗執(zhí)行單元2可拆卸連接，所述起重設(shè)備11上還設(shè)有具有控制振搗執(zhí)行單元2功能的主令控制器，所述主令控制器上安裝有控制執(zhí)行接口和控制元件，所述主令控制器與司機(jī)室控制單元4連線。
[0037]所述振搗執(zhí)行單元2包括用于與起吊鋼絲繩13連接的吊耳支架213、回轉(zhuǎn)齒輪盤201、回轉(zhuǎn)電機(jī)202、振搗單元安裝框222、振搗棒托架209和振搗棒210，所述振搗單元安裝框222上方安裝回轉(zhuǎn)齒輪盤201，回轉(zhuǎn)齒輪盤201上方安裝吊耳支架213，回轉(zhuǎn)齒輪盤201下方安裝回轉(zhuǎn)電機(jī)202，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)202的輸出軸上連接有行星齒輪，并且該行星齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪盤201嚙合，所述振搗單元安裝框222下方通過振搗棒托架209安裝振搗棒210，所述振搗單元安裝框222內(nèi)安裝有用于對振搗執(zhí)行單元2提供電力的動(dòng)力單元、用于將動(dòng)力單元提供的電力進(jìn)行變頻、存儲(chǔ)并使用的配電單元和用于控制振搗執(zhí)行單元2工作以及實(shí)現(xiàn)無線通訊的控制單元，所述動(dòng)力單元通過第五電纜220與配電單元電連接，所述配電單元通過第四電纜219與控制單元電連接，所述動(dòng)力單元包括燃油箱204、燃油箱出油管205、第二電纜207、聯(lián)軸器208、發(fā)動(dòng)機(jī)211、發(fā)電機(jī)底座223、發(fā)電機(jī)221、第五電纜220，所述燃油箱204通過燃油箱出油管205與發(fā)動(dòng)機(jī)211連接，發(fā)動(dòng)機(jī)211通過聯(lián)軸器208與發(fā)電機(jī)221連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)211通過第二電纜207與控制單元電連接，所述發(fā)電機(jī)221通過第五電纜220與配電單元電連接，所述發(fā)電機(jī)221通過發(fā)電機(jī)底座223固定安裝在振搗單元安裝框222上，所述配電單元包括配電柜217和第四電纜219，所述配電柜217通過第四電纜219與控制單元電連接，所述配電柜217內(nèi)設(shè)有相互電連接的變頻器和蓄電池，所述控制單元包括第一電纜206、攝像機(jī)212、傳感器224、振搗單元控制柜218、第三電纜216、振搗執(zhí)行單元天線214組成，所述振搗單元控制柜218通過第一電纜206分別與傳感器224和振搗棒210電連接，所述振搗單元控制柜218通過回轉(zhuǎn)電機(jī)電線203與回轉(zhuǎn)電機(jī)202電連接，所述振搗單元控制柜218通過第三電纜216與振搗執(zhí)行天線214電連接，所述攝像機(jī)212與振搗單元控制柜218電連接，所述攝像機(jī)212采集到視頻信號(hào)，所述視頻信號(hào)分別傳輸至監(jiān)視器41和工控機(jī)42，所述監(jiān)視器41將視頻信號(hào)進(jìn)行顯示，所述工控機(jī)42將視頻信號(hào)進(jìn)行保存，所述振搗單元控制柜218內(nèi)設(shè)有相互電連接的控制模塊和通訊模塊，所述振搗單元天線214通過振搗單元天線支架215固定安裝在振搗單元安裝框222上，所述振搗棒210為三個(gè)，三個(gè)振搗棒210均通過振搗棒托架209固定安裝在振搗單元安裝框222上，且三個(gè)振搗棒210從左至右依次排布，所述振搗棒210的型號(hào)為電動(dòng)式振搗棒、液壓式振搗棒或風(fēng)動(dòng)式振搗棒，所述電動(dòng)式振搗棒、液壓式振搗棒或風(fēng)動(dòng)式振搗棒的供電形式為燃油發(fā)電、太陽能發(fā)電蓄能和風(fēng)能發(fā)電蓄能一種或多種。
[0038]所述司機(jī)室控制單元4由依次電連接的監(jiān)視器41、工控機(jī)42、司機(jī)室控制柜43和司機(jī)室天線44組成，所述司機(jī)室天線44用于司機(jī)室控制單元4與振搗執(zhí)行單元2和現(xiàn)場控制單元3進(jìn)行無線通訊。
[0039]所述主令控制器的控制優(yōu)先級(jí)高于現(xiàn)場控制盤31，工控機(jī)42在接收主令控制器發(fā)出的控制指令時(shí)，還通過司機(jī)室天線44接收現(xiàn)場控制盤31發(fā)出的控制指令，由工控機(jī)42進(jìn)行控制，當(dāng)主令控制器沒有發(fā)出控制指令時(shí)，工控機(jī)42就將現(xiàn)場控制盤31發(fā)出的控制指令傳送至振搗執(zhí)行單元2，如同時(shí)主令控制器發(fā)出控制指令，工控機(jī)42就將現(xiàn)主令控制器發(fā)出的控制指令傳送至振搗執(zhí)行單元2。
[0040]所述現(xiàn)場控制單元3與振搗執(zhí)行單元2通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊，所述司機(jī)室控制單元4與振搗執(zhí)行單元2通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊，所述遠(yuǎn)程控制單元與振搗執(zhí)行單元2通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊。
[0041]本實(shí)用新型中還包括遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元包括依次電連接的無線天線，第一監(jiān)視器、第一工控機(jī)和第一控制柜，所述遠(yuǎn)程控制單元用于向振搗執(zhí)行單元2發(fā)出控制指令以及接收振搗執(zhí)行單元2反饋的動(dòng)作信息或視頻信息，所述振搗執(zhí)行單元2分別與遠(yuǎn)程控制單元進(jìn)行無線通訊或有線通訊。
[0042]本系統(tǒng)的工作原理如下:
[0043]基本工作原理，現(xiàn)以燃油發(fā)電電動(dòng)式為例進(jìn)行說明，工作時(shí)，先由起重設(shè)備11將振搗執(zhí)行單元2吊運(yùn)至需振搗的澆筑倉位上方，通過現(xiàn)場或遠(yuǎn)程控制方式啟動(dòng)設(shè)備后，起重設(shè)備11的操作人員操作起重設(shè)備吊鉤12下降，當(dāng)振搗執(zhí)行單元2的傳感器224感應(yīng)到振搗棒210接觸混凝土表面時(shí)，振搗單元控制柜218自動(dòng)控制振搗棒210開始振搗。振搗完畢后起重設(shè)備11的操作人員操作起重設(shè)備吊鉤12微速提升，當(dāng)振搗棒210與混凝土脫離接觸后振搗執(zhí)行單元2的振搗單元控制柜218通過傳感器224獲知相關(guān)信息，停止振搗棒210動(dòng)作。
[0044]系統(tǒng)工作原理，發(fā)動(dòng)機(jī)211與發(fā)電機(jī)221共同組成發(fā)電機(jī)系統(tǒng)，燃油箱204為燃油發(fā)動(dòng)機(jī)211提供燃油，配電柜217中包含變頻器、蓄電池及其他電氣元件，主要將發(fā)電機(jī)221發(fā)出的電進(jìn)行變頻轉(zhuǎn)換及存儲(chǔ)，并通過配電柜217與振搗設(shè)備控制柜218間的第四電纜219將電能傳輸給振搗單元控制柜218，振搗設(shè)備控制柜218通過控制模塊將電能傳輸給振搗棒210和回轉(zhuǎn)電機(jī)202使用。振搗單元控制柜218中還安裝了通訊模塊，以便于振搗執(zhí)行單元2與司機(jī)室控制單元4和現(xiàn)場控制單元3進(jìn)行無線通訊。振搗執(zhí)行單元2的框架結(jié)構(gòu)不僅要承擔(dān)內(nèi)設(shè)設(shè)備和構(gòu)件的重量，而且需有足夠的重量確保振搗執(zhí)行單元2克服混凝土的阻力進(jìn)入混凝土中。通過對振搗單元控制柜218進(jìn)行設(shè)置，振搗執(zhí)行單元2的回轉(zhuǎn)和振搗棒210的振搗不能同時(shí)動(dòng)作，避免振搗棒210還未脫離混凝土?xí)r回轉(zhuǎn)會(huì)損壞回轉(zhuǎn)電機(jī)202及回轉(zhuǎn)齒輪201。
[0045]以上【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)進(jìn)行詳細(xì)說明，但并不能對本實(shí)用新型的保護(hù)范圍進(jìn)行限制，顯而易見地，在本實(shí)用新型的啟示下，本技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員還可以進(jìn)行許多改進(jìn)和修飾，需要注意的是，這些改進(jìn)和修飾都落在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振搗系統(tǒng)，它主要由吊裝單元(I)、振搗執(zhí)行單元(2)、現(xiàn)場控制單元(3)和司機(jī)室控制單元(4)組成，所述吊裝單元(I)與振搗執(zhí)行單元(2)通過起吊鋼絲繩(13)連接，并且振搗執(zhí)行單元(2)位于吊裝單元(I)的下方，所述振搗執(zhí)行單元(2)分別與現(xiàn)場控制單元(3)和司機(jī)室控制單元(4)進(jìn)行無線通訊或有線通訊，并且所述司機(jī)室控制單元(4)設(shè)置在吊裝單元(I)上； 所述吊裝單元(I)包括起重設(shè)備(11)，所述起重設(shè)備(11)通過鋼絲繩連接有起重設(shè)備吊鉤(12)，所述起吊鋼絲繩(13)設(shè)置在起重設(shè)備吊鉤(12)下方，所述起重設(shè)備吊鉤(12)通過起吊鋼絲繩(13)與振搗執(zhí)行單元(2)可拆卸連接，所述起重設(shè)備(11)上還設(shè)有具有控制振搗執(zhí)行單元(2)功能的主令控制器，所述主令控制器上安裝有控制執(zhí)行接口和控制元件，所述主令控制器與司機(jī)室控制單元(4)電連接； 所述振搗執(zhí)行單元(2)包括用于與起吊鋼絲繩(13)連接的吊耳支架(213)、回轉(zhuǎn)齒輪盤(201)、回轉(zhuǎn)電機(jī)(202)、振搗單元安裝框(222)、振搗棒托架(209)和振搗棒(210)，所述振搗單元安裝框(222)上方安裝回轉(zhuǎn)齒輪盤(201)和吊耳支架(213)，回轉(zhuǎn)齒輪盤(201)下方安裝回轉(zhuǎn)電機(jī)(202)，所述回轉(zhuǎn)電機(jī)(202)的輸出軸上連接有行星齒輪，并且該行星齒輪與回轉(zhuǎn)齒輪盤(201)嚙合，所述振搗單元安裝框(222)下方通過振搗棒托架(209)安裝振搗棒(210)，所述振搗單元安裝框(222)內(nèi)安裝有用于對振搗執(zhí)行單元(2)提供電力的動(dòng)力單元、用于將動(dòng)力單元提供的電力進(jìn)行變頻、存儲(chǔ)并使用的配電單元和用于控制振搗執(zhí)行單元(2)工作以及實(shí)現(xiàn)無線通訊的控制單元，所述動(dòng)力單元通過第五電纜(220)與配電單元電連接，所述配電單元通過第四電纜(219)與控制單元電連接； 所述現(xiàn)場控制單元(3)包括現(xiàn)場控制盤(31)，所述現(xiàn)場控制盤(31)表面設(shè)有顯示屏(33)、電源開關(guān)(34)和操作桿(35)，所述現(xiàn)場控制盤(31)兩側(cè)設(shè)有環(huán)形固定帶(32)，所述現(xiàn)場控制盤(31)上方設(shè)有用于與司機(jī)室控制單元(4)進(jìn)行無線通訊的控制盤天線(36); 所述司機(jī)室控制單元(4)由依次電連接的監(jiān)視器(41)、工控機(jī)(42)、司機(jī)室控制柜(43)和司機(jī)室天線(44)組成，所述司機(jī)室天線(44)用于司機(jī)室控制單元(4)與振搗執(zhí)行單元(2)和現(xiàn)場控制單元(3)進(jìn)行無線通訊； 所述主令控制器的控制優(yōu)先級(jí)高于現(xiàn)場控制盤(31)，工控機(jī)(42)在接收主令控制器發(fā)出的控制指令時(shí)，還同時(shí)通過司機(jī)室天線(44)接收現(xiàn)場控制盤(31)發(fā)出的控制指令，由工控機(jī)(42)進(jìn)行控制，當(dāng)主令控制器沒有發(fā)出控制指令時(shí)，工控機(jī)(42)就將現(xiàn)場控制盤(31)發(fā)出的控制指令傳送至振搗執(zhí)行單元(2)，如同時(shí)主令控制器發(fā)出控制指令，工控機(jī)(42)就先將主令控制器發(fā)出的控制指令傳送至振搗執(zhí)行單元(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)力單元包括燃油箱(204)、燃油箱出油管(205)、第二電纜(207)、聯(lián)軸器(208)、發(fā)動(dòng)機(jī)(211)、發(fā)電機(jī)底座(223)、發(fā)電機(jī)(221)、第五電纜(220)，所述燃油箱(204)通過燃油箱出油管(205)與發(fā)動(dòng)機(jī)(211)連接，發(fā)動(dòng)機(jī)(211)通過聯(lián)軸器(208)與發(fā)電機(jī)(221)連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)(211)通過第二電纜(207)與控制單元電連接，所述發(fā)電機(jī)(221)通過第五電纜(220)與配電單元電連接，所述發(fā)電機(jī)(221)通過發(fā)電機(jī)底座(223)固定安裝在振搗單元安裝框(222)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述配電單元包括配電柜(217)和第四電纜(219)，所述配電柜(217)通過第四電纜(219)與控制單元電連接，所述配電柜(217)內(nèi)設(shè)有相互電連接的變頻器和蓄電池。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元包括第一電纜(206)、攝像機(jī)(212)、傳感器(224)、振搗單元控制柜(218)、第三電纜(216)、振搗單元天線(214)組成，所述振搗單元控制柜(218)通過第一電纜(206)分別與傳感器(224)和振搗棒(210)電連接，所述振搗單元控制柜(218)通過回轉(zhuǎn)電機(jī)電線(203)與回轉(zhuǎn)電機(jī)(202)電連接，所述振搗單元控制柜(218)通過第三電纜(216)與振搗單元天線(214)電連接，所述攝像機(jī)(212)與振搗單元控制柜(218)電連接，所述攝像機(jī)(212)采集到視頻信號(hào)，所述視頻信號(hào)分別傳輸至監(jiān)視器(41)和工控機(jī)(42)，所述監(jiān)視器(41)將視頻信號(hào)進(jìn)行顯示，所述工控機(jī)(42)將視頻ig號(hào)進(jìn)行保存。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述振搗單元控制柜(218)內(nèi)設(shè)有相互電連接的控制模塊和通訊模塊。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述振搗單元天線(214)通過振搗單元天線支架(215)固定安裝在振搗單元安裝框(222)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述振搗棒(210)為一個(gè)或多個(gè)，多個(gè)振搗棒(210)均通過振搗棒托架(209)固定安裝在振搗單元安裝框(222)上，且多個(gè)振搗棒(210)從左至右依次排布。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述振搗棒(210)的型號(hào)為電動(dòng)式振搗棒、液壓式振搗棒或風(fēng)動(dòng)式振搗棒，所述電動(dòng)式振搗棒、液壓式振搗棒或風(fēng)動(dòng)式振搗棒的供電形式為燃油發(fā)電、太陽能發(fā)電蓄能和風(fēng)能發(fā)電蓄能一種或多種。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，還包括遠(yuǎn)程控制單元，所述遠(yuǎn)程控制單元包括依次電連接的無線天線，第一監(jiān)視器、第一工控機(jī)和第一控制柜，所述遠(yuǎn)程控制單元用于向振搗執(zhí)行單元(2)發(fā)出控制指令以及接收振搗執(zhí)行單元(2)反饋的動(dòng)作信息或視頻信息，所述振搗執(zhí)行單元(2)分別與遠(yuǎn)程控制單元進(jìn)行無線通訊或有線通訊。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的振搗系統(tǒng)，其特征在于，所述現(xiàn)場控制單元(3)與振搗執(zhí)行單元(2)通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊，所述司機(jī)室控制單元(4)與振搗執(zhí)行單元(2)通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊，所述遠(yuǎn)程控制單元與振搗執(zhí)行單元(2)通過數(shù)據(jù)線和數(shù)據(jù)線收放裝置實(shí)現(xiàn)有線通訊。
【文檔編號(hào)】B66C13/18GK205531367SQ201520798708
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2015年10月15日
【發(fā)明人】高鵬, 譚志國
【申請人】中國長江三峽集團(tuán)公司