專利名稱：車庫門高度調(diào)節(jié)方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動車庫門，特別是卷簾門的電機(jī)控制，具體的說，就是采用計數(shù)控制裝置對卷簾門電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量進(jìn)行計數(shù)，以達(dá)到對電機(jī)施轉(zhuǎn)的角位移總量的控制，即實(shí)現(xiàn)對不同高度電動車庫門特別是卷簾門的開/關(guān)控制，達(dá)到高度調(diào)節(jié)的目的。
背景技術(shù)：
電動車庫門，特別是卷簾門的使用廣泛，其利用電動機(jī)作為電動門的開或關(guān)的動力。一般來說，不同的電動門有不同的高度，為實(shí)現(xiàn)對不同高度門的開/關(guān)控制，多采用行程開關(guān)的方式來進(jìn)行調(diào)節(jié)。這些行程開關(guān)安裝在電機(jī)的渦輪渦桿上，為了達(dá)到一定的使用壽命，對行程開關(guān)的材料要求很高，且具體安裝時，還需根據(jù)高度進(jìn)行反復(fù)的調(diào)整，以達(dá)到較佳的卷簾門開/關(guān)效果。在這種方式下，便存在著造價偏高，機(jī)械故障多，安裝不便等弊端。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種車庫門高度調(diào)節(jié)方法即是對電動門電機(jī)安裝計數(shù)控制裝置的方法，對電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量進(jìn)行計數(shù)控制，在電動門安裝時根據(jù)不同的門高度，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移總量；實(shí)際使用時，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的累計角位移量計數(shù)與安裝時確定的角位總量數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時，即電動門上升或下降到安裝時確定的位置，便切斷電機(jī)的電源，使電動門停在預(yù)定的位置上，實(shí)現(xiàn)了對不同高度卷簾門的控制，避免了采用行程開關(guān)進(jìn)行卷簾門電機(jī)控制所存在的不足。
本發(fā)明所提出的高度調(diào)節(jié)裝置的方框構(gòu)成如圖所示。
參見圖1。高度調(diào)節(jié)裝置由如下部件構(gòu)成一個角位移檢測器其作用在于將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移變換為計數(shù)脈沖，并將該計數(shù)脈沖輸出至計數(shù)/存貯/比較器；一個計數(shù)/存貯/比較器其作用在于對角位移檢測器送來的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)，并可依其所接設(shè)定按鍵的狀態(tài)，對計數(shù)脈沖進(jìn)行存貯或?qū)⑵渑c存貯脈沖進(jìn)行比較，將比較結(jié)果信號輸出至電機(jī)電源控制器；一個電機(jī)電源控制器其作用在于根據(jù)所接的控制按鍵的狀態(tài)及計數(shù)/存貯/比較器的比較結(jié)果信號，對接入電動機(jī)的電源進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的工作與否及旋轉(zhuǎn)方向的控制；一個后備電源其作用在于在正常市電斷電后，為計數(shù)/存貯/比較器所存貯的數(shù)據(jù)提供維持電源。
角位移檢測器與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移部份相關(guān)，其變換脈沖輸出接至計數(shù)/存貯/比較器的信號輸入端；計數(shù)/存貯/比較器還接有設(shè)定按鍵，且其計數(shù)比較結(jié)果信號輸出端與電機(jī)電源控制器；電機(jī)電源控制器還接有控制按鍵，且其為電動機(jī)提供工作電源。
所述的后備電源包括一儲能電容器，其可在斷電提供短暫電能，記錄脈沖數(shù)及電機(jī)狀態(tài)。
所述車庫門包括卷簾門、翻轉(zhuǎn)門、拉門。
整個裝置的工作可分為設(shè)定狀態(tài)、工作狀態(tài)兩種。
首先在接通高度調(diào)節(jié)裝置電源之前，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)處于預(yù)定的初始位置，接通計數(shù)控制裝置的電源，按動設(shè)定開關(guān)，使計數(shù)控制裝置進(jìn)行設(shè)定狀態(tài)，即計數(shù)/存貯/比較器僅對角位移檢測器輸出的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)及存貯，不產(chǎn)生對電機(jī)電源控制器的控制信號；按動控制按鍵，電機(jī)電源經(jīng)電機(jī)電源控制器按入電動機(jī)，電動機(jī)工作時，角位移檢測器不斷地將電機(jī)工作時生成的計數(shù)脈沖輸出至計數(shù)/存貯/比較器，計數(shù)/存貯/比較器則對計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)；在電動機(jī)工作時，再次按動控制按鍵，則電機(jī)電源控制器切斷電動機(jī)的電機(jī)電源回路，角位移檢測器不再輸出計數(shù)脈；按動設(shè)定按鍵，計數(shù)/存貯/比較器將電機(jī)工作時對計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)的結(jié)果存入存貯器，并退出設(shè)定狀態(tài)，進(jìn)入工作狀態(tài)；當(dāng)按通計數(shù)控制裝置的電源后，按動控制按鍵，計數(shù)控制裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，即計數(shù)/存貯/比較器對角位移檢測器輸出的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)，并于存貯的計數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相符時，輸出對電機(jī)電源控制器的控制信號；按動控制按鍵，電機(jī)電源經(jīng)電機(jī)電源控制器接入電動機(jī)，電動機(jī)工作時，角位移檢測器不斷地將電機(jī)工作時生成的計數(shù)脈沖輸出至計數(shù)/存貯/比較器，計數(shù)/存貯/比較器則對計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)；當(dāng)電動機(jī)工作過程中，控制按鍵未按下，計數(shù)/存貯/比較器對電機(jī)工作使角位移檢測器產(chǎn)生的計數(shù)脈沖的計數(shù)與存貯的計數(shù)值相符時，計數(shù)/存貯/比較器輸出控制信號至電機(jī)電源控制器，使其切斷電動機(jī)的電機(jī)電源回路，使電動機(jī)停止工作，計數(shù)/存貯/比較器還將計數(shù)脈沖的計數(shù)清零，等待下一次的計數(shù)開始；在電動機(jī)電源由于計數(shù)達(dá)到存貯值時而斷開狀態(tài)下，若再次按動控制按鍵，則電機(jī)電源控制器接通電動機(jī)的電機(jī)電源回路，并使電動機(jī)向反方向旋轉(zhuǎn)，直至由于計數(shù)值再次達(dá)到存貯值時，電機(jī)電源控制器再次斷開電動機(jī)的電機(jī)電源回路；在電動機(jī)通電工作的過程中，若按下控制按鍵盤，則電機(jī)電源控制器3斷開電支機(jī)的電機(jī)電源回路，使其處于中斷供電狀態(tài)，計數(shù)/存貯/比較器停止對計數(shù)脈沖的計數(shù)，但不清除原有的計數(shù)；若在電動機(jī)中斷供電狀態(tài)下，再次按動控制按鍵盤，則電機(jī)電源控制器3按通電動機(jī)的電機(jī)電源回路，使其處于正常通電狀態(tài)，但此時電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不發(fā)生改變，計數(shù)/存貯/比較器2繼續(xù)對計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)，直至計數(shù)值達(dá)到存貯值時，便對電機(jī)電源控制器3發(fā)出控制信號，使其斷開電動機(jī)的電機(jī)電源回路；若在電機(jī)正常工作情況下，市電電源意外斷電，計數(shù)/存貯/比較器2由于有后備電源接入，則原有的計數(shù)值不致丟失，直至市電電源恢復(fù)供電，整個裝置繼續(xù)進(jìn)行市電斷電前的工作。


附圖1為計數(shù)控制裝置的構(gòu)成框圖。
具體實(shí)施例方式
以下通過對本發(fā)明的一個實(shí)施例的說明，對本發(fā)明的思想可有更清晰的了解。
在本實(shí)施例中，在電動機(jī)轉(zhuǎn)軸連動的卷簾旋轉(zhuǎn)軸上安裝計數(shù)葉片，即電動機(jī)工作時，計數(shù)時片隨卷簾門的上升/下降在卷簾旋轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動；在旋轉(zhuǎn)葉片旋轉(zhuǎn)圓周路徑上，安裝紅外光電耦合器，使旋轉(zhuǎn)葉片在旋轉(zhuǎn)時，不斷阻斷紅外光電耦合器的光通路，以產(chǎn)生連續(xù)的計數(shù)脈沖輸出。
旋轉(zhuǎn)葉片及紅外光電合器便構(gòu)成了角位移檢測器。
若電動機(jī)轉(zhuǎn)子經(jīng)變速機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換后，使卷簾旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)系數(shù)為Q，即卷簾旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周所對應(yīng)的卷簾行程為Q厘米；在卷簾旋轉(zhuǎn)軸上安裝了幾個計數(shù)葉片，即卷簾旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一圈可以從紅外光電耦合器輸出n個計數(shù)脈沖；根據(jù)卷簾門的行程L厘米，可以確定所對立的計數(shù)脈沖點(diǎn)數(shù)N與旋轉(zhuǎn)系數(shù)Q、計數(shù)葉片數(shù)n的關(guān)系式，即有N＝L/Q×n。
將紅外光電耦合器的計數(shù)脈沖輸出至計數(shù)/存貯/比較器，便可根據(jù)對計數(shù)脈沖的計數(shù)實(shí)現(xiàn)卷簾門行程的準(zhǔn)確控制。
如前所述，在實(shí)現(xiàn)卷簾行程準(zhǔn)確控制之前，需將其行程的對應(yīng)的計數(shù)脈沖點(diǎn)數(shù)N存入計數(shù)/存貯/比較器中。
將卷簾升到最高點(diǎn)(或?qū)⑵浣抵磷畹忘c(diǎn))，按動設(shè)定按鍵，使計數(shù)/存貯/比較器進(jìn)入設(shè)定狀態(tài)，按動控制按鍵，使電動機(jī)的電源接通，卷簾開始下降(或上升)，卷簾旋轉(zhuǎn)軸上安裝的計數(shù)葉片由于卷簾旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)，不斷地阻斷紅外光電耦合器的光通路，產(chǎn)生連續(xù)的計數(shù)脈沖輸出；當(dāng)卷簾降至最低點(diǎn)(或升至最高點(diǎn))時，按動控制按鍵，使電動機(jī)的電源斷開，卷簾停止，紅外光電耦合器不再輸出計數(shù)脈沖；按動設(shè)定按鍵盤，在卷簾下降(或上升)的整個過程中對計數(shù)脈沖計數(shù)的點(diǎn)數(shù)便得以存貯，作為今后卷簾正常工時的控制基準(zhǔn)數(shù)，且計數(shù)/存貯/比較裝置退出設(shè)定狀態(tài)；由于卷簾的上升或下降的行程是一樣的，因此對卷簾的上升階段或下降階段進(jìn)行計數(shù)，所得的結(jié)果是一致的。
當(dāng)電動卷簾正常工作時，只需按一下控制按鍵，電機(jī)電源控制器便對電動機(jī)進(jìn)行供電，電動機(jī)工作，帶動卷簾上升(或下降)的同時，紅外光電耦合器不斷輸出計數(shù)脈沖至計數(shù)/存貯/比較器；計數(shù)/存貯/比較器不斷地對紅外光電耦合器輸出的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)，直至計數(shù)值與存貯值相一致時，輸出控制信號至電機(jī)電源控制器，并將計數(shù)清零，等待下一次的計數(shù)開始；電機(jī)電源控制器連接到計數(shù)/存貯/比較器的控制信號后，便切斷電動機(jī)的電源供路，使卷簾停止上升(或下降)，即完成了卷簾的開啟(或關(guān)閉)動作；當(dāng)卷簾完成開啟(或關(guān)閉)后的任何時刻，若電機(jī)電源控制器收到控制按鍵的動作，便變換電動機(jī)旋轉(zhuǎn)方向并接通其工作電源，使卷簾開始關(guān)閉(或開啟)動作，計數(shù)/存貯/比較器重新開始對紅外光電合器輸出的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)，直至計數(shù)值與存貯值一致時，再次由電機(jī)電源控制器斷開電動機(jī)的供電，完成卷簾的關(guān)閉(或開啟)動作。
在本實(shí)施例中，仍接有后備電源，以保證在電動機(jī)供電意外斷電再來電的工作狀態(tài)恢復(fù)。
權(quán)利要求
1.一種車庫門高度調(diào)節(jié)方法，其特征是通過對電動門電機(jī)旋轉(zhuǎn)計數(shù)，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量，在電動門安裝時根據(jù)不同的門高度，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移總量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車庫門高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于實(shí)際使用時，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的累計角位移量與安裝時門啟閉高度對應(yīng)的角位移總量數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時確定電機(jī)角位移總量，即電動門上升或下降到安裝時確定的位置，便切斷電機(jī)的電源，使電動門停在預(yù)定的位置上，實(shí)現(xiàn)了對不同高度卷簾門的控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種車庫門高度調(diào)節(jié)方法，其特征在于整個裝置的工作可分為設(shè)定狀態(tài)、工作狀態(tài)兩種首先在接通高度調(diào)節(jié)裝置電源之前，使電動機(jī)轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)處于預(yù)定的初始位置，接通計數(shù)控制裝置的電源，按動設(shè)定開關(guān)，使計數(shù)控制裝置進(jìn)行設(shè)定狀態(tài)，即計數(shù)/存貯/比較器僅對角位移檢測器輸出的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)及存貯，不產(chǎn)生對電機(jī)電源控制器的控制信號；當(dāng)按通計數(shù)控制裝置的電源后，按動控制按鍵，計數(shù)控制裝置進(jìn)入工作狀態(tài)，即計數(shù)/存貯/比較器對角位移檢測器輸出的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)，并于存貯的計數(shù)值進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相符時，輸出對電機(jī)電源控制器的控制信號。
4.一種車庫門高度調(diào)節(jié)裝置，其特征高度調(diào)節(jié)裝置由如下部件構(gòu)成一個角位移檢測器其作用在于將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移變換為計數(shù)脈沖，并將該計數(shù)脈沖輸出至計數(shù)/存貯/比較器；一個計數(shù)/存貯/比較器其作用在于對角位移檢測器送來的計數(shù)脈沖進(jìn)行計數(shù)，并可依其所接設(shè)定按鍵的狀態(tài)，對計數(shù)脈沖進(jìn)行存貯或?qū)⑵渑c存貯脈沖進(jìn)行比較，將比較結(jié)果信號輸出至電機(jī)電源控制器；一個電機(jī)電源控制器其作用在于根據(jù)所接的控制按鍵的狀態(tài)及計數(shù)/存貯/比較器的比較結(jié)果信號，對接入電動機(jī)的電源進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的工作與否及旋轉(zhuǎn)方向的控制；角位移檢測器與電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)位移部份相關(guān)，其變換脈沖輸出接至計數(shù)/存貯/比較器的信號輸入端；計數(shù)/存貯/比較器還接有設(shè)定按鍵，且其計數(shù)比較結(jié)果信號輸出端與電機(jī)電源控制器；電機(jī)電源控制器還接有控制按鍵，且其為電動機(jī)提供工作電源。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車庫門高度調(diào)節(jié)裝置，其特征還包括一個后備電源其通過儲能電容器，為計數(shù)/存貯/比較器所存貯的數(shù)據(jù)提供維持電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種車庫門高度調(diào)節(jié)裝置，其特征所述車庫門包括卷簾門、翻轉(zhuǎn)門、拉門。
全文摘要
本發(fā)明提出一種車庫門高度調(diào)節(jié)方法即是對電動門電機(jī)安裝計數(shù)控制裝置的方法，其對電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移量進(jìn)行計數(shù)控制，在電動門安裝時根據(jù)不同的門高度，確定電機(jī)旋轉(zhuǎn)的角位移總量；實(shí)際使用時，將電機(jī)旋轉(zhuǎn)的累計角位移量計數(shù)與安裝時確定的角位總量數(shù)進(jìn)行比較，當(dāng)兩者相等時，即電動門上升或下降到安裝時確定的位置，便切斷電機(jī)的電源，使電動門停在預(yù)定的位置上，實(shí)現(xiàn)了對不同高度卷簾門的控制，避免了采用行程開關(guān)進(jìn)行卷簾門電機(jī)控制所存在的不足。
文檔編號E06B9/90GK1485524SQ02135578
公開日2004年3月31日 申請日期2002年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2002年9月23日
發(fā)明者吳小明 申請人:廈門金明達(dá)科技發(fā)展有限公司