專(zhuān)利名稱(chēng)：用于調(diào)整電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)部障礙力設(shè)置的方法與設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明通常涉及一種在相對(duì)于固定部件可移動(dòng)的關(guān)閉部件上使用的車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置系統(tǒng)。本發(fā)明尤其涉及一種操縱裝置控制的電機(jī)，其用于對(duì)諸如大門(mén)或門(mén)的關(guān)閉部件在關(guān)的位置和開(kāi)的位置之間的操作進(jìn)行控制。更具體地，本發(fā)明涉及一種門(mén)或大門(mén)的操縱裝置，其中所述操縱裝置依據(jù)外部輔助安全夾持設(shè)備是否被連接到所述操縱裝置而自動(dòng)地調(diào)整力閾值。
背景技術(shù)：
出于方便的目的，利用電機(jī)進(jìn)行開(kāi)關(guān)門(mén)的車(chē)庫(kù)門(mén)是眾所周知的。電機(jī)還能夠與其它類(lèi)型的可移動(dòng)阻擋物進(jìn)行連接，例如大門(mén)、窗戶(hù)、收縮卷簾(overhang)等等。一種操縱裝置被用來(lái)控制電機(jī)和與門(mén)相關(guān)的相關(guān)功能。操縱裝置從無(wú)線(xiàn)遙控器、有線(xiàn)壁掛式遙控裝置(wall station)或其它的類(lèi)似裝置接收用于開(kāi)關(guān)門(mén)的命令信號(hào)。另外，為了檢測(cè)到阻擋物，公知的技術(shù)是提供連接到操縱裝置的安全裝置以使得操縱裝置為避免障礙物夾住而采取校正的動(dòng)作。
安全設(shè)備以許多形式用于與車(chē)庫(kù)門(mén)的操縱裝置。一個(gè)較為廣泛應(yīng)用的設(shè)備是光電眼(photoelectric eye)，其穿過(guò)門(mén)的行進(jìn)路徑射出光束。如果上述光束在上述門(mén)的關(guān)閉的過(guò)程當(dāng)中被中斷，上述操縱裝置停止和/或停止并翻轉(zhuǎn)上述門(mén)的行進(jìn)路徑。這些設(shè)備有時(shí)候被稱(chēng)作非接觸式或外部輔助夾持設(shè)備(external secondary entrapment device)。諸如邊界敏感(edge-sensitive)壓力開(kāi)關(guān)的接觸類(lèi)型安全設(shè)備(其被連接到門(mén)低端邊緣并在門(mén)的全部寬度有效)也會(huì)被使用到。其它接觸式的安全設(shè)備直接監(jiān)控驅(qū)動(dòng)電機(jī)的操作特性以確定是否存在障礙物。典型地，電機(jī)的軸的速度通過(guò)穿過(guò)中斷器齒輪(interrupter wheel)的紅外線(xiàn)來(lái)監(jiān)控?？蛇x擇地，能夠使用霍耳效應(yīng)開(kāi)關(guān)或轉(zhuǎn)速器監(jiān)控軸的速度?；蛘?，上述電機(jī)電流能夠被監(jiān)控到以使得當(dāng)過(guò)量的電流被電機(jī)引出(drawn)時(shí)(這表示電機(jī)在超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn))可以認(rèn)為遇到了障礙物。用滑動(dòng)電位計(jì)監(jiān)控門(mén)的速度也是公知的，其中，變化率等于門(mén)的速度以及門(mén)的意外的(unexpected)減慢會(huì)使操縱裝置觸發(fā)校正動(dòng)作。不管安全設(shè)備是如何工作的，它們的目的都是確保人們，尤其是兒童不會(huì)被正在關(guān)閉的門(mén)夾住，門(mén)被打開(kāi)的力也被監(jiān)控以排除操作系統(tǒng)的損壞，例如當(dāng)門(mén)在向上移動(dòng)時(shí)，物體或人被掛住在門(mén)板上。
安全設(shè)備如何與門(mén)操縱裝置使用由無(wú)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)期發(fā)展成被收錄在保險(xiǎn)商實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)325的當(dāng)前的應(yīng)用政府規(guī)則。該標(biāo)準(zhǔn)要求在操縱裝置被安裝在夾擠抵抗(pinch-resistant)門(mén)上和當(dāng)外部輔助夾持設(shè)備沒(méi)有被連接到上述操縱裝置時(shí)，必須使用十五磅障礙力閾值設(shè)置。換句話(huà)說(shuō)，如果沒(méi)有外部輔助夾持裝置被連接在上述操縱裝置，則允許電機(jī)應(yīng)用到上述門(mén)的最大力(在關(guān)的方向上)是十五磅，但是，如果沒(méi)有外部輔助夾持裝置被連接上，則上述UL標(biāo)準(zhǔn)不要求最大障礙力設(shè)置。
如果終端用戶(hù)選擇無(wú)外部輔助夾持裝置的操縱裝置模式，則在阻擋物運(yùn)動(dòng)過(guò)程中輸入跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)被設(shè)置成無(wú)效并且使用十五磅力閾值。如果上述終端用戶(hù)選擇具有外部輔助夾持裝置的操縱裝置模式，則輸入跳線(xiàn)開(kāi)關(guān)被永久地設(shè)置成有效并且上述力閾值被設(shè)置成一較高的值，典型地為二十五磅。如果上述終端用戶(hù)在后來(lái)期望增加外部輔助夾持裝置，則上述跳線(xiàn)必須被典型地從無(wú)效位置移到有效位置。如果上述跳線(xiàn)沒(méi)有被移動(dòng)到有效位置則上述外部輔助夾持裝置將仍會(huì)工作，但上述力閾值保留為十五磅。人們已經(jīng)發(fā)現(xiàn)上述十五磅的閾值是非常敏感的和其將導(dǎo)致虛構(gòu)的阻擋物被遇到。換句話(huà)說(shuō)，上述操縱裝置會(huì)對(duì)阻擋物路徑上的非存在障礙物進(jìn)行安全檢測(cè)并作出反應(yīng)。此類(lèi)錯(cuò)誤檢測(cè)可能是由風(fēng)，溫度，門(mén)上的碎片等導(dǎo)致的。那些錯(cuò)誤的檢測(cè)導(dǎo)致上述阻擋物的方向變?yōu)橄喾床⑶倚枰脩?hù)不必要地等待阻擋物完成其開(kāi)關(guān)周期。無(wú)論如何，在本領(lǐng)域中需要簡(jiǎn)化后來(lái)對(duì)現(xiàn)存操縱裝置的輔助夾持裝置的安裝。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供用于調(diào)整電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)力設(shè)置的方法與設(shè)備。
通常，本發(fā)明旨在提供一種為電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)力設(shè)置進(jìn)行調(diào)整的方法，所述方法包括檢查外部輔助夾持安全部件是否存在；如果所述外部輔助夾持安全部件被檢測(cè)到，將力閾值設(shè)置從一個(gè)第一值增加到一個(gè)第二值。
本發(fā)明旨在提供一種為電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)力設(shè)置進(jìn)行調(diào)整的方法，所述方法包括檢查外部輔助夾持安全部件是否存在；如果所述外部輔助夾持安全部件沒(méi)有被檢測(cè)到，則將力閾值設(shè)置從一個(gè)第一值減少到一個(gè)第二值。
本發(fā)明還提供一種用于控制可移動(dòng)阻擋物操作的操縱裝置系統(tǒng)，包括電機(jī)，用于在開(kāi)和關(guān)的位置之間移動(dòng)所述阻擋物；操縱裝置，用于控制所述電機(jī)的操作以使得所述電機(jī)在力閾值之內(nèi)施力；和由所述操縱裝置附帶的控制器，用于檢測(cè)安全設(shè)備的存在和相應(yīng)地調(diào)整所述力閾值。
本發(fā)明的這些和其它方面以及它們的有益效果(這在下面的說(shuō)明書(shū)中將變得顯而易見(jiàn))由下面的說(shuō)明和權(quán)利要求的改進(jìn)措施來(lái)完成。
附圖簡(jiǎn)要說(shuō)明為了更好地理解本發(fā)明的目的，技術(shù)和結(jié)構(gòu)，可以參考以下的詳細(xì)說(shuō)明和附圖，其中

圖1的立體圖示出了一種組裝的車(chē)庫(kù)門(mén)并展示出了能夠體現(xiàn)本發(fā)明思想的操作機(jī)構(gòu)；圖2按照本發(fā)明的操縱裝置的方框圖；和圖3是本發(fā)明的操縱裝置用于調(diào)整力設(shè)置的操作流程圖。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的最佳實(shí)施方式在附圖的圖1中，用于為電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)部障礙力進(jìn)行調(diào)整的系統(tǒng)及其相關(guān)方法通常由標(biāo)號(hào)10表示。系統(tǒng)10與由標(biāo)號(hào)12表示的常規(guī)組裝車(chē)庫(kù)門(mén)結(jié)合使用。門(mén)12很可能是抗夾擠(anti-pinch)型門(mén)。開(kāi)放部分被一個(gè)框架框住，門(mén)在開(kāi)放部分中相對(duì)于其作開(kāi)關(guān)運(yùn)動(dòng)，框架通常由標(biāo)號(hào)14表示，其由一對(duì)彼此垂直地隔開(kāi)的側(cè)柱(jamb)部件16構(gòu)成，如圖1所示，側(cè)柱平行并從地面(圖中未標(biāo)出)垂直地向上延伸。側(cè)柱16彼此隔開(kāi)并它們垂直的上部末端通過(guò)頂梁(header)18連接，由此在門(mén)12的開(kāi)放部分周?chē)纬闪似胀ǖ腢型框架14?？蚣?4通常由木材或其它的結(jié)構(gòu)建筑材料構(gòu)成，目的是加固和簡(jiǎn)化用于支撐和控制門(mén)12的部件的連接。
與側(cè)柱16接合在一起的是L形狀的垂直部件20，其具有連接至側(cè)柱16的支柱(leg)22和從各支柱22垂直地伸出的突出支柱24。L形狀的垂直部件20可被設(shè)置成其它的形狀，這依賴(lài)于具體的框架和與其相關(guān)聯(lián)的車(chē)庫(kù)門(mén)。接合在各個(gè)突出支柱24上的是軌道26，其從每個(gè)突出支柱24垂直地伸出。各個(gè)軌道26接納有從車(chē)庫(kù)門(mén)12的頂部邊緣延伸的輥?zhàn)?roller)28。也可在車(chē)庫(kù)門(mén)的各個(gè)部分的各個(gè)頂部邊緣上設(shè)置附加的輥?zhàn)?8，用以幫助開(kāi)關(guān)位置的轉(zhuǎn)換。
可以采用由標(biāo)號(hào)30表示的平衡系統(tǒng)使車(chē)庫(kù)門(mén)12在開(kāi)和關(guān)位置之間來(lái)回地移動(dòng)。補(bǔ)償系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例在第5,419,010號(hào)美國(guó)專(zhuān)利中被公開(kāi)，該專(zhuān)利通過(guò)引用被結(jié)合進(jìn)本文。通常，平衡系統(tǒng)30包括外殼32，其被固定在頂梁18上并且包括操縱裝置機(jī)構(gòu)34(如圖2所示)。驅(qū)動(dòng)軸36從操縱裝置機(jī)構(gòu)34的每一端延伸出來(lái)，驅(qū)動(dòng)軸36相對(duì)的端由附在各個(gè)突出支柱24的張力調(diào)整部件38接收。驅(qū)動(dòng)軸36內(nèi)承載的是如‘010專(zhuān)利描述的平衡彈簧。盡管安裝在頂梁上的操縱裝置在這里進(jìn)行清楚地描述，但在以下討論的控制特性能夠同樣地應(yīng)用在與可移動(dòng)阻擋物一起使用的其它類(lèi)型的操縱裝置中。本發(fā)明的教導(dǎo)可等價(jià)地應(yīng)用于其它類(lèi)型的可移動(dòng)阻擋物，例如單板門(mén)、閘門(mén)、窗戶(hù)，可收縮卷簾以及其它至少局部關(guān)閉一個(gè)區(qū)域的裝置。
為了將上述門(mén)從開(kāi)的位置移動(dòng)到關(guān)的位置或作相反的操作，射頻發(fā)送器40或壁掛式遙控發(fā)送器42可能會(huì)被啟動(dòng)。上述射頻發(fā)送器40可使用由上述操縱裝置機(jī)構(gòu)接收到的紅外線(xiàn)、聲學(xué)或射頻信號(hào)發(fā)動(dòng)上述門(mén)的移動(dòng)。同樣，上述壁掛式遙控裝置42可以執(zhí)行同射頻發(fā)送器40同樣的功能并且也能夠提供附加功能，例如信號(hào)燈的照明和提供其它的程序編制功能去控制車(chē)庫(kù)門(mén)作業(yè)方式。上述壁掛式遙控裝置42可以被有線(xiàn)直接連接到操縱裝置機(jī)構(gòu)34或者使用射頻或紅外線(xiàn)信號(hào)將其連接到操縱裝置機(jī)構(gòu)34。
由數(shù)字50指定的外部輔助夾持系統(tǒng)可以被包含在系統(tǒng)10中。在優(yōu)選的實(shí)施方式中，上述夾持系統(tǒng)50是具有發(fā)送設(shè)備52和接收設(shè)備54的光電傳感器。上述發(fā)送設(shè)備在接近門(mén)區(qū)域地面處被安裝到側(cè)柱16或軌道26上。設(shè)備52和54被安裝到離地面大約5英寸之處和門(mén)開(kāi)口(dooropening)內(nèi)側(cè)以最小化由太陽(yáng)帶來(lái)的任何干擾。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到如果需要時(shí)，設(shè)備52和54的位置是可以被切換(switched)的。無(wú)論如何，發(fā)送設(shè)備52發(fā)射要么是激光要么是紅外線(xiàn)的光束，上述光束被連接到操縱裝置機(jī)構(gòu)34的接收器54檢測(cè)到。在門(mén)移動(dòng)過(guò)程當(dāng)中，如果有物體打斷了光束，上述接收器轉(zhuǎn)播這個(gè)信息到激勵(lì)適當(dāng)校正動(dòng)作的控制器。用這種方式，如果在門(mén)的下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中物體打斷了光束，門(mén)的運(yùn)動(dòng)至少會(huì)停住和/或返回到開(kāi)的位置。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到其它的外部輔助夾持裝置或系統(tǒng)，例如在門(mén)的底截鑲板上的接觸型安全棱(edge)，電機(jī)速度探測(cè)器，軸速度探測(cè)器，電機(jī)電流探測(cè)器，門(mén)速度監(jiān)控器或類(lèi)似物可以被用在本發(fā)明中。
參照?qǐng)D2，可以看出上述操縱裝置機(jī)構(gòu)采用了從電池或其它一些適當(dāng)?shù)碾娫唇邮针娏Φ目刂破?8。上述控制器58包括執(zhí)行操縱裝置34的操縱的必要硬件，軟件和存儲(chǔ)設(shè)備。當(dāng)射頻發(fā)送器40或壁掛式遙控裝置42被驅(qū)動(dòng)時(shí)，接收器64接收上述信號(hào)并將其轉(zhuǎn)換成控制器58可以使用的格式。如果控制器58接收到有效的信號(hào)，其發(fā)起電機(jī)62的運(yùn)動(dòng)，電機(jī)62反過(guò)來(lái)則使驅(qū)動(dòng)軸36的產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，上述門(mén)則以適當(dāng)?shù)姆较虮或?qū)動(dòng)。上述外部輔助夾持系統(tǒng)50，尤其是上述發(fā)送和接收單元52、54，也被連接到控制器58以提供適當(dāng)?shù)妮斎搿?br> 現(xiàn)在參照附圖3，由數(shù)字100指定的流程圖代表嵌入和包含于控制器用于控制上述操縱裝置操作的軟件。在步驟102中，上述操縱裝置被安裝，如果希望的話(huà)上述外部輔助夾持系統(tǒng)也可以被安裝。如前所述，操縱裝置34的操縱不需要外部輔助夾持系統(tǒng)50。如果上述操縱裝置在安裝時(shí)沒(méi)有安裝上述外部輔助夾持系統(tǒng)，控制器58將應(yīng)用到電機(jī)62的力量限制到約為十五磅的閾值。換句話(huà)說(shuō)，在門(mén)從開(kāi)的位置到關(guān)的位置或相反的行程過(guò)程中的任何情況下，上述使用各種力傳感器等的控制器能夠確定由上述電機(jī)應(yīng)用的力量。根據(jù)這個(gè)力的基線(xiàn)應(yīng)用，上述控制器知道允許應(yīng)用多于十五磅或少于十五磅的力到基線(xiàn)力特性集合(profile)中。相應(yīng)地，如果根據(jù)上述特性集合檢測(cè)到多于十五磅或少于十五磅的障礙物，控制裝置采用適當(dāng)?shù)男Ｕ齽?dòng)作。
在步驟106中，控制器58確定諸如光電傳感器的外部輔助夾持裝置系統(tǒng)是否被連接在操縱裝置機(jī)構(gòu)34，如果沒(méi)有，則在步驟108中，上述較低閾值(在優(yōu)選的實(shí)施方案中為十五磅)被設(shè)置和生效。相應(yīng)地，在步驟112中，上述系統(tǒng)是運(yùn)轉(zhuǎn)的并且執(zhí)行適當(dāng)功能。應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到在步驟112中控制器58通過(guò)返回到確定步驟106中監(jiān)控確定上述外部輔助系統(tǒng)是否仍然被連接到上述操縱裝置。如果在步驟106中上述控制器確定上述外部輔助夾持系統(tǒng)被連接，則在步驟116中較高的閾值等級(jí)(在優(yōu)選的實(shí)施方式中其值為二十五磅)被設(shè)置。換句話(huà)說(shuō)，允許上述電機(jī)從由控制器58設(shè)置的操作力特性集合作正負(fù)二十五磅的偏離。一旦這個(gè)較高的閾值被設(shè)置，則在步驟112中上述控制器處理其常規(guī)操作。該處理方法則返回到步驟106進(jìn)行檢測(cè)以確保上述外部輔助夾持系統(tǒng)仍然被連接。如果由于一些原因使得上述傳感器不起作用和沒(méi)有被探測(cè)到，則較低的力閾值特性集合被使用。
從以上描述，應(yīng)該認(rèn)識(shí)到可以使用允許力閾值設(shè)置被自動(dòng)地被改變的操縱系統(tǒng)，這依賴(lài)于與上述操縱裝置關(guān)聯(lián)的外部輔助夾持系統(tǒng)的類(lèi)型。如果外部輔助夾持裝置沒(méi)有被連接在上述控制器上，則最小力閾值被設(shè)置并提供最大敏感度用于檢測(cè)阻礙門(mén)行程的障礙物。上述系統(tǒng)還規(guī)定如果外部輔助夾持系統(tǒng)被連接在上述操縱器，則上述閾值能夠被設(shè)置為較高等級(jí)以降低虛構(gòu)檢測(cè)的發(fā)生。通過(guò)自動(dòng)地檢測(cè)上述外部輔助夾持裝置的存在與不存在，當(dāng)安裝上述安全裝置時(shí)，上述用戶(hù)無(wú)需物理地移動(dòng)跳線(xiàn)或連接跳線(xiàn)。這避免了為消除障礙物的錯(cuò)誤檢測(cè)在安裝上述夾持系統(tǒng)時(shí)安裝者和用戶(hù)的任務(wù)加重。
這樣，用于增加在這里披露的電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)的上述被允許的電機(jī)的力的方法和設(shè)備可以產(chǎn)生本發(fā)明的各種變種和用別的方法組成本領(lǐng)域的有益效果，這是顯而易見(jiàn)的。這里所披露的最佳實(shí)施方案的各種修改并沒(méi)有脫離本發(fā)明的精神，這對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是顯而易見(jiàn)的。因此，對(duì)于本發(fā)明的真實(shí)范圍和寬度的認(rèn)識(shí)應(yīng)當(dāng)參照下述的權(quán)利要求。
權(quán)利要求
1.一種對(duì)電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)力設(shè)置進(jìn)行調(diào)整的方法，包括檢查外部輔助夾持安全部件是否存在；和如果所述外部輔助夾持安全部件被檢測(cè)到，將力閾值設(shè)置從一個(gè)第一值增加到一個(gè)第二值。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括安裝和連接一外部輔助夾持安全部件到所述電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，進(jìn)一步包括如果所述外部輔助夾持安全部件不再被檢測(cè)到，則將所述力閾值從所述第二值減少到所述第一值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括如果所述外部輔助夾持安全部件沒(méi)有被檢測(cè)到，則保持所述力閾值設(shè)置于所述第一值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將所述第一值設(shè)置為大約15磅。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括將所述第二值設(shè)置為大約25磅。
7.一種對(duì)電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)力設(shè)置進(jìn)行調(diào)整的方法，包括檢查外部輔助夾持安全部件是否存在；和如果所述外部輔助夾持安全部件沒(méi)有被檢測(cè)到，則將力閾值設(shè)置從一個(gè)第一值減少到一個(gè)第二值。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，進(jìn)一步包括安裝和連接一外部輔助夾持安全部件到所述電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，進(jìn)一步包括如果所述外部輔助夾持安全部件被檢測(cè)到，則將所述力閾值設(shè)置從所述第二值增加到所述第一值。
10.如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括將所述第一值設(shè)置為大約25磅。
11.如權(quán)利要求9所述的方法，進(jìn)一步包括將所述第二值設(shè)置為大約15磅。
12.一種用于控制可移動(dòng)阻擋物操作的操縱裝置系統(tǒng)，包括電機(jī)，用于在開(kāi)和關(guān)的位置之間移動(dòng)所述阻擋物；操縱裝置，用于控制所述電機(jī)的操作以使得所述電機(jī)在力閾值之內(nèi)施力；和由所述操縱裝置附帶的控制器，用于檢測(cè)安全設(shè)備的存在和相應(yīng)地調(diào)整所述力閾值。
13.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中所述安全設(shè)備包括一外部輔助夾持安全部件，其被連接到所述控制器，其中，如果所述外部輔助夾持安全部件被檢測(cè)到，所述控制器將所述力閾值從第一值增加到第二值。
14.如權(quán)利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于如果所述外部輔助夾持安全部件與所述控制器斷開(kāi)，所述控制器將所述力閾值從所述第二值減少到所述第一值。
15.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第一值大約為15磅。
16.如權(quán)利要求14所述的系統(tǒng)，其特征在于所述第二值大約為25磅。
全文摘要
公開(kāi)了一種用于調(diào)整電動(dòng)車(chē)庫(kù)門(mén)操縱裝置的內(nèi)力設(shè)置的操縱裝置及其相關(guān)方法。所述操縱裝置對(duì)外部輔助夾持安全部件的存在與否進(jìn)行檢查，如果所述外部輔助夾持安全部件被檢測(cè)到，將力閾值設(shè)置從一個(gè)第一值自動(dòng)地增加到一個(gè)第二值。如果所述外部輔助夾持安全部件沒(méi)有被檢測(cè)到或在后來(lái)被斷開(kāi)，則操縱裝置自動(dòng)地將力閾值設(shè)置到更敏感的值。
文檔編號(hào)E06B9/84GK1650086SQ03809566
公開(kāi)日2005年8月3日 申請(qǐng)日期2003年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月10日
發(fā)明者S·默里 詹姆士 申請(qǐng)人:韋恩達(dá)爾頓公司