專利名稱：電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種地鐵和客車的塞拉門，更具體地說是一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
二背景技術(shù)：
隨著國民經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展，大力發(fā)展公共交通特別是城市交通已落到實(shí)處。國家 近年為拉動內(nèi)需對軌道交通的投入也加快了步伐。電動塞拉門與外平移門和內(nèi)平移門相 比，由于不占用車內(nèi)空間，且密封效果好而被廣泛采納用作地鐵車輛門。 目前，國內(nèi)安裝的電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)主要有兩種一種是借助門板橫向運(yùn)動的 慣性和滑道彎曲來實(shí)現(xiàn)塞拉動作；另一種是通過左右吊軸擺動實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)吊架的內(nèi)外移動的 斜行塞拉機(jī)構(gòu)。前者由于塞拉運(yùn)動沒有縱向直接驅(qū)動造成電機(jī)功率利用率低，噪音大和塞 拉力小等缺點(diǎn)，而后者則有驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向空間占據(jù)大，左右車門運(yùn)動軌道不對稱等缺點(diǎn)。
三
發(fā)明內(nèi)容1、發(fā)明目的 針對現(xiàn)有電動塞拉驅(qū)動機(jī)構(gòu)噪音大、電機(jī)功率利用率低以及結(jié)構(gòu)不緊湊等問題， 本實(shí)用新型提供了一種帶縱向驅(qū)動力，且結(jié)構(gòu)緊湊，電機(jī)功率利用率高，可靠性好的電動塞 拉機(jī)構(gòu)。
2、技術(shù)方案 本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種電動塞拉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，電機(jī)(1)、連軸器(2)、行星 齒輪箱(3)、傳動主動齒輪(4)、傳動從動齒輪(5)、傳動絲杠(6)、絲杠螺母(7)、移動支架 (8)、滾輪(9)、固定支架(10)、塞拉主動齒輪(11)、塞拉從動齒輪(12)、傳動軸(13)、塞拉主 動連桿(14)和塞拉從動連桿(15)。 如圖1所示，固定支架(1)直接或通過墊塊固定在車身上。固定支架的左右兩端 內(nèi)側(cè)設(shè)有C型軌道。移動支架(8)的兩端各安裝兩個(gè)或兩個(gè)以上滾輪，移動支架(8)的滾 輪在固定支架(1)的C型軌道內(nèi)能作里外滾動以實(shí)現(xiàn)移動支架的縱向移動。 驅(qū)動電機(jī)(1)、連軸器(2)、行星齒輪(3)、傳動主動齒輪(4)、傳動從動齒輪(5)，傳 動絲杠(6)、絲杠螺母(7)、塞拉主動齒輪(11)、塞拉從動齒輪(12)、傳動軸(13)和塞拉主 動連桿(14)都安裝在移動支架(8)上。 電機(jī)(1)通過支架固定在移動支架(8)的中間附近部位，行星齒輪箱(3)的輸入 軸通過連軸器(2)或直接與電機(jī)(1)輸出軸連接。行星齒輪箱(3)的輸出軸上安裝傳動主 動齒輪(4)。與傳動主動齒輪(4)嚙合的傳動從動齒輪(5)安裝在傳動絲杠(6)的一端。 傳動絲杠(6)通過兩端軸承安裝在移動支架(8)上，傳動絲杠(6)通過傳動主動 齒輪(4)，傳動從動齒輪(5)與行星齒輪箱(3)輸出軸連接，也可以通過其他傳動方式，如同 步帶，鏈條等連接。在傳動絲杠(6)上配絲杠螺母(7)。傳動絲杠(6)的采用可以有三種方 式即采用一根長傳動絲杠(6)帶左右反牙配左右絲杠螺母(7)或者兩根短傳動絲杠(6)帶左右反牙配左右絲杠螺母(7)中間用連軸器相連也可以設(shè)兩根傳動絲杠平行布置。如果采
用第三種方式，兩根傳動絲杠通過兩端軸承安裝在移動支架(8)上，在其中一端通過齒輪，
同步帶或鏈條進(jìn)行傳動，采用兩根長傳動絲杠會使驅(qū)動機(jī)構(gòu)橫向結(jié)構(gòu)更加緊湊。 塞拉主動齒輪(11)安裝在行星齒輪箱(3)的殼體上，也可以與行星齒輪箱(3)做
成一體。傳動軸(13)通過兩端軸承安裝在移動支架(8)上與行星齒輪箱(3)輸出軸，移動
絲杠(6)平行。塞拉從動齒輪(12)通過鍵槽或銷固定在傳動軸(13)的中間部位與塞拉主
動齒輪(11)嚙合。 電機(jī)(1)輸出軸通過行星齒輪箱(3)、塞拉主動齒輪(11)、塞拉從動齒輪(12)將 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到傳動軸(13)上。 如圖3所示，塞拉主動連桿(14)通過銷、鍵或其他固定方式固定在傳動軸(13)的 兩端和移動支架(8)的外側(cè)。塞拉從動連桿(15)的一端通過球頭或其他方式與塞拉主動 連桿(14)連接，另外一端與固定支架(10)或直接與車身作活動連接。 本技術(shù)方案工作原理其一，從門關(guān)閉的狀態(tài)下開始，電機(jī)(1)在得到控制系統(tǒng)的 信號后旋轉(zhuǎn)，電機(jī)(1)輸出軸與連接，再通過傳動絲杠副的絲杠螺母(7)驅(qū)動門板移動。由 于門板在關(guān)閉的狀態(tài)下無法移動，從而使傳動絲杠(6)無法旋轉(zhuǎn)，由于傳動絲杠(6)無法旋 轉(zhuǎn)，從而使行星齒輪箱(3)的平行輸出軸無法旋轉(zhuǎn)，由于行星齒輪箱(3)輸出不是箱體運(yùn)動 的輸出軸旋轉(zhuǎn)就是殼體旋轉(zhuǎn)，因而迫使與行星齒輪箱(3)殼體連接的塞拉主動齒輪(11)旋 轉(zhuǎn)，通過塞拉從動齒輪(12)使安裝在移動支架(8)上的傳動軸(13)旋轉(zhuǎn)。 如圖3所示，塞拉主動連桿(14)固定在傳動軸(13)上，傳動軸(13)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 就轉(zhuǎn)換成塞拉主動連桿(14)的擺動，從而帶動塞拉從動連桿(15)的擺動。由于塞拉從動 連桿(15)的一端通過活動連接固定在車身或固定支架(10)上不能移動，通過滑塊連桿機(jī) 構(gòu)原理使得滑塊(移動支架(8))向外平移，從而使得門板和移動支架(8)外移。移動支 架(8)和門板外移后，傳動絲杠(6)的旋轉(zhuǎn)約束解除，從而使得行星齒輪箱(3)輸出軸開始 旋轉(zhuǎn)而驅(qū)動絲杠(6)，絲杠螺母(7)，從而使得門板平移。而同時(shí)，由于門板縱向外移到一定 位置，而與門板連接的導(dǎo)向輪又只能在一定的滑道上運(yùn)行，這樣通過滑道的限位就控制了 縱向位置，使得塞拉主動連桿(14)和塞拉從動連桿(15)不能旋轉(zhuǎn)以及傳動軸(13)，主動齒 輪(ll)，塞拉從動齒輪(12)，行星齒輪箱(3)殼體都不能旋轉(zhuǎn)。 其二，門從全開位置到關(guān)閉位置，其工作原理正好相反。 3、有益效果 本實(shí)用新型公開了一種電動塞拉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括橫向門板平移和縱向里外移動的
驅(qū)動機(jī)構(gòu)，提供了一種經(jīng)濟(jì)性、可靠性、安全性好的電動塞拉驅(qū)動機(jī)構(gòu)，可廣泛應(yīng)用于地鐵 和高檔客車，有利于地鐵車輛的進(jìn)一步推廣。
四
圖1本實(shí)用新型的門板橫向移動驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖 圖2本實(shí)用新型的門板縱向移動移動支架內(nèi)部的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖 圖3本實(shí)用新型的門板縱向移動移動支架外部的驅(qū)動結(jié)構(gòu)示意圖五、具體實(shí)施方案
以下結(jié)合附圖通過實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型 實(shí)施例1 : 結(jié)合圖1和圖3所示，電機(jī)(1)、連軸器(2)、行星齒輪箱(3)、傳動主動齒輪(4)、 傳動從動齒輪(5)、傳動絲杠(6)、絲杠螺母(7、)塞拉主動齒輪(11)、塞拉從動齒輪(12)、 固定在移動支架(8)上，移動支架(8)的外側(cè)各裝兩個(gè)滾輪，兩個(gè)滾輪可以在固定支架(10) 上里外活動，固定支架(10)固定在車身上。 電機(jī)(1)通過連軸器(2)與行星齒輪箱(3)連接，行星齒輪箱(3)的殼體加工成 塞拉主動齒輪(ll)，塞拉從動齒輪(12)通過鍵槽連接安裝在傳動軸(13)上。傳動軸(13) 的兩端分別與左右塞拉主動連桿(14)通過鍵槽連接。塞拉主動連桿(14)與塞拉從動連桿 (15)通過球頭連接，而塞拉從動連桿(15)的另一端通過球頭固定在固定支架(10)上。 傳動主動齒輪(4)安裝在行星齒輪箱(3)的輸出軸上，而傳動從動齒輪(5)安裝 在傳動絲杠(6)上，傳動主動齒輪(4)與傳動從動齒輪(5)嚙合。傳動絲杠(6)與行星齒 輪箱(3)平行安裝，采用兩根絲杠，兩根絲杠分別驅(qū)動左右門。 實(shí)施例2 : 結(jié)合圖1和圖2所示，電機(jī)(1)，行星齒輪箱(3)傳動絲杠(6)，絲杠螺母(7)，傳動 軸(13)固定在移動支架(8)上，移動支架(8)的各側(cè)各裝兩個(gè)承重滾輪，兩個(gè)承重滾輪可 以在固定支架(10)上里外活動，同時(shí)在承載滾輪的垂直位置上左右裝兩個(gè)水平滾動的導(dǎo) 向滾輪用于導(dǎo)向固定支架(10)固定在車身上。 電機(jī)(1)直接與行星齒輪箱(3)連接，行星齒輪箱(3)的外殼裝塞拉主動同步帶 輪，傳動軸(13)固定在移動支架(8)上，而塞拉從動同步帶輪安裝在傳動軸(13)上，這樣 行星齒輪箱(3)的外殼旋轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)就可以通過同步帶傳遞到傳動軸(13)上，傳動軸(13)的 兩端分別與左右塞拉主動連桿(14)通過銷子連接，塞拉主動連桿(14)通過圓柱銷與塞拉 從動連桿(15)連接，塞拉從動連桿(15)的另一端通過圓柱銷與車身直接連接。行星齒輪 箱的輸出軸上安裝傳動同步帶輪，通過同步帶傳動將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動傳遞到傳動絲杠(6)上，采 用一根傳動絲杠(6)由左右反牙對稱構(gòu)成，兩邊各配左右反牙螺母來驅(qū)動左右門。
權(quán)利要求一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)(1)、連軸器(2)、行星齒輪箱(3)、傳動主動齒輪(4)、傳動從動齒輪(5)、傳動絲杠(6)、絲杠螺母(7)、移動支架(8)、滾輪(9)、固定支架(10)、塞拉主動齒輪(11)、塞拉從動齒輪(12)、傳動軸(13)、塞拉主動連桿(14)和塞拉從動連桿(15)，其特征在于驅(qū)動電機(jī)(1)與傳動絲杠(6)固定在移動支架(8)上，移動支架(8)在固定支架(10)內(nèi)縱向里外移動，塞拉運(yùn)動依靠動力驅(qū)動而不是依賴慣性通過滑道內(nèi)彎完成。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于塞拉驅(qū)動與傳動驅(qū)動共享同一個(gè)電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于采用行星齒輪箱，通過行星齒輪箱輸出不同位置的旋轉(zhuǎn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于行星齒輪箱(3)的輸出軸通過齒輪或直接與傳動絲杠(6)連接來驅(qū)動平移，行星齒輪箱(3)的另一輸出箱體的轉(zhuǎn)動來驅(qū)動塞拉機(jī)構(gòu)運(yùn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，塞拉主動連桿(14)的左右旋轉(zhuǎn)引起移動支架(8)的向外和向內(nèi)塞拉。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于驅(qū)動電機(jī)(1)與傳動絲杠(6)平行布置。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種電動塞拉門驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括驅(qū)動電機(jī)(1)、連軸器(2)、行星齒輪箱(3)、傳動主動齒輪(4)、傳動從動齒輪(5)、傳動絲杠(6)、絲杠螺母(7)、移動支架(8)、滾輪(9)、固定支架(10)、塞拉主動齒輪(11)、塞拉從動齒輪(12)、傳動軸(13)、塞拉主動連桿(14)和塞拉從動連桿(15)。本實(shí)用新型通過行星齒輪使傳動和塞拉運(yùn)動都有動力驅(qū)動且共享電機(jī)、交叉使用，其結(jié)構(gòu)巧妙、可靠性好、節(jié)能、門板塞拉動力大且密封效果好。
文檔編號E05F15/00GK201447993SQ20092004106
公開日2010年5月5日 申請日期2009年4月10日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月10日
發(fā)明者徐小朋, 童海波 申請人:愛威機(jī)電(南京)有限公司