塞拉門鎖定裝置和塞拉門系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及對車輛的塞拉門(plug door)進行鎖定的塞拉門鎖定裝置和具有該塞拉門鎖定裝置的塞拉門系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]以往以來，公知有一種設置于車輛的乘降口的塞拉門。該塞拉門在以覆蓋乘降口的方式向關(guān)閉方向移動之后，進行向車輛寬度方向的內(nèi)側(cè)移動而使乘降口與門扇之間密合的塞拉動作。
[0003]并且，在所述那樣的塞拉門上安裝有用于對進行塞拉動作之后的門扇相對于車輛進行機械鎖定的塞拉門鎖定裝置。例如，在日本特開平06 - 262945號公報中，公開有一種具有設于門扇的上側(cè)和下側(cè)的鎖定臂的塞拉門裝置(塞拉門鎖定裝置)。在該塞拉門鎖定裝置中，當馬達進行驅(qū)動時，將鎖定臂的頂端部分的卡定輥收納于在扉(門扇)上形成的卡定開口的凹部內(nèi)。由此，成為該鎖定臂將門扇拉入車輛側(cè)的狀態(tài)。由此，完成門扇的塞拉動作而成為車輛的乘降口與門扇之間被保持在氣密狀態(tài)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，門扇相對于車輛被鎖定。
[0004]另外，在所述塞拉門鎖定裝置中，為了利用I個馬達來使設于門扇的上側(cè)和下側(cè)的兩個鎖定臂動作而設有萬向接頭。因此，構(gòu)造復雜化。另外，當馬達產(chǎn)生不良等時，其影響會波及到兩個鎖定臂這兩者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于，利用簡化了的結(jié)構(gòu)來提高塞拉門的安全性。
[0006]本發(fā)明的一技術(shù)方案提供一種塞拉門鎖定裝置，其設置在車輛上，用于將進行沿所述車輛的前后方向移動而對乘降口進行開閉的開閉動作和沿所述車輛的寬度方向移動而相對于所述車輛密合或分開的塞拉動作的門扇(2)相對于所述車輛鎖定，其中，在該塞拉門鎖定裝置中設有多個鎖定機構(gòu)(5)，該鎖定機構(gòu)(5)具有用于將所述門扇(2)鎖定的馬達。
[0007]因而，在本發(fā)明的一技術(shù)方案的塞拉門鎖定裝置中，能夠利用簡化了的結(jié)構(gòu)來提高門扇的安全性。
【附圖說明】
[0008]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的塞拉門系統(tǒng)的示意圖，是從車輛內(nèi)側(cè)看塞拉門系統(tǒng)的圖。
[0009]圖2是從上方看圖1所示的塞拉門和門驅(qū)動單元的示意圖。
[0010]圖3是從斜上方看圖1所示的塞拉門的一部分和門驅(qū)動單元的示意圖。
[0011]圖4是從斜上方看旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的立體圖。
[0012]圖5是從斜下方看旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的立體圖。
[0013]圖6是旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的俯視圖。
[0014]圖7是旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的側(cè)視圖，是從圖6的VII方向看旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的圖。
[0015]圖8是鎖定狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的俯視圖，是省略了底板等的圖。
[0016]圖9是表示滑動部向前進方向前進后的狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的俯視圖，是與圖8相對應地進行表示的圖。
[0017]圖10是釋放狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的俯視圖，是與圖8相對應地進行表示的圖。
[0018]圖11是用于說明手動打開機構(gòu)的動作的圖，是表示解除了可動部與滑動件之間的連結(jié)的狀態(tài)的圖。
[0019]圖12是變形例的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的俯視圖，是與圖8相對應地進行表示的圖。
[0020]圖13是變形例的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的俯視圖，是與圖8相對應地進行表示的圖。
【具體實施方式】
[0021]以下，一邊參照附圖一邊說明用于實施本發(fā)明的形態(tài)。本發(fā)明能夠被應用為用于對設置于鐵道車輛的乘降口的塞拉式的門(塞拉門)進行機械鎖定的塞拉門鎖定裝置和具有塞拉門鎖定裝置的塞拉門系統(tǒng)。
[0022]塞拉門系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的塞拉門系統(tǒng)I的概略結(jié)構(gòu)的示意圖，是從車輛100的內(nèi)側(cè)看塞拉門系統(tǒng)I的圖。圖2是從上方看塞拉門2和門驅(qū)動單元3的示意圖。圖3是從斜上方看塞拉門2的一部分和門驅(qū)動單元3的示意圖。
[0024]如圖1所示，塞拉門系統(tǒng)I包括塞拉門2、門驅(qū)動單元3以及鎖定裝置4 (塞拉門鎖定裝置)。此外，在圖1中，利用虛線示意性表示鎖定裝置4的相對于塞拉門2的位置。另夕卜，在圖1?圖3中，箭頭A所示的方向是車輛100的上下方向，箭頭B所示的方向是車輛100的前后方向，箭頭C所示的方向是車輛100的寬度方向(車寬方向)。
[0025]塞拉門2是設在車輛(鐵道車輛)100上的門扇。如圖1所示，塞拉門2形成為在平視(日文:平面視)時在上下方向A上較長的大致長方形狀。另外，從前后方向B看，塞拉門2的在上下方向A上的略微下側(cè)的部分成為略微向車寬方向C的外側(cè)突出的形狀，對此省略了圖示。另外，在塞拉門2的靠車輛內(nèi)側(cè)的部分上固定有鎖定螺栓26 (被卡合部)。鎖定螺栓26分別設于塞拉門2中的門尾側(cè)的上側(cè)部分和下側(cè)部分。鎖定螺栓26形成為圓棒狀，鎖定螺栓26以其軸心沿上下方向延伸的方式與塞拉門2設成一體。
[0026]塞拉門2能夠利用后面詳述的門驅(qū)動單元3而相對于車輛100進行移動。具體而言，通過使塞拉門2進行沿車輛100的前后方向B移動的開閉動作，從而對乘降口 101進行開閉。另外，塞拉門2進行沿車寬方向C移動的塞拉動作。具體而言，塞拉門2進行向車寬方向C上的車輛內(nèi)側(cè)移動而與乘降口 101密合的密合動作和向車寬方向C上的車輛外側(cè)移動而與乘降口 101分開的分開動作。
[0027]如圖2和圖3所示，門驅(qū)動單元3包括固定于車輛100的車輛側(cè)固定部10、固定于塞拉門2的門側(cè)固定部15、引導構(gòu)件17以及門驅(qū)動機構(gòu)20。
[0028]車輛側(cè)固定部10在車輛100中的塞拉門2的上側(cè)具有以沿著水平面在前后方向上延伸的方式設置的基座部11和分別固定于基座部11的前后方向上的各端部的引導框架13。在基座部11的下表面形成有導軌12。導軌12由沿前后方向延伸的直線狀的直線軌道部12a和與該直線軌道部12a相連續(xù)且自直線軌道部12a向車輛內(nèi)側(cè)彎曲的彎曲軌道部12b構(gòu)成。
[0029]門側(cè)固定部15在內(nèi)部插入有引導構(gòu)件17的狀態(tài)下通過螺栓等固定于塞拉門2。另外，在門側(cè)固定部15的上側(cè)設有插入到導軌12內(nèi)而能夠沿著導軌12移動的導輥16。
[0030]引導構(gòu)件17是形成為在前后方向上細長的大致管狀的構(gòu)件。形成于引導構(gòu)件17的兩端部的小齒輪部18與分別形成于一對引導框架13的齒條14相嚙合。
[0031]門驅(qū)動機構(gòu)20是作為用于使塞拉門2進行開閉動作和塞拉動作的驅(qū)動源而設置的。門驅(qū)動機構(gòu)20具有沿前后方向延伸的螺旋軸21和通過使電動馬達(省略圖示)旋轉(zhuǎn)而沿著螺旋軸21的軸向移動的移動部22。移動部22的外殼23固定于門側(cè)固定部15。螺旋軸21的兩端部由一對引導框架13支承。
[0032]在塞拉門系統(tǒng)I中，在解除由后面詳述的鎖定裝置4對塞拉門2的相對于車輛100的鎖定之后，使門驅(qū)動單元3進行規(guī)定的動作，從而打開塞拉門2。具體而言，在塞拉門2的打開時，通過使電動馬達旋轉(zhuǎn)而使移動部22沿著螺旋軸21的軸向向打開方向移動。由此，使固定于移動部22的外殼23的門側(cè)固定部15和塞拉門2也向打開方向移動。此時，門側(cè)固定部15的導輥16沿著彎曲軌道部12b和直線軌道部12a移動。由此，塞拉門2進行向分開方向移動的分開動作和向打開方向移動的打開動作。此外，引導構(gòu)件17和螺旋軸21的在車寬方向C上的移動得到引導框架13容許。
[0033]另一方面，在關(guān)閉塞拉門2時，進行與所述動作相反的動作。具體而言，通過使電動馬達向與所述情況相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而使移動部22沿著螺旋軸21的軸向向關(guān)閉方向移動。由此，塞拉門2也向關(guān)閉方向移動。此時，由于導輥16沿著直線軌道部12a和彎曲軌道部12b移動，因此，塞拉門2進行向關(guān)閉方向移動的關(guān)閉動作和向密合方向移動的密合動作。之后，利用后面詳述的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5將塞拉門2進一步向密合方向拉入，然后利用該旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5將塞拉門2相對于車輛100鎖定。由此，將塞拉門2關(guān)閉且將塞拉門2相對于車輛100鎖定。
[0034]鎖定裝置
[0035]鎖定裝置4是設置在車輛上的、用于在使塞拉門2相對于車輛100密合的狀態(tài)下對該塞拉門2相對于車輛進行機械鎖定的裝置。通過將塞拉門2以與車輛100密合的狀態(tài)鎖定，從而保持車內(nèi)的氣密狀態(tài)。如圖1所示，鎖定裝置4包括多個(在本實施方式中為兩個)旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5、鎖鉤(日文:歹、y夭)型鎖定機構(gòu)6以及控制部7。鎖定裝置4固定于在車輛100的乘降口 101的門尾側(cè)處固定的、在上下方向上細長的板狀的安裝基座27。由此，將鎖定裝置4固定于車輛100。
[0036]旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)的結(jié)構(gòu)
[0037]旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5用于在塞拉門2進行關(guān)閉動作和密合動作時進行將與塞拉門2成為一體而進行動作的鎖定螺栓26向車輛內(nèi)側(cè)拉入的動作。即，旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5將塞拉門2向密合方向拉入而使塞拉門2為全閉狀態(tài)。并且，此時，旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5使處于全閉狀態(tài)的塞拉門2成為相對于車輛100鎖定的鎖定狀態(tài)。
[0038]另一方面，在處于全閉狀態(tài)的塞拉門2進行分開動作和打開動作之前，旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5成為進行將鎖定螺栓26的鎖定解除的釋放動作的釋放狀態(tài)。由此，塞拉門2能夠進行分開動作和打開動作。塞拉門2通過完成分開動作和打開動作，而成為全開狀態(tài)。
[0039]如圖1所示，兩個旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5分別設于車輛100的上側(cè)部分和下側(cè)部分。具體而言，上側(cè)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5在上下方向上設于與在塞拉門2的上側(cè)設置的鎖定螺栓26相對應的位置。另一方面，下側(cè)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5在上下方向上設于與在塞拉門2的下側(cè)設置的鎖定螺栓26相對應的位置。上側(cè)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5和下側(cè)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5是相同的結(jié)構(gòu)。此外，上側(cè)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5和下側(cè)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5也可以是不同的結(jié)構(gòu)。
[0040]圖4?圖7是用于說明旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是從斜上方看旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5的立體圖，圖5是從斜下方看旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5的立體圖，圖6是旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5的俯視圖，圖7是旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5的側(cè)視圖。旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5包括底板30、鎖定臂31、連桿構(gòu)件37以及滑動部40等。此外，圖4?圖7示出了處于鎖定狀態(tài)的旋轉(zhuǎn)型鎖定機構(gòu)5。
[0041]底板30是由金屬材料形成的板狀的構(gòu)件，其以沿著與上下方向垂直的平面擴展的方式設置。作為底板30的基端側(cè)的部分的基端部30a利用螺栓等固定于安裝基座27。并且，如圖4和圖6等所示，在底板30的上表面上配置有鎖定臂31、連桿構(gòu)件37、軌道部39以及滑動部40等。另一方面，如圖5等所示，在底板30的下側(cè)配置有電動馬達60、正齒輪61、鎖定檢測開關(guān)63、釋放檢測開關(guān)64、鎖定檢測開關(guān)用凸輪66以及釋放檢測開關(guān)用凸輪67等。即，多個鎖定裝置5分別具有用于將塞拉門2鎖定的電動馬達60。
[0042]鎖定臂31是設于作為底板30的頂端側(cè)的部分的頂端部30b側(cè)的細長的構(gòu)件。該鎖定臂31的一端側(cè)(基端側(cè))的部位利用連結(jié)部32 (連結(jié)部分)而旋轉(zhuǎn)自如地連結(jié)于連桿構(gòu)件37的一端側(cè)的部位。另一方面，在鎖定臂31的另一端側(cè)(頂端側(cè))的部位設有以沿著與上下方向垂直的平面彼此并行地延伸的一對延伸部33a、33b。在該一對延伸部33a、33b之間形成有朝向該一對延伸部33a、33b延伸的方向開口的開口部34。也就是說，鎖定臂31成為在另一端側(cè)自主體部分支成一對延伸部33a、33b的結(jié)構(gòu)。一對延伸部33a、33b作為能夠?qū)㈡i定螺栓26卡合的卡合部發(fā)揮作用。
[0043]鎖定臂31的途中部分(鎖定臂31的基端側(cè)的部位與一對延伸部33a、33b之間的部分)能夠利用連結(jié)部35相對于底板30旋轉(zhuǎn)自如