單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及門(mén)領(lǐng)域，具體是一種單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)使用的螺旋驅(qū)動(dòng)，一般為電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺桿，帶動(dòng)設(shè)置在螺桿上的螺母組件進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與螺母組件連接的被控對(duì)象。通常而言，單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)較多應(yīng)用于軌道交通、大巴等公共交通車(chē)輛門(mén)領(lǐng)域，其同時(shí)還具有鎖定與解鎖功能。通常應(yīng)用于上述領(lǐng)域的單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，由電磁鎖對(duì)螺母組件進(jìn)行鎖定，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)鎖門(mén)的功能。這種形式的單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，電磁鎖必須隨時(shí)通電才能保證鎖門(mén)的穩(wěn)定性，如果電磁鎖斷電后，則會(huì)存在門(mén)自動(dòng)打開(kāi)風(fēng)險(xiǎn)，而現(xiàn)有技術(shù)中以機(jī)械鎖對(duì)門(mén)進(jìn)行鎖定的結(jié)構(gòu)，大多存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問(wèn)題，作為主要由機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)成的系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜會(huì)帶來(lái)可靠性差，自重大，不易控制等問(wèn)題，尤其在應(yīng)用于公共交通領(lǐng)域時(shí)，會(huì)威脅到乘客的人身安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]發(fā)明目的:本發(fā)明提供的一種單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，應(yīng)用電磁鎖的門(mén)系統(tǒng)所存在的斷電后門(mén)會(huì)自動(dòng)打開(kāi)的問(wèn)題，以及應(yīng)用機(jī)械鎖的門(mén)系統(tǒng)所存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，自重大，不易控制等問(wèn)題。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，包括固定架、活動(dòng)設(shè)于固定架上的承載機(jī)構(gòu)、設(shè)于承載機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接套筒組件，通過(guò)攜門(mén)架連接門(mén)扇;所述套筒組件上設(shè)有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)與設(shè)置在固定架上的塞拉軌道相配合，所述承載機(jī)構(gòu)包括橫梁，橫梁上設(shè)有導(dǎo)向鎖塊;所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲桿和螺母組件;所述螺母組件包括傳動(dòng)架、套設(shè)于絲桿上的螺母、固定在螺母上的隨動(dòng)部件;螺母安裝在傳動(dòng)架內(nèi)，傳動(dòng)架連接主動(dòng)套筒組件;絲桿驅(qū)動(dòng)螺母組件沿絲桿軸向往復(fù)運(yùn)動(dòng);絲桿正向轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，當(dāng)隨動(dòng)部件接觸到導(dǎo)向鎖塊時(shí)，在導(dǎo)向鎖塊上表面的導(dǎo)向下運(yùn)動(dòng)至限位機(jī)構(gòu)并被該限位機(jī)構(gòu)阻擋，隨動(dòng)部件隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)入導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間的空間而被鎖定;絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，隨動(dòng)部件隨絲桿反向轉(zhuǎn)動(dòng)至脫離導(dǎo)向鎖塊的限制而解除鎖定，然后沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)。
[0005 ]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)架中有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的機(jī)構(gòu)。由此限制隨動(dòng)部件隨螺母運(yùn)動(dòng)時(shí)因震動(dòng)而出現(xiàn)大角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)架具有與套筒組件連接的安裝部，安裝部向上延伸形成由四根立柱構(gòu)成的螺母安裝部，螺母安裝在四根立柱構(gòu)成的空間內(nèi)，在其中面向橫梁一側(cè)的兩根立柱頂端安裝有限定螺母隨絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍的限位銷(xiāo)。
[0007]進(jìn)一步地，所述螺母的外徑大于兩側(cè)立柱之間的距離，因此螺母被限制在兩側(cè)立柱之間的空間內(nèi)，在螺母沿絲桿軸向運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)對(duì)不同側(cè)的立柱施加推力，帶動(dòng)傳動(dòng)架隨螺母一起運(yùn)動(dòng)。
[0008]進(jìn)一步地，所述螺母由內(nèi)圈和外圈構(gòu)成，內(nèi)圈與絲桿螺紋配合，外圈套在內(nèi)圈上并通過(guò)防滑齒相互配合，外圈面向橫梁一側(cè)向外延伸有隨動(dòng)部件的安裝座。
[0009]進(jìn)一步地，所述安裝座有一螺孔，隨動(dòng)部件有一螺桿，螺桿旋接在螺孔內(nèi)，使隨動(dòng)部件和螺母固定連接。
[0010]進(jìn)一步地，所述隨動(dòng)部件為滾輪，采用滾輪與導(dǎo)向鎖塊搭配，在通過(guò)導(dǎo)向鎖塊表面時(shí)能最大限度減小螺母組件的運(yùn)行阻力，提升系統(tǒng)的使用平穩(wěn)性。
[0011]進(jìn)一步地，所述螺母的外圈兩側(cè)分別位于對(duì)應(yīng)的相鄰立柱之間，絲桿通過(guò)螺母外圈驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)架沿絲桿軸向移動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步地，所述螺母組件中還包含向螺母施加扭轉(zhuǎn)力的彈性部件。
[0013]進(jìn)一步地，所述彈性部件為扭簧，扭簧一端搭靠在傳動(dòng)架上，另一端搭靠在螺母上。扭簧采用內(nèi)徑大于絲桿直徑的型號(hào)，套在絲桿外部。
[0014]進(jìn)一步地，所述螺母頂部向外延伸有擋塊，扭簧一端搭靠在該擋塊上。
[0015]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向鎖塊具有一引導(dǎo)隨動(dòng)部件向限位機(jī)構(gòu)移動(dòng)的光滑的上表面。
[0016]進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向鎖塊具有一面向限位機(jī)構(gòu)的側(cè)面，該側(cè)面與限位機(jī)構(gòu)之間形成能夠落入隨動(dòng)部件的空間。
[0017]進(jìn)一步地，所述側(cè)面為能夠限制隨動(dòng)部件彈出的斜面。
[0018]進(jìn)一步地，所述側(cè)面與豎直面之間的夾角為0_10°，在此角度范圍內(nèi)，導(dǎo)向鎖塊既能對(duì)隨動(dòng)部件施加作用力，又不會(huì)因角度過(guò)大而導(dǎo)致隨動(dòng)部件被鎖死的問(wèn)題，該角度優(yōu)選為3。。
[0019]進(jìn)一步地，還設(shè)有用于隨動(dòng)部件移動(dòng)的滑軌，該滑軌與導(dǎo)向鎖塊相接并與導(dǎo)向鎖塊的上表面平滑過(guò)渡。
[0020]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁上的限位板，該限位板具有一面向?qū)蜴i塊的側(cè)面，該側(cè)面與導(dǎo)向鎖塊的側(cè)面構(gòu)成能夠落入隨動(dòng)部件的空間。
[0021 ]進(jìn)一步地，所述限位板通過(guò)銷(xiāo)軸可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫梁上，該限位板面向?qū)蜴i塊一側(cè)具有彎折的立板;限位板和銷(xiāo)軸之間設(shè)有復(fù)位彈簧。
[0022]進(jìn)一步地，所述限位板在旋轉(zhuǎn)動(dòng)作中能夠觸發(fā)信號(hào)開(kāi)關(guān)。
[0023]進(jìn)一步地，所述限位板上設(shè)有腰孔，所述橫梁上安裝有限位銷(xiāo)，限位銷(xiāo)伸入腰孔內(nèi)限制限位板旋轉(zhuǎn)角度。
[0024]進(jìn)一步地，所述固定架上設(shè)有導(dǎo)向限位桿，關(guān)門(mén)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使限位板轉(zhuǎn)動(dòng)，直至導(dǎo)向限位桿自由端被限位板阻擋;開(kāi)門(mén)時(shí)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)限位板反向轉(zhuǎn)動(dòng)，解除對(duì)導(dǎo)向限位桿自由端的阻擋，導(dǎo)向限位桿從限位板上方通過(guò)，限制限位板轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0025]進(jìn)一步地，所述限位機(jī)構(gòu)包括一個(gè)手動(dòng)機(jī)構(gòu)，該手動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一個(gè)安裝在橫梁上的固定支架和一個(gè)安裝在銷(xiāo)軸上的活動(dòng)支架，兩個(gè)支架之間安裝有復(fù)位彈簧，活動(dòng)支架下端延伸有將隨動(dòng)部件從導(dǎo)向鎖塊與限位機(jī)構(gòu)之間的空間中撥出的凸塊，活動(dòng)支架通過(guò)手動(dòng)拉繩驅(qū)動(dòng)繞銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]進(jìn)一步地，所述活動(dòng)支架與限位板安裝在同一個(gè)銷(xiāo)軸上。
[0027]進(jìn)一步地，在所述橫梁兩端設(shè)有掛架，掛架之間設(shè)有長(zhǎng)導(dǎo)柱，套筒組件設(shè)于長(zhǎng)導(dǎo)柱上，并可在長(zhǎng)導(dǎo)柱上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
[0028]進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)導(dǎo)柱兩端穿過(guò)掛架，并在端部設(shè)置滾動(dòng)部件，在固定架上設(shè)有一組安裝支架，滾動(dòng)部件與設(shè)于安裝支架內(nèi)側(cè)的滑道相配合。
[0029]進(jìn)一步地，所述固定架上設(shè)有同步桿，同步桿兩端固定連接聯(lián)動(dòng)臂，各個(gè)聯(lián)動(dòng)臂通過(guò)連桿與掛架活動(dòng)連接。
[0030]有益效果:本發(fā)明的一種單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，螺母組件與導(dǎo)向鎖塊、限位機(jī)構(gòu)的組合，解決了現(xiàn)有電磁鎖單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)在失效時(shí)門(mén)自動(dòng)打開(kāi)，帶來(lái)安全風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，也比現(xiàn)有機(jī)械鎖結(jié)構(gòu)的單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)更為簡(jiǎn)單可靠，而螺母組件相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中與滑槽相配合的形式，結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔，運(yùn)行也更平穩(wěn)，由于構(gòu)成其整體的部件數(shù)量少，因此易于加工且自重小，不需要過(guò)大的安裝空間。
【附圖說(shuō)明】
[0031]圖1為本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖2為固定架與橫梁的組合狀態(tài)局部示意圖；
[0033]圖3為圖2的左端部隱藏安裝支架的局部示意圖；
[0034]圖4為橫梁、安裝支架、掛架、長(zhǎng)導(dǎo)柱以及同步桿的組合狀態(tài)局部示意圖；
[0035]圖5為門(mén)關(guān)閉狀態(tài)下導(dǎo)向限位桿與限位板之間的位置示意圖；
[0036]圖6為門(mén)開(kāi)啟的狀態(tài)下導(dǎo)向限位桿與限位板之間的位置示意圖；
[0037]圖7為導(dǎo)向鎖塊的第一種實(shí)施方式；
[0038]圖8為導(dǎo)向鎖塊的第二種實(shí)施方式；
[0039]圖9為螺母組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖10為螺母組件與傳動(dòng)架的組合結(jié)構(gòu)示意圖；
[0041]圖11為傳動(dòng)架結(jié)構(gòu)示意圖；
[0042]圖12為螺母結(jié)構(gòu)不意圖；
[0043]圖13為導(dǎo)向鎖塊與限位機(jī)構(gòu)、隨動(dòng)部件的配合狀態(tài)示意圖；
[0044]圖14為手動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0045]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0046]如圖1至圖14所示的一種單開(kāi)塞拉門(mén)系統(tǒng)，包括固定架40、設(shè)置在固定架40上的塞拉軌道41、橫梁11以及安裝在橫梁11上用于驅(qū)動(dòng)門(mén)往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接套筒組件6，套筒組件6通過(guò)攜門(mén)架連接門(mén)48;套筒組件6上還設(shè)置有與塞拉軌道41相配合的滾輪;在橫梁兩端分別安裝掛架49，掛架49之間平行裝有長(zhǎng)導(dǎo)柱50，套筒組件6套裝在長(zhǎng)導(dǎo)柱50上，并可在長(zhǎng)導(dǎo)柱50上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，長(zhǎng)導(dǎo)柱50兩端穿過(guò)掛架49，并在端部安裝滾動(dòng)部件，滾動(dòng)部件為軸承等具有滾動(dòng)功能的裝置或零部件，在固定架40上設(shè)置一組安裝支架43，滾動(dòng)部件與設(shè)置在安裝支架43內(nèi)側(cè)的滑道相配合。安裝支架43之間還可以設(shè)置一根能夠軸向轉(zhuǎn)動(dòng)的同步桿47，同步桿47兩端固定連接聯(lián)動(dòng)臂64，各個(gè)聯(lián)動(dòng)臂64通過(guò)連桿與掛架49活動(dòng)連接。
[0047]如圖7至圖14所示，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定于橫梁11上的電機(jī)1、導(dǎo)向鎖塊51以及限位機(jī)構(gòu)4，電機(jī)I與控制器連接；電機(jī)I的軸連接絲桿2，在絲桿2上成套配置有螺母組件3;螺母組件3包括螺母