專利名稱：轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器及應(yīng)用該傳感器的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器及應(yīng)用該傳感器的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，用于桌面上可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤多見(jiàn)于餐廳中。餐廳中的大型圓桌由于其直徑較大，消費(fèi)者在圍著圓桌用餐時(shí)不能方便的品嘗到桌上的各個(gè)菜肴，因此餐廳一般都在圓桌的中央放置一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的支撐滑軌，在支撐滑軌上放置轉(zhuǎn)盤，使其轉(zhuǎn)盤可以在支撐滑軌上自由轉(zhuǎn)動(dòng)，利用放置在支撐滑軌上并可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤來(lái)放置菜肴，圍座在圓桌周圍的人就可以利用轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)將不同的菜肴轉(zhuǎn)到自己或客人的面前，極大地方便了消費(fèi)者用餐。上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處在于要使所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，往往需要較大氣力；當(dāng)需要旋轉(zhuǎn)較大角度式，需要用戶連續(xù)控制轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)，給消費(fèi)者的用餐帶來(lái)極大的不便。現(xiàn)有技術(shù)中，也有采用控制開關(guān)或遙控等方式控制一驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，來(lái)控制所述轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向；其不足之處在于可靠性較低；該控制過(guò)程往往只能由個(gè)別用餐成員來(lái)實(shí)現(xiàn)，其他用餐成員不便于控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，因此其實(shí)際效果不理想。因此，如何提供一種操控簡(jiǎn)便省力、且各用餐成員都可以任意控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向和旋轉(zhuǎn)角度的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)，是本領(lǐng)域要解決的技術(shù)問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可實(shí)時(shí)檢測(cè)用戶轉(zhuǎn)向意圖并控制轉(zhuǎn)盤動(dòng)作的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器及應(yīng)用該傳感器的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，包括支架、固定在該支架頂端的橫軸和活動(dòng)配合于該橫軸上的轉(zhuǎn)盤組件；該轉(zhuǎn)盤組件包括第一轉(zhuǎn)盤、與該第一轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)摩擦配合的第二轉(zhuǎn)盤、設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤上的限位桿；限位桿隨第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)適于繞經(jīng)所述支架的頂端，所述限位桿適于與支架配合以限制第一轉(zhuǎn)盤的正、反轉(zhuǎn)的極限角度；所述限位桿的與所述第一轉(zhuǎn)盤的正、反轉(zhuǎn)極限角度相對(duì)應(yīng)的位置為該限位桿的左、右極限位置；在與所述限位桿的左、右極限位置相鄰處分別設(shè)有霍爾元件，且所述限位桿為磁性桿；或，在與所述限位桿的左、右極限位置相鄰處分別設(shè)有適于與所述限位桿相配合的觸動(dòng)開關(guān)。作為實(shí)施實(shí)施轉(zhuǎn)盤組件的一種方案，所述第一、第二轉(zhuǎn)盤同軸設(shè)置，且第一、第二轉(zhuǎn)盤的相鄰側(cè)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。作為實(shí)施實(shí)施轉(zhuǎn)盤組件的另一種方案，所述第一轉(zhuǎn)盤同軸活動(dòng)配合于第二轉(zhuǎn)盤側(cè)面上的環(huán)形槽內(nèi)，第二轉(zhuǎn)盤通過(guò)其中心軸線上的軸套套設(shè)于所述橫軸上，且第二轉(zhuǎn)盤的環(huán)形槽的內(nèi)圈弧面與第一轉(zhuǎn)盤的外圈弧面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合，第一、第二轉(zhuǎn)盤的相鄰側(cè)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。作為實(shí)施實(shí)施轉(zhuǎn)盤組件的第三種方案，所述第一轉(zhuǎn)盤呈環(huán)形，該第一轉(zhuǎn)盤同軸活動(dòng)配合于第二轉(zhuǎn)盤側(cè)面的柱形凸臺(tái)上；第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)圈弧面與所述柱形凸臺(tái)的外圈弧面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。第一轉(zhuǎn)盤的內(nèi)側(cè)面與所述第二轉(zhuǎn)盤上的相應(yīng)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。進(jìn)一步，為提高第二轉(zhuǎn)盤的接觸摩擦力，以確保傳感器的靈敏度和可靠性，所述第二轉(zhuǎn)盤的外周套設(shè)有橡膠圈。為確保所述橡膠圈與被控轉(zhuǎn)盤底面的接觸效果，所述支架設(shè)于一弧形彈性片的中央或設(shè)于一彈性柱上，以在使用時(shí)使所述橡膠圈貼在被控轉(zhuǎn)盤底面上。具體地，所述支架為十字形支架，該十字形支架的左右臂適于與限位桿配合，以限制第一轉(zhuǎn)盤的所述正、反轉(zhuǎn)的極限角度。一種應(yīng)用上述傳感器的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)，包括所述霍爾元件或觸動(dòng)開關(guān)與一控制器相連，該控制器通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與被控轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)相連； 當(dāng)控制器測(cè)得所述限位桿不處于所述的左或右極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)； 當(dāng)控制器測(cè)得所述限位桿到達(dá)所述的左極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)，以控制被控轉(zhuǎn)盤朝相應(yīng)方向(例如順時(shí)針)旋轉(zhuǎn)；反之，則控制被控轉(zhuǎn)盤方向(例如逆時(shí)針)旋轉(zhuǎn)；直至測(cè)得所述限位桿離開該極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)停止。上述轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于包括如下步驟A、將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器設(shè)于被控轉(zhuǎn)盤的邊緣側(cè)面或下端面，并使所述第二轉(zhuǎn)盤外周套設(shè)的橡膠圈與被控轉(zhuǎn)盤的邊緣側(cè)面或下端面貼緊；B、當(dāng)人工推動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤朝任一方向旋轉(zhuǎn)一角度，并被控轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器中的第二轉(zhuǎn)盤發(fā)生相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)盤通過(guò)滑動(dòng)摩擦力帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤同向旋轉(zhuǎn)，使所述限位桿到達(dá)所述左或右極限位置時(shí)，控制器控制所述電機(jī)工作并帶動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤持續(xù)同方向旋轉(zhuǎn)；C、此時(shí)，當(dāng)人工推動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)一角度，并使所述限位桿離開當(dāng)前所在的極限位置且未到達(dá)另一極限位置時(shí)，控制器控制所述電機(jī)停止，以使所述被控轉(zhuǎn)盤停止旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器， 通過(guò)與所述限位桿配合的霍爾元件或觸動(dòng)開關(guān)或光電傳感器等方式檢測(cè)被控轉(zhuǎn)盤的初始轉(zhuǎn)動(dòng)方向，進(jìn)而由控制器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)被控轉(zhuǎn)盤持續(xù)向該方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)所述限位桿離開極限位置時(shí)，控制被控轉(zhuǎn)盤停止。本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器及其控制系統(tǒng)，具有成本低廉、操控簡(jiǎn)便、可靠性高等特點(diǎn)；適用于高檔餐廳中的帶轉(zhuǎn)盤的大型餐桌，用餐時(shí)所有用餐人員都可輕易且任意控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向和停止位置，方便了用餐；本發(fā)明也適用于旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等領(lǐng)域。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖， 對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1為實(shí)施例中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的外形結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1的A-A剖面結(jié)構(gòu)圖；圖3為圖1中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的右視圖；圖4為另一種轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的右視圖；圖5為圖4中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的優(yōu)化方案的結(jié)構(gòu)示意圖6為圖4中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的另一種優(yōu)化方案的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為上述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；標(biāo)記11為支撐滑軌，用于支撐被控轉(zhuǎn)盤12 ；圖8為圖7的左視圖；圖9為圖6中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的另一種實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)圖；圖10為圖1中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的另一種實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)圖；圖11為上述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的第三種應(yīng)用結(jié)構(gòu)示意圖；圖12為圖1中的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器的第四種實(shí)施方案的結(jié)構(gòu)圖；圖13為圖12的B-B剖面結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式實(shí)施例1見(jiàn)圖1，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器包括支架1、固定在該支架1頂端的橫軸2、 活動(dòng)配合于該橫軸2上的轉(zhuǎn)盤組件；該轉(zhuǎn)盤組件包括第一轉(zhuǎn)盤3、與該第一轉(zhuǎn)盤3滑動(dòng)摩擦配合的第二轉(zhuǎn)盤4、設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤3上的限位桿5 ；限位桿5隨第一轉(zhuǎn)盤3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)適于繞經(jīng)所述支架1的頂端，所述限位桿5適于與支架1配合以限制第一轉(zhuǎn)盤3的正、反轉(zhuǎn)的極限角度；所述限位桿5的與所述第一轉(zhuǎn)盤3的正、反轉(zhuǎn)極限角度相對(duì)應(yīng)的位置為該限位桿5的左、右極限位置；在與所述限位桿5的左右極限位置相鄰處分別設(shè)有霍爾元件，且所述限位桿5為磁性桿；或，在與所述限位桿5的左右極限位置相鄰處分別設(shè)有適于與所述限位桿5 相配合的觸動(dòng)開關(guān)。如圖2-3，作為實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)盤組件的一種方式，所述第一轉(zhuǎn)盤3同軸活動(dòng)配合于第二轉(zhuǎn)盤4側(cè)面上的環(huán)形槽內(nèi)，第二轉(zhuǎn)盤4通過(guò)其中心軸線上的軸套41套設(shè)于所述橫軸2上， 且第二轉(zhuǎn)盤4的環(huán)形槽的內(nèi)圈弧面與第一轉(zhuǎn)盤3的外圈弧面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合，第一、第二轉(zhuǎn)盤3、4的相鄰側(cè)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。作為優(yōu)化的實(shí)施方式，所述的內(nèi)、外圈弧面之間設(shè)有1-2個(gè)由徑向彈簧支撐的滾珠，以使其間的滑動(dòng)摩擦力處于最佳值。如圖4，作為實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)盤組件的另一種方式，，所述第一、第二轉(zhuǎn)盤3、4同軸設(shè)置，且第一、第二轉(zhuǎn)盤3、4的相鄰側(cè)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。如圖6，作為優(yōu)化的實(shí)施方式，第一轉(zhuǎn)盤3或第二轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有磁塊13，以使第一、第二轉(zhuǎn)盤3、4彼此吸合，并使其間的滑動(dòng)摩擦力處于最佳值。如圖5，作為另一種優(yōu)化的實(shí)施方式，所述橫軸2的一端設(shè)有彈簧14， 以使第一、第二轉(zhuǎn)盤3、4彼此貼緊，使其間的滑動(dòng)摩擦力處于最佳值。為提高第二轉(zhuǎn)盤4的接觸摩擦力，以確保傳感器的靈敏度和可靠性，所述第二轉(zhuǎn)盤4的外周套設(shè)有橡膠圈6。作為實(shí)現(xiàn)所述轉(zhuǎn)盤組件的第三種方式，所述第一轉(zhuǎn)盤3呈環(huán)形，該第一轉(zhuǎn)盤3同軸活動(dòng)配合于第二轉(zhuǎn)盤4側(cè)面的柱形凸臺(tái)上；第一轉(zhuǎn)盤3的內(nèi)圈弧面與所述柱形凸臺(tái)的外圈弧面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。第一轉(zhuǎn)盤3的內(nèi)側(cè)面與所述第二轉(zhuǎn)盤4上的相應(yīng)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。如圖9-10，為確保所述橡膠圈6與被控轉(zhuǎn)盤底面的接觸效果，所述支架1設(shè)于一弧形彈性片7的中央或一彈性柱15上，使用時(shí)所述弧形彈性片7或彈性柱15設(shè)于一支架上， 以使所述橡膠圈6緊貼在被控轉(zhuǎn)盤12的邊緣側(cè)面或下端面，如圖7、8和11，確保其感應(yīng)靈敏度。具體地，所述支架1為十字形支架，該十字形支架的左右臂適于與限位桿5配合， 以限制第一轉(zhuǎn)盤3的轉(zhuǎn)角。作為可實(shí)施的方案，所述支架1也可以為條形或米字形等。在其他實(shí)施方式中，可采用微動(dòng)開關(guān)或磁感應(yīng)開關(guān)，光電開關(guān)，霍爾開關(guān)，水銀開關(guān)，干簧管等來(lái)檢測(cè)限位桿5的位置。實(shí)施例2應(yīng)用上述實(shí)施例1中的傳感器的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)，包括所述霍爾元件或觸動(dòng)開關(guān)與一控制器相連，該控制器通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與被控轉(zhuǎn)盤 12傳動(dòng)相連；當(dāng)控制器測(cè)得所述限位桿5不處于所述的任一極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制器測(cè)得所述限位桿5到達(dá)所述的左極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)，以控制被控轉(zhuǎn)盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；反之，則控制被控轉(zhuǎn)盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)；直至測(cè)得所述限位桿5離開該極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)停止。實(shí)施例3如圖5-6，上述實(shí)施例2中的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)的使用方法，包括如下步驟A、將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器10設(shè)于被控轉(zhuǎn)盤12的邊緣側(cè)面或下端面，并使所述第二轉(zhuǎn)盤4外周套設(shè)的橡膠圈6與被控轉(zhuǎn)盤12的邊緣側(cè)面或下端面貼緊；被控轉(zhuǎn)盤12為餐桌上的用于放置菜盤的圓盤。B、當(dāng)人工推動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤12朝任一方向旋轉(zhuǎn)一角度，并使被控轉(zhuǎn)盤12帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器10中的第二轉(zhuǎn)盤4發(fā)生相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)盤4通過(guò)滑動(dòng)摩擦力帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤3同向旋轉(zhuǎn)，使所述限位桿5到達(dá)所述左或右極限位置時(shí)，控制器控制所述電機(jī)工作并帶動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤12持續(xù)同方向旋轉(zhuǎn)；C、此時(shí)，當(dāng)人工推動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤12反向旋轉(zhuǎn)一角度，并使所述限位桿5離開當(dāng)前所在的極限位置且未到達(dá)另一極限位置時(shí)，控制器控制所述電機(jī)停止，以使所述被控轉(zhuǎn)盤12停止旋轉(zhuǎn)。在用餐過(guò)程中，所有用餐人員都可輕易且任意控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)向和停止位置，方便了用餐。顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之中。
權(quán)利要求
1.一種轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，其特征在于包括支架(1)、固定在該支架(1)頂端的橫軸 (2)和活動(dòng)配合于該橫軸( 上的轉(zhuǎn)盤組件；該轉(zhuǎn)盤組件包括第一轉(zhuǎn)盤C3)、與該第一轉(zhuǎn)盤C3)滑動(dòng)摩擦配合的第二轉(zhuǎn)盤(4)、設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤C3)上的限位桿(5)；限位桿( 隨第一轉(zhuǎn)盤C3)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)適于繞經(jīng)所述支架(1)的頂端，所述限位桿(5)適于與支架⑴配合以限制第一轉(zhuǎn)盤(3)的正、反轉(zhuǎn)的極限角度；所述限位桿(5)的與所述第一轉(zhuǎn)盤(3)的正、反轉(zhuǎn)極限角度相對(duì)應(yīng)的位置為該限位桿(5)的左、右極限位置；在與所述限位桿(5)的左、右極限位置相鄰處分別設(shè)有霍爾元件，且所述限位桿(5)為磁性桿；或，在與所述限位桿(5)的左、右極限位置相鄰處分別設(shè)有適于與所述限位桿(5) 相配合的觸動(dòng)開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，其特征在于所述第一、第二轉(zhuǎn)盤(3、4)同軸設(shè)置，且第一、第二轉(zhuǎn)盤(3、4)的相鄰側(cè)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)盤(3)同軸活動(dòng)配合于第二轉(zhuǎn)盤(4)側(cè)面上的環(huán)形槽內(nèi)，第二轉(zhuǎn)盤(4)通過(guò)其中心軸線上的軸套Gl)套設(shè)于所述橫軸( 上，且第二轉(zhuǎn)盤的環(huán)形槽的內(nèi)圈弧面與第一轉(zhuǎn)盤(3)的外圈弧面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合，第一、第二轉(zhuǎn)盤(3、4)的相鄰側(cè)面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，其特征在于所述第一轉(zhuǎn)盤C3)呈環(huán)形，該第一轉(zhuǎn)盤(3)同軸活動(dòng)配合于第二轉(zhuǎn)盤(4)側(cè)面的柱形凸臺(tái)上；第一轉(zhuǎn)盤(3)的內(nèi)圈弧面與所述柱形凸臺(tái)的外圈弧面構(gòu)成滑動(dòng)摩擦配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，其特征在于所述第二轉(zhuǎn)盤(4)的外周套設(shè)有橡膠圈(6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，其特征在于所述支架(1)設(shè)于一弧形彈性片(7)的中央或設(shè)于一彈性柱(1 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器，其特征在于所述支架(1)為十字形支架， 該十字形支架的左右臂適于與限位桿(5)配合，以限制第一轉(zhuǎn)盤(3)的所述正、反轉(zhuǎn)的極限角度。
8.一種應(yīng)用上述權(quán)利要求1所述的傳感器的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)，其特征在于包括所述霍爾元件或觸動(dòng)開關(guān)與一控制器相連，該控制器通過(guò)一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與一驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，該驅(qū)動(dòng)電機(jī)與被控轉(zhuǎn)盤(1 傳動(dòng)相連；當(dāng)控制器測(cè)得所述限位桿( 不處于所述左或右極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)；當(dāng)控制器測(cè)得所述限位桿( 到達(dá)所述的左極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)向預(yù)設(shè)方向旋轉(zhuǎn)，以控制被控轉(zhuǎn)盤朝相應(yīng)方向旋轉(zhuǎn)；反之，則控制被控轉(zhuǎn)盤反向旋轉(zhuǎn)；直至測(cè)得所述限位桿(5)離開該極限位置時(shí)，控制所述電機(jī)停止。
9.一種權(quán)利要求8所述的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)的使用方法，其特征在于包括如下步驟A、將轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器(10)設(shè)于被控轉(zhuǎn)盤(1 的邊緣側(cè)面或下端面，并使所述第二轉(zhuǎn)盤(4)外周套設(shè)的橡膠圈(6)與被控轉(zhuǎn)盤(12)的邊緣側(cè)面或下端面貼緊；B、當(dāng)人工推動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤(1 朝任一方向旋轉(zhuǎn)一角度，并使被控轉(zhuǎn)盤(1 帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器(10)中的第二轉(zhuǎn)盤(4)發(fā)生相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)盤(4)通過(guò)滑動(dòng)摩擦力帶動(dòng)所述第一轉(zhuǎn)盤C3)同向旋轉(zhuǎn)，使所述限位桿( 到達(dá)所述左或右極限位置時(shí)，控制器控制所述電機(jī)工作并帶動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤(1 持續(xù)同方向旋轉(zhuǎn)；C、此時(shí)，當(dāng)人工推動(dòng)所述被控轉(zhuǎn)盤(12)反向旋轉(zhuǎn)一角度，并使所述限位桿(5)離開當(dāng)前所在的極限位置且未到達(dá)另一極限位置時(shí)，控制器控制所述電機(jī)停止，以使所述被控轉(zhuǎn)盤(12)停止旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器及應(yīng)用該傳感器的轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)。轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器包括支架、固定在該支架頂端的軸、活動(dòng)配合于該軸上的第一轉(zhuǎn)盤、與該第一轉(zhuǎn)盤滑動(dòng)摩擦配合的第二轉(zhuǎn)盤、設(shè)于第一轉(zhuǎn)盤上且伸向第一轉(zhuǎn)盤的限位桿；限位桿隨第一轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)適于繞經(jīng)支架的頂端，限位桿適于與支架配合以限制第一轉(zhuǎn)盤的正、反轉(zhuǎn)的極限角度；限位桿的與第一轉(zhuǎn)盤的正、反轉(zhuǎn)極限角度相對(duì)應(yīng)的位置為該限位桿的左、右極限位置；在與限位桿的左右極限位置相鄰處分別設(shè)有霍爾元件，且限位桿為磁性桿；或在與限位桿的左右極限位置相鄰處分別設(shè)有適于與限位桿相配合的觸動(dòng)開關(guān)。本發(fā)明的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)向傳感器及其控制系統(tǒng)適用于餐廳的帶轉(zhuǎn)盤的餐桌或旋轉(zhuǎn)舞臺(tái)等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)A47B31/00GK102429460SQ20111037755
公開日2012年5月2日 申請(qǐng)日期2011年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月24日
發(fā)明者陳雪興 申請(qǐng)人:陳雪興