用于電的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的控制設(shè)備以及方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于電運(yùn)行的車輛的供給n相電機(jī)的變壓器的控制設(shè)備，n＞1，該控制設(shè)備具有觀察單元、計算單元以及滑動率調(diào)節(jié)單元，構(gòu)造所述觀察單元用于求得電機(jī)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速以及變壓器的當(dāng)前的輸出電流，所述計算單元與觀察單元耦合并且構(gòu)造用于根據(jù)所求得的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速計算車輛車輪的瞬時的車輪速度，所述滑動率調(diào)節(jié)單元與計算單元耦合并且構(gòu)造用于當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化超過預(yù)先確定的第一閾值時至少暫時地以電流修正值加載變壓器的輸出電流。
【專利說明】
用于電的驅(qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的控制設(shè)備以及方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在電的驅(qū)動系統(tǒng)中、尤其在帶有電動馬達(dá)的電運(yùn)行的車輛中進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的控制設(shè)備和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]經(jīng)常將額外的自動的以及半自動的電子系統(tǒng)集成在目前的車輛中，該系統(tǒng)改善了車輛的行駛穩(wěn)定性，例如防抱死系統(tǒng)(ABS)、電子穩(wěn)定程序(ESP)或者牽引控制系統(tǒng)(TCS)。在牽引控制系統(tǒng)中需要大量的傳感器，其測量值可以直接或間接地推斷出地面與車輪之間的滑動率。常見的傳感器是轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)動率傳感器、加速度傳感器以及車輪速度傳感器。
[0003]然而需要用于在電的驅(qū)動系統(tǒng)中進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的解決方案，其中調(diào)節(jié)的執(zhí)行花費(fèi)盡可能小。尤其存在對驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)部的需求，其不包括車輪轉(zhuǎn)速傳感器或者說車輪速度傳感器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明根據(jù)一個方面實現(xiàn)了用于電運(yùn)行的車輛的供給η相電機(jī)的變壓器的控制設(shè)備，η多I，其具有觀察單元、計算單元以及滑動率調(diào)節(jié)單元，構(gòu)造所述觀察單元用于求得電機(jī)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及變壓器的當(dāng)前的輸出電流，所述計算單元與觀察單元親合并且構(gòu)造用于根據(jù)當(dāng)前求得的轉(zhuǎn)速計算車輛車輪的瞬時的車輪速度，
所述滑動率調(diào)節(jié)單元與計算單元耦合并且構(gòu)造用于在車輪的車輪速度的瞬時的變化超過預(yù)先確定的第一閾值時至少暫時地以電流修正值加載變壓器的輸出電流。
[0005]本發(fā)明根據(jù)另一方面實現(xiàn)了一種用于電運(yùn)行的車輛的電的驅(qū)動系統(tǒng)，其具有η相電機(jī)(η多1)、變壓器以及按本發(fā)明的控制設(shè)備，所述變壓器與η相電機(jī)耦合并且構(gòu)造用于為電機(jī)提供η相供電電壓，所述按本發(fā)明的控制設(shè)備與電機(jī)和變壓器耦合并且設(shè)計用于為變壓器提供輸出電流調(diào)節(jié)信號從而進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)。
[0006]本發(fā)明根據(jù)另一方面實現(xiàn)一種帶有按本發(fā)明的電的驅(qū)動系統(tǒng)的電運(yùn)行的車輛。
[0007]本發(fā)明根據(jù)另一方面實現(xiàn)了用于在電運(yùn)行的車輛的電的驅(qū)動系統(tǒng)中進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的方法，該系統(tǒng)具有電運(yùn)行的車輛的供給η相電機(jī)的變壓器，η多I。所述方法包括以下步驟，即求得電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速以及變壓器當(dāng)前輸出電流，根據(jù)所求得的當(dāng)前轉(zhuǎn)速計算車輛車輪的瞬時的車輪速度以及當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化超過預(yù)先確定的第一閾值時以電流修正值至少暫時地加載變壓器的輸出電流。
[0008]發(fā)明優(yōu)勢
本發(fā)明的構(gòu)思是，在電運(yùn)行的車輛例如電動車輛或混合動力車輛中實現(xiàn)驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其在電的驅(qū)動系統(tǒng)中使用已經(jīng)存在的信號接收器或者說系統(tǒng)的已知的電參數(shù)，從而能夠決定是否應(yīng)該并且應(yīng)該在何種程度上通過電的驅(qū)動系統(tǒng)的變壓器的輸出電流的匹配來降低額定力矩。在按本發(fā)明的做法中的優(yōu)點是，總是能夠如此程度地匹配額定力矩，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動裝置的盡可能多的力矩傳遞到車道上并且避免車輪的滑轉(zhuǎn)。
[0009]所述方法的顯著優(yōu)點在于，不必在電的驅(qū)動系統(tǒng)或者說車輛中實施額外的傳感器，例如轉(zhuǎn)向角度傳感器、轉(zhuǎn)動率傳感器、加速度傳感器以及車輪速度傳感器，從而能夠?qū)Ⅱ?qū)動滑動率調(diào)節(jié)部的實施成本保持得很低。
[0010]本發(fā)明能夠用在帶有電驅(qū)動裝置例如前驅(qū)、后驅(qū)或全輪驅(qū)動的車輛中。本發(fā)明意義上的電運(yùn)行的車輛可以是帶有一個或多個電動馬達(dá)的車輛，該車輛必要時還能夠額外地?fù)碛袃?nèi)燃機(jī)。
[0011]根據(jù)控制設(shè)備的實施方式，可以設(shè)計計算單元用于從當(dāng)前求得的輸出電流中計算車輛的當(dāng)前車輛速度并且將車輛的所計算的當(dāng)前車輛速度與車輛車輪的取決于所求得的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的車輪速度進(jìn)行比較，并且在車輪的車輪速度與車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度的偏差大于預(yù)先確定的第二閾值時至少暫時地以電流修正值加載變壓器的輸出電流。
[0012]根據(jù)所述控制設(shè)備的另一實施方式，還可以設(shè)計所述計算單元用于從所求得的當(dāng)前的輸出電流中計算當(dāng)前的驅(qū)動力矩，將所計算的當(dāng)前的驅(qū)動力矩排除當(dāng)前的行駛阻力從而計算被施加在車輪上的驅(qū)動力矩并且考慮經(jīng)排除的車輪上的驅(qū)動力矩用于計算車輛的當(dāng)前的車輛速度。
[0013]根據(jù)所述控制設(shè)備的另一實施方式還可以設(shè)計所述滑動率調(diào)節(jié)單元用于在車輪的車輪速度的瞬時的變化與車輛的所計算的當(dāng)前車輛速度的變化之間的偏差超過預(yù)先確定的第三閾值時至少暫時地以電流修正值加載所述變壓器的輸出電流。
[0014]根據(jù)所述方法的實施方式，該方法還可以包括以下步驟，即從所求得的當(dāng)前的輸出電流中計算車輛當(dāng)前的車輛速度，將車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度與車輛車輪的取決于所求得的當(dāng)前轉(zhuǎn)速的車輪速度進(jìn)行比較，并且在車輪的車輪速度與車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度的偏差大于預(yù)先確定的第二閾值時用電流修正值至少暫時地加載變壓器的輸出電流。
[0015]根據(jù)所述方法的另一實施方式，車輛當(dāng)前的車輛速度的計算可以包括從所求得的當(dāng)前的輸出電流中計算當(dāng)前的驅(qū)動力矩、所計算的當(dāng)前的驅(qū)動力矩排除當(dāng)前的行駛阻力從而計算車輪上的驅(qū)動力矩以及通過經(jīng)排除的車輪上的驅(qū)動力矩來計算車輛當(dāng)前的車輛速度。
[0016]根據(jù)所述方法的另一實施方式，該方法還可以包括以下步驟，即當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化與車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度的變化的偏差大于預(yù)先確定的第三閾值時以電流修正值至少暫時地加載變壓器的輸出電流。
[0017]本發(fā)明的實施形式的其它的特征和優(yōu)勢由接下來參考附圖的說明書得出。
【附圖說明】
[0018]圖示:
圖1是按本發(fā)明實施方式用于電運(yùn)行的車輛的電的驅(qū)動系統(tǒng)的示意圖；
圖2是根據(jù)本發(fā)明的另一實施方式用于驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的控制設(shè)備的示意圖；以及圖3是按本發(fā)明另一實施方式在電的驅(qū)動系統(tǒng)中進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的方法的示意圖。
【具體實施方式】
[0019]圖1示出了電的驅(qū)動系統(tǒng)I，其具有駕駛員期望接收器9、車輛控制單元2、變壓器3以及電機(jī)4。通過例如脈沖逆變器形式的變壓器3將多相電流饋入電機(jī)4中。為此，由(沒有示出的)直流電壓中間回路提供的直流電壓變換成η相的交流電壓，例如三相的交流電壓。所述變壓器3用于將通過車輛的一個或多個(沒有示出的)蓄能設(shè)備提供的直流電壓或交流電壓進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換成為η相的交流電壓。也可以將車輛的蓄能設(shè)備集成到變壓器3中，例如電池直接轉(zhuǎn)換器(BDI)中。為此，所述變壓器3可以具有蓄能單池模塊，該蓄能單池模塊帶有串聯(lián)的電池5a到5η，例如鋰離子電池，其通過連接線路與配屬的耦合裝置的輸入接頭進(jìn)行連接。在此能夠如此觸發(fā)所述耦合裝置的耦合元件，例如借助于控制設(shè)備10觸發(fā)，從而考慮使單個的蓄能單池模塊選擇性地為電機(jī)4提供電壓。因此，通過合適地觸發(fā)耦合裝置能夠使用單個的蓄能單池模塊有針對性地提供變壓器3的暫時的輸出電壓。
[0020]示例性地在圖1中示出了三個相位線路，其適合于輸出三相的交流電壓，例如用于三相的多相電機(jī)4。然而清楚的是，同樣可以為其它機(jī)器類型使用每個其它數(shù)量η的相，η多
I。在此，電機(jī)4例如可以包括異步電機(jī)、同步電機(jī)、經(jīng)連接的磁阻電機(jī)或橫流機(jī)(Transversalflussmaschine)ο
[0021]此外，所述電的驅(qū)動系統(tǒng)I包括控制設(shè)備10，該控制設(shè)備與變壓器3連接并且能夠借助于該控制設(shè)備來控制變壓器3，從而在電機(jī)4的相應(yīng)的相接頭上提供所期望的輸出電壓。
[0022]在其中施行所述電的驅(qū)動系統(tǒng)I的車輛的駕駛員通過駕駛員期望接收器9例如油門踏板或其它輸入設(shè)備向系統(tǒng)傳遞其駕駛員期望F。該駕駛員期望F例如加速、制動或保持速度由車輛控制單元2轉(zhuǎn)換成相應(yīng)要求的力矩Ms，用該力矩例如通過CAN總線作為額定信號觸發(fā)所述變壓器3。該變壓器3本身或者說配屬的控制設(shè)備10如此設(shè)定在轉(zhuǎn)換器輸出端上的、也就是η相線路上的輸出電壓或者說輸出電流I，使得電機(jī)4能夠發(fā)出所期望的額定扭矩。
[0023 ]在此，電機(jī)4使經(jīng)連接的馬達(dá)軸以轉(zhuǎn)速η I運(yùn)動，該轉(zhuǎn)速必要時可以通過傳動機(jī)構(gòu)5相應(yīng)于傳動比變成第二轉(zhuǎn)速η2。經(jīng)連接的差速器6然后將力矩通過輪軸8分配到一個或多個車輪7a、7b上。
[0024]除了通常控制變壓器3的正常運(yùn)行之外，所述控制設(shè)備10還可以執(zhí)行電的驅(qū)動系統(tǒng)I的驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)，如下面結(jié)合圖2所解釋的那樣。圖2示出了控制設(shè)備10的示意圖，該控制設(shè)備例如可以用在圖1的電的驅(qū)動系統(tǒng)I中。
[0025]所述控制設(shè)備10包括觀察單元11，設(shè)計該觀察單元用于求得電機(jī)4的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速nm以及變壓器3的當(dāng)前的輸出電流Im。當(dāng)前的轉(zhuǎn)速nm例如可以直接在電機(jī)4上或者馬達(dá)軸上截取。變壓器3的當(dāng)前的輸出電流Im例如可以通過電流傳感器3a在電機(jī)4的相線路上截取。所述觀察單元11與計算單元12親合并且將求得的參數(shù)nm和Im傳遞到計算單元12上。這些又可以設(shè)計用于從所求得的當(dāng)前的輸出電流Im中計算車輛的當(dāng)前的車輛速度。
[0026]此外，所述計算單元12例如可以從輸出電流Im中計算當(dāng)前的驅(qū)動力矩。當(dāng)前的驅(qū)動力矩在此與求得的輸出電流Im成正比。通過從當(dāng)前的驅(qū)動力矩中減去取決于速度的行駛阻力，所述計算單元12計算經(jīng)清理的實際地作用到車輪7a、7b上的驅(qū)動力矩。通過被估算的或者已知的車輛重量可以從經(jīng)清理的驅(qū)動力矩中推斷出車輛的加速度。經(jīng)過車輛當(dāng)前的加速度關(guān)于測量時間段的積分實現(xiàn)了車輛速度的確定。
[0027]為了使通過計算單元12求得車輛速度可信或者說提高其精度，所述觀察單元11還可以求得一個或多個輸入?yún)⒘縱m以用于改善估算的車輛速度。輸入?yún)⒘縱m例如可以是車輛GPS系統(tǒng)方面已知的車輛速度或者類似的外部參數(shù)。所述計算單元12可以在計算車輛的車輛速度時相應(yīng)地考慮所述輸入?yún)⒘?br>[0028]此外能夠在已知的行駛情況中在邊緣條件的范圍內(nèi)修正車輛速度。例如可以在特定時間段內(nèi)存在的較小的行駛力矩中推斷出車輪速度相當(dāng)于車輛速度。也可以在正的驅(qū)動力矩中推斷出，車輛速度不可以低于車輪速度。
[0029]所述計算單元12最后能夠?qū)④囕v的經(jīng)計算的當(dāng)前車輛速度與車輛車輪的取決于求得的當(dāng)前轉(zhuǎn)速nm的車輪速度進(jìn)行比較。所述計算單元12尤其能夠通過車輛速度與車輪速度的比較求得車輪7a、7b的滑動率關(guān)于時間的曲線。該滑動率的曲線可以傳遞到與計算單元12親合的滑動率調(diào)節(jié)單元13上。
[0030]設(shè)計所述滑動率調(diào)節(jié)單元13用于在車輪的車輪速度與車輛的經(jīng)計算的當(dāng)前車輛速度偏差大于預(yù)先確定的閾值時、也就是在車輪滑動率超過預(yù)先確定的閾值時，至少暫時地以電流修正值加載變壓器3的輸出電流1(以及由此額定力矩)。
[0031]因為這種類型的驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)強(qiáng)烈地取決于車輛速度計算或者說車輛速度求得的品質(zhì)，所以可以有利地動用調(diào)節(jié)機(jī)制，其不強(qiáng)制地指示車輛速度計算。此外，可以設(shè)計所述滑動率調(diào)節(jié)單元13用于在車輪的車輪速度的瞬時的變化超過其它預(yù)先確定的閾值時、也就是存在太快的滑動率變化時，至少暫時地以電流修正值加載變壓器3的輸出電流I。
[0032]最后，也可以替代或者補(bǔ)充地在車輪的車輪速度的瞬時的變化與車輛的經(jīng)計算的當(dāng)前車輛速度的變化偏差大于預(yù)先確定的第三閾值時、也就是存在太高的車輪加速度時，通過滑動率調(diào)節(jié)單元13至少暫時地以電流修正值加載變壓器3的輸出電流I。在后者情況下，不動用所計算的當(dāng)前的車輛速度的絕對值，而是僅僅動用絕對值的相對變化。由此，在所計算的當(dāng)前的車輛速度的絕對值中，可能的偏差不會占很大比重。
[0033]此外，所述滑動率調(diào)節(jié)單元13發(fā)出用于變壓器3的輸出電流調(diào)節(jié)信號Mc以用于進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)，根據(jù)該輸出電流調(diào)節(jié)信號如此調(diào)節(jié)對變壓器3的觸發(fā)，使得變壓器3的輸出電流I改變或者說減少電流修正值并且由此相應(yīng)地改變或者說降低輸出力矩。在此，減少的程度可以根據(jù)所計算的滑動率或者說滑動率的變化以及從中求得的摩擦系數(shù)進(jìn)行調(diào)
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[0034](與零不同的)電流修正值可以在所有調(diào)節(jié)情況中分別優(yōu)選地從變壓器3的輸出電流I中得出，從而將變壓器3的輸出電流I減少所述電流修正值。在此，電流修正值可以假定為原則上任意大小，其中電流修正值的大小可以取決于驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的所期望的調(diào)節(jié)效果的預(yù)先確定的大小。
[0035]為了穩(wěn)定，可以完全或者部分地在預(yù)先確定的時間段上維持:變壓器3的輸出電流I以電流修正值進(jìn)行調(diào)整，從而能夠在該穩(wěn)定時間段觀察馬達(dá)轉(zhuǎn)速。如果驅(qū)動滑動率在該穩(wěn)定時間段之后還要處于不允許范圍內(nèi)，那么通過輸出電流調(diào)節(jié)信號Mc可以進(jìn)行在很大程度上的調(diào)節(jié)干預(yù)。如果車輪7a、7b在調(diào)節(jié)干預(yù)之后還繼續(xù)穩(wěn)定，那么在穩(wěn)定時間段之后再次撤除輸出電流I的減少。
[0036]也可以設(shè)定暫時持久的滑動率調(diào)節(jié)運(yùn)行，其中變壓器3的輸出電流I持久地或者長時間地以電流修正值進(jìn)行調(diào)整。當(dāng)存在特殊的行駛情況例如在積雪的或冰封的車道上進(jìn)行上坡行駛時，這尤其是很有意義的。因此，通?？梢栽趲酌敕秶鷥?nèi)的較短的時間段到幾分鐘或者甚至幾小時的原則上不受限制的較長的時間段中激活通過控制設(shè)備10執(zhí)行的驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)。
[0037]圖3示出了用于在電運(yùn)行的車輛的電的驅(qū)動系統(tǒng)中進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的方法20的示意性圖解。該方法20尤其可以在按圖1和2的帶有控制設(shè)備10的電的驅(qū)動系統(tǒng)I中執(zhí)行。
[0038]在第一步驟21中實現(xiàn)電機(jī)4的當(dāng)前轉(zhuǎn)速nm的求得以及變壓器3的當(dāng)前的輸出電流Im的求得。
[0039]在第二步驟22中根據(jù)求得的當(dāng)前轉(zhuǎn)速nm計算車輛車輪的瞬時的車輪速度。最后，在第三步驟24中可以在車輪的車輪速度的瞬時的變化超過預(yù)先確定的第一閾值時，至少暫時地以電流修正值加載變壓器3的輸出電流I。
[°04°]與步驟22并行地也可以在步驟23a和23b中分別從求得的當(dāng)前的輸出電流Im中計算車輛的當(dāng)前的車輛速度，并且將車輛的所計算的當(dāng)前車輛速度與車輛車輪的取決于所求得的當(dāng)前轉(zhuǎn)速nm的車輪速度進(jìn)行比較，從而在可選的步驟24a中當(dāng)車輪的車輪速度與車輛的所計算的當(dāng)前車輛速度偏差大于預(yù)先確定的第二閾值時，至少暫時地以電流修正值加載變壓器3的輸出電流I。在此，車輛的當(dāng)前車輛速度在步驟23a中的計算例如可以包括從所求得的當(dāng)前輸出電流Im中計算當(dāng)前的驅(qū)動力矩、所計算的當(dāng)前的驅(qū)動力矩排除當(dāng)前的行駛阻力從而計算車輪上的驅(qū)動力矩以及通過經(jīng)排除的在車輪上的驅(qū)動力矩計算車輛的當(dāng)前車輛速度。
[0041 ]此外，能夠可選地在步驟24b中當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化超過預(yù)先確定的第二閾值時并且/或者當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化與車輛的所計算的當(dāng)前車輛速度的變化偏差大于預(yù)先確定的第三閾值時，同樣至少暫時地以電流修正值加載變壓器3的輸出電流I。
【主權(quán)項】
1.用于電運(yùn)行的車輛的供給η相電機(jī)(4)的變壓器(3)的控制設(shè)備(10)，n多I，該控制設(shè)備具有: 觀察單元(11)，將該觀察單元構(gòu)造用于求得電機(jī)(4)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(nm)以及變壓器(3)的當(dāng)前的輸出電流(Im); 計算單元(12)，該計算單元與觀察單元(I I)親合并且構(gòu)造用于根據(jù)所求得的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(nm)計算車輛車輪的瞬時的車輪速度；以及 滑動率調(diào)節(jié)單元(13)，該滑動率調(diào)節(jié)單元與計算單元(12)耦合并且該滑動率調(diào)節(jié)單元構(gòu)造用于:當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化超過預(yù)先確定的第一閾值時至少暫時地以電流修正值加載變壓器(3)的輸出電流(I)。2.按權(quán)利要求1所述的控制設(shè)備(10)，其中還構(gòu)造所述滑動率調(diào)節(jié)單元(13)用于從所求得的當(dāng)前的輸出電流(Im)中計算車輛當(dāng)前的車輛速度并且將車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度與車輛車輪的取決于所求得的當(dāng)前轉(zhuǎn)速(nm)的車輪速度進(jìn)行比較，并且當(dāng)車輪的車輪速度與車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度的偏差大于預(yù)先確定的第二閾值時至少暫時地以電流修正值加載變壓器(3)的輸出電流(I)。3.按權(quán)利要求2所述的控制設(shè)備(10)，其中還構(gòu)造所述計算單元(12)用于從求得的當(dāng)前的輸出電流(Im)中計算當(dāng)前的驅(qū)動力矩，將所計算的當(dāng)前的驅(qū)動力矩排除當(dāng)前的行駛阻力以用于計算在車輪上的驅(qū)動力矩，并且把經(jīng)排除的在車輪上的驅(qū)動力矩考慮用來計算車輛的當(dāng)前的車輛速度。4.按權(quán)利要求2和3中任一項所述的控制設(shè)備(10)，其中還構(gòu)造所述滑動率調(diào)節(jié)單元(13 )用于在車輪的車輪速度的瞬時的變化與車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度的變化的偏差大于預(yù)先確定的第三閾值時至少暫時地以電流修正值加載變壓器(3)的輸出電流(I)。5.用于電運(yùn)行的車輛的電的驅(qū)動系統(tǒng)(I)，具有: η相的電機(jī)(4)，其中η彡I; 變壓器(3)，該變壓器與η相電機(jī)(4)耦合并且構(gòu)造用于為電機(jī)(4)提供η相的供電電壓；以及 按權(quán)利要求1到4中任一項所述的控制設(shè)備(10)，該控制設(shè)備與電機(jī)(4)以及變壓器(3)耦合并且構(gòu)造用于為變壓器(3)提供輸出電流調(diào)節(jié)信號(Mc)以用于進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)。6.具有按權(quán)利要求5所述的電的驅(qū)動系統(tǒng)的電運(yùn)行的車輛。7.用于在電運(yùn)行的車輛的電的驅(qū)動系統(tǒng)(I)中進(jìn)行驅(qū)動滑動率調(diào)節(jié)的方法(20)，該電的驅(qū)動系統(tǒng)具有電運(yùn)行的車輛的供給η相的電機(jī)(4)的變壓器(3)，η多I，其中，該方法具有以下步驟: 求得(21)電機(jī)(4)的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(nm)以及變壓器(3)的當(dāng)前的輸出電流(Im); 根據(jù)所求得的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(nm)計算(22)車輛車輪的瞬時的車輪速度；以及 當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化超過預(yù)先確定的第一閾值時至少暫時地以電流修正值加載(24)變壓器(3)的輸出電流(I)。8.按權(quán)利要求7所述的方法(20)，還具有以下步驟: 從所求得的當(dāng)前的輸出電流(Im)中計算(23a )車輛的當(dāng)前的車輛速度； 比較(23b)車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度與車輛車輪的取決于所求得的當(dāng)前的轉(zhuǎn)速(nm)的車輪速度;并且 在車輪的車輪速度與車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度的偏差大于預(yù)先確定的第二閾值時至少暫時地以電流修正值加載(24a )變壓器(3 )的輸出電流(I)。9.按權(quán)利要求8所述的方法(20)，其中車輛的當(dāng)前的車輛速度的計算(23a )包括: 從所求得的當(dāng)前的輸出電流(I m )中計算當(dāng)前的驅(qū)動力矩； 將所計算的當(dāng)前的驅(qū)動力矩排除當(dāng)前的行駛阻力從而計算車輪上的驅(qū)動力矩;并且 通過經(jīng)排除的在車輪上的驅(qū)動力矩計算車輛的當(dāng)前的車輛速度。10.按權(quán)利要求8和9中任一項所述的方法(20)，還具有以下步驟:當(dāng)車輪的車輪速度的瞬時的變化與車輛的所計算的當(dāng)前的車輛速度的變化的偏差大于預(yù)先確定的第三閾值時至少暫時地以電流修正值加載(24b )變壓器(3 )的輸出電流(I)。
【文檔編號】B60L3/10GK106029431SQ201480076491
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2014年12月22日
【發(fā)明人】E.克呂吉斯維克, J.居爾, M.貝克, V.舒爾特-科內(nèi)
【申請人】羅伯特·博世有限公司