專利名稱：車(chē)輛的門(mén)體控制裝置以及車(chē)輛的門(mén)體控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車(chē)輛的門(mén)體控制裝置。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)I公開(kāi)了對(duì)車(chē)輛的車(chē)門(mén)、后行李箱蓋等的開(kāi)閉狀態(tài)進(jìn)行控制的控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)由使用者所持有的攜帶器、和能夠與攜帶器互相通信的車(chē)輛側(cè)單元而構(gòu)成。在攜帶器中設(shè)有對(duì)車(chē)門(mén)的自動(dòng)開(kāi)閉指示進(jìn)行登錄的登錄存儲(chǔ)部。車(chē)輛側(cè)單元在與攜帶器通信時(shí)接收上述自動(dòng)開(kāi)閉指示，并且在針對(duì)攜帶器的認(rèn)證成立時(shí)，將車(chē)門(mén)解鎖后，自動(dòng)地進(jìn)行開(kāi)門(mén)操作。但是，在上述控制系統(tǒng)中，由于必須在車(chē)門(mén)開(kāi)閉時(shí)預(yù)先向攜帶器登錄自動(dòng)開(kāi)閉指示，因此，存在使用方便性差的問(wèn)題。專利文獻(xiàn)1:日本國(guó)特開(kāi)2009 - 209659號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的實(shí)施例涉及一種車(chē)輛的門(mén)體控制裝置以及車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其不必對(duì)攜帶器進(jìn)行特別的操作而可以進(jìn)行車(chē)門(mén)的開(kāi)閉操作，從而提高使用方便性。


圖1是表示實(shí)施方式的功能框圖。圖2 Ca)至圖2 Cd)是表示實(shí)施方式的動(dòng)作的說(shuō)明圖，圖2 Ca)是表示持帶貨物進(jìn)入判定區(qū)域的狀態(tài)的圖，圖2 (b)是表示開(kāi)門(mén)條件充分，使背門(mén)開(kāi)門(mén)動(dòng)作的狀態(tài)的圖，圖2 (c)是表示裝入貨物的狀態(tài)的圖，圖2 (d)是表示背門(mén)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)至打開(kāi)方向旋轉(zhuǎn)末端為止的狀態(tài)的圖。圖3是表示實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。圖4是表示實(shí)施方式的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。另外，實(shí)施方式為發(fā)明的示例，并不是對(duì)發(fā)明進(jìn)行限定，實(shí)施方式中所述的全部的特征和其組合，不一定是本發(fā)明的本質(zhì)性內(nèi)容。圖1表示用于對(duì)車(chē)輛的背門(mén)(門(mén)體3)的開(kāi)閉進(jìn)行控制的門(mén)體控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)由車(chē)輛8的使用者所持有的攜帶器2、和搭載在車(chē)輛8側(cè)并能夠與上述攜帶器2互相通信的門(mén)體控制裝置(A)構(gòu)成。攜帶器2具有控制部2a、以及通過(guò)控制部2a控制而動(dòng)作的通信部2b。如果通信部2b接收到來(lái)自門(mén)體控制裝置(A)的請(qǐng)求信號(hào)，則控制部2a讀出在認(rèn)證ID存儲(chǔ)部2c中儲(chǔ)存的攜帶器2所固有的ID信息，并向通信部2b中設(shè)置，作為響應(yīng)信號(hào)而向門(mén)體控制裝置(A)輸出。另外，在攜帶器2中配置可由用戶進(jìn)行操作的關(guān)門(mén)按鈕2d。如果控制部2a檢測(cè)出對(duì)關(guān)門(mén)按鈕2d進(jìn)行按下操作，則與ID信息一起，對(duì)關(guān)門(mén)要求信號(hào)進(jìn)行設(shè)置而從通信部2b向門(mén)體控制裝置(A)輸出。門(mén)體控制裝置(A)具有控制單元9、由控制單元9控制而動(dòng)作的通信部10、認(rèn)證部
1、以及對(duì)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)(操作部7)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視的點(diǎn)火監(jiān)視部11。并且，門(mén)體控制裝置(A)具有:檢測(cè)部5 ;作為電動(dòng)動(dòng)力6的驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其對(duì)背門(mén)3進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)；以及角度傳感器12，其對(duì)背門(mén)3的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行檢測(cè)，以上各部分的輸入/輸出由控制單元9進(jìn)行控制、監(jiān)視。認(rèn)證部I在進(jìn)行認(rèn)證時(shí)，首先，在向攜帶器2側(cè)輸出請(qǐng)求信號(hào)后，等待從攜帶器2對(duì)于請(qǐng)求信號(hào)的響應(yīng)信號(hào)，在規(guī)定時(shí)間內(nèi)接收到響應(yīng)信號(hào)的情況下，將在響應(yīng)信號(hào)內(nèi)包含的ID信息與未圖示的存儲(chǔ)部?jī)?nèi)儲(chǔ)存的已登錄ID信息進(jìn)行比較，在確認(rèn)為一致的情況下，輸出認(rèn)證成立信號(hào)。在本實(shí)施方式中，在檢測(cè)部5中使用超聲波傳感器，對(duì)背門(mén)3后方直至障礙物(被檢測(cè)物4)為止的距離進(jìn)行測(cè)量。在背門(mén)3的后方區(qū)域中，如圖2 (a)所示設(shè)定:背門(mén)3的旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri);以及在旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri)內(nèi)，接近背門(mén)3的判定區(qū)域(R)，控制單元9根據(jù)超聲波傳感器5的測(cè)量值，對(duì)被檢測(cè)物4向判定區(qū)域(R)的進(jìn)入/退出、以及向旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri)外的移動(dòng)進(jìn)行判定。在圖3、圖4中示出門(mén)體控制裝置(A)的動(dòng)作。門(mén)體控制裝置(A)的控制單元9在動(dòng)作時(shí)，首先對(duì)點(diǎn)火監(jiān)視部11的輸出進(jìn)行確認(rèn)(步驟SI)，在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為“0N”時(shí)、準(zhǔn)確地說(shuō)在不是“OFF”或者“ACC”時(shí)，由于存在車(chē)輛8的駕駛員位于車(chē)內(nèi)而在車(chē)輛8起步狀態(tài)或者行駛狀態(tài)下打開(kāi)背門(mén)3的可能性，因此，不執(zhí)行控制流程，等待點(diǎn)火變?yōu)椤癘FF”或者“ACC”。另一方面，如果控制單元9檢測(cè)出點(diǎn)火為“OFF”或者“ACC”，則對(duì)超聲波傳感器5的輸出進(jìn)行確認(rèn)(步驟S2)，如果檢測(cè)出被檢測(cè)物4，則對(duì)該檢測(cè)物4是否位于判定區(qū)域(R)內(nèi)進(jìn)行判定(步驟S3)。如圖2 (a)所示，如果由超聲波傳感器5檢測(cè)出使用者持有貨物等被檢測(cè)物4而接近判定區(qū)域(R)內(nèi)，則控制單元9起動(dòng)計(jì)時(shí)器，測(cè)定經(jīng)過(guò)時(shí)間(步驟S4)，如果經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間，則起動(dòng)智能進(jìn)入系統(tǒng)(步驟S5)，從認(rèn)證部I輸出請(qǐng)求信號(hào)(步驟S6)。如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)攜帶器2對(duì)于該請(qǐng)求信號(hào)進(jìn)行了響應(yīng)、且對(duì)于在響應(yīng)信號(hào)內(nèi)包含的ID信息的認(rèn)證成立(步驟S7)，則認(rèn)證部I使用于通知認(rèn)證成立的蜂鳴器響起(步驟S8)。另一方面，在步驟S7中認(rèn)證不成立的情況下，由于用于開(kāi)門(mén)動(dòng)作的條件不充分，因此，在使通知開(kāi)門(mén)動(dòng)作中止的蜂鳴器響起后(步驟S7 - 1)，返回初始狀態(tài)。在步驟S8中蜂鳴器響起的情況下，賦予使用者將處理中斷的機(jī)會(huì)，如果在蜂鳴器響起后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)從判定區(qū)域(R)退避，由超聲波傳感器5檢測(cè)出被檢測(cè)物4的退避(步驟S9)，則在開(kāi)門(mén)動(dòng)作中止的蜂鳴器響起后(步驟S7 - 1)，返回初始狀態(tài)。與此相對(duì)，如果在認(rèn)證成立蜂鳴器響起后，以規(guī)定時(shí)間停留在判定區(qū)域(R)中，則控制單元9使催促?gòu)呐卸▍^(qū)域(R)退避的蜂鳴器響起(步驟S10)。如果在退避蜂鳴器響起后，由超聲波傳感器5檢測(cè)出使用者如圖2 (b)所示向旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri)外退避(步驟S11)，則控制單元9在開(kāi)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始蜂鳴器響起后(步驟S12)，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6動(dòng)作，對(duì)背門(mén)3進(jìn)行打開(kāi)驅(qū)動(dòng)(步驟S13)。如果背門(mén)3開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，則背門(mén)3的旋轉(zhuǎn)角度通過(guò)角度傳感器12進(jìn)行測(cè)量，在到達(dá)規(guī)定角度為止的期間，由固定在背門(mén)3上的超聲波傳感器5進(jìn)行障礙物的檢測(cè)(步驟S14)。步驟S14中的障礙物4的檢測(cè)，是通過(guò)檢測(cè)在與背門(mén)3(正確地說(shuō)是固定在背門(mén)3上的超聲波傳感器5)相距規(guī)定距離的區(qū)域內(nèi)是否存在障礙物4而進(jìn)行的。在步驟S14中檢測(cè)出障礙物4的情況下，使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止后(步驟S14 - 1)，等待障礙物4的去除。上述障礙物4的檢測(cè)，執(zhí)行至背門(mén)3的旋轉(zhuǎn)角到達(dá)規(guī)定值為止，在角度傳感器12的輸出值到達(dá)規(guī)定值，例如，如圖2 (c)所示，到達(dá)背門(mén)3與將要搭載的貨物等不會(huì)發(fā)生干涉程度的開(kāi)放角度時(shí)(步驟S15)，控制單元9將由超聲波傳感器5對(duì)障礙物4的檢測(cè)動(dòng)作停止(步驟S16)。如果在該狀態(tài)下背門(mén)3進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，角度傳感器12檢測(cè)出到達(dá)規(guī)定角度，即，在旋轉(zhuǎn)行程末端位置附近，到達(dá)可能與頂部碰撞的旋轉(zhuǎn)角度(步驟S17)，則超聲波傳感器5再次開(kāi)始進(jìn)行對(duì)障礙物4的檢測(cè)(步驟S18)。在障礙物檢測(cè)步驟中沒(méi)有檢測(cè)出障礙物4的情況下(步驟S19)，控制單元9根據(jù)角度傳感器12的輸出，對(duì)背門(mén)3是否旋轉(zhuǎn)至預(yù)先設(shè)定的旋轉(zhuǎn)末端角進(jìn)行判定(步驟S20)，如圖2 (d)所示，如果檢測(cè)出旋轉(zhuǎn)末端，則結(jié)束背門(mén)3的旋轉(zhuǎn)操作(步驟S21)?？刂茊卧?將驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6停止后，為了向使用者通知旋轉(zhuǎn)結(jié)束而使開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束蜂鳴器響起(步驟S22)，開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束。另一方面，在步驟S19中檢測(cè)出障礙物4的情況下，由于假設(shè)背門(mén)3接近頂面等，因此將該旋轉(zhuǎn)位置作為旋轉(zhuǎn)末端位置而停止旋轉(zhuǎn)(步驟S19 - 1)，執(zhí)行步驟S22之后的步驟。如果如上所述開(kāi)門(mén)動(dòng)作結(jié)束，則控制單元9等待接收來(lái)自攜帶器2的關(guān)門(mén)要求信號(hào)，如果通信部10接收到來(lái)自攜帶器2的關(guān)門(mén)要求信號(hào)(步驟S23)，則控制單元9使驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6反轉(zhuǎn)，將背門(mén)3向關(guān)門(mén)方向驅(qū)動(dòng)(步驟S24)。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)持續(xù)至角度傳感器12檢測(cè)出完全關(guān)閉位置為止(步驟S25、S26)，如果到達(dá)完全關(guān)閉位置，則使關(guān)閉動(dòng)作結(jié)束蜂鳴器響起(步驟S27)，結(jié)束控制。根據(jù)上述的實(shí)施方式，門(mén)體控制裝置(A)具有:認(rèn)證部1，其對(duì)從使用者持有的攜帶器2輸出的ID信號(hào)進(jìn)行認(rèn)證；檢測(cè)部5，其對(duì)位于門(mén)體3周?chē)谋粰z測(cè)物4進(jìn)行檢測(cè)，該門(mén)體3對(duì)車(chē)輛開(kāi)口部進(jìn)行閉塞；以及控制單元9，其至少在第I條件和第2條件均成立的情況下使門(mén)體3進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，其中，該第I條件為，認(rèn)證部I對(duì)所述ID信息進(jìn)行認(rèn)證，該第2條件為，檢測(cè)部5檢測(cè)出被檢測(cè)物4持續(xù)位于與門(mén)體3接近的規(guī)定的判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間后，被檢測(cè)物4從判定區(qū)域(R)離開(kāi)。另外，根據(jù)實(shí)施方式，門(mén)體控制方法可以具有以下步驟:對(duì)從使用者所持有的攜帶器輸出的ID信息進(jìn)行認(rèn)證的步驟；對(duì)位于門(mén)體3周?chē)谋粰z測(cè)物4進(jìn)行檢測(cè)的步驟，該門(mén)體3將車(chē)輛開(kāi)口部閉塞；以及在ID信息的認(rèn)證成立，且被檢測(cè)物4持續(xù)位于與門(mén)體3接近的規(guī)定的判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間后從判定區(qū)域R離開(kāi)時(shí)，執(zhí)行門(mén)體3的開(kāi)門(mén)動(dòng)作的步驟。在實(shí)施方式中，如果使用者接近背門(mén)等作為開(kāi)放操作對(duì)象的門(mén)體3，進(jìn)入判定區(qū)域(R)并停留規(guī)定期間后，從判定區(qū)域(R)離開(kāi)，則開(kāi)門(mén)控制的最低條件充分，在此基礎(chǔ)上，如果滿足認(rèn)證部I的認(rèn)證成立等其它條件，則與開(kāi)門(mén)操作相關(guān)的部件動(dòng)作，使門(mén)體3進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。由此，由于通過(guò)使用者在判定區(qū)域(R)內(nèi)的出入、即使用者的動(dòng)作而進(jìn)行門(mén)體3的開(kāi)門(mén)操作，因此不必每次自動(dòng)開(kāi)門(mén)操作時(shí)預(yù)先向認(rèn)證用攜帶器2等中登錄開(kāi)門(mén)操作用的信息，使用方便性提聞。另外，開(kāi)門(mén)動(dòng)作的判定，是通過(guò)檢測(cè)使用者在判定區(qū)域(R)內(nèi)停留規(guī)定時(shí)間后的退出動(dòng)作而進(jìn)行的。該動(dòng)作例如包含使用者將貨物裝入車(chē)輛時(shí)向車(chē)輛接近的動(dòng)作，以及用于避免門(mén)體3打開(kāi)時(shí)與門(mén)體3碰撞的后退動(dòng)作。因此，對(duì)于使用者來(lái)說(shuō)，不會(huì)成為不自然的動(dòng)作，容易掌握且不會(huì)有抵觸情緒。另外，由于在判定區(qū)域(R)內(nèi)的停留時(shí)間作為使用者的開(kāi)門(mén)操作的意圖確認(rèn)起作用，因此，如果適當(dāng)?shù)卦O(shè)定該停留時(shí)間，則能夠與行人的單純通過(guò)動(dòng)作區(qū)別開(kāi)，因此，也提高可靠性。對(duì)于檢測(cè)部5，可以使用例如紅外線、超聲波等利用來(lái)自被檢測(cè)物4的反射波的測(cè)距傳感器。為了擴(kuò)大檢測(cè)范圍、或者為了防止由指向性導(dǎo)致的解析度惡化等，可以使用多個(gè)傳感器。并且，檢測(cè)部5可以使用利用圖像處理的測(cè)距裝置、或者利用來(lái)自攜帶器2的響應(yīng)信號(hào)，在后者的情況下，例如，可以利用RSSI (Received Signal Strength Indication:接收信號(hào)強(qiáng)度)根據(jù)從攜帶器2輸出的通信電波的強(qiáng)度進(jìn)行測(cè)距的技術(shù)。作為開(kāi)門(mén)動(dòng)作的控制對(duì)象的門(mén)體3可以是將車(chē)輛的側(cè)面開(kāi)口閉塞的車(chē)門(mén)、將后開(kāi)口閉塞的背門(mén)、或者將行李箱閉塞的后行李箱蓋。作為開(kāi)門(mén)動(dòng)作，除了使用電動(dòng)機(jī)等電動(dòng)動(dòng)力6進(jìn)行強(qiáng)制驅(qū)動(dòng)直到開(kāi)放行程末端為止之外，還可以使門(mén)體3從車(chē)身側(cè)面彈出適宜尺寸，以向使用者提供把手空間。后者的開(kāi)門(mén)動(dòng)作控制，是通過(guò)對(duì)鎖閉機(jī)構(gòu)的解除操作進(jìn)行控制而執(zhí)行的，該鎖閉機(jī)構(gòu)保持利用適當(dāng)?shù)念A(yù)緊部件向開(kāi)門(mén)方向預(yù)緊的門(mén)體3的閉門(mén)狀態(tài)。與此相對(duì)，前者的控制部通過(guò)對(duì)電動(dòng)動(dòng)力
6、或者鎖閉機(jī)構(gòu)和動(dòng)力的控制而執(zhí)行。另外，根據(jù)實(shí)施方式，在上述的門(mén)體控制裝置(A)以及門(mén)體控制方法中，規(guī)定的判定區(qū)域(R)可以設(shè)定在門(mén)體3的旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri)所屬的區(qū)域中。如果將規(guī)定的判定區(qū)域(R)設(shè)定在門(mén)體3的旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri)所屬的區(qū)域中，則開(kāi)門(mén)動(dòng)作是以被檢測(cè)物4移動(dòng)至不阻礙門(mén)體開(kāi)放動(dòng)作的區(qū)域中為條件而進(jìn)行的，因此，能夠可靠地防止由于在打開(kāi)背門(mén)等動(dòng)作中與貨物等接觸而受到的傷害、或者貨物被破壞。在該情況下，也可以將判定區(qū)域(R)設(shè)定為旋轉(zhuǎn)區(qū)域整個(gè)區(qū)域，使判定區(qū)域(R)與旋轉(zhuǎn)區(qū)域一致，但優(yōu)選將判定區(qū)域(R)設(shè)定為與旋轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的門(mén)體3接近的局部區(qū)域。通過(guò)如上所述構(gòu)成，由于在判定區(qū)域(R)和旋轉(zhuǎn)區(qū)域之間設(shè)置緩沖區(qū)域，因此能夠防止由于處于邊界位置的被檢測(cè)物4的移動(dòng)而導(dǎo)致的檢測(cè)精度的下降。根據(jù)實(shí)施方式，門(mén)體控制裝置(A)還具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6，其對(duì)門(mén)體3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。檢測(cè)部5也可以固定在門(mén)體3上。也可以在門(mén)體3的關(guān)閉狀態(tài)下，對(duì)被檢測(cè)4持續(xù)位于判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間后從判定區(qū)域(R)的脫離進(jìn)行檢測(cè)?？刂茊卧?也可以在開(kāi)門(mén)動(dòng)作中，在檢測(cè)部5檢測(cè)出與門(mén)體3接近至規(guī)定間隔的被檢測(cè)物4時(shí)，停止驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)6的驅(qū)動(dòng)。另外，在門(mén)體控制方法中具有以下步驟:通過(guò)電動(dòng)動(dòng)力執(zhí)行門(mén)體3的開(kāi)門(mén)動(dòng)作的步驟；以及在開(kāi)門(mén)動(dòng)作中檢測(cè)出被檢測(cè)物4與門(mén)體3接近至規(guī)定間隔時(shí)，停止電動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)的步驟。也可以在門(mén)體3的關(guān)門(mén)狀態(tài)下，對(duì)被檢測(cè)物4持續(xù)位于判定區(qū)域(R)超過(guò)規(guī)定時(shí)間后從判定區(qū)域(R)的脫離進(jìn)行檢測(cè)。根據(jù)實(shí)施方式，開(kāi)門(mén)動(dòng)作的開(kāi)始，是通過(guò)檢測(cè)出在判定區(qū)域(R)內(nèi)以規(guī)定時(shí)間停留和退避而進(jìn)行的，如果開(kāi)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始，則一邊通過(guò)固定于門(mén)體3上的檢測(cè)部5進(jìn)行障礙物的檢測(cè)，一邊進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。檢測(cè)部5除了至少固定在門(mén)體3上的檢測(cè)部以外，可以同時(shí)使用固定于車(chē)身上的檢測(cè)部，提聞檢測(cè)精度。根據(jù)實(shí)施方式，電動(dòng)動(dòng)力6的驅(qū)動(dòng)以門(mén)體3和被檢測(cè)物4之間的間隔為基準(zhǔn)而進(jìn)行控制，如果在動(dòng)作中障礙物進(jìn)入門(mén)體3的旋轉(zhuǎn)范圍，則使電動(dòng)動(dòng)力6停止。該結(jié)果，能夠可靠地防止開(kāi)門(mén)動(dòng)作中門(mén)體3和貨物等之間的碰撞。并且，根據(jù)實(shí)施方式，門(mén)體控制裝置(A)構(gòu)成為，在檢測(cè)部5檢測(cè)出被檢測(cè)物4持續(xù)位于判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，控制單元9輸出促使使用者從判定區(qū)域(R)離開(kāi)的信號(hào)。另外，在門(mén)體控制方法中可以具有以下步驟:在檢測(cè)出被檢測(cè)物4持續(xù)位于判定區(qū)域R內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，輸出促使使用者從判定區(qū)域R離開(kāi)的信號(hào)。如上所述構(gòu)成，由于能夠向使用者通知在判定區(qū)域(R)內(nèi)停留的時(shí)間，因此，提高便利性。另外，根據(jù)實(shí)施方式，在門(mén)體控制裝置(A)中，在檢測(cè)部5檢測(cè)出被檢測(cè)物4位于判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，認(rèn)證部I開(kāi)始進(jìn)行認(rèn)證動(dòng)作。另外，在門(mén)體控制裝置方法中也可以具有以下步驟:在被檢測(cè)物4位于判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，執(zhí)行ID信息的認(rèn)證。S卩，在通過(guò)對(duì)于使用者所持有的攜帶器2進(jìn)行認(rèn)證而對(duì)使用者的使用權(quán)進(jìn)行認(rèn)證的所謂智能進(jìn)入系統(tǒng)中，針對(duì)攜帶器2的認(rèn)證動(dòng)作通常采取以下方法，即，從車(chē)輛側(cè)將請(qǐng)求信號(hào)向攜帶器2側(cè)輸出，利用車(chē)輛側(cè)的認(rèn)證部I對(duì)與該請(qǐng)求信號(hào)相對(duì)應(yīng)的響應(yīng)信號(hào)進(jìn)行認(rèn)證。在該情況下，如上所述，通過(guò)構(gòu)成為認(rèn)證部I在檢測(cè)部檢測(cè)出被檢測(cè)物4位于判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)開(kāi)始動(dòng)作，從而由于不依賴于使用者開(kāi)門(mén)動(dòng)作的意圖確認(rèn)而輸出請(qǐng)求信號(hào)，因此，在有助于省電的基礎(chǔ)上，由于不需要接觸車(chē)門(mén)把手等在手持貨物的情況下難以進(jìn)行的請(qǐng)求信號(hào)輸出操作，因此，使用方便。并且，根據(jù)實(shí)施方式，在門(mén)體控制裝置(A)中，認(rèn)證部I也可以具有信號(hào)發(fā)生部，其輸出向使用者通知認(rèn)證成立的信號(hào)，在檢測(cè)部5檢測(cè)出認(rèn)證部I的認(rèn)證成立信號(hào)輸出后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)物4從判定區(qū)域(R)離開(kāi)時(shí)，控制單元9不使門(mén)體3的開(kāi)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始，而將動(dòng)作結(jié)束。另外，在門(mén)體控制方法中具有以下步驟:輸出向使用者通知認(rèn)證成立的信號(hào)的步驟；以及在檢測(cè)出認(rèn)證成立信號(hào)輸出后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)被檢測(cè)物4從判定區(qū)域(R)離開(kāi)時(shí)，不使門(mén)體3的開(kāi)門(mén)動(dòng)作開(kāi)始而將動(dòng)作結(jié)束的步驟。
如果采用上述的結(jié)構(gòu)，則作業(yè)的中斷容易進(jìn)行。根據(jù)實(shí)施方式，在門(mén)體控制裝置(A)中，在上述第I條件以及上述第2條件的基礎(chǔ)上，在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的操作部7處于規(guī)定狀態(tài)的第3條件成立的情況下，控制單元9使門(mén)體3進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。另外，在門(mén)體控制方法中，可以將車(chē)輛運(yùn)行時(shí)操作部7所處的規(guī)定狀態(tài)作為進(jìn)一步的條件，執(zhí)行門(mén)體3的開(kāi)門(mén)動(dòng)作?？刂茊卧?對(duì)于在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)操作的點(diǎn)火開(kāi)關(guān)或者換檔桿等操作部7的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，根據(jù)上述狀態(tài)，判斷門(mén)體3的打開(kāi)操作的適合性、或者開(kāi)門(mén)操作意圖。通過(guò)將運(yùn)行時(shí)操作的操作部7的狀態(tài)附加在打開(kāi)操作的條件中，從而能夠通過(guò)駕駛員對(duì)操作部7進(jìn)行的操作而對(duì)打開(kāi)操作進(jìn)行控制，因此，能夠可靠地防止誤動(dòng)作。在該情況下，例如，如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)為“OFF”者“ACC”位置時(shí)、或者換檔桿位于“停車(chē)”位置時(shí)等，處于不與車(chē)輛的起步或者行駛直接相關(guān)的狀態(tài)，則能夠防止起動(dòng)時(shí)或者行駛時(shí)車(chē)門(mén)3的意外打開(kāi)操作，提高安全性。根據(jù)實(shí)施方式，由于不需要對(duì)攜帶器進(jìn)行特別的操作，而能夠?qū)?chē)門(mén)進(jìn)行開(kāi)閉操作，因此提高使用方便性。標(biāo)號(hào)的說(shuō)明I 認(rèn)證部2 攜帶器3 門(mén)體4 被檢測(cè)物5 檢測(cè)部6 電動(dòng)動(dòng)力7 操作部R 判定區(qū)域
權(quán)利要求
1.一種車(chē)輛的門(mén)體控制裝置(A)，其具有: 認(rèn)證部(1)，其對(duì)從使用者所持有的攜帶器(2)輸出的ID信息進(jìn)行認(rèn)證； 檢測(cè)部(5 )，其對(duì)位于門(mén)體(3 )周?chē)谋粰z測(cè)物(4 )進(jìn)行檢測(cè)，所述門(mén)體(3 )將車(chē)輛開(kāi)口部閉塞；以及 控制單元(9)，其至少在第I條件和第2條件均成立的情況下使所述門(mén)體(3)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，其中，所述第I條件為，所述認(rèn)證部(I)對(duì)所述ID信息進(jìn)行認(rèn)證，所述第2條件為，所述檢測(cè)部(5)檢測(cè)出所述被檢測(cè)物(4)持續(xù)位于與所述門(mén)體(3)接近的規(guī)定的判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間后，所述被檢測(cè)物(4)從所述判定區(qū)域(R)離開(kāi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)輛的門(mén)體控制裝置(A)，其中， 所述規(guī)定的判定區(qū)域(R)設(shè)定在所述門(mén)體(3)的旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri)所屬的區(qū)域中。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車(chē)輛的門(mén)體控制裝置(A)，其中， 還具有驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(6 )，其對(duì)所述門(mén)體(3 )進(jìn)行驅(qū)動(dòng)， 所述檢測(cè)部(5)固定在所述門(mén)體(3)上， 所述控制單元(9)，在開(kāi)門(mén)動(dòng)作中所述檢測(cè)部(5)檢測(cè)出與門(mén)體(3)接近至規(guī)定間隔的所述被檢測(cè)物(4)時(shí)，停止所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)(6)的驅(qū)動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的門(mén)體控制裝置(A)，其中， 所述控制單元(9 )，在所述檢測(cè)部(5 )檢測(cè)出持續(xù)位于判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間的所述被檢測(cè)物(4)時(shí)，輸出 促使使用者從判定區(qū)域(R)離開(kāi)的信號(hào)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的門(mén)體控制裝置(A)，其中， 在所述檢測(cè)部(5)檢測(cè)出位于判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間的所述被檢測(cè)物(4)時(shí)，所述認(rèn)證部(I)開(kāi)始認(rèn)證動(dòng)作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車(chē)輛的門(mén)體控制裝置(A)，其中， 所述認(rèn)證部(I)具有信號(hào)發(fā)生部，其輸出向使用者通知認(rèn)證成立的信號(hào)， 在所述檢測(cè)部(5)檢測(cè)出所述認(rèn)證部(I)的認(rèn)證成立信號(hào)輸出后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)所述被檢測(cè)物(4)從所述判定區(qū)域(R)離開(kāi)時(shí)，所述控制單元(9)不使所述門(mén)體(3)開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作，而是結(jié)束動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的門(mén)體控制裝置(A)，其中， 所述控制單元(9)，在所述第I條件及所述第2條件的基礎(chǔ)上，在車(chē)輛運(yùn)行時(shí)操作部(7)處于規(guī)定的狀態(tài)的第3條件成立的情況下，使所述門(mén)體(3)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
8.—種車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其中， 對(duì)從使用者所持有的攜帶器輸出的ID信息進(jìn)行認(rèn)證，對(duì)位于門(mén)體(3)周?chē)谋粰z測(cè)物(4)進(jìn)行檢測(cè)，所述門(mén)體(3)將車(chē)輛開(kāi)口部閉塞，在所述ID信息的認(rèn)證成立，且所述被檢測(cè)物(4)持續(xù)位于與所述門(mén)體(3)接近的規(guī)定的判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間后從所述判定區(qū)域(R)離開(kāi)時(shí)，執(zhí)行所述門(mén)體(3)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其中， 所述判定區(qū)域(R)設(shè)定在所述門(mén)體(3)的旋轉(zhuǎn)區(qū)域(Ri)所屬的區(qū)域中。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其中， 所述門(mén)體(3 )的開(kāi)門(mén)動(dòng)作由電動(dòng)動(dòng)力執(zhí)行，在開(kāi)門(mén)動(dòng)作中，在檢測(cè)出所述被檢測(cè)物(4)與所述門(mén)體(3)接近至規(guī)定間隔時(shí)，停止電動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其中， 在檢測(cè)出所述被檢測(cè)物(4)持續(xù)位于所述判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，輸出促使使用者從判定區(qū)域(R)離開(kāi)的信號(hào)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8至11中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其中， 在所述被檢測(cè)物(4)位于所述判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間時(shí)，執(zhí)行所述ID信息的認(rèn)證。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其中， 輸出向使用者通知認(rèn)證成立的信號(hào)， 在檢測(cè)出認(rèn)證成立信號(hào)輸出后的規(guī)定時(shí)間內(nèi)所述被檢測(cè)物(4)從判定區(qū)域(R)離開(kāi)時(shí)，不使所述門(mén)體(3 )開(kāi)始開(kāi)門(mén)動(dòng)作，而將動(dòng)作結(jié)束。
14.根據(jù)權(quán)利要求8至13中任一項(xiàng)所述的車(chē)輛的門(mén)體控制方法，其中， 將車(chē)輛運(yùn)行時(shí)操作部(7)處于規(guī)定的狀態(tài)作為進(jìn)一步的條件，執(zhí)行所述門(mén)體(3)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作。
全文摘要
將認(rèn)證部(1)中對(duì)從使用者所持有的攜帶器(2)輸出的認(rèn)證用ID的認(rèn)證成立作為必要條件，使門(mén)體(3)進(jìn)行開(kāi)門(mén)動(dòng)作，該門(mén)體(3)將車(chē)輛開(kāi)口部閉塞。附加對(duì)持續(xù)位于與門(mén)體(3)接近的規(guī)定的判定區(qū)域(R)內(nèi)超過(guò)規(guī)定時(shí)間后從判定區(qū)域(R)離開(kāi)的被檢測(cè)物(4)的檢測(cè)，作為門(mén)體(3)的開(kāi)門(mén)動(dòng)作的必要條件。
文檔編號(hào)E05F15/20GK103119237SQ20128000301
公開(kāi)日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2012年2月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月7日
發(fā)明者遠(yuǎn)藤純 申請(qǐng)人:株式會(huì)社阿爾發(fā)