一種汽車車門開合裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種汽車車門開合裝置，包括ECU、動(dòng)力組件以及連接在動(dòng)力組件與車門之間的用于開合車門的傳動(dòng)組件，ECU與動(dòng)力組件連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本車門開合裝置通過控制系統(tǒng)控制動(dòng)力組件，動(dòng)力組件產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)四個(gè)車門自動(dòng)開合，從而能夠?yàn)轳{駛員和乘客提供便利；或者夏天時(shí)，暴曬后車內(nèi)溫度很高時(shí)，可以提前開門通風(fēng)；而且在駕駛員或乘客不方便手動(dòng)開啟或者遠(yuǎn)距離開啟車門時(shí)，可進(jìn)行遙控開啟；本車門開合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
【專利說明】一種汽車車門開合裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種汽車車門開合裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]車門是汽車上一個(gè)重要的零部件，一般由門體、車門附件和內(nèi)飾蓋板三部分組成。車門的開合便利性、密封性和防撞性能直接影響整車的安全性和舒適性。
[0003]傳統(tǒng)順開式車門開合需手動(dòng)，設(shè)計(jì)不新穎。隨著科技的發(fā)展，已不能滿足人們對(duì)車輛科技感的要求。
[0004]為此各種新型車門應(yīng)運(yùn)而生，像剪刀門、鷗翼門等，以及像上掀式、折疊式、對(duì)開式等等。它們?cè)O(shè)計(jì)新穎、開啟方式獨(dú)特，提升了車輛科技感。
[0005]但是它們大多造價(jià)昂貴、制造難度大、維修費(fèi)用很高，有的設(shè)計(jì)甚至影響到了車身結(jié)構(gòu)，具有安全隱患。目前這些設(shè)計(jì)只存在于那些追求個(gè)性的汽車中，推廣難度較大。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種成本低、制造簡(jiǎn)單的汽車車門開合裝置，以實(shí)現(xiàn)車門的全自動(dòng)開合。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:一種汽車車門開合裝置，包括ECU、動(dòng)力組件以及連接在動(dòng)力組件與車門之間的用于開合車門的傳動(dòng)組件，ECU與動(dòng)力組件連接。
[0008]所述傳動(dòng)組件包括與所述動(dòng)力組件連接的主軸和與所述車門連接的限位桿，主軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與限位桿連接，主軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過同步器相連接。
[0009]所述限位桿的一端與所述車門活動(dòng)連接，另一端固定設(shè)有與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的動(dòng)力齒輪嚙合連接的從動(dòng)齒輪。
[0010]所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述主軸連接的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)和與圓柱齒輪機(jī)構(gòu)連接的錐齒輪機(jī)構(gòu)，該錐齒輪機(jī)構(gòu)末端的從動(dòng)錐齒輪與所述動(dòng)力齒輪通過齒輪軸連接。
[0011]所述動(dòng)力組件包括電動(dòng)機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)通過該齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述主軸連接，電動(dòng)機(jī)與所述ECU連接。
[0012]本汽車車門開合裝置還包括與所述ECU連接的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括單向定量液壓泵、用于驅(qū)動(dòng)所述同步器的驅(qū)動(dòng)組件、用于車門解鎖的解鎖組件和用于檢測(cè)車門開合狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
[0013]所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述同步器的接合套連接的活塞缸，活塞缸由與所述ECU連接的換向閥控制。
[0014]所述解鎖組件包括設(shè)在所述車門上與車門鎖拉桿連接的活塞缸，活塞缸由與所述E⑶連接的換向閥控制。
[0015]所述檢測(cè)裝置包括設(shè)在所述限位桿上的限位桿傳感器、位于所述車門鎖拉桿行進(jìn)路線中的車門鎖傳感器和設(shè)在所述車門上的車門傳感器，限位桿傳感器、車門傳感器和車門鎖傳感器與所述E⑶連接，將檢測(cè)的信號(hào)傳遞至E⑶。
[0016]本汽車車門開合裝置還包括遙控器，所述E⑶接收遙控器發(fā)射的信號(hào)。
[0017]所述遙控器、車門鎖傳感器、限位桿傳感器和車門傳感器接入E⑶的輸入端。E⑶通過接收信號(hào)，進(jìn)行處理，直接控制換向閥的換向動(dòng)作，間接地控制開關(guān)門操作。
[0018]本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本車門開合裝置通過控制系統(tǒng)控制動(dòng)力組件，動(dòng)力組件產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)四個(gè)車門自動(dòng)開合，從而能夠?yàn)轳{駛員和乘客提供便利；或者夏天時(shí)，暴曬后車內(nèi)溫度很高時(shí)，可以提前開門通風(fēng)；而且在駕駛員或乘客不方便手動(dòng)開啟或者遠(yuǎn)距離開啟車門時(shí)，可進(jìn)行遙控開啟；本車門開合裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明車門開合裝置的工作原理圖；
[0020]圖2為本發(fā)明車門開合裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明車門開合裝置的液壓控制系統(tǒng)的原理示意圖；
[0022]圖4為本發(fā)明車門開合裝置的控制原理圖；
[0023]上述圖中的標(biāo)記均為:1、汽車支撐柱；2、動(dòng)力齒輪；3、限位桿；4、限位桿傳感器；
5、鉸鏈；6、車門；7、車門傳感器；8、電動(dòng)機(jī)；9、一級(jí)減速主動(dòng)齒輪；10、一級(jí)減速從動(dòng)齒輪；
11、第一圓錐齒輪；12、第二圓錐齒輪；13、第二錐齒輪軸；14、第四圓錐齒輪；15、左前門限位桿；16、第三錐齒輪軸；17、第三圓錐齒輪；18、第一錐齒輪軸；19、左前門二級(jí)減速從動(dòng)齒輪；20、左前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪；21、鎖環(huán)；22、花鍵轂；23、右前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪；24、右前門限位桿；25、液壓控制系統(tǒng)；26、接合套；27、主軸；28、車門鎖傳感器；29、車門鎖拉桿；30、第四活塞缸；31、第三活塞缸；32、第二活塞缸；33、第一活塞缸；34、遙控器；35、報(bào)警燈；36、E⑶；37、單向定量液壓泵。
【具體實(shí)施方式】
[0024]如圖1、圖2、圖3和圖4所示為本發(fā)明的一種汽車車門開合裝置，車門6是通過鉸鏈5安裝在汽車支撐柱I上，車門6 —般包括乘用車4個(gè)車門，汽車支撐柱I指的是A柱和B柱。為了使車門6能夠自動(dòng)開合，本車門開合裝置包括E⑶36、動(dòng)力組件以及連接在動(dòng)力組件與車門6之間的用于開合車門的傳動(dòng)組件，E⑶36與動(dòng)力組件連接，E⑶36為控制單元，動(dòng)力組件為整個(gè)裝置提供動(dòng)力，在E⑶36的控制下,動(dòng)力組件產(chǎn)生的動(dòng)力經(jīng)傳動(dòng)組件傳遞至車門6,推動(dòng)車門6自動(dòng)開啟，或者拉動(dòng)車門6進(jìn)行閉合。
[0025]具體地說，傳動(dòng)組件包括與動(dòng)力組件連接的主軸27和與車門6連接的限位桿3。主軸27橫向支撐在汽車相應(yīng)位置上，主軸27通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與限位桿3連接，主軸27與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過同步器相連接，該同步器為鎖環(huán)式慣性同步器，主要由固定在主軸27上的花鍵轂22、鎖環(huán)21和接合套26構(gòu)成，同步器由驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)主軸27與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)合和分離，同步器控制動(dòng)力的中斷和傳遞，驅(qū)動(dòng)組件與ECU36連接，受E⑶36的控制。主軸27不工作時(shí)為空轉(zhuǎn)。
[0026]動(dòng)力組件包括電動(dòng)機(jī)8和齒輪減速機(jī)構(gòu)。該齒輪減速機(jī)構(gòu)為一級(jí)減速機(jī)構(gòu)，包括常嚙合的一級(jí)減速主動(dòng)齒輪9和一級(jí)減速從動(dòng)齒輪10，一級(jí)減速主動(dòng)齒輪9固定安裝在電動(dòng)機(jī)8的輸出軸上，一級(jí)減速從動(dòng)齒輪10固定安裝在主軸27上。電動(dòng)機(jī)8安裝在汽車上，通過該齒輪減速機(jī)構(gòu)與主軸27連接，電動(dòng)機(jī)8與E⑶36連接，受E⑶36的控制。
[0027]傳動(dòng)組件的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與主軸27連接的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)和與圓柱齒輪機(jī)構(gòu)連接的錐齒輪機(jī)構(gòu)，圓柱齒輪機(jī)構(gòu)作為二級(jí)減速機(jī)構(gòu)。下面以左前門和右前門為例，對(duì)本裝置進(jìn)行詳細(xì)地說明。如圖2所示，在I中，根據(jù)驅(qū)動(dòng)的車門為左前門和右前門，圓柱齒輪機(jī)構(gòu)分為左前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)和右前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)，左前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括常嚙合的左前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪20和左前門二級(jí)減速從動(dòng)齒輪19，右前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)包括常嚙合的右前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪23和右前門二級(jí)減速從動(dòng)齒輪。左前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪20空套在主軸27上，與右側(cè)的同步器的接合套26固定連接，左前門二級(jí)減速從動(dòng)齒輪19通過兩個(gè)錐齒輪機(jī)構(gòu)與動(dòng)力齒輪2連接，這兩個(gè)錐齒輪機(jī)構(gòu)包括第一圓錐齒輪11、第二圓錐齒輪12、第三圓錐齒輪17和第四圓錐齒輪14，第一圓錐齒輪11和第二圓錐齒輪12相嚙合，第三圓錐齒輪17和第四圓錐齒輪14相嚙合，左前門二級(jí)減速從動(dòng)齒輪19與第一圓錐齒輪11同軸安裝在第一錐齒輪軸18上，第二圓錐齒輪12和第三圓錐齒輪17同軸固定在第二錐齒輪軸13上，第二錐齒輪軸13通過齒輪機(jī)構(gòu)連接主軸27和動(dòng)力齒輪2，第二錐齒輪軸13與主軸27垂直放在主軸27與汽車支撐柱I之間，將主軸27動(dòng)力傳遞至動(dòng)力齒輪2，第四圓錐齒輪14通過一個(gè)同軸安裝的動(dòng)力齒輪2與左前門上的左前門限位桿15連接，最終將動(dòng)力傳遞至左前門，第四圓錐齒輪14和動(dòng)力齒輪2同軸固定在第三錐齒輪軸16上，第一錐齒輪軸18與第三錐齒輪軸16相垂直，第一錐齒輪軸18與第二錐齒輪軸13在同一平面內(nèi)。右前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與左前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，右前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪23空套在主軸27上，與另一個(gè)同步器的接合套26固定連接，右前門二級(jí)減速從動(dòng)齒輪與另一個(gè)錐齒輪機(jī)構(gòu)連接，右前門二級(jí)減速從動(dòng)齒輪與該錐齒輪機(jī)構(gòu)的主動(dòng)錐齒輪同軸安裝在齒輪軸上，該錐齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)錐齒輪通過另一個(gè)同軸安裝的動(dòng)力齒輪與右前門上的右前門限位桿24連接，最終將動(dòng)力傳遞至右前門。
[0028]限位桿3的一端與車門6活動(dòng)連接，在車門6上設(shè)有沿水平方向延伸的直線導(dǎo)槽，限位桿3的端部鉸接有滑塊，滑塊位于直線導(dǎo)槽中沿直線導(dǎo)槽移動(dòng)。限位桿6的另一端固定設(shè)有與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的動(dòng)力齒輪2常嚙合的從動(dòng)齒輪，該動(dòng)力齒輪2與傳動(dòng)組件的錐齒輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)錐齒輪同軸安裝在同一齒輪軸上，限位桿3擺動(dòng)，通過滑塊在直線導(dǎo)槽中的移動(dòng)，從而能夠帶動(dòng)車門6擺動(dòng)。兩個(gè)動(dòng)力齒輪2分別位于車身兩側(cè)的A柱內(nèi)部，左前門限位桿15和右前門限位桿24端部的從動(dòng)齒輪也分別安裝在車身兩側(cè)的A柱內(nèi)部。
[0029]在I中，同步器在主軸27上設(shè)有兩個(gè)，分別與左前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)和右前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)連接。
[0030]本汽車車門開合裝置還包括與E⑶36連接的液壓控制系統(tǒng)25，液壓控制系統(tǒng)25包括單向定量液壓泵37、用于驅(qū)動(dòng)同步器的驅(qū)動(dòng)組件、用于車門6解鎖的解鎖組件和用于檢測(cè)車門6開合狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
[0031]同步器的驅(qū)動(dòng)組件包括與接合套26連接的兩個(gè)活塞缸，分別為第一活塞缸33和第三活塞缸31，第一活塞缸33與右前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)配合的同步器的接合套26連接，第三活塞缸31與左前門二級(jí)減速機(jī)構(gòu)配合的同步器的接合套26連接。兩個(gè)活塞缸位于液壓回路中，由與ECU36連接的換向閥控制，換向閥為電磁閥，單向定量液壓泵37為整個(gè)液壓回路供油。[0032]解鎖組件包括設(shè)在車門6上與車門鎖拉桿連接的兩個(gè)活塞缸，分別布置在左前門和右前門上，兩個(gè)活塞缸分別為與兩個(gè)車門鎖拉桿29連接的第二活塞缸32和第四活塞缸30，兩個(gè)活塞缸位于液壓回路中，由與E⑶36連接的換向閥控制，換向閥也為電磁閥。第二活塞缸32固定安裝在右前門內(nèi)，與右前門的車門鎖拉桿29平行設(shè)置。第四活塞缸30固定安裝在左前門內(nèi)，與左前門的車門鎖拉桿29平行設(shè)置。需要開啟前車門時(shí)，在ECU36的控制下，首先第二活塞缸32或第四活塞缸30的活塞桿帶動(dòng)車門鎖拉桿29移動(dòng)，車門鎖拉桿29與車門鎖固定連接，拉動(dòng)即可解鎖，原理與拉動(dòng)車門把手使車門解鎖相同。將左前門或右前門首先解鎖，然后才能通過限位桿3開啟相應(yīng)的車門。
[0033]如圖3所示，第二活塞缸32和第四活塞缸30上的換向閥的左側(cè)為差動(dòng)連接，第一活塞缸33和第二活塞缸32且為常泄壓狀態(tài)，第三活塞缸31和第四活塞缸30且為常泄壓狀態(tài)。四個(gè)活塞缸均為油缸，在整個(gè)液壓回路中，四個(gè)活塞缸上的換向閥與單向定量液壓泵37連接，液壓回路中并設(shè)有溢流閥。
[0034]檢測(cè)裝置包括設(shè)在限位桿3上的限位桿傳感器4、位于車門鎖拉桿29行進(jìn)路線中的車門鎖傳感器28和設(shè)在車門6相應(yīng)位置的車門傳感器7，車門6有四個(gè)，則對(duì)應(yīng)的車門鎖傳感器28和車門傳感器7各為四個(gè)，限位桿傳感器4為八個(gè)。限位桿傳感器4檢測(cè)限位桿3端部從動(dòng)齒輪與動(dòng)力齒輪的嚙合位置，車門鎖傳感器28用于檢測(cè)車門鎖拉桿29的位置，車門傳感器7用于檢測(cè)車門6開啟或關(guān)閉時(shí)運(yùn)行軌跡內(nèi)是否有障礙物。限位桿傳感器
4、車門鎖傳感器28和車門傳感器7均與E⑶36連接，將檢測(cè)的信號(hào)傳遞至E⑶36。
[0035]檢測(cè)裝置還包括與E⑶36連接的報(bào)警燈35，在車門6開合時(shí)，車門傳感器7若檢測(cè)到車門6運(yùn)行軌跡內(nèi)有障礙物，則報(bào)警燈35亮起，信號(hào)終止，車門6停止動(dòng)作，若車門傳感器7檢測(cè)無障礙物，則車門6按既定軌跡運(yùn)行。
[0036]限位桿傳感器4在各限位桿3上設(shè)有兩個(gè)。如圖1和圖2所示，兩個(gè)左前門的限位桿傳感器4設(shè)在左前門限位桿15端部從動(dòng)齒輪上，且分別位于從動(dòng)齒輪在開啟左前門和關(guān)閉左前門時(shí)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)終點(diǎn)位置處，當(dāng)左前門完全開啟，動(dòng)力齒輪2和從動(dòng)齒輪嚙合至開啟終點(diǎn)的限位桿傳感器4位置處，當(dāng)左前門完全關(guān)閉，動(dòng)力齒輪2和從動(dòng)齒輪嚙合至關(guān)閉終點(diǎn)的限位桿傳感器4位置處。右前門的限位桿傳感器4設(shè)在右前門限位桿24端部從動(dòng)齒輪上，且位于從動(dòng)齒輪在開啟右前門和關(guān)閉右前門時(shí)嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)終點(diǎn)位置處，當(dāng)右前門完全開啟，動(dòng)力齒輪和從動(dòng)齒輪嚙合至開啟終點(diǎn)的限位桿傳感器4位置處；當(dāng)右前門完全關(guān)閉，動(dòng)力齒輪2和從動(dòng)齒輪嚙合至關(guān)閉終點(diǎn)的限位桿傳感器4位置處。左前門和右前門的限位桿傳感器4并分別將左前門和右前門開啟和關(guān)閉的信號(hào)傳遞至ECU36，由ECU36控制同步器驅(qū)動(dòng)組件推動(dòng)接合套26脫離，中斷動(dòng)力傳遞。
[0037]左前門的車門鎖傳感器28位于第四活塞缸30行程的終點(diǎn)位置處，在左前門解鎖時(shí)，第四活塞缸30帶動(dòng)左前門的車門鎖拉桿29向前運(yùn)動(dòng)，完成左前門的解鎖，直至觸碰左前門車門鎖傳感器28，左前門車門鎖傳感器28將信號(hào)傳遞至ECU36，ECU36控制換向閥使第四活塞缸30泄壓。右前門的車門鎖傳感器28位于第二活塞缸32行程的終點(diǎn)位置處，在右前門解鎖時(shí)，第二活塞缸32帶動(dòng)右前門車門鎖拉桿29向前運(yùn)動(dòng)，直至觸碰右前門車門鎖傳感器28，車門鎖傳感器28將信號(hào)傳遞至E⑶36，E⑶36控制換向閥時(shí)第二活塞缸32泄壓，完成右前門的解鎖。
[0038]圖2中，主軸27延伸至II部分，II為本汽車車門開合裝置控制左后門和右后門部分。在II中，汽車左后門和右后門的控制系統(tǒng)、動(dòng)力組件以及連接在動(dòng)力組件與車門之間的用于開合車門的傳動(dòng)組件均與I相同，II與I原理相同。
[0039]本汽車車門開合裝置包括遙控器34，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控開合，相應(yīng)的E⑶36用于接收遙控器34發(fā)射的信號(hào)。遙控器34、限位桿傳感器4、車門鎖傳感器28和車門傳感器7均接入ECU36的輸入端，電動(dòng)機(jī)8和換向閥均接在ECU36的輸出端，控制換向閥的換向機(jī)能和電動(dòng)機(jī)8的正反轉(zhuǎn)，從而間接地控制車門6的開合。
[0040]本汽車車門開合裝置的工作原理如下:
[0041 ] 當(dāng)旋轉(zhuǎn)遙控左前門開啟時(shí)，遙控器34發(fā)射信號(hào)給E⑶36，左前門車門傳感器7開始工作，開始檢測(cè)車門開啟軌跡內(nèi)是否有障礙物，若有障礙物報(bào)警燈35亮起，信號(hào)終止。若無障礙物則ECU36為電動(dòng)機(jī)8提供正轉(zhuǎn)電壓，電動(dòng)機(jī)8提供動(dòng)力帶動(dòng)主軸27旋轉(zhuǎn)，第三活塞缸31、第四活塞缸30增壓，第四活塞缸31推動(dòng)左前門的車門鎖拉桿29，左前門解鎖，左前門車門鎖拉桿29向前運(yùn)動(dòng)觸碰左前門的車門鎖傳感器28，第四活塞缸30泄壓。第三活塞缸31推動(dòng)同步器的接合套26，使左前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪20與主軸27同步旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力齒輪與左前門限位桿3端部的從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，左前門開啟，直至動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)至左前門限位桿傳感器4位置處，第三活塞缸31泄壓，推動(dòng)同步器脫離工作，工作停止，左前門完成開啟。
[0042]當(dāng)旋轉(zhuǎn)遙控左前門關(guān)閉時(shí)，遙控器34發(fā)射信號(hào)給E⑶36，左前門車門傳感器7開始工作，開始檢測(cè)車門關(guān)閉軌跡內(nèi)是否有障礙物，若有障礙物報(bào)警燈35亮起，信號(hào)終止。若無障礙物則ECU36為電動(dòng)機(jī)8提供反轉(zhuǎn)電壓，電動(dòng)機(jī)8提供動(dòng)力帶動(dòng)主軸27旋轉(zhuǎn)，在ECU36的控制下，第三活塞缸31增壓，第三活塞缸31推動(dòng)同步器的接合套26，使左前門二級(jí)減速主動(dòng)齒輪20與主軸27同步旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力齒輪與左前門限位桿3端部的從動(dòng)齒輪嚙合轉(zhuǎn)動(dòng)，左前門關(guān)閉，直至動(dòng)力齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)至左前門限位桿傳感器4位置處，第三活塞缸31泄壓，推動(dòng)同步器脫離工作，工作停止，左前門完成關(guān)閉。
[0043]右前門，左后門和右后門的開合方式與左前門的相同。
[0044]八個(gè)活塞缸同時(shí)增壓，則四個(gè)車門可以同時(shí)開啟。四個(gè)活塞缸同時(shí)工作則四個(gè)車門可以同時(shí)關(guān)閉。
[0045]本汽車車門開合裝置具有如下的優(yōu)點(diǎn):
[0046]1、節(jié)約乘車時(shí)間，為駕駛員和乘客提供便利；駕駛員或乘客不方便手動(dòng)開啟或者遠(yuǎn)距離開啟車門時(shí)，可進(jìn)行遙控開啟；或者夏天時(shí)，暴曬后車內(nèi)溫度很高時(shí)，可以提前開門通風(fēng)；
[0047]2、提高了乘車的舒適性，并提升了整車的科技感；
[0048]3、由于使用液壓傳動(dòng)和控制，結(jié)構(gòu)緊湊，所占空間??；
[0049]4、成本低，工作可靠；制造維修難度小，便于推廣。
[0050]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車車門開合裝置，其特征在于:包括ECU、動(dòng)力組件以及連接在動(dòng)力組件與車門之間的用于開合車門的傳動(dòng)組件，ECU與動(dòng)力組件連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:所述傳動(dòng)組件包括與所述動(dòng)力組件連接的主軸和與所述車門連接的限位桿，主軸通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與限位桿連接，主軸與齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過同步器相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:所述限位桿的一端與所述車門活動(dòng)連接，另一端固定設(shè)有與所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出端的動(dòng)力齒輪嚙合連接的從動(dòng)齒輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與所述主軸連接的圓柱齒輪機(jī)構(gòu)和與圓柱齒輪機(jī)構(gòu)連接的錐齒輪機(jī)構(gòu)，該錐齒輪機(jī)構(gòu)末端的從動(dòng)錐齒輪與所述動(dòng)力齒輪通過齒輪軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:所述動(dòng)力組件包括電動(dòng)機(jī)和齒輪減速機(jī)構(gòu)，電動(dòng)機(jī)通過該齒輪減速機(jī)構(gòu)與所述主軸連接，電動(dòng)機(jī)與所述ECU連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至5任一所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:還包括與所述E⑶連接的液壓控制系統(tǒng)，液壓控制系統(tǒng)包括單向定量液壓泵、用于驅(qū)動(dòng)所述同步器的驅(qū)動(dòng)組件、用于車門解鎖的解鎖組件和用于檢測(cè)車門開合狀態(tài)的檢測(cè)裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)組件包括與所述同步器的接合套連接的活塞缸，活塞缸由與所述ECU連接的換向閥控制。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:所述解鎖組件包括設(shè)在所述車門上與車門鎖拉桿連接的活塞缸，活塞缸由與所述ECU連接的換向閥控制。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:所述檢測(cè)裝置包括設(shè)在所述限位桿上的限位桿傳感器、位于所述車門鎖拉桿行進(jìn)路線中的車門鎖傳感器和設(shè)在所述車門上的車門傳感器，限位桿傳感器、車門傳感器和車門鎖傳感器與所述ECU連接，將檢測(cè)的信號(hào)傳遞至E⑶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的汽車車門開合裝置，其特征在于:還包括遙控器，所述ECU接收遙控器發(fā)射的信號(hào)。
【文檔編號(hào)】E05F15/12GK103437629SQ201310351644
【公開日】2013年12月11日 申請(qǐng)日期:2013年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月13日
【發(fā)明者】時(shí)培成, 劉蒙蒙, 管翔, 計(jì)佳寧 申請(qǐng)人:安徽工程大學(xué)