專利名稱：一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種行走裝置，具體涉及一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置。
背景技術(shù)：
隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，組合箱體框架結(jié)構(gòu)被廣泛的應(yīng)用到家具、醫(yī)療、機(jī)械等領(lǐng)域，在長(zhǎng)期的使用過程中發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有組合箱體內(nèi)的移動(dòng)單元在移動(dòng)過程中需要人工手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)單元的自動(dòng)行走。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有組合箱體內(nèi)的移動(dòng)單元在移動(dòng)過程中需要人工手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)單元的自動(dòng)行走，進(jìn)而提供一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置包括電機(jī)、第一同步輪、輸出軸、第一軸承支架、第一行走輪、第一萬(wàn)向節(jié)、傳動(dòng)軸、第二萬(wàn)向節(jié)、第二軸承支架、第二行走輪、第二同步輪和同步帶，電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)單元體下端，第一同步輪和第二同步輪并列設(shè)置，電機(jī)的軸與第一同步輪連接，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接，第二軸承支架和第一軸承支架由左至右依次固定設(shè)置在第二同步輪左側(cè)的移動(dòng)單元體下端，第一行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一軸承支架內(nèi)，第一行走輪與第二同步輪由輸出軸同軸連接，第一行走輪的另一端通過第一萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的一端連接，第二行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二軸承支架內(nèi)，第二行走輪的右端通過第二萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的另一端連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:1.本實(shí)用新型放置在組合箱體中移動(dòng)單元體的下端，由電機(jī)做動(dòng)力，再由同步輪帶動(dòng)輸出軸最后將動(dòng)力傳送到行走輪上。行走輪之間的傳動(dòng)軸是通過萬(wàn)向節(jié)來相互連接的，能消除安裝誤差，使之不同心的行走輪及傳動(dòng)軸照樣平穩(wěn)的行走和傳動(dòng)。2.本實(shí)用新型使用時(shí)，當(dāng)移動(dòng)單元體需要移動(dòng)的時(shí)候，給電機(jī)一個(gè)輸出信號(hào)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)行走輪做水平移動(dòng)，使得本實(shí)用新型能夠帶動(dòng)移動(dòng)單元體往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連貫完成了移動(dòng)單元體的起停。3.本實(shí)用新型具有體積小、緊湊、行動(dòng)自如、造價(jià)低和效率高的優(yōu)點(diǎn)。4.本實(shí)用新型尤其適用于家具、醫(yī)療、機(jī)械方面的框架移動(dòng)領(lǐng)域。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1在A處的放大圖；圖3是圖1沿B-B處的剖視圖。
具體實(shí)施方式
具體實(shí)施方式
一:結(jié)合圖1-圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置包括電機(jī)1、第一同步輪15、輸出軸3、第一軸承支架
4、第一行走輪5、第一萬(wàn)向節(jié)6、傳動(dòng)軸7、第二萬(wàn)向節(jié)8、第二軸承支架9、第二行走輪10、第二同步輪2和皮帶16，電機(jī)I設(shè)置在移動(dòng)單元體下端，第一同步輪15和第二同步輪2并列設(shè)置，電機(jī)I的軸與第一同步輪15連接，第一同步輪15與第二同步輪2之間通過同步帶16連接，第二軸承支架9和第一軸承支架4由左至右依次固定設(shè)置在第二同步輪2左側(cè)的移動(dòng)單元體下端，第一行走輪5可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一軸承支架4內(nèi)，第一行走輪5與第二同步輪2由輸出軸3同軸連接，第一行走輪5的另一端通過第一萬(wàn)向節(jié)6與傳動(dòng)軸7的一端連接，第二行走輪10可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二軸承支架9內(nèi)，第二行走輪10的右端通過第二萬(wàn)向節(jié)8與傳動(dòng)軸7的另一端連接。
具體實(shí)施方式
二:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的第一軸承支架4和第二軸承支架9的連接架11固裝在組合箱體內(nèi)移動(dòng)單元體的下端。如此設(shè)置，便于牢固的支撐行走輪順利實(shí)現(xiàn)行走。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
一相同。
具體實(shí)施方式
三:結(jié)合圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的行走裝置還包括第一輔助行走輪13和第二輔助行走輪14，第一輔助行走輪13和第二輔助行走輪14分別平行于第一行走輪5和第二行走輪10并設(shè)置在移動(dòng)單元體下端。如此設(shè)置，行走更加穩(wěn)定。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式
二相同。雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明的，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以在本發(fā)明精神內(nèi)做其他變化，以及應(yīng)用到本發(fā)明未提及的領(lǐng)域中，當(dāng)然，這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置包括電機(jī)(I)、第一同步輪(15)、輸出軸(3)、第一軸承支架(4)、第一行走輪(5)、第一萬(wàn)向節(jié)(6)、傳動(dòng)軸(7)、第二萬(wàn)向節(jié)(8)、第二軸承支架(9)、第二行走輪(10)、第二同步輪(2)和同步帶(16)，電機(jī)(I)設(shè)置在移動(dòng)單元體下端，第一同步輪(15)和第二同步輪(2)并列設(shè)置，電機(jī)(I)的軸與第一同步輪(15)連接，第一同步輪(15)與第二同步輪(2)之間通過同步帶(16)連接，第二軸承支架(9)和第一軸承支架(4)由左至右依次固定設(shè)置在第二同步輪(2)左側(cè)的移動(dòng)單元體下端，第一行走輪(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一軸承支架(4)內(nèi)，第一行走輪(5)的一端與第二同步輪(2)由輸出軸(3)同軸連接，第一行走輪(5)的另一端通過第一萬(wàn)向節(jié)(6)與傳動(dòng)軸(7)的一端連接，第二行走輪(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二軸承支架(9)內(nèi)，第二行走輪(10)的右端通過第二萬(wàn)向節(jié)(8)與傳動(dòng)軸(7)的另一端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置，其特征在于:所述第一軸承支架(4)和第二軸承支架(9)的連接架(11)均固裝在組合箱體內(nèi)移動(dòng)單元體的下端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置，其特征在于:所述行走裝置還包括第一輔助行走輪(13)和第二輔助行走輪(14)，第一輔助行走輪(13)和第二輔助行走輪(14)分別平行于第一行走輪(5)和第二行走輪(10)并設(shè)置在移動(dòng)單元體下端。
專利摘要一種用于組合箱體內(nèi)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)單元體移動(dòng)的行走裝置，它涉及一種行走裝置。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有組合箱體內(nèi)的移動(dòng)單元在移動(dòng)過程中需要人工手動(dòng)驅(qū)動(dòng)，無法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)單元的自動(dòng)行走。本實(shí)用新型的電機(jī)設(shè)置在移動(dòng)單元體下端，第一同步輪和第二同步輪并列設(shè)置，電機(jī)的輸出軸與第一同步輪連接，第一同步輪與第二同步輪之間通過同步帶連接，第二軸承支架和第一軸承支架設(shè)在移動(dòng)單元體下端，第一行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第一軸承支架內(nèi)，第一行走輪與第二同步輪由輸出軸同軸連接，第一行走輪的另一端通過第一萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的一端連接，第二行走輪可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在第二軸承支架內(nèi)，第二行走輪的右端通過第二萬(wàn)向節(jié)與傳動(dòng)軸的另一端連接。本實(shí)用新型用于組合箱體內(nèi)。
文檔編號(hào)A47B51/00GK203041269SQ20132006976
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年2月6日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月6日
發(fā)明者孟東昕 申請(qǐng)人:孟東昕