用于能調(diào)整的車輛部分的防撞方法和防撞裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于車輛(1)的能調(diào)整的車輛部分(3)的防撞方法，在調(diào)整車輛部分(3)期間，為了掃描前置于車輛部分(3)的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)，經(jīng)聚焦的光束(20)借助光偏移單元(54、55)沿著預(yù)定的掃描路徑偏轉(zhuǎn)，并且借助光敏的傳感器(64)檢測該同一光束(20)的被反射的射線。借助被反射的射線推斷出在前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)中障礙物的存在或不存在，其中，當(dāng)在前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)中識別到障礙物時，停止或逆轉(zhuǎn)調(diào)整。本發(fā)明還涉及一種用于車輛(1)的能調(diào)整的車輛部分(3)的防撞裝置(12)和一種車輛。
【專利說明】用于能調(diào)整的車輛部分的防撞方法和防撞裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于能調(diào)整的車輛部分的防撞方法。此外，本發(fā)明還涉及一種用于這種車輛部分的防撞裝置。此外，本發(fā)明涉及一種車輛。

【背景技術(shù)】
[0002]在調(diào)整，也就是說特別是在打開或關(guān)閉能調(diào)整的車輛部分時，通常存在人員或物品被夾住或與運動的車輛部分碰撞的風(fēng)險。這可能導(dǎo)致受傷，但也可能導(dǎo)致車輛部分或與之碰撞的物品的受損。現(xiàn)代的汽車因此通常具有所謂的防夾裝置(也被簡稱為防夾保護)，其監(jiān)控對能調(diào)整的車輛部分的調(diào)整(其特別是通過伺服馬達驅(qū)動)。具體來說，防夾保護被設(shè)置用于在物品或軀干被夾在車輛部分與固定不動的車輛框架(例如關(guān)閉邊緣，車輛部分撞擊在其上)之間時或面臨被夾住的風(fēng)險時，停止或逆轉(zhuǎn)該調(diào)整。
[0003]防夾保護經(jīng)常包括電容式傳感器。在此，經(jīng)這個傳感器測得的電容通常包含了關(guān)于車輛部分到最接近的物體的間距的信息。在無故障的運行中，這個最接近的物體例如是車輛的關(guān)閉邊緣，或在夾住情況下，這個最接近的物體例如是布置在車輛部分和關(guān)閉邊緣之間的物品或身體。防夾保護不斷地將經(jīng)檢測的電容或由此探明的間距值與一個估值相比較，以便在超出這個估值時停止或逆轉(zhuǎn)調(diào)整。
[0004]在此，借助電容式傳感器來檢測障礙物具有這樣的優(yōu)勢:在與障礙物接觸之前就能停止或逆轉(zhuǎn)車輛部分的調(diào)整。不過缺陷在于，借助電容式傳感器大多僅監(jiān)控臨近車輛部分的環(huán)境，也就是僅能檢測距障礙物的一個很小的間距。因此在通常于車門打開或關(guān)閉時出現(xiàn)的大的調(diào)節(jié)路程長度或高的調(diào)整速度下，僅有較短的反應(yīng)時間可供用于識別障礙物。特別是經(jīng)常無法及時識別運動的障礙物。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明基于如下任務(wù)，說明一種經(jīng)改良的防撞方法以及一種經(jīng)相應(yīng)地改良的防撞
>J-U ρ?α裝直。
[0006]按照本發(fā)明，該任務(wù)通過具有權(quán)利要求1的特征的防撞方法解決。此外，該任務(wù)按照本發(fā)明通過具有權(quán)利要求10的特征的防撞裝置解決。此外，該任務(wù)按照本發(fā)明還通過具有權(quán)利要求18的特征的車輛解決。本發(fā)明的有利的以及部分本來就有創(chuàng)造性的實施形式和擴展設(shè)計方案在從屬權(quán)利要求中以及在接下來的描述中闡述。
[0007]在按照本發(fā)明的用于車輛的能調(diào)整的車輛部分(接下來也簡稱為調(diào)整部分)的防撞方法中，在調(diào)整調(diào)整部分期間，前置于調(diào)整部分的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域借助經(jīng)聚焦的光束沿著預(yù)定的掃描路徑被掃描，也就是說，光束沿著直線(行)或曲線在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域上導(dǎo)引。此夕卜，借助光敏的傳感器來檢測經(jīng)聚焦的光束的被反射的射線。借助經(jīng)檢測的射線推斷出在前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中的障礙物的存在或不存在。在此，當(dāng)識別到在前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中的障礙物時，調(diào)整被停止。
[0008]調(diào)節(jié)路徑包括調(diào)整部分在調(diào)節(jié)過程期間掃過的空間體積。前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域在此包括調(diào)節(jié)路徑的這樣的一部分，其是調(diào)整部分在運行的調(diào)節(jié)過程中還有待經(jīng)過的部分(也就是調(diào)整部分還將穿過的空間體積)。
[0009]掃描路徑說明了在掃描過程期間光束的偏轉(zhuǎn)。掃描路徑可以例如通過掃描角的與時間相關(guān)的走向進行說明，光束在這個掃描角下被發(fā)射到三維的空間內(nèi)。等效的是，掃描路徑可以通過光束在掃描過程期間掃過的面積說明，或通過由這樣一些點組成的線說明，在這些點上，光束在掃描過程期間掃過一個橫向于射束方向取向的面。
[0010]被檢測的經(jīng)反射的射線在障礙物存在或不存在方面的評估可以在本發(fā)明的框架內(nèi)例如通過三角測量法完成。在此，被反射的、經(jīng)聚焦的光束在光敏的傳感器(其在這種情況下例如構(gòu)造為像素陣列(CCD傳感器))上的撞擊位置，通過對傳感器的各個像素的評估而探明。在考慮到如下角度，即經(jīng)聚焦的光束在該角度下被發(fā)射的角度，以及在考慮到在光源和傳感器之間的間距的情況下，借助在傳感器上的撞擊位置計算出到反射光束的物體的間距。緊接著借助所探明的到物體的間距來確定，物體是否被布置在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域內(nèi)部以及因此是否是用于調(diào)整的障礙物。作為備選，到潛在的障礙物的間距例如借助對(特別是脈沖狀)射出的以及緊接著被接收的光束的干涉(Interferometrie)或運行時間測量探明。
[0011]按照本發(fā)明的防方法優(yōu)選在調(diào)整時，特別是在車門打開時被使用。原則上按照本發(fā)明的防撞方法在手動調(diào)整車門時就已經(jīng)是有利的。在此，在存在障礙物時優(yōu)選觸發(fā)警報和/或操縱制動器，該致動器防止了車門的繼續(xù)運動。但當(dāng)車門借助電動的伺服馬達(自動地)運動時，該防撞方法特別適宜。在此，備選于在存在障礙物時停止調(diào)整的是，也可以逆轉(zhuǎn)車門的調(diào)整，這就是說，將車門沿相反的方向運動。此外，為了輔助在狹小的停車狀況下，例如在車庫中的下車，在本發(fā)明的框架內(nèi)可以考慮的是，打開車門直至接近障礙物并且保持在這個位置上。由此可以在人員上下車期間有效地防止撞擊到相鄰的車輛或車庫墻壁上。
[0012]使用經(jīng)聚焦的光束來掃描調(diào)節(jié)路徑區(qū)域具有如下優(yōu)勢:這種光束具有特別大的射程。針對這樣的情況，也就是調(diào)整部分涉及車門時，也可以以一個相距車輛特別大的間距來掃描車輛周邊環(huán)境。由此可以有利地在開始調(diào)整時就針對障礙物的存在來檢驗在車門轉(zhuǎn)動打開或轉(zhuǎn)動閉合時通常特別大的整個前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域。此外還有利的是，基于光束的大射程，可以提早識別在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域之外靠近車門的物體，例如其它車輛、騎自行車的人或行人。
[0013]在防撞方法的特別優(yōu)選的實施方案中，前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域被面狀地掃描，也就是沿著掃描路徑(其包括在兩個彼此垂直的空間方向上的光束偏轉(zhuǎn))被掃描，從而使光束掃掠橫向于射線方向取向的面。在此，光束尤其沿著多個彼此平行的行運動。借助光束被掃描的“掃描面”在此優(yōu)選至少相應(yīng)于調(diào)節(jié)路徑的橫截面(也就是調(diào)整部分的沿調(diào)整的方向運動的面)。因此，針對調(diào)整部分是車門的情形，(例如以在2厘米至20厘米的間距在車門之前測得的)掃描面相應(yīng)于車門的整個外部面。由此可以以特別簡單的方式確保車門在調(diào)整期間在其外部面的任何部位上都不會和障礙物碰撞。
[0014]相宜的是，經(jīng)聚焦的光束借助微型鏡沿著掃描路徑轉(zhuǎn)向。微型鏡優(yōu)選借助小型的驅(qū)動器，特別是微機電系統(tǒng)(MEMS)圍繞一條或在扇形掃描的情形下圍繞兩條軸線樞轉(zhuǎn)。
[0015]在一種適宜的方法實施方案中，使用激光二極管作為用于光束的光源。這種激光二極管在此提供了如下優(yōu)勢:其發(fā)出的(激光)光束通常已經(jīng)聚焦且嚴格地準直，也就是說具有幾乎平行定向的光波。在適宜的實施方案中，使用IR激光二極管，其發(fā)出在光的紅外光譜范圍內(nèi)的光束。因此用于掃描前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域的光束用肉眼無法識別且有利地不會讓人覺得受到干擾。在備選的方法變型方案中，使用至少一個發(fā)光二極管(LED)作為光源。
[0016]特別是出于光學(xué)的原因，優(yōu)選在靜止位置中承載光源和傳感器(以及必要時微型鏡)的傳感器單元在調(diào)整部分(例如車門)中被收回，并且因此尤其是看不見的或幾乎不可見。按照該方法，傳感器單元在此在調(diào)整部分的調(diào)整開始時被從靜止位置調(diào)整到防撞位置中。在防撞位置中，傳感器單元從調(diào)整部分伸出且尤其是以如下方式布置在調(diào)整部分上，使整個調(diào)節(jié)路徑區(qū)域都可以被光束掃到。
[0017]倘若調(diào)整部分是車門，那么傳感器單元在此優(yōu)選從車門的承載門鎖的窄側(cè)起從靜止位置向外轉(zhuǎn)動或駛出到防撞位置中。
[0018]為了可以防止傳感器單元與障礙物碰撞，在適宜的方法變型方案中，業(yè)已在調(diào)整傳感器單元期間，也就是說，業(yè)已在到達防撞位置之前，前置于傳感器單元的區(qū)域就借助經(jīng)聚焦的光束被掃描。這一點尤其針對如下情形有利:障礙物被布置靠近調(diào)整部分，致使該障礙物在傳感器單元向外轉(zhuǎn)動或駛出時與這個傳感器單元本身碰撞。
[0019]在方法變型方案中，作為使用紅外光的備選的是，使用在光的可見光譜范圍內(nèi)的波長作為光束的波長。由此可以使光束被處在車輛內(nèi)部或外部的人員覺察到。在此，光束本身可以有利地理解為信號，而不停留在被光束掃掠的區(qū)域內(nèi)部。
[0020]在另一方法變型方案中，依賴于在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中的障礙物的存在或不存在來改變光束的波長(簡單地稱它為光色)。為此，尤其在至少兩個激光二極管或LED (其分別發(fā)出在可見光譜范圍內(nèi)的有不同光色的光)之間切換。這就是說，在調(diào)整部分的調(diào)整期間只要在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中沒有探測到障礙物，那么特定顏色的光就被放出，并且一旦探測到障礙物，那么就放出另一種顏色的光。在此，在本發(fā)明的框架內(nèi)可以考慮的是，只要在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中沒有檢測到障礙物，那么就使用綠色作為光色。針對在調(diào)整期間有障礙物侵入到調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中的情形，使用有紅色光色的光用于掃描。不同光色的使用有利地發(fā)揮了針對操作調(diào)整部分的人員的信號作用。因此，若調(diào)整部分例如是車門，那么當(dāng)人員識別到在車門之前的物體被紅色光被照射時，可以特別是主動地中斷調(diào)整。
[0021]作為附加或備選，光的顏色依賴于調(diào)整部分到障礙物的間距地發(fā)生變化。在本發(fā)明的框架內(nèi)尤其可以考慮對調(diào)節(jié)路徑區(qū)域的交通信號燈式的照明。在此，例如在障礙物到調(diào)整部分有較大間距的情況下，從綠色的光色切換到橙色的光色。在間距縮短時或在間距特別是被視為與障礙物有碰撞風(fēng)險時(例如低于20cm)，那么切換到紅色的光色。
[0022]作為對所述的借助用于掃描的光束本身多色地照明調(diào)節(jié)路徑區(qū)域的備選方案，在本發(fā)明的框架內(nèi)也可以使用多個附加的光源(特別是發(fā)光二極管)，它們面式地分散地照明調(diào)節(jié)路徑區(qū)域。在此優(yōu)選借助IR激光二極管掃描調(diào)節(jié)路徑區(qū)域。
[0023]此外，在本發(fā)明的框架內(nèi)也可以考慮的是，在調(diào)整部分的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域內(nèi)部的表面上，例如在障礙物本身上，投射幾何形狀的符號。投射尤其通過經(jīng)聚焦的光束的有針對性的偏轉(zhuǎn)完成。幾何形狀的符號例如是警告符號，例如驚嘆號。作為被變換的光色的備選方案或除了變換的光色外，可以使用這種警告符號。
[0024]按照本發(fā)明的用于調(diào)整部分的防撞裝置包括一個傳感器單元。傳感器單元具有用于經(jīng)聚焦的光束的光源、用于偏轉(zhuǎn)經(jīng)聚焦的光束的光偏移單元以及用于檢測經(jīng)反射的射線(優(yōu)選是經(jīng)反射的光束本身)的光敏的傳感器。在本發(fā)明的框架內(nèi)，可以額外將一個用于聚焦光束的聚焦單元，例如透鏡，整合到光源中。
[0025]此外，防撞裝置還具有控制和評估單元，其在控制技術(shù)或編程技術(shù)上設(shè)置用于優(yōu)選自動地實施前述類型的防撞方法。控制和評估單元可以在本發(fā)明的框架內(nèi)被構(gòu)造為不可編程的電子電路，并且在此例如被整合在驅(qū)動調(diào)整部分的調(diào)整馬達的控制機構(gòu)中。然而控制和評估單元優(yōu)選由微控制器形成，在其內(nèi)以軟件模塊的形式執(zhí)行用于實施按照本發(fā)明的防撞方法的功能。這個軟件模塊在此可以尤其形成針對調(diào)整部分的伺服馬達的控制機構(gòu)的重要控制軟件(固件)的組成部分。
[0026]在優(yōu)選的實施方案中，光偏移單元是微型鏡，其可以圍繞至少一條軸線，優(yōu)選圍繞兩條彼此垂直的軸線轉(zhuǎn)動。微型鏡在特別優(yōu)選和緊湊的實施方案中被構(gòu)造為MEMS構(gòu)件的一部分，并且例如可以借助多個所謂的梳齒結(jié)構(gòu)驅(qū)動器轉(zhuǎn)動。這種MEMS微型鏡可以有利地以特別高的速度并且盡管如此仍然精確地被調(diào)整。由此達到了特別高的掃描速度以及因此很短的反應(yīng)時間，從而也可以提前識別自身運動著的障礙物。
[0027]調(diào)整部分優(yōu)選是車門。車門在此不僅可以是側(cè)門，其圍繞接近垂直的，也就是說垂直于車道取向的轉(zhuǎn)動軸線樞轉(zhuǎn)，也可以是翼形車門或行李艙門，其圍繞幾乎水平取向的轉(zhuǎn)動軸線樞轉(zhuǎn)。車門優(yōu)選可以借助伺服馬達在它的關(guān)閉位置和打開位置之間運動。但作為備選，車門具有至少一個制動裝置，防撞裝置與該制動裝置聯(lián)接，從而在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中存在障礙物時可以停止調(diào)整。
[0028]在防撞裝置的特別簡單的實施方案中，傳感器單元整合在車門，特別是側(cè)門的裝飾條中。在此，在本發(fā)明的框架內(nèi)也可以考慮的是，防撞裝置包括多個沿著裝飾條布置的傳感器單元。
[0029]然而在防撞裝置的優(yōu)選的實施方案中，傳感器單元在按照規(guī)定的安裝狀態(tài)下被布置在車門的承載門鎖的窄側(cè)上。傳感器單元在此優(yōu)選可以借助傳感器調(diào)節(jié)裝置從在車門中被收回的靜止位置調(diào)整到突出于車門外側(cè)的防撞位置中。在防撞位置中，傳感器單元優(yōu)選被布置成，在車門打開期間可以借助(經(jīng)聚焦的)光束掃描沿打開方向前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域。車門的門鎖側(cè)在車門樞轉(zhuǎn)時(相對于鉸鏈側(cè))掃掠最大的調(diào)節(jié)路徑段。因此，在車門稍微打開時，也就是說在相對關(guān)閉位置有很小的打開角時，在門鎖側(cè)上就已經(jīng)有足夠的空間可供傳感器單元向外轉(zhuǎn)動或駛出。
[0030]在可選的以及有利的實施方案中，傳感器單元以如下方式裝配在車門的門鎖側(cè)上，使得傳感器單元能夠被調(diào)整到指向車門內(nèi)側(cè)的防夾位置中。在防夾位置中，可以借助光束掃描沿關(guān)閉方向前置于車門的調(diào)節(jié)路程區(qū)域，也就是說在關(guān)閉邊緣和車門之間的區(qū)域。因此防撞裝置可以不僅在車門打開時(為了防止撞擊到障礙物上)也在車門關(guān)閉時被用作防夾保護。
[0031]在優(yōu)選的實施方案中，光源是激光二極管，其例如發(fā)出在紅外光譜范圍內(nèi)的光。作為備選，光源是如下的LED，一個或多個用于射線成型(準直且聚焦)的透鏡被相宜地配設(shè)給這種LED。
[0032]在另一種實施方案中，防撞裝置包括附加的照明單元，其優(yōu)選布置在傳感器單元上。照明單元包括至少一個發(fā)光源(例如LED)用以發(fā)出可見光。照明單元尤其被設(shè)置用于基本上在和經(jīng)聚焦的光束一樣的方向上發(fā)射光?！盎旧显谝粯拥姆较蛏稀痹诖艘约霸谙挛闹幸馕吨?，當(dāng)調(diào)整部分被調(diào)整并且前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(在車門打開時也被稱為打開區(qū)域)借助經(jīng)聚焦的光束被掃描時，所述光也被發(fā)射到前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域中。倘若調(diào)整部分是車門，那么在本發(fā)明的框架內(nèi)在車門關(guān)閉期間也可以進行對關(guān)閉路程區(qū)域的掃描和照明。照明單元可選地包括多個光源，它們分別發(fā)出不同光色的光。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]接下來參考附圖詳細闡釋本發(fā)明的實施例。其中:
[0034]圖1以示意性的局部圖示出了從車頂觀察的車輛，其帶有前側(cè)門、部分打開的后側(cè)門和防撞裝置，防撞裝置具有布置在后側(cè)門上的傳感器單元，其中，借助傳感器單元針對障礙物監(jiān)控朝著外側(cè)前置于后側(cè)門的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域；
[0035]圖2以按照圖1放大的局部圖1I示出了后側(cè)門，其帶有在防撞位置中的傳感器單元;
[0036]圖3以按照圖2的視圖示出了在防夾位置中的傳感器單元；
[0037]圖4以側(cè)視圖示出了帶有防撞裝置和傳感器單元的后側(cè)門；
[0038]圖5以示意圖示出了傳感器單元；
[0039]圖6和7示出了防撞裝置的備選的實施例；以及
[0040]圖8以按照圖1的視圖又示出了防撞裝置的備選的實施例，該防撞裝置具有傳感器單元在側(cè)門上的備選的布置。
[0041 ] 彼此對應(yīng)的部件在所有的附圖中始終用相同的附圖標記標注。

【具體實施方式】
[0042]在圖1中示意性地示出了車輛1，其被構(gòu)造成高級轎車，并且因此其在每一個縱側(cè)上都具有前車門(前門2)和后車門(后門3)。在圖1中，后門3示出為部分打開。換句話說，后門3處于在打開位置5 (通過虛線示出)和關(guān)閉位置7之間的中間位置中，在打開位置中，后門3以一個在約70°到90°之間的角從車輛I伸出，在關(guān)閉位置中，后門3撞擊在車身的關(guān)閉邊緣9上(通過點劃線示出)。前門2也能以相應(yīng)的方式被調(diào)整。前門2和后門3因此分別形成能調(diào)整的車輛部分。
[0043]為了在關(guān)閉位置7和打開位置5之間進行調(diào)整，后門3沿著調(diào)節(jié)路徑X向外轉(zhuǎn)動(或向內(nèi)轉(zhuǎn)動)。為了防止后門3在打開(沿著調(diào)節(jié)路徑X調(diào)整到打開位置5中)時與障礙物(例如相鄰的車輛、立體車庫墻壁、路人等)碰撞，車輛I具有防撞裝置12 (圖4)。防撞裝置12包括傳感器單元14，其在后門3打開時布置在后門3的后邊緣16上。傳感器單元14在此突出于后門3的外部面18，并且借助經(jīng)聚焦的光束20掃描向外前置于后門3的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22。調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22在此相應(yīng)于后門3在關(guān)閉位置7和打開位置5之間調(diào)整時還要掃掠的區(qū)域。
[0044]傳感器單元14沿著多個彼此平行移動的行在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22上使光束20轉(zhuǎn)向，因而前置于后門3的掃描面24(參看在圖4中的點劃線)被光束20面式地掃描。沿多個彼此平行地移動的行對調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22的掃描在圖2中通過垂直交叉的箭頭26示出。
[0045]此外由圖2可知，傳感器單元14能夠從靜止位置28樞轉(zhuǎn)到掃描位置(接下來被稱為防撞位置30)。在靜止位置28中，傳感器單元14在后邊緣16的區(qū)域中布置成相對后門3的外部面18收回。在此，傳感器單元14擺動到后門3的沿著后邊緣16延伸的窄側(cè)上，后門3的門鎖也被布置在該窄側(cè)上。為了隱藏布置控制單元14，這個控制單元在靜止位置28中被嵌入到后門3的窄側(cè)內(nèi)。
[0046]—旦在打開后門3時這個后門從關(guān)閉位置7朝著打開位置5的方向被打開很小一條縫，那么傳感器單元14就向外轉(zhuǎn)動進入到防撞位置30中。在防撞位置30中，傳感器單元14被這樣保持在后邊緣16上，使得光束20可以完全掃描掃描面24。
[0047]在可選的實施例中，如圖3所示，在后門3關(guān)閉時，傳感器單元14樞轉(zhuǎn)進入防夾位置32。在防夾位置32中，傳感器單元14被這樣布置在后邊緣16上，使得光束20可以扇形地掃描布置在關(guān)閉邊緣9和后門3之間的關(guān)閉路程區(qū)域34。由此可以防止物品或身體被夾在后門3和關(guān)閉邊緣9之間。
[0048]由圖4可知，防撞裝置12除了傳感器單元14外還包括控制和評估單元36?？刂坪驮u估單元36通過信號線路38與傳感器單元14連接。此外，控制和評估單元36通過控制線路40與車門伺服馬達42在電路技術(shù)上相連。車門伺服馬達42通過車門機械裝置44作用到車門鉸鏈46上，以便使后門3沿著調(diào)節(jié)路徑X運動。此外，控制和評估單元36在電路技術(shù)上與傳感器調(diào)節(jié)單元48連接，傳感器調(diào)節(jié)單元被設(shè)置用于根據(jù)控制和評估單元36的調(diào)節(jié)信號使傳感器單元14從靜止位置28運動進入到防撞位置30中或進入到防夾位置32中。
[0049]為了生成光束20，傳感器單元14如圖5所示，包括帶有前接的準直透鏡52的激光二極管50作為光源，準直透鏡被設(shè)置用于平行化(準直)光束20。此外，傳感器單元14包括微型鏡54作為偏轉(zhuǎn)單元，其以能圍繞兩條彼此垂直的軸線56轉(zhuǎn)動的方式被支承。微型鏡54在此被構(gòu)造為所謂的MEMS構(gòu)件55的組成部分，其為了樞轉(zhuǎn)微型鏡54而具有多個微電的驅(qū)動器。光束20從激光二極管50投射到微型鏡54上。光束20從微型鏡54起行狀地沿行方向Z偏轉(zhuǎn)，以及垂直于行方向Z地沿層方向S偏轉(zhuǎn)。
[0050]為了保持激光二極管50和MEMS構(gòu)件55，傳感器單元14具有傳感器殼體58。光束20在此通過逸出窗口 60從傳感器殼體58逸出。為了檢測光束20的經(jīng)反射的射線，傳感器單元14在其傳感器殼體58內(nèi)具有入射窗口 62。經(jīng)反射的光束20穿過入射窗口 62達到傳感器單元14的光敏的傳感器64上，該傳感器例如構(gòu)造成二維的CCD陣列。
[0051 ] 為了將傳感器單元14與傳感器調(diào)節(jié)單元48聯(lián)接起來，在傳感器殼體58上成形轉(zhuǎn)動連接部66。
[0052]控制和評估單元36在程序技術(shù)上設(shè)置用于，在后門3打開時從借助傳感器64接收到的射線推斷出在后門3和最接近的物體之間的間距。在防撞裝置12的無故障的運行中，這種物體例如涉及物品或人，它們被布置在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22之外車輛I的周邊環(huán)境中。這個物品或這個人因此不會在后門3打開時與這個后門碰撞。在后門3關(guān)閉時，在無故障的運行中，最接近的物體形成了關(guān)閉邊緣9。控制和評估單元36例如以如下方式驅(qū)控激光二極管50，使這個激光二極管脈沖式地發(fā)出光束20并且從運行時間中，也就是說，從在光脈沖的發(fā)射和對同一光脈沖的探測之間的偏置時間中，計算出在后門3和最接近的物體之間的間距。作為備選，該間距例如也可以通過三角測量法確定。當(dāng)然，最接近的物體僅在它到后門3的間距小到使物體被布置在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22內(nèi)時，才被控制和評估單元36理解成障礙物。為了避免后門3在打開時撞擊到布置在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22內(nèi)的障礙物上以及盡管如此仍能實現(xiàn)車輛乘客從車輛I下車，控制和評估單元36被設(shè)置用于，長時間地驅(qū)控車門伺服馬達42，直至后門3布置成相對障礙物有最小間距，例如5cm。
[0053]控制和評估單元36此外被設(shè)置用于，在后門3關(guān)閉時借助傳感器單元14探明后門到關(guān)閉邊緣9或到布置在后門3和關(guān)閉邊緣9之間的物體的間距，并且當(dāng)識別到在后門3和關(guān)閉邊緣9之間的障礙物時在使用已知的防夾方法的情況下停止或逆轉(zhuǎn)后門3的關(guān)閉。在此，對關(guān)閉路程區(qū)域34的監(jiān)控一直進行，直至后門3布置成以如下方式靠近關(guān)閉邊緣9，使得傳感器單元14必須擺轉(zhuǎn)到靜止位置28中。
[0054]在圖6和7中示出了傳感器單元14的備選的實施例。傳感器單元14在此具有附加的照明單元70。照明單元70包括兩個(未詳細示出的)LED，它們分別發(fā)出有綠和紅的光色的光。照明單元70以如下方式布置在傳感器殼體58內(nèi)，使照明單元70的LED在后門3打開時將它們的光發(fā)射到調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22中(通過射線錐72示出)?？刂坪驮u估單元36驅(qū)控照明單元70，使得在無故障的運行中，調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22被綠光照亮。通過向打開后門3的車輛乘客或站在外部面的過路人發(fā)出信號，使得后門3在沒有碰撞風(fēng)險的情況下打開。在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22內(nèi)部存在障礙物時，控制和評估單元36驅(qū)控照明設(shè)備70，使調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22被紅光照亮。因此向車輛乘客發(fā)出了信號，在調(diào)節(jié)路徑區(qū)域22內(nèi)有障礙物并且要考慮不要完全打開后門3。針對這樣的情況，也就是，車輛乘客在沒有通過車門伺服馬達42支持的情況下打開車門3時，車輛乘客通過紅色的燈光識別到存在障礙物，并且因此可以中止后門3的打開或以提高的注意力繼續(xù)打開后門3。
[0055]在圖8中示出了車輛I的另一備選的實施例。傳感器單元14在此整合到裝飾條74內(nèi)，裝飾條沿著車輛I的縱向在后門3上延伸。
[0056]從前述實施例中尤其可知本發(fā)明的主題。盡管如此，本發(fā)明的主題不局限于前述的實施例。更確切地說，可以由本領(lǐng)域技術(shù)人員從前述說明中推導(dǎo)出本發(fā)明的其它的實施形式。借助不同的實施例說明的本發(fā)明的單個特征以及它們的設(shè)計變型方案尤其可以其它方式相互組合。防撞裝置12以及傳感器單元14優(yōu)選不僅布置在后門3上，而且同樣也可以布置在前門2上。
[0057]附圖標記列表
[0058]I 車輛
[0059]2 車門
[0060]3 后門
[0061]5打開位置
[0062]7關(guān)閉位置
[0063]9 關(guān)閉邊緣
[0064]12防撞裝置
[0065]16后邊緣
[0066]18外部面
[0067]20 光束
[0068]22調(diào)節(jié)路徑區(qū)域
[0069]24掃描面
[0070]26箭頭
[0071]28靜止位置
[0072]30防撞位置
[0073]32防夾位置
[0074]34關(guān)閉路程區(qū)域
[0075]36控制和評估單元
[0076]38信號線路
[0077]40控制線路
[0078]42車門伺服馬達
[0079]44車門機械裝置
[0080]46車門鉸鏈
[0081]48傳感器調(diào)節(jié)單元
[0082]50激光二極管
[0083]52準直透鏡
[0084]54微型鏡
[0085]55MEMS 構(gòu)件
[0086]56軸線
[0087]58傳感器殼體
[0088]60逸出窗口
[0089]62入射窗口
[0090]64傳感器
[0091]66轉(zhuǎn)動連接部
[0092]70照明單元
[0093]72射線錐
[0094]74裝飾條
[0095]S層方向
[0096]X位置
[0097]Z行方向
【權(quán)利要求】
1.用于車輛(I)的能調(diào)整的車輛部分(3)的防撞方法，其中，在調(diào)整車輛部分(3)期間， -前置于所述車輛部分(3)的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)借助經(jīng)聚焦的光束(20)沿著預(yù)定的掃描路徑被掃描， -借助光敏的傳感器(64)檢測同一光束(20)的被反射的射線， -借助被反射的射線推斷出在所述前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)中障礙物的存在或不存在，以及 -當(dāng)在所述前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)中識別到障礙物時，停止或逆轉(zhuǎn)調(diào)整。
2.按照權(quán)利要求1所述的防撞方法，其中，所述前置的調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)被面狀地掃描。
3.按照權(quán)利要求1或2所述的防撞方法，其中，所述光束(20)借助微型鏡(54)沿一個或多個行在所述調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)上轉(zhuǎn)向。
4.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的防撞方法，其中，使用激光二極管作為用于光束(20)的光源(50)。
5.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的防撞方法，其中，使用至少一個發(fā)光二極管作為光源(50)。
6.按照權(quán)利要求1至5中任一項所述的防撞方法，其中，承載用于光束(20)的光源(50)和傳感器(64)的傳感器單元(14)在所述車輛部分(3)的調(diào)整開始時，相對所述車輛部分(3)從在所述車輛部分(3)中被收回的靜止位置(28)調(diào)整到突出于所述車輛部分(3)的防撞位置(30)中。
7.按照權(quán)利要求5所述的防撞方法，其中，業(yè)已在到達防撞位置(30)之前就掃描前置于傳感器單元(14)的區(qū)域。
8.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的防撞方法，其中，使用在可見光范圍內(nèi)的波長作為光束(20)的波長。
9.按照權(quán)利要求7或8所述的防撞方法，其中，依賴于障礙物的存在或不存在地、和/或依賴于到障礙物的間距來改變光束(20)的波長。
10.用于車輛(I)的能調(diào)整的車輛部分(3)的防撞裝置(12)， -帶有傳感器單元(14)，其具有用于經(jīng)聚焦的光束(20)的光源(50)、用于偏轉(zhuǎn)經(jīng)聚焦的光束(20)的光偏移單兀(54、55)和用于檢測同一光束(20)的經(jīng)反射的射線的光敏傳感器(64)，以及 -帶有控制和評估單元(36)，其被設(shè)置用于執(zhí)行按照權(quán)利要求1至9中任一項所述的防撞方法。
11.按照權(quán)利要求10所述的防撞裝置(12)，其中，光偏移單元是能圍繞至少一條軸線(56)擺動的微型鏡(54)。
12.按照權(quán)利要求10或11所述的防撞裝置(12)，其中，車輛部分是車門(3)。
13.按照權(quán)利要求12所述的防撞裝置(12)，其中，傳感器單元(14)整合在車門(3)的裝飾條(74)中。
14.按照權(quán)利要求12所述的防撞裝置(12)，其中，傳感器單元(14)在規(guī)定的安裝狀態(tài)下被布置在車門(3)的承載門鎖的窄側(cè)上，并且能夠從在車門(3)中收回的靜止位置(28)調(diào)整到突出于車門(3)的外部面(18)的防撞位置(30)中，使得在將車門(3)調(diào)整到打開位置(5)時能夠借助光束(20)沿打開方向掃描調(diào)節(jié)路徑區(qū)域(22)。
15.按照權(quán)利要求14所述的防撞裝置(12)，其中，所述傳感器單元(14)能夠被調(diào)整到指向車門(3)內(nèi)側(cè)的防夾位置(32)中，用以掃描沿關(guān)閉方向前置的關(guān)閉路程區(qū)域(34)。
16.按照權(quán)利要求10至15中任一項所述的防撞裝置(12)，其中，光源(50)是激光二極管或發(fā)光二極管。
17.按照權(quán)利要求10至16中任一項所述的防撞裝置(12)，其帶有附加的照明單元(70)，該照明單元包括至少一個用以發(fā)出光的光源，其中，所述照明單元(70)被設(shè)置用于，基本上在和經(jīng)聚焦的光束(20) —樣的方向上發(fā)射光。
18.—種車輛(I)，帶有車門(3)和帶有按照權(quán)利要求10至17中任一項所述的防撞裝置(12)。
【文檔編號】E05F15/20GK104234574SQ201410252864
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年6月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年6月8日
【發(fā)明者】揚·凱澤, 安德里·卡爾, 西維奧·沙特克, 托馬斯·魏因格特納, 達利博爾·里特戴克 申請人:博澤哈爾施塔特汽車零件兩合公司