本發(fā)明涉及自動(dòng)清潔領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置及方法。

背景技術(shù)：

機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟，近幾年，隨著全球老齡化的來(lái)臨，社會(huì)和家庭負(fù)擔(dān)都在加重，家庭服務(wù)機(jī)器人將會(huì)扮演越來(lái)越重要的角色。根據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)盟IFR統(tǒng)計(jì)，2012年全球消費(fèi)的家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品總額已經(jīng)達(dá)到16億美元，IFR預(yù)測(cè)2013-2016年估計(jì)會(huì)有1550萬(wàn)家用機(jī)器人得到銷(xiāo)售，可見(jiàn)清潔機(jī)器人存在著巨大的市場(chǎng)空間。

家庭地面的清潔工作臟累且繁瑣，浪費(fèi)了人們大量時(shí)間，對(duì)此市場(chǎng)上出現(xiàn)了一些自動(dòng)清潔機(jī)器人產(chǎn)品，如掃地機(jī)器人、拖地機(jī)器人等，這些產(chǎn)品在一定程度上解放了人們的雙手，可以給予家人更多的陪伴，受到廣大消費(fèi)者的喜愛(ài)。

然而，現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)論是掃拖一體機(jī)器人還是只具備拖地功能的機(jī)器人，都無(wú)法自動(dòng)更換抹布，具體來(lái)說(shuō)，就是當(dāng)機(jī)器人在拖地過(guò)程中抹布臟了需要更換時(shí)，需要通過(guò)人工讓機(jī)器人先停止工作，然后把臟抹布拆卸下來(lái)，再換上干凈的抹布，重新啟動(dòng)機(jī)器人讓其繼續(xù)工作。

上述問(wèn)題導(dǎo)致機(jī)器人拖地時(shí)不能完全自動(dòng)化，主人在家時(shí)需要留意并中斷手里的事情去更換抹布。如果主人不在家，即便機(jī)器人具備手機(jī)APP遠(yuǎn)程遙控功能，但由于不能自動(dòng)更換抹布，因此也無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)完成所有房間的清潔。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有技術(shù)中的清潔機(jī)器人無(wú)法自動(dòng)更換抹布，從而提出一種可自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置及方法，實(shí)現(xiàn)無(wú)人看管條件下機(jī)器人自動(dòng)更換抹布的功能。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的一種自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置，包括抹布板推出機(jī)構(gòu)，適于將所述清潔機(jī)器人的抹布板從所述清潔機(jī)器人上推出，實(shí)現(xiàn)所述抹布板與所述清潔機(jī)器人的分離；

控制器，所述控制器與所述抹布板推出機(jī)構(gòu)相連接，適于控制所述抹布板推出機(jī)構(gòu)將所述清潔機(jī)器人的抹布板與所述清潔機(jī)器人分離；

所述抹布板推出機(jī)構(gòu)包括殼體，以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī) 構(gòu)，其中，

所述電機(jī)與所述控制器相連接，適于根據(jù)所述控制器提供的信號(hào)為所述抹布板推出機(jī)構(gòu)提供動(dòng)力；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與所述電機(jī)和所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，適于將所述電機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸給所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推出和/或收起，從而將所述清潔機(jī)器人的抹布板與所述清潔機(jī)器人分離和/或結(jié)合；

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括絲杠、螺母、滑塊和旋轉(zhuǎn)模塊，所述滑塊與所述絲杠相連接，通過(guò)所述絲杠的運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)模塊可旋轉(zhuǎn)的固定在所述殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)模塊上設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述滑塊的部分邊緣接觸，所述滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)與所述開(kāi)口配合可帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)模塊相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪、蝸桿、滑塊和旋轉(zhuǎn)模塊，所述滑塊與所述蝸桿相連接，通過(guò)所述蝸桿的運(yùn)動(dòng)可帶動(dòng)所述滑塊運(yùn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)模塊可旋轉(zhuǎn)的固定在所述殼體內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)模塊上設(shè)置有開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述滑塊的部分邊緣接觸，所述滑塊運(yùn)動(dòng)時(shí)與所述開(kāi)口配合可帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)模塊相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行輪，所述執(zhí)行輪與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)模塊固定連接，當(dāng)所述滑塊帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，將所述執(zhí)行輪推出，或?qū)⑺鰣?zhí)行輪收起。

所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括連桿和執(zhí)行輪，所述執(zhí)行輪通過(guò)所述連桿與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述旋轉(zhuǎn)模塊固定連接，當(dāng)所述滑塊帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，所述連桿相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將所述執(zhí)行輪推出，或?qū)⑺鰣?zhí)行輪收起。

一種清潔機(jī)器人，包括根據(jù)上述所有特征的任一所述自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置。

所述清潔機(jī)器人進(jìn)一步包括抹布板，所述抹布板與所述抹布板推出機(jī)構(gòu)磁性連接。

所述抹布板進(jìn)一步包括抹布和/或水箱，所述抹布和/或所述水箱可拆卸的安裝在所述抹布板上。

一種自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的方法，所述清潔機(jī)器人包括上述所有特征的任一所述的裝置，包括如下步驟：

S1：所述控制器發(fā)送控制信號(hào)控制所述電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而將所述清潔機(jī)器人的抹布板推出，使其與所述清潔機(jī)器人分離；

S2：所述控制器發(fā)送控制信號(hào)控制所述清潔機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使其到達(dá)指定抹布板位置， 其中，被推出的所述執(zhí)行輪與地面接觸，適于作為所述清潔機(jī)器人的支撐點(diǎn)和行走輪之一；

S3：當(dāng)所述清潔機(jī)器人到達(dá)所述指定抹布板位置后，所述控制器控制所述電機(jī)反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)，從而將所述清潔機(jī)器人的抹布板收起，使其與所述清潔機(jī)器人結(jié)合。本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，

(1)本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置，采用絲杠螺母?jìng)鲃?dòng)或蝸輪蝸桿傳動(dòng)方式，具有磨損小、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、壽命長(zhǎng)、精度高、溫升低等優(yōu)點(diǎn)。

(2)本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)，使其商業(yè)化成本大大降低。

(3)本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置，所述執(zhí)行輪在所述清潔機(jī)器人拖地過(guò)程中收起，當(dāng)抹布板被推出后，機(jī)器人繞過(guò)抹布板行走到指定位置過(guò)程中，所述執(zhí)行輪會(huì)作為機(jī)器人的支撐點(diǎn)和行走輪之一，使機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中更穩(wěn)定。

(4)本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置，所述抹布板與所述抹布板推出機(jī)構(gòu)通過(guò)磁性連接，實(shí)現(xiàn)二者可拆卸固定，當(dāng)用戶想手動(dòng)拆卸時(shí)非常方便。

(5)本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的方法，過(guò)程簡(jiǎn)單，只需通過(guò)所述抹布板推出機(jī)構(gòu)的所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)將抹布板推出，然后到達(dá)指定抹布板位置，再通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)將抹布板收起實(shí)現(xiàn)抹布板安裝。

(6)本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的方法，減少了清潔機(jī)器人拖地過(guò)程中的人為干預(yù)，提高了機(jī)器人的智能程度，節(jié)省了人的時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1是本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置將抹布板推出后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述的抹布板被推出后，所述執(zhí)行輪與地面接觸，作為所述清潔機(jī)器人的支撐點(diǎn)和行走輪之一的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置將抹布板安裝好的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明所述的抹布板推出機(jī)構(gòu)將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)推出的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明所述的抹布板推出機(jī)構(gòu)將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)收起的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明所述的抹布板推出機(jī)構(gòu)將所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)收起的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中附圖標(biāo)記表示為：100-抹布板推出機(jī)構(gòu)，110-殼體，120-電機(jī)，130-螺母，140-絲杠，150-滑塊，160-旋轉(zhuǎn)模塊，200-執(zhí)行輪，210-連桿，220、230-磁鋼，240、250-抹布板，300-清潔機(jī)器人。

具體實(shí)施方式

下面給出本發(fā)明所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置的一個(gè)具體的實(shí)施方式，如圖1-圖4所示，本實(shí)施例所述的自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的裝置包括抹布板推出機(jī)構(gòu)100，適于將清潔機(jī)器人300的抹布板240從清潔機(jī)器人300上推出，實(shí)現(xiàn)抹布板240與清潔機(jī)器人300的分離；以及控制器，該控制器與抹布板推出機(jī)構(gòu)100相連接，適于控制抹布板推出機(jī)構(gòu)100將清潔機(jī)器人300的抹布板240與清潔機(jī)器人300分離。

具體地，如圖4和圖5所示，在本實(shí)施例中，抹布板推出機(jī)構(gòu)100包括：殼體110，以及設(shè)置于殼體110內(nèi)的電機(jī)120、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)；其中，電機(jī)120與控制器相連接，適于根據(jù)控制器提供的信號(hào)為抹布板推出機(jī)構(gòu)100提供動(dòng)力。

在上述實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別與電機(jī)120和執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，適于將電機(jī)輸出的動(dòng)力傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推出和/或收起，從而將清潔機(jī)器人300的抹布板240與清潔機(jī)器人300分離和/或結(jié)合。

具體地，在本實(shí)施例中，該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用絲杠螺母結(jié)構(gòu)，如圖4和圖5所示，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括螺母130、絲杠140、滑塊150和旋轉(zhuǎn)模塊160。絲杠140分別與電機(jī)120和滑塊150相連接，通過(guò)與螺母130配合將電機(jī)120輸出的動(dòng)力傳輸給滑塊150。控制器根據(jù)控制信號(hào)控制電機(jī)120的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，從而通過(guò)螺母130和絲杠140帶動(dòng)滑塊150沿絲杠140的軸線向左或向右運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)模塊160可旋轉(zhuǎn)的固定在殼體110內(nèi)，旋轉(zhuǎn)模塊160上設(shè)置有開(kāi)口，開(kāi)口與滑塊150的部分邊緣接觸，滑塊150運(yùn)動(dòng)時(shí)與開(kāi)口配合可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊160相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)。

圖4為抹布板推出機(jī)構(gòu)100的執(zhí)行機(jī)構(gòu)處于推出狀態(tài)的示意圖，如圖所示，此時(shí)，旋轉(zhuǎn)模塊160的開(kāi)口位于旋轉(zhuǎn)模塊160的左側(cè)，滑塊150部分卡入旋轉(zhuǎn)模塊160的開(kāi)口中。當(dāng)電機(jī)120轉(zhuǎn)動(dòng)并通過(guò)螺母130和絲杠140帶動(dòng)滑塊150向左運(yùn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)模塊160的開(kāi)口由于受到滑塊150的力的作用，使得旋轉(zhuǎn)模塊160繞其旋轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針運(yùn)動(dòng)，從而進(jìn)一步帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)收起。如圖5所示，當(dāng)滑塊150向左移動(dòng)到指定位置時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)完全收起。需要注意的是，盡管在本實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)模塊160的開(kāi)口設(shè)置于旋轉(zhuǎn)模塊160的左側(cè)，但是旋轉(zhuǎn)模塊160的開(kāi)口與滑塊150的相對(duì)位置，以及與執(zhí)行機(jī)構(gòu)推出或收起的相互關(guān)系并 不局限與此。例如，旋轉(zhuǎn)模塊160的開(kāi)口也可設(shè)置在旋轉(zhuǎn)模塊160的右側(cè)，并通過(guò)與滑塊150的配合實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的推出或收起，這里不再贅述。

在本實(shí)施例中，執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括執(zhí)行輪200。執(zhí)行輪200與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)模塊160固定連接，當(dāng)滑塊150帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊160轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，將執(zhí)行輪200推出，或?qū)?zhí)行輪200收起，從而將清潔機(jī)器人300的抹布板240與清潔機(jī)器人300分離和/或結(jié)合。

進(jìn)一步地，所述控制器包括：安裝于清潔機(jī)器人300機(jī)身內(nèi)的主控制卡、解析主控制卡發(fā)送的控制信號(hào)的電機(jī)控制卡以及連接二者的控制線組成，圖中未示出。

優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，清潔機(jī)器人300的抹布板240與抹布板推出機(jī)構(gòu)100通過(guò)磁鋼220和磁鋼230吸附實(shí)現(xiàn)磁性連接。抹布板240與另一塊指定的抹布板250上均安裝有抹布和水箱。

作為可替代的實(shí)施方式，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，如圖6所示，執(zhí)行機(jī)構(gòu)還可以包括連桿210和執(zhí)行輪200，執(zhí)行輪200通過(guò)連桿210與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)模塊160固定連接，當(dāng)滑塊150帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)模塊160轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，連桿210相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將執(zhí)行輪200推出，或?qū)?zhí)行輪200收起。

作為可替代的實(shí)施方式，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的絲杠螺母可以改為蝸輪蝸桿，從而通過(guò)該蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)帶動(dòng)滑塊左右移動(dòng)，圖中未示出。

作為可替代的實(shí)施方式，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，抹布板240與清潔機(jī)器人300還可以通過(guò)磁鐵或其它磁性器件進(jìn)行連接。

作為可替代的實(shí)施方式，在上述實(shí)施方式的基礎(chǔ)上，抹布板240上還可以只安裝抹布或只安裝水箱。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種自動(dòng)更換清潔機(jī)器人抹布的方法，包括以下步驟：

S1：所述控制器的主控制卡通過(guò)控制線發(fā)送控制信號(hào)到電機(jī)控制卡，電機(jī)控制卡接收到控制信號(hào)后判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)120轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，使清潔機(jī)器人300的抹布板240上的磁鋼230與殼體110上的磁鋼220分離，將抹布板240從清潔機(jī)器人300上推出，使其與清潔機(jī)器人300分離，如圖1所示；

S2：抹布板240被推出后，控制器的主控制卡發(fā)送運(yùn)動(dòng)信號(hào)給清潔機(jī)器人300，使其先繞開(kāi)抹布板240，此時(shí)被推出的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行輪200與地面接觸，然后作為清潔機(jī)器人300的支撐點(diǎn)和行走輪之一，如圖2所示，和清潔機(jī)器人300的其它行走輪配合到達(dá)指定的抹布板250所在位置；

S3：當(dāng)清潔機(jī)器人300到達(dá)指定抹布板250位置后，控制器的主控制卡通過(guò)控制線發(fā) 送控制信號(hào)到電機(jī)控制卡，電機(jī)控制卡接收到控制信號(hào)后判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，驅(qū)動(dòng)電機(jī)120反方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使殼體110上的磁鋼220與抹布板250上的磁鋼吸附，從而使抹布板250可拆卸的安裝在清潔機(jī)器人300上，如圖3所示。

上述步驟中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是絲杠螺母結(jié)構(gòu)，電機(jī)120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)螺母130和絲杠140的配合帶動(dòng)滑塊150向右或向左滑動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)模塊160順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，旋轉(zhuǎn)模塊160進(jìn)一步帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行輪200順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，將執(zhí)行輪200推出或?qū)?zhí)行輪200收起。

進(jìn)一步地，上述步驟中的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也可以是蝸輪蝸桿結(jié)構(gòu)，電機(jī)120轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)蝸輪和蝸桿的配合帶動(dòng)滑塊150向右或向左滑動(dòng)，使旋轉(zhuǎn)模塊160順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，旋轉(zhuǎn)模塊160進(jìn)一步帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的執(zhí)行輪200順時(shí)針或逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)角度，將執(zhí)行輪200推出或?qū)?zhí)行輪200收起。

進(jìn)一步地，上述步驟中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以只包括執(zhí)行輪200，執(zhí)行輪200和旋轉(zhuǎn)模塊160固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)模塊160轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)直接將執(zhí)行輪200推出或?qū)?zhí)行輪200收起。

進(jìn)一步地，上述步驟中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)也可以包括連桿210和執(zhí)行輪200，執(zhí)行輪200通過(guò)連桿210與旋轉(zhuǎn)模塊160固定連接，當(dāng)旋轉(zhuǎn)模塊160轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度時(shí)，連桿210相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將執(zhí)行輪200推出，或?qū)?zhí)行輪200收起。優(yōu)選地，當(dāng)旋轉(zhuǎn)模塊160轉(zhuǎn)動(dòng)90度時(shí)，連桿210相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將執(zhí)行輪200推出，或?qū)?zhí)行輪200收起。

顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。