技術總結
本發(fā)明提供了一種自動更換清潔機器人抹布的裝置及方法，所述裝置包括抹布板推出機構和控制器。抹布板推出機構包括殼體以及設置于殼體內(nèi)的電機、傳動機構以及執(zhí)行機構?？刂破髋c抹布板推出機構相連接，發(fā)送控制信號控制電機轉動，通過傳動機構帶動執(zhí)行機構，將清潔機器人的抹布板推出。然后控制器控制清潔機器人運動，執(zhí)行機構與地面接觸，作為清潔機器人的支撐點和行走輪之一，使其到達指定抹布板位置。控制器再控制電機反方向轉動將抹布板收起，使其與清潔機器人結合。本發(fā)明實現(xiàn)了自動更換清潔機器人抹布的功能，減少了人為干預。

技術研發(fā)人員：趙丹
受保護的技術使用者：天津藍莓信息技術有限責任公司
文檔號碼：201510973760
技術研發(fā)日：2015.12.19
技術公布日：2017.06.27