本發(fā)明涉及一種全自動炒菜機。

背景技術(shù)：

目前市面上常見的炒菜機大多自稱自動炒菜機，但實際上大多都需要用戶先將菜切好，并與作料一起手動放進炒菜機里面，實際上只能算作半自動炒菜機；有些炒菜機雖然也做到自動放菜及作料，但其中的原料菜還是需要人切好，只是切好后先放到儲菜盒里面，再行控制自動選擇菜品進行炒菜，不能做到切菜炒菜一體化的全自動炒菜。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種全自動炒菜機，旨在實現(xiàn)切菜炒菜一體化的全自動炒菜。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的全自動炒菜機包括儲菜罐、電磁感應(yīng)開關(guān)、切菜系統(tǒng)、炒鍋和主控面板；所述儲菜罐、電磁感應(yīng)開關(guān)、切菜系統(tǒng)和炒鍋與所述主控面板相連接；所述儲菜罐包括罐體，所述罐體的底部開設(shè)有由電磁感應(yīng)開關(guān)控制開合的通孔；所述切菜系統(tǒng)選擇性地面對儲菜罐的通孔以及所述炒鍋。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括旋轉(zhuǎn)電機；所述切菜系統(tǒng)包括至少一個切菜機；所述儲菜罐至少為一個，所述旋轉(zhuǎn)電機與所述切菜系統(tǒng)連接并控制切菜系統(tǒng)移動使得所述切菜機與所述儲菜罐面向設(shè)置；所述儲菜罐還包括旋轉(zhuǎn)分隔板和蓋板，所述旋轉(zhuǎn)分隔板設(shè)置在所述罐體內(nèi)，所述蓋板用于蓋合所述罐體。

優(yōu)選地，所述切菜系統(tǒng)包括稱重系統(tǒng)，當稱重系統(tǒng)感應(yīng)到預(yù)設(shè)的菜量時，稱重系統(tǒng)反饋信號給主控面板，所述主控面板控制所述電磁感應(yīng)開關(guān)關(guān)閉，同時控制所述旋轉(zhuǎn)分隔板停止轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括漏斗，所述漏斗設(shè)置成錐形結(jié)構(gòu)，所述漏斗在其徑向方向上開有彼此連通的出口和進口，所述進口的直徑大于出口的直徑，所述漏斗的進口設(shè)置在所述切菜系統(tǒng)一側(cè)，所述漏斗的出口設(shè)置在所述炒鍋一側(cè)，所述漏斗形成運送菜的通道。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括炒菜旋轉(zhuǎn)組件、機架和固定在所述機架上的底板，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件包括基座、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述基座一端固定于底板上，另一端與第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端連接并控制第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)另一端與第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端連接并控制第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在第一平面內(nèi)擺動，第一平面與底板所在的平面垂直，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)另一端與第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)一端連接并控制第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)在第二平面內(nèi)擺動，所述第二平面與第一平面及底板所在的平面垂直，所述第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)另一端與所述鍋體底部連接。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括固定在所述機架上的洗鍋機構(gòu)、廢水槽和盛菜盒，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件和所述洗鍋機構(gòu)均與所述主控面板連接，當接收主控面板發(fā)出的盛菜指令時，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件控制所述炒鍋翻轉(zhuǎn)，使所述炒鍋的鍋口正對所述盛菜盒以實現(xiàn)盛菜操作；當接收主控面板發(fā)出的洗鍋控制指令時，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件控制所述炒鍋翻轉(zhuǎn)，使所述炒鍋的鍋口正對所述洗鍋機構(gòu)以實現(xiàn)洗鍋操作；完成洗鍋操作后，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件控制所述炒鍋往廢水槽方向翻轉(zhuǎn)，從而使所述炒鍋內(nèi)的洗鍋水倒入廢水槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述炒鍋包括鍋蓋、鍋蓋開合機構(gòu)、鍋體和攪拌頁片；所述鍋蓋開合機構(gòu)連接所述鍋蓋和所述鍋體，并控制所述鍋蓋的開合；所述攪拌頁片設(shè)置在所述鍋體內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述全自動炒菜機還包括溫度傳感器；所述鍋體包括鍋體外層和鍋體內(nèi)膽，以及由鍋體外層向鍋體內(nèi)膽依次設(shè)置的鍋體保溫層、鍋體內(nèi)隔熱層和IH加熱系統(tǒng)；所述溫度傳感器與所述鍋體連接。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括自動調(diào)料添加裝置，用于向所述炒鍋中添加調(diào)料，所述自動調(diào)料添加裝置的開關(guān)為蠕動泵。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括水汽油污控制裝置、保鮮控制系統(tǒng)和通信模塊，所述保鮮控制系統(tǒng)用于控制所述儲菜罐的保鮮環(huán)境；所述主控面板接收通訊模塊的控制指令并控制炒菜機的工作狀態(tài)。

本發(fā)明技術(shù)方案中，全自動炒菜機包括儲菜罐、電磁感應(yīng)開關(guān)、切菜系統(tǒng)、炒鍋和主控面板，用戶只需將買回的菜洗好直接放進儲菜罐，主控面板控制儲菜罐中的菜落入切菜系統(tǒng)，經(jīng)切菜系統(tǒng)進行切菜后，切好的菜落入炒鍋進行炒菜，本發(fā)明提出的全自動炒菜機真正實現(xiàn)了切菜炒菜一體化。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明全自動炒菜機一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1全自動炒菜機中的儲菜罐的爆炸圖；

圖3為圖1全自動炒菜機出菜的示意圖；

圖4為圖1全自動炒菜機倒洗鍋水的示意圖；

圖5為圖1全自動炒菜機中的炒鍋的部分截面示意圖。

附圖標號說明：

本發(fā)明目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，

而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

需要說明，本發(fā)明實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關(guān)系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“連接”、“固定”等應(yīng)做廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系， 除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

另外，本發(fā)明各個實施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應(yīng)當認為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護范圍之內(nèi)。

本發(fā)明提出一種全自動炒菜機。

請參照圖1，在本發(fā)明一實施例中，該全自動炒菜機包括儲菜罐1、電磁感應(yīng)開關(guān)2、切菜系統(tǒng)4、炒鍋5和主控面板16；所述儲菜罐1、電磁感應(yīng)開關(guān)2、切菜系統(tǒng)4和炒鍋5與所述主控面板16相連接；所述儲菜罐1包括罐體101，所述罐體101的底部開設(shè)有由電磁感應(yīng)開關(guān)2控制開合的通孔104；所述切菜系統(tǒng)4選擇性地面對儲菜罐1的通孔104以及所述炒鍋5。

本發(fā)明技術(shù)方案中，全自動炒菜機包括儲菜罐1、電磁感應(yīng)開關(guān)2、切菜系統(tǒng)4、炒鍋5和主控面板16，所述切菜系統(tǒng)4用于切從儲菜罐1的通孔104掉入切菜系統(tǒng)4的菜，并運送切好的菜至所述炒鍋5中。用戶只需將買回的菜洗好直接放進儲菜罐1，主控面板16控制儲菜罐1中的菜落入切菜系統(tǒng)4，經(jīng)切菜系統(tǒng)4進行切菜后，切好的菜落入炒鍋5進行炒菜，本發(fā)明提出的全自動炒菜機真正實現(xiàn)了切菜炒菜一體化。

進一步地，全自動炒菜機還包括旋轉(zhuǎn)電機3；所述切菜系統(tǒng)4包括至少一個切菜機(未標示)；所述儲菜罐1至少為一個，所述旋轉(zhuǎn)電機3與所述切菜系統(tǒng)4連接并控制切菜系統(tǒng)4移動使得所述切菜機與所述儲菜罐1面向設(shè)置；所述儲菜罐1還包括旋轉(zhuǎn)分隔板102和蓋板103，所述旋轉(zhuǎn)分隔板102設(shè)置在所述罐體101內(nèi)，所述蓋板103用于蓋合所述罐體101。其中，所述切菜機為切絲機41、切片機42或切丁機43。

全自動炒菜機各機構(gòu)通過線路連接主控面板16，通過主控面板16可以選擇不同的菜譜，當選定菜譜后，全自動炒菜機根據(jù)所選菜的類型通過旋轉(zhuǎn)電機3將相應(yīng)的切菜機移動到預(yù)先裝好菜的儲菜罐1下面，儲菜罐1下面的電磁感應(yīng)開關(guān)2打開，儲菜罐1中洗好的菜即從各個儲菜罐1罐體101底部的通孔104落入切菜系統(tǒng)4中對應(yīng)的切菜機中，將菜切成絲、片、丁等形狀，且可以根據(jù)用戶的需求對各種形狀的菜的大小進行微調(diào)。請參照圖2，在儲菜 罐1中設(shè)置旋轉(zhuǎn)分隔板102可以對菜進行分區(qū)，當電磁感應(yīng)開關(guān)2打開時，旋轉(zhuǎn)分隔板102開始轉(zhuǎn)動，使得儲菜罐1中的菜更容易掉入切菜系統(tǒng)4，也容易控制掉入切菜系統(tǒng)4的菜量?？梢栽谌詣映床藱C內(nèi)設(shè)置切菜工位安裝架12專門用于放置切菜系統(tǒng)4。

進一步地，所述切菜系統(tǒng)4包括稱重系統(tǒng)(圖未示)，當稱重系統(tǒng)感應(yīng)到預(yù)設(shè)的菜量時，稱重系統(tǒng)反饋信號給主控面板16，所述主控面板16控制所述電磁感應(yīng)開關(guān)2關(guān)閉，同時控制所述旋轉(zhuǎn)分隔板102停止轉(zhuǎn)動。在切菜系統(tǒng)4中加入稱重系統(tǒng)能夠更加準確地控制菜量。

進一步地，全自動炒菜機還包括漏斗13，所述漏斗13設(shè)置成錐形結(jié)構(gòu)，所述漏斗13在其徑向方向上開有彼此連通的出口(未標示)和進口(未標示)，所述進口的直徑大于出口的直徑，所述漏斗13的進口設(shè)置在所述切菜系統(tǒng)4一側(cè)，所述漏斗13的出口設(shè)置在所述炒鍋5一側(cè)，所述漏斗13形成運送菜的通道。切菜系統(tǒng)4的各個切菜機將菜切好后，菜經(jīng)漏斗13掉入炒鍋5，加入漏斗13可以實現(xiàn)多個切菜機中的菜同時運送至炒鍋5，且不會造成菜的撒漏和浪費。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括炒菜旋轉(zhuǎn)組件8、機架11和固定在所述機架11上的底板17，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件8包括基座804、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802和第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801，所述基座804一端固定于底板17上，另一端與第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803一端連接并控制第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803旋轉(zhuǎn)，所述第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803另一端與第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802一端連接并控制第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802在第一平面內(nèi)擺動，第一平面與底板17所在的平面垂直，所述第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802另一端與第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801一端連接并控制第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801在第二平面內(nèi)擺動，所述第二平面與第一平面及底板17所在的平面垂直，所述第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801另一端與所述鍋體53底部連接。

基座804控制第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803使得第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803可以360°自轉(zhuǎn)，同時第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802和第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801又可以在垂直于所述底板17的平面中擺動，第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801又與炒鍋5固定連接，基座804、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802和第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801的相互配合使得炒鍋5可以實現(xiàn)上下左右360°旋轉(zhuǎn)，使得菜在鍋內(nèi)受熱均勻充分，炒菜速度更快，從而可以保持菜的鮮美。

請參照圖3和圖4，進一步地，全自動炒菜機還包括固定在所述機架11上的洗鍋機構(gòu)6、廢水槽7和盛菜盒9，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件8和所述洗鍋機構(gòu)6均與所述主控面板16連接，當接收主控面板16發(fā)出的盛菜指令時，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件8控制所述炒鍋5翻轉(zhuǎn)，使所述炒鍋5的鍋口(未標示)正對所述盛菜盒9以實現(xiàn)盛菜操作；當接收主控面板16發(fā)出的洗鍋控制指令時，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件8控制所述炒鍋5翻轉(zhuǎn)，使所述炒鍋5的鍋口正對所述洗鍋機構(gòu)6以實現(xiàn)洗鍋操作；完成洗鍋操作后，所述炒菜旋轉(zhuǎn)組件8控制所述炒鍋5往廢水槽7方向翻轉(zhuǎn)，從而使所述炒鍋5內(nèi)的洗鍋水倒入廢水槽7內(nèi)?？梢岳斫猓村仚C構(gòu)6上設(shè)置有噴嘴61見圖1，用于向炒鍋5中噴射洗鍋水。全自動炒菜機包括洗鍋機構(gòu)6、廢水槽7和盛菜盒9，真正了解放用戶的雙手。

請參照圖5，優(yōu)選地，所述炒鍋5包括鍋蓋51、鍋蓋開合機構(gòu)52、鍋體53和攪拌頁片54；所述鍋蓋開合機構(gòu)52連接所述鍋蓋51和所述鍋體53，并控制所述鍋蓋51的開合；所述攪拌頁片54設(shè)置在所述鍋體53內(nèi)部。當菜落入鍋體53內(nèi)后，鍋蓋51在鍋蓋開合機構(gòu)52的控制下關(guān)閉，此時攪拌頁片54啟動轉(zhuǎn)動開始炒菜。

進一步地，全自動炒菜機還包括溫度傳感器(圖未示)；所述鍋體53包括鍋體外層531和鍋體內(nèi)膽535，以及由鍋體外層531向鍋體內(nèi)膽535依次設(shè)置的鍋體保溫層532、鍋體內(nèi)隔熱層533和IH加熱系統(tǒng)534；所述溫度傳感器與所述鍋體53連接。

目前烹飪加熱主要有IH加熱方式和熱盤加熱方式。IH加熱方式是利用電流流向加熱線圈時產(chǎn)生的磁力直接加熱整個內(nèi)鍋，能加熱整個內(nèi)鍋，火力高，煮最多份量的飯也沒有上下區(qū)分。熱盤加熱方式是只能加熱內(nèi)鍋底部，利用發(fā)熱盤加熱，電損失多，而且因為發(fā)熱盤與內(nèi)鍋之間的異物，有可能減低米飯的質(zhì)量，火力不高。因只能加熱內(nèi)鍋底部，米飯的味道會有上下偏差。使用IH加熱系統(tǒng)534可以實現(xiàn)對整個內(nèi)膽的環(huán)繞加熱，實現(xiàn)絕對的均勻加熱，還能對米飯燜制過程實現(xiàn)精準程序控制，根據(jù)米飯各個加熱階段的需要設(shè)定不同的加熱方案，提升米飯的口感和營養(yǎng)?？梢岳斫猓侒w53內(nèi)的鍋體保溫層532和鍋體內(nèi)隔熱層533均是起保溫隔熱作用，在實際生產(chǎn)中可以只設(shè)置其中之一。鍋體53布有溫度傳感器，可以隨時監(jiān)控鍋體53溫度，使鍋內(nèi)溫度始終保持在油的裂解溫度以下，從而控制油煙的產(chǎn)生。

優(yōu)選地，全自動炒菜機還包括自動調(diào)料添加裝置15，用于向所述炒鍋5中添加調(diào)料，所述自動調(diào)料添加裝置15的開關(guān)為蠕動泵。通過蠕動泵可以精確控制所要添加的調(diào)料的量，所要添加的調(diào)料的量是根據(jù)稱重系統(tǒng)稱得的菜量相應(yīng)自動調(diào)整的，也可以事先設(shè)定所要添加的調(diào)料的量。

優(yōu)選地，所述全自動炒菜機還包括水汽油污控制裝置10、保鮮控制系統(tǒng)14和通信模塊(圖未示)，所述保鮮控制系統(tǒng)14用于控制所述儲菜罐1的保鮮環(huán)境；所述主控面板16接收通訊模塊的控制指令并控制炒菜機的工作狀態(tài)。水汽油污控制裝置10為過濾劑、除濕材料等，此裝置可以使炒菜機體內(nèi)保持干燥，水汽、油污將無法去到炒菜機外。對全自動炒菜機可以進行硬件擴展，增加通信模塊后可以使用手機APP直接連接，進行遠程控制，這樣用戶可以隨時隨地提前下達指令讓炒菜機開始工作。進一步地，所述通信模塊為WIFI模塊、3G模塊或射頻通訊模塊。

以下詳細說明該全自動炒菜機的一種使用過程：

全自動炒菜機各機構(gòu)通過線路連接到主控面板16；通過主控面板16可以選擇不同的菜譜，當選定菜譜后，系統(tǒng)根據(jù)所選菜的類型通過旋轉(zhuǎn)電機3將相應(yīng)的切菜系統(tǒng)4移動到預(yù)先裝好菜的儲菜罐1下面；儲菜罐1下面的電磁感應(yīng)開關(guān)2打開，同時儲菜罐1中旋轉(zhuǎn)分隔板102轉(zhuǎn)動使隔板中的菜掉入切絲機41、或切片機42、或切丁機43中；稱重系統(tǒng)感應(yīng)到預(yù)設(shè)的菜量時反饋信號到主控面板16，主控面板16控制電磁感應(yīng)開關(guān)2關(guān)閉，同時旋轉(zhuǎn)分隔板102停止轉(zhuǎn)動；同步切菜機啟動切菜工作，所切菜通過漏斗13掉入炒鍋5內(nèi)；同步自動調(diào)料添加裝置15通過蠕動泵定量控制油，鹽等作料進入炒鍋5，炒鍋5上鍋蓋51在鍋蓋開合機構(gòu)52的控制下關(guān)閉，此時炒鍋5內(nèi)的攪拌頁片54啟動轉(zhuǎn)動開始炒菜，基座804、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802和第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801啟動轉(zhuǎn)動，使菜與鍋體53充分接觸；當菜炒熟后鍋蓋51打開，基座804、第一旋轉(zhuǎn)機構(gòu)803、第二旋轉(zhuǎn)機構(gòu)802和第三旋轉(zhuǎn)機構(gòu)801旋轉(zhuǎn)使菜倒入盛菜盒9中；隨后又控制炒鍋5到洗鍋機構(gòu)6附近，洗鍋機構(gòu)6將洗鍋水送入炒鍋5中開始清洗炒鍋5；完成后將洗鍋水倒入廢水槽7中，通過炒菜旋轉(zhuǎn)組件8將炒鍋5移動到漏斗13下面準備炒下一個菜。

用戶只需要將菜洗凈預(yù)切成一定尺寸以適應(yīng)儲菜罐1的大小，放入儲菜罐1即可，另外，全自動炒菜機可以實現(xiàn)一碗菜不同料分時段下菜，可以一邊炒 菜，一邊切菜再行加料到炒鍋5內(nèi)，同時也可根據(jù)需要在不同時段添加作料。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是在本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思下，利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。