本實用新型涉及清潔設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動上料、卸料的拖把。

背景技術(shù)：

目前地面清潔工具一般為平板拖把，平板拖把通常具有供使用者手握的拖把柄、安裝在其上的拖把頭，該拖把頭設置有拖把布，使用者握住拖把柄推動帶有拖把布的拖把頭，以使得拖把布直接接觸地面并抵靠地面來回擦刷，從而實現(xiàn)地面清潔。

在現(xiàn)有技術(shù)中，平板拖把大多采用清洗式拖把布或清潔濕巾，清洗式拖把布笨重且清洗麻煩，且在潮濕的環(huán)境下容易滋養(yǎng)細菌；清潔濕巾在更換濕巾時需要手動更換，一般將濕巾覆蓋在拖把頭上并將濕巾的邊緣通過按壓的方式嵌入進卡槽內(nèi)實現(xiàn)濕巾的固定，消耗時間長，且原料浪費大，而且容易在按壓過程中傷到手指，安全系數(shù)較低。

因此，為了解決上述存在的技術(shù)問題，本實用新型提供了一種新的技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供了一種自動上料、卸料的拖把，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中手動更換濕巾、耗時長、原料浪費大以及容易損傷手指等問題。

本實用新型針對上述技術(shù)缺陷所采用的技術(shù)方案是：

一種自動上料、卸料的拖把，包括相互連接的拖把頭和拖把柄，所述拖把頭的上部為動力腔，動力腔內(nèi)安裝有PLC控制器、第一馬達和第二馬達，所述拖把頭的下部為清潔腔，所述清潔腔的底部安裝有一海綿墊，所述清潔腔的前側(cè)安裝有一上料箱，所述清潔腔的后側(cè)安裝有一與上料箱對稱設置的卸料箱，所述上料箱和卸料箱內(nèi)分別安裝有第一卷料棒和第二卷料棒，且第一卷料棒和第二卷料棒在相應轉(zhuǎn)軸的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)放料和卷料，所述清潔腔在上料箱和卸料箱之間分別安裝有第一滾軸和第二滾軸，且所述第一滾軸靠近上料箱的出料口，所述第二滾軸靠近卸料箱的進料口，所述清潔腔的兩側(cè)分別設置有滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ，所述滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ上分別設置有滑片組件Ⅰ和滑片組件Ⅱ，所述卸料箱內(nèi)在第二卷料棒的一端設置有一推料桿，所述推料桿連接安裝在卸料箱內(nèi)壁上的彈簧，所述拖把柄的末端設置有鋰電池盒，所述鋰電池盒連接拖把柄上的控制面板，所述控制面板連接動力腔內(nèi)的PLC控制器并對第一馬達和第二馬達的動作進行操作控制。

進一步地，所述滑片組件Ⅰ和滑片組件Ⅱ均包括定片和動片，其中定片固定在靠近上料箱的出料口位置，且定片上開設有用于物料夾持限位的第一卡槽，動片在相應滑軌上做定向滑動且動片上開設有與第一卡槽相匹配的第二卡槽。

進一步地，所述清潔腔的兩側(cè)還分別設置有用以干涉物料撐開或收縮的撐架Ⅰ和撐架Ⅱ，且撐架Ⅰ和撐架Ⅱ可呈角度的撐開或收縮。

進一步地，所述卸料箱進料口的前側(cè)位置安裝有一可伸縮刀架，可伸縮刀架上設置有切料刀片。

進一步地，所述卸料箱的進料口采用可升降擋門實現(xiàn)進料口的開啟與關(guān)閉。

進一步地，所述第一滾軸和第二滾軸的轉(zhuǎn)動方向相同，且第一滾軸與第一卷料棒、第二滾軸與第二卷料棒的轉(zhuǎn)動方向相反。

進一步地，所述第一滾軸、第二滾軸、滑軌Ⅰ和滑軌Ⅱ與海綿墊處于同一平面內(nèi)。

進一步地，所述推料桿的頭部設置有刮耳，所述刮耳鉤住第二卷料棒上的廢料并推動廢料脫離第二卷料棒，且推料桿的推料動作通過控制面板操作。

進一步地，所述卸料箱的出口設置有可翻轉(zhuǎn)的蓋板。

本實用新型的有益效果是：本實用新型合理利用拖把頭的有限的空間，通過增設進料箱、卸料箱及其動力設備實現(xiàn)濕巾的自動換料，相較于傳統(tǒng)手動更換濕巾而言，大大縮短了換料時間，同時避免因手動按壓而導致手指損傷等現(xiàn)象，而且在非工作狀態(tài)時采用切料刀片切斷濕巾進行干涉，防止卸料箱內(nèi)的廢料污染濕巾，明顯減少原物料的浪費，大大降低成本，提高清潔效率和清潔效果。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細描述。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型所述拖把頭包含的清潔腔的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、 拖把頭，2、拖把柄，3、動力腔，4、清潔腔，5、PLC控制器，6、第一馬達，7、第二馬達，8、海綿墊，9、上料箱，10、卸料箱，11、第一卷料棒，12、第二卷料棒，13、轉(zhuǎn)軸，14、第一滾軸，15、第二滾軸，16、出料口，17、進料口，18、滑軌Ⅰ，19、滑軌Ⅱ，20、滑片組件Ⅰ，21、滑片組件Ⅱ，22、推料桿，23、彈簧，24、鋰電池盒，25、定片，26、動片，27、第一卡槽，28、第二卡槽，29、可伸縮刀架，30、切料刀片，31、可升降擋門，32、刮耳，33、控制面板，34、撐架Ⅰ，35、撐架Ⅱ。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的保護范圍的限定。

如圖1和圖2所示的一種自動上料、卸料的拖把，包括相互連接的拖把頭1和拖把柄2，拖把頭1的上部為動力腔3，動力腔3內(nèi)安裝有PLC控制器5、第一馬達6和第二馬達7，拖把頭1的下部為清潔腔4，清潔腔4的底部安裝有一海綿墊8，清潔腔4的前側(cè)安裝有一上料箱9，清潔腔4的后側(cè)安裝有一與上料箱9對稱設置的卸料箱10，上料箱9和卸料箱10內(nèi)分別安裝有第一卷料棒11和第二卷料棒12，且第一卷料棒11和第二卷料棒12在相應轉(zhuǎn)軸13的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)放料和卷料，清潔腔4在上料箱9和卸料箱10之間分別安裝有第一滾軸14和第二滾軸15，且第一滾軸14靠近上料箱9的出料口16，第二滾軸15靠近卸料箱10的進料口17，清潔腔4的兩側(cè)分別設置有滑軌Ⅰ18和滑軌Ⅱ19，滑軌Ⅰ18和滑軌Ⅱ19上分別設置有滑片組件Ⅰ20和滑片組件Ⅱ21，卸料箱10內(nèi)在第二卷料棒12的一端設置有一推料桿22，推料桿22連接安裝在卸料箱10內(nèi)壁上的彈簧23，拖把柄2的末端設置有鋰電池盒24，鋰電池盒24連接拖把柄2上的控制面板33，控制面板33連接動力腔3內(nèi)的PLC控制器5并對第一馬達6和第二馬達7的動作進行操作控制。

在本實施例中，滑片組件Ⅰ20和滑片組件Ⅱ21均包括定片25和動片26，其中定片25固定在靠近上料箱9的出料口16位置，且定片25上開設有用于物料夾持限位的第一卡槽27，動片26在相應滑軌上做定向滑動且動片26上開設有與第一卡槽27相匹配的第二卡槽28，上料箱9內(nèi)的物料在上料時，物料的一個側(cè)邊被嵌入在動片26的第二卡槽28內(nèi)形成固定，并在動片26的帶動下在滑軌上做定向移動直至物料覆蓋住清潔腔4底部的海綿墊8，其后物料的另一個側(cè)邊被嵌入進定片25的第一卡槽27內(nèi)實現(xiàn)整個物料的夾持限位。

在本實施例中，清潔腔4的兩側(cè)還分別設置有用以干涉物料撐開或收縮的撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35，且撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35可呈角度的撐開或收縮，在物料上料后，撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35通過角度撐開的方式對物料進行干涉，使得物料的側(cè)邊被撐開從而保證物料無縫隙覆蓋住清潔腔4，能夠?qū)崿F(xiàn)無死角清潔；在物料卸料前，撐架Ⅰ34和撐架Ⅱ35通過角度收縮的方式對物料進行干涉，使得物料的側(cè)邊被卷縮從而保證順暢卸料。

在本實施例中，卸料箱10進料口17的前側(cè)位置安裝有一可伸縮刀架29，可伸縮刀架29上設置有切料刀片30，拖把在工作時，切料刀片30處于縮短狀態(tài)不會對物料造成干涉；拖把在不工作時，切料刀片30處于伸長狀態(tài)切斷物料對物料造成干涉，防止卸料箱內(nèi)的廢料污染原料。

在本實施例中，卸料箱10的進料口17采用可升降擋門31實現(xiàn)進料口17的開啟與關(guān)閉，在自動換料時，可升降擋門31上升使得卸料箱10的進料口17處于開啟狀態(tài)，待換料結(jié)束，可升降擋門31下降使得卸料箱10的進料口17始終處于關(guān)閉狀態(tài)，防止卸料箱10內(nèi)的廢料造成污染。

在本實施例中，第一滾軸14和第二滾軸15的轉(zhuǎn)動方向相同，且第一滾軸14與第一卷料棒11、第二滾軸15與第二卷料棒12的轉(zhuǎn)動方向相反，通過滾軸與卷料棒的相互配合實現(xiàn)物料的自動上料和自動卸料，無需人為手動換料，大大節(jié)省了換料時間。

在本實施例中，第一滾軸14、第二滾軸15、滑軌Ⅰ18和滑軌Ⅱ19與海綿墊8處于同一平面內(nèi)，保證拖把頭1的清潔面平整，在合理優(yōu)化拖把頭1布局的同時不影響拖把的正常的清潔功能。

在本實施例中，推料桿22的頭部設置有刮耳32，刮耳32鉤住第二卷料棒12上的廢料并推動廢料脫離第二卷料棒12，且推料桿22的推料動作通過控制面板33操作，用以實現(xiàn)卸料箱10內(nèi)廢料的自動出料，實現(xiàn)廢料的回收處理，綠色環(huán)保。

在本實施例中，卸料箱10的出口設置有可翻轉(zhuǎn)的蓋板，方便卸料箱內(nèi)的廢料的排出。

在本實施例中，上料箱9內(nèi)的物料為無紡布濕巾，質(zhì)輕，容易分解，且價格低廉，但是上料箱內(nèi)的物料并不僅僅局限為無紡布，其余材質(zhì)的濕巾均適用。

在本實施例中，本實用新型提到的所有部件的材質(zhì)均為食品級材料，綠色環(huán)保，節(jié)約資源。

本實用新型的有益效果是：本實用新型合理利用拖把頭的有限的空間，通過增設進料箱、卸料箱及其動力設備實現(xiàn)濕巾的自動換料，相較于傳統(tǒng)手動更換濕巾而言，大大縮短了換料時間，同時避免因手動按壓而導致手指損傷等現(xiàn)象，大大降低成本，提高清潔效率和清潔效果。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)，在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，對以上實施例所作的任何簡單的修改、等同替換與改進等，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的保護范圍之內(nèi)。