本實(shí)用新型總體上涉及用于在基本上坐立的位置支承使用者身體的運(yùn)動裝潢家具，運(yùn)動裝潢家具包括躺椅、靠椅、沙發(fā)、情侶座椅、組合家具、影院座椅、傳統(tǒng)椅子、以及具有可移動座部的椅子，這些家具在此總體上稱為“座椅單元”；更具體地，本實(shí)用新型尤其涉及一種機(jī)械伸展裝置，另外，本實(shí)用新型還涉及采用此種機(jī)械伸展裝置的座椅單元。

背景技術(shù)：

當(dāng)前市面上存在允許使用者相對于座部向前伸展腳凳或凳榻和向后后仰靠背的后仰座椅單元。這些已有的座椅單元通常提供三種基本位置：標(biāo)準(zhǔn)的非后仰的收攏位置；伸展位置；以及后仰位置。在收攏位置，座部處于總體上水平的取向而靠背設(shè)置成基本直立。另外，如果座椅單元包括附裝有機(jī)械裝置的凳榻，則機(jī)械裝置折疊使得凳榻不伸展。在通常稱為電視(“TV”)位置的伸展位置，凳榻向座部的前方伸展，與此同時靠背，坐墊向后轉(zhuǎn)4度左右角度，以保證座椅單元的乘坐者舒適地觀看電視；在后仰位置，靠背從伸展位置向后定位成與座部成鈍角關(guān)系以供休息或睡眠。

目前行業(yè)內(nèi)的多種現(xiàn)代的座椅單元諸如躺椅或沙發(fā)適用于提供上述調(diào)整功能；為了擴(kuò)大座椅單元的使用范圍，提高座椅單元的使用舒適度，目前，許多座椅單元結(jié)合馬達(dá)提供動力調(diào)整，將靠背、坐墊和擱腿板通過馬達(dá)來驅(qū)動以帶動靠背、坐墊和擱腿板展開或收攏，以滿足使用要求。

盡管許多常規(guī)的躺椅能令人滿意地操作，但家具制造商們?nèi)匀徊粩嘧非笱兄聘倪M(jìn)的椅子框架和功能架，以便降低系統(tǒng)的復(fù)雜性、提高操作的平穩(wěn)性以及乘坐者的舒適性。但現(xiàn)有的電動機(jī)械伸展裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積龐大且十分笨重，導(dǎo)致空間的浪費(fèi)、運(yùn)輸不方便。

專利申請?zhí)枮椋骸癈N201510140431.2”的中國實(shí)用新型專利公開了“一種座椅及電動機(jī)械伸展裝置”，該伸展裝置簡化了結(jié)構(gòu)，桿件較少，結(jié)構(gòu)簡單，降低了成本，同時又能達(dá)到常規(guī)多功能座椅的使用效果；但該伸展裝置需要掛設(shè)四根輔助彈簧，在輔助彈簧的配合下，使整個裝置由抬起到伸展最后又閉合，其中在閉合的過程中輔助彈簧協(xié)助驅(qū)動電機(jī)，讓裝置按照既定次序復(fù)位，并不會使次序打亂造成無法正常復(fù)位；驅(qū)動電機(jī)的作用本身是為了控制整個裝置的運(yùn)動并在最終狀態(tài)下為整個座椅提供支撐力，但在推出時，有一半的力需要克服彈簧彈力做功，因此這對驅(qū)動電機(jī)的使用壽命有著直接的影響，并且在選用驅(qū)動電機(jī)時，需要考慮到彈簧彈力大小帶來的影響；再者說來，掛設(shè)輔助彈簧，掛設(shè)時吃力，使用也不安全，比如有可能在使用中會斷掉，影響整個伸展裝置的正常使用，嚴(yán)重時還會帶來安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，提供了一種可滿足所有體重人群的機(jī)械伸展裝置及座椅單元，該機(jī)械伸展裝置通過增設(shè)在伸展裝置收起時使靠背組件、擱腿板組件可以有次序的進(jìn)行復(fù)位的連桿機(jī)構(gòu)，并且將連接機(jī)構(gòu)按照受力的方向進(jìn)行合理設(shè)置，在承受較重力時不容易產(chǎn)生死點(diǎn)、死結(jié)；以替代以往的復(fù)位彈簧，延長了驅(qū)動組件的使用壽命，能夠適應(yīng)各種人群的使用，使用也更加安全可靠。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種機(jī)械伸展裝置，包括底座以及設(shè)置在底座上的伸展組件和驅(qū)動組件，伸展組件又包括位于底座左右兩側(cè)且左右成對設(shè)置的擱腿板組件、坐墊支撐組件以及靠背組件，坐墊支撐組件的前后兩端分別與擱腿板組件的和靠背組件的一端鉸接，所述的坐墊支撐組件包括與底座組成四連桿機(jī)構(gòu)的支撐連接件A、支撐連接件B以及支撐連接件C，其中支撐連接件A與底座基本平行，且支撐連接件A前部設(shè)有一斜向上傾斜的延伸部，還包括一對大體鏡像的連桿機(jī)構(gòu)，每一所述連桿機(jī)構(gòu)適于在伸展裝置收起時使靠背組件、擱腿板組件可以有次序的復(fù)位，其中每一連桿機(jī)構(gòu)包括：(a)曲柄，該曲柄后端可轉(zhuǎn)動地連接至相應(yīng)的支撐連接件A的延伸部上，所述的曲柄的上端外側(cè)設(shè)置有第一限位槽；(b)引導(dǎo)連桿，所述引導(dǎo)連桿的前后兩端分別與擱腿板組件后端、曲柄前端樞轉(zhuǎn)連接；以及(c)活動限位連桿，所述活動限位連桿下端與靠近擱腿板組件的支撐連接件B上半段樞轉(zhuǎn)連接，并且活動限位連桿插設(shè)在曲柄與支撐連接件A的延伸部之間，活動限位連桿上半段帶有限位腰形孔，所述的活動限位連桿的上端向靠背組件方向折彎有限位弧鉤，所述的支撐連接件A的延伸部上對應(yīng)于限位弧鉤設(shè)置有支撐限位銷，在伸展裝置收起狀態(tài)與最終打開狀態(tài)，限位弧鉤的鉤端面和內(nèi)側(cè)弧面沿支撐限位銷轉(zhuǎn)動，所述的限位腰形孔沿活動限位桿的長度方向與活動限位桿沿同一傾斜方向設(shè)置，在曲柄的上段靠近樞接處設(shè)有與限位腰形孔配合的曲柄限位銷，所述的曲柄限位銷插入至限位腰形孔內(nèi)，在伸展裝置收起狀態(tài)與最終打開狀態(tài)，曲柄限位銷分別從限位腰形孔的上端滑動到下端。

作為優(yōu)選，在支撐連接件A的延伸部上設(shè)有安全限位銷，并且安全限位銷和支撐限位銷在與支撐連接件A的延伸部的傾斜方向平行的同一直線上，所述的曲柄的下端對應(yīng)于安全限位銷設(shè)置有第三限位槽，在伸展裝置最終打開狀態(tài)，安全限位銷卡在第三限位槽內(nèi)。

作為優(yōu)選，所述的曲柄為一直連桿。

作為優(yōu)選，曲柄后端轉(zhuǎn)動連接的位置處于該延伸部與支撐連接件A交接部位的中間位置。

作為優(yōu)選，所述的擱腿板組件包括擱腿板架、擱腿板連接件A、擱腿板連接件B、擱腿板連接件C以及擱腿板連接件D，擱腿板架處于最前端，擱腿板架的一端與擱腿板連接件A的一端鉸接，擱腿板連接件A的另一端與擱腿板連接件D的一端鉸接，擱腿板架的另一端與擱腿板連接件B的一端鉸接，擱腿板連接件B的另一端與擱腿板連接件C的一端鉸接，擱腿板連接件A和擱腿板連接件C相互交叉并在交叉位置鉸接，擱腿板連接件C的另一端與支撐連接件A的延伸部前端鉸接，擱腿板連接件D的另一端與支撐連接件A的延伸部后端鉸接；這樣，擱腿板架、擱腿板連接件A、擱腿板連接件B以及擱腿板連接件C組成四連桿機(jī)構(gòu)，擱腿板連接件A、擱腿板連接件C、擱腿板連接件D以及支撐連接件A的延伸部組成四連桿機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選，在兩個擱腿板連接件C之間固定連接有一橫梁，驅(qū)動組件的底部固定設(shè)置在底座上，驅(qū)動組件的推桿前端與橫梁中部鉸接。驅(qū)動組件的推桿向前推，推動擱腿板組件伸展打開。

作為優(yōu)選，引導(dǎo)連桿的前端是與擱腿板組件中擱腿板連接件D的后半段鉸接。

作為優(yōu)選，在擱腿板連接件A上設(shè)有限位軸A，在擱腿板連接件C上對應(yīng)設(shè)有限位弧面A和限位弧面B，限位弧面A、限位弧面B分別處于擱腿板連接件A和擱腿板連接件C交叉點(diǎn)的兩側(cè)，在收起狀態(tài)與最終打開狀態(tài)，限位軸A分別卡入限位弧面A或限位弧面B以實(shí)現(xiàn)對擱腿板連接件C運(yùn)動軌跡的限制。

作為優(yōu)選，靠背組件包括靠背連接件A、靠背連接件B及靠背連接件C，支撐連接件C上半段與支撐連接件A后端鉸接，支撐連接件C上端與靠背連接件B下端鉸接，靠背連接件A具有左右兩個鉸接端，靠背連接件B上端與靠背連接件A的左鉸接端鉸接，靠背連接件C上端與靠背連接件A的右鉸接端鉸接，靠背連接件C下端與支撐連接件A后半段固定相連。

作為優(yōu)選，在靠背連接件C上設(shè)有限位軸B，在靠背連接件A下端面上對應(yīng)設(shè)有限位面，限位軸B實(shí)現(xiàn)對靠背連接件A運(yùn)動軌跡的限制。

作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動組件為直推電機(jī)或平推電機(jī)。

一種座椅單元，包括如上所述的機(jī)械伸展裝置，在左右相對設(shè)置的兩個擱腿板組件上裝有擱腿板，在所述的左右相對設(shè)置的兩個坐墊支撐組件上裝有坐墊，左右相對設(shè)置的兩個靠背組件的上端裝有靠背。

采用了上述技術(shù)方案的本實(shí)用新型的設(shè)計出發(fā)點(diǎn)、理念及有益效果是：

本實(shí)用新型提供了一種機(jī)械伸展裝置，設(shè)置了連桿機(jī)構(gòu)，使得整個裝置收起時次序可以按照正常進(jìn)行，不會打亂，從而替代了復(fù)位彈簧，使整個裝置更加簡單可靠，選用驅(qū)動組件時不必再考慮彈簧彈力帶來的影響，不會再因?yàn)橛袕椈傻拇嬖诙档万?qū)動組件的使用壽命，驅(qū)動組件的推力可完全發(fā)揮至對整個伸展裝置的支撐作用上，整個伸展裝置的裝配更加方便，使用更加安全可靠。

再進(jìn)一步的，特別是對連桿機(jī)構(gòu)的受力方向及受力點(diǎn)進(jìn)行了合理設(shè)置，特別是活動限位連桿與曲柄之間限位配合方向的設(shè)置基本是順著伸展裝置的打開或收攏方向，因此在承受較重力時不容易產(chǎn)生死點(diǎn)、死結(jié)，更加可靠。

附圖說明

圖1為實(shí)施例1中機(jī)械伸展裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中機(jī)械伸展裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去掉了其中一個活動限位連桿以露出整個曲柄)；

圖3為實(shí)施例1中機(jī)械伸展裝置處于中間打開狀態(tài)時的立體示意圖；

圖4為圖3中機(jī)械伸展裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去掉了其中一個活動限位連桿以露出整個曲柄)；

圖5為實(shí)施例1中機(jī)械伸展裝置處于最終打開狀態(tài)時的立體示意圖；

圖6為圖5中機(jī)械伸展裝置另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖(去掉了其中一個活動限位連桿以露出整個曲柄)。

圖7為實(shí)施例2中機(jī)械伸展裝置收攏狀態(tài)時的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為實(shí)施例2機(jī)械伸展裝置處于中間打開狀態(tài)(TV狀態(tài))時的立體示意圖；

圖9為實(shí)施例2中機(jī)械伸展裝置處于最終打開狀態(tài)時的立體示意圖；

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

首先定義本實(shí)用新型主要部件的參考方位，擱腿板組件伸展打開的方向?yàn)榍胺剑勘辰M件所處的區(qū)域?yàn)楹蠓健?/p>

實(shí)施例1：本實(shí)用新型首先提供了一種機(jī)械伸展裝置，如圖1～6所示，包括底座1以及設(shè)置在底座1上的伸展組件和驅(qū)動組件2，伸展組件又包括位于底座1左右兩側(cè)且左右成對設(shè)置的擱腿板組件3、坐墊支撐組件4以及靠背組件5，底座1為四根支撐桿6a、6b、6c、6d圍成的矩形框；坐墊支撐組件4的前后兩端分別與擱腿板組件3的和靠背組件5的一端鉸接，所述的坐墊支撐組件包括與底座1組成四連桿機(jī)構(gòu)的支撐連接件A7、支撐連接件B8以及支撐連接件C9，其中支撐連接件A7與底座基本平行，且支撐連接件A7前部設(shè)有一斜向上傾斜的延伸部10，所述的延伸部10與支撐連接件A7為一體成型。

具體的說，所述的擱腿板組件3包括擱腿板架21、擱腿板連接件A22、擱腿板連接件B23、擱腿板連接件C24以及擱腿板連接件D25，擱腿板架21處于最前端，擱腿板架21的一端與擱腿板連接件A22的一端鉸接，擱腿板連接件A22的另一端與擱腿板連接件D25的一端鉸接，擱腿板架21的另一端與擱腿板連接件B23的一端鉸接，擱腿板連接件B23的另一端與擱腿板連接件C24的一端鉸接，擱腿板連接件A22和擱腿板連接件C24相互交叉并在交叉位置鉸接，擱腿板連接件C24的另一端與支撐連接件A7的延伸部10前端鉸接，擱腿板連接件D25的另一端與支撐連接件A7的延伸部10后端鉸接；這樣，擱腿板架21、擱腿板連接件A22、擱腿板連接件B23以及擱腿板連接件C24組成四連桿機(jī)構(gòu)，擱腿板連接件A22、擱腿板連接件C24、擱腿板連接件D25以及支撐連接件A7的延伸部10組成四連桿機(jī)構(gòu)。

在擱腿板連接件A22上設(shè)有限位軸A13，在擱腿板連接件C24上對應(yīng)設(shè)有限位弧面A14和限位弧面B15，限位弧面A14、限位弧面B15分別處于擱腿板連接件A22和擱腿板連接件C24交叉點(diǎn)的兩側(cè)，在收起狀態(tài)與最終打開狀態(tài)，限位軸A14分別卡入限位弧面A14或限位弧面B15以實(shí)現(xiàn)對擱腿板連接件C24運(yùn)動軌跡的限制。

靠背組件5包括靠背連接件A16、靠背連接件B17及靠背連接件C18，支撐連接件C9上半段與支撐連接件A7后端鉸接，支撐連接件C9上端與靠背連接件B17下端鉸接，靠背連接件A16具有左右兩個鉸接端19、20，靠背連接件B17上端與靠背連接件A16的左鉸接端19鉸接，靠背連接件C18上端與靠背連接件A16的右鉸接端20鉸接，靠背連接件C18下端與支撐連接件A7后半段固定相連。在靠背連接件C18上設(shè)有限位軸B37，在靠背連接件A16下端面上對應(yīng)設(shè)有限位面38，限位軸B37實(shí)現(xiàn)對靠背連接件A16運(yùn)動軌跡的限制。

在兩個擱腿板連接件C24之間固定連接有一橫梁11，驅(qū)動組件2的底部固定設(shè)置在底座1上，驅(qū)動組件2的推桿12前端與橫梁11中部鉸接。

所述驅(qū)動組件2可以是能夠直接或者間接驅(qū)動伸展裝置前后運(yùn)動的任何動力機(jī)構(gòu)，諸如氣缸、直推電機(jī)等。

本實(shí)用新型的機(jī)械伸展裝置還包括一對大體鏡像的連桿機(jī)構(gòu)，每一所述連桿機(jī)構(gòu)適于在伸展裝置收起時使靠背組件5、擱腿板組件3可以有次序的復(fù)位，其中每一連桿機(jī)構(gòu)包括：

(a)曲柄26，所述的曲柄26為一L形連桿，該曲柄26后端可轉(zhuǎn)動地連接至相應(yīng)的支撐連接件A7的前部，并且在曲柄26中部上端開有第一、第二限位槽27、28；

(b)引導(dǎo)連桿29，所述引導(dǎo)連桿29的前后兩端分別與擱腿板組件后端、曲柄前端樞轉(zhuǎn)連接，具體的說，引導(dǎo)連桿29的前端是與擱腿板組件中擱腿板連接件D25的后半段鉸接；

(c)活動限位連桿30，所述活動限位連桿30下端與靠近擱腿板組件的支撐連接件B8上半段樞轉(zhuǎn)連接，活動限位連桿30上半段帶有與自身垂直的第一限位銷31，在支撐連接件A7的延伸部10上設(shè)有與第一限位銷31配合的腰形孔32，腰形孔大體上為縱向設(shè)置，所述的第一限位銷31插入至腰形孔32內(nèi)，且腰形孔的寬度大于第一限位銷31的直徑，即腰形孔32兩邊與第一限位銷31留有少量間隙；在伸展裝置收起狀態(tài)與最終打開狀態(tài)，第一限位銷31分別卡入第一、第二限位槽27、28內(nèi)。

再進(jìn)一步說，曲柄26設(shè)置在活動限位連桿30與支撐連接件A7的延伸部10之間，在支撐連接件A7的延伸部10上設(shè)有第二限位銷33，活動限位連桿30上端朝后方彎曲形成有一彎鉤34，在伸展裝置最終打開狀態(tài)，第二限位銷33卡在彎鉤34的鉤槽內(nèi)。

在活動限位連桿30的中部下端設(shè)有第三限位槽35，在支撐連接件A7的延伸部10下端設(shè)有安全限位銷36，在擱腿板組件完全打開時，安全限位銷36卡入第三限位槽35內(nèi)。

本實(shí)用新型機(jī)械伸展裝置的動作過程如下：

初始狀態(tài)，也稱收起狀態(tài)，如圖1、2所示，在這個狀態(tài)下，第一限位銷31卡在曲柄26的第一限位槽27內(nèi)，這樣可以防止整個伸展裝置在非人為控制下產(chǎn)生晃動搖擺；隨后驅(qū)動組件2斜向上推出，使擱腿板組件3打開，待擱腿板組件3完全伸展時，擱腿板組件3上的限位軸A13發(fā)揮作用進(jìn)行限位，使擱腿板組件自身不再伸展，此時，曲柄26處于伸展?fàn)顟B(tài)，如圖3所示，安全限位銷36恰好卡入第三限位槽35內(nèi)，這樣可防止曲柄26與引導(dǎo)連桿用久產(chǎn)生疲勞，兩者的樞接部位松掉而向下彎折變形，導(dǎo)致整個伸展裝置松掉。

伸展?fàn)顟B(tài)，也稱中間打開狀態(tài)，如圖3、4所示，驅(qū)動組件進(jìn)一步向外推，由于擱腿板組件自身的限位軸A13已發(fā)揮限位作用，所以使得坐墊支撐組件4也就是四連桿機(jī)構(gòu)擺動并向前運(yùn)動，而靠背組件5則表現(xiàn)為朝著后仰斜躺的趨勢變化，活動限位連桿30的下端是與支撐連接件B8上半段樞轉(zhuǎn)連接，所以活動限位連桿30也跟隨坐墊支撐組件運(yùn)動，使第一限位銷31表現(xiàn)為自腰形孔32上端向下端運(yùn)動，脫離第一限位槽27，但由于腰形孔32又對活動限位連桿30起到導(dǎo)向作用，所以可防止活動限位連桿30左右搖擺，使第一限位銷31按照既定的軌跡運(yùn)動以便在第一、第二限位槽27、28內(nèi)切換。

斜躺狀態(tài)，也稱最終打開狀態(tài)，如圖5、6所示，驅(qū)動組件已推至最遠(yuǎn)處，整個裝置處于完全伸展?fàn)顟B(tài)，第一限位銷31處于腰形孔32下端位置，由于在坐墊支撐組件4擺動時曲柄26也在發(fā)生運(yùn)動，所以此時，第一限位銷31卡入曲柄的第二限位槽28，以將擱腿板組件3撐牢，以便在其復(fù)位時可以按正常次序進(jìn)行；與此同時，第二限位銷33又卡合在活動限位連桿的彎鉤34內(nèi)，這樣就避免了活動限位連桿30自帶的第一限位銷31在腰形孔32內(nèi)產(chǎn)生左右擺動的現(xiàn)象，從而穩(wěn)定了擱腿板組件；

在需要將伸展裝置收起時，控制驅(qū)動組件收回，使坐墊支撐組件向后擺動，由于活動限位連桿自帶的第一限位銷31配合腰形孔32起到導(dǎo)向的作用，所以靠背組件5先行復(fù)位，次序不會亂掉，隨后擱腿板組件3也進(jìn)行復(fù)位，第一限位銷31又由第二限位槽28脫離并卡入第一限位槽27內(nèi)；由上敘述可見，由于本實(shí)用新型設(shè)置了連桿機(jī)構(gòu)，特別是連桿機(jī)構(gòu)中有活動限位連桿自帶限位銷與坐墊支撐組件中延伸部的腰形孔插接相配合，使得整個裝置收起時次序可以按照正常進(jìn)行，不會打亂，替代了復(fù)位彈簧，使整個裝置更加簡單可靠，選用驅(qū)動組件時不必再考慮彈簧彈力帶來的影響，不會再因?yàn)橛袕椈傻拇嬖诙档万?qū)動組件的使用壽命，驅(qū)動組件的推力可完全發(fā)揮至對整個伸展裝置的支撐作用上，整個伸展裝置的裝配更加方便，使用更加安全可靠。

實(shí)施例2：

在圖7所示的實(shí)施例2中，實(shí)施例2與實(shí)施例1中的技術(shù)方案其他技術(shù)方案基本相同，不同之處在于：本實(shí)用新型的機(jī)械伸展裝置還包括一對大體鏡像的連桿機(jī)構(gòu)，每一所述連桿機(jī)構(gòu)適于在伸展裝置收起時使靠背組件5、擱腿板組件3可以有次序的復(fù)位，其中每一連桿機(jī)構(gòu)包括：

其中每一連桿機(jī)構(gòu)包括：

(a)曲柄，該曲柄26后端可轉(zhuǎn)動地連接至相應(yīng)的支撐連接件A7的延伸部10上，并且曲柄26后端轉(zhuǎn)動連接的位置處于該延伸部10與支撐連接件A7交接部位的中間位置，曲柄26的上端外側(cè)設(shè)置有第一限位槽27；

(b)引導(dǎo)連桿，所述引導(dǎo)連桿29的前后兩端分別與擱腿板組件3后端、曲柄26前端樞轉(zhuǎn)連接；以及：

(c)活動限位連桿30，所述活動限位連桿30下端與靠近擱腿板組件3的支撐連接件B8上半段樞轉(zhuǎn)連接，并且活動限位連桿30插設(shè)在曲柄26與支撐連接件A7的延伸部10之間，活動限位連桿30上半段帶有限位腰形孔32b，所述的活動限位連桿30的上端向靠背組件5方向折彎有限位弧鉤34b，所述的支撐連接件A7的延伸部10上對應(yīng)于限位弧鉤34b設(shè)置有支撐限位銷31b。

在伸展裝置收起狀態(tài)與最終打開狀態(tài)，限位弧鉤34b的鉤端面和內(nèi)側(cè)弧面沿支撐限位銷31b轉(zhuǎn)動，所述的限位腰形孔32b沿活動限位桿30的長度方向與活動限位桿30沿同一傾斜方向設(shè)置，在曲柄26的上段靠近樞接處設(shè)有與限位腰形孔32b配合的曲柄限位銷33b，所述的曲柄限位銷33b插入至限位腰形孔32b內(nèi)，在伸展裝置收起狀態(tài)與最終打開狀態(tài)，曲柄限位銷33b分別從限位腰形孔32b的上端滑動到下端。

在支撐連接件A7的延伸部10上設(shè)有安全限位銷36，并且安全限位銷36和支撐限位銷31b在與支撐連接件A的延伸部10的傾斜方向平行的同一直線上，所述的曲柄26的下端對應(yīng)于安全限位銷36設(shè)置有第三限位槽35b，在伸展裝置最終打開狀態(tài)，安全限位銷36卡在第三限位槽35b內(nèi)。具體的說，在本實(shí)施例中，曲柄26為一直連桿。

本實(shí)施例2中實(shí)用新型機(jī)械伸展裝置的動作過程如下：

初始狀態(tài)，也稱收起狀態(tài)，如圖7所示，在這個狀態(tài)下，支撐限位銷31b卡在曲柄26的第一限位槽27內(nèi)，同時限位弧鉤34b的內(nèi)弧面的下端與支撐限位銷31b也卡接將支撐限位銷31b限位，此時，曲柄限位銷33b位于限位腰形孔32b的下端，這樣可以防止整個伸展裝置在非人為控制下產(chǎn)生晃動搖擺；隨后驅(qū)動組件2斜向上推出，使擱腿板組件3打開，待擱腿板組件3完全伸展時，擱腿板組件3上的限位軸A13發(fā)揮作用進(jìn)行限位，使擱腿板組件自身不再伸展，此時，曲柄26處于伸展?fàn)顟B(tài)，如圖7所示，安全限位銷36恰好卡入第三限位槽35b內(nèi)，同時，曲柄限位銷33b位于限位腰形孔32b的下端，兩處支撐點(diǎn)，有效替代了彈簧力的支撐作用，這樣可防止曲柄26與引導(dǎo)連桿用久產(chǎn)生疲勞，兩者的樞接部位松掉而向下彎折變形，導(dǎo)致整個伸展裝置松掉。

伸展?fàn)顟B(tài)，也稱中間打開狀態(tài)，如圖8所示，驅(qū)動組件進(jìn)一步向外推，由于擱腿板組件自身的限位軸A13已發(fā)揮限位作用，所以使得坐墊支撐組件4也就是四連桿機(jī)構(gòu)擺動并向前運(yùn)動，而靠背組件5則表現(xiàn)為朝著后仰斜躺的趨勢變化，活動限位連桿30的下端是與支撐連接件B8上半段樞轉(zhuǎn)連接，所以活動限位連桿30也跟隨坐墊支撐組件運(yùn)動，使曲柄限位銷33b自限位腰形孔32b的上端向下端運(yùn)動，支撐限位銷31b脫離第一限位槽27，同時，限位弧鉤34b沿著支撐限位銷31b由下端向上端面滑動，由于限位腰形孔32b又對活動限位連桿30起到導(dǎo)向作用，限位腰形孔32b相對于曲柄限位銷33b先向下再向前上方運(yùn)動，所以可防止活動限位連桿30左右搖擺，使限位弧鉤34b按照既定的軌跡運(yùn)動以便在弧端面及限位弧鉤內(nèi)弧面之間運(yùn)動。

斜躺狀態(tài)，也稱最終打開狀態(tài)，如圖9所示，驅(qū)動組件已推至最遠(yuǎn)處，整個裝置處于完全伸展?fàn)顟B(tài)，活動限位連桿30向前下方運(yùn)動，限位腰形孔32b由上方向前下方運(yùn)動，曲柄限位銷33b位于限位腰形孔32b的下端，由于在坐墊支撐組件4擺動時曲柄26也在發(fā)生運(yùn)動，此時，曲柄限位銷33b卡入限位腰形孔32b內(nèi)部，同時，限位弧鉤34b的鉤端面與支撐限位銷頂接，以將擱腿板組件3撐牢，以便在其復(fù)位時可以按正常次序進(jìn)行；與此同時，避免了活動限位連桿30和曲柄26產(chǎn)生左右擺動的現(xiàn)象，從而穩(wěn)定了擱腿板組件。

在需要將伸展裝置收起時，控制驅(qū)動組件收回，使坐墊支撐組件向后擺動，由于活動限位連桿上的曲柄定位銷在限位腰形孔內(nèi)運(yùn)動，同時限位腰形孔具有導(dǎo)向的作用，限位弧鉤34b沿支撐限位銷31b由下向上運(yùn)動，所以靠背組件5先行復(fù)位，次序不會亂掉，隨后擱腿板組件3也進(jìn)行復(fù)位；由上敘述可見，由于本實(shí)用新型設(shè)置了連桿機(jī)構(gòu)，特別是連桿機(jī)構(gòu)中有活動限位連桿、曲柄與坐墊支撐組件中延伸部之間的設(shè)置配合關(guān)系，使得整個裝置收起時次序可以按照正常進(jìn)行，不會打亂，替代了復(fù)位彈簧，使整個裝置更加簡單可靠，選用驅(qū)動組件時不必再考慮彈簧彈力帶來的影響，不會再因?yàn)橛袕椈傻拇嬖诙档万?qū)動組件的使用壽命，驅(qū)動組件的推力可完全發(fā)揮至對整個伸展裝置的支撐作用上，整個伸展裝置的裝配更加方便，使用更加安全可靠。