本實用新型涉及建筑外墻清洗領域，具體涉及一種高空外墻清洗裝置。

背景技術：

在高空外墻清洗領域，除了一些智能化程度較高的外墻自動清洗機器人，一般的外墻自動清洗機和外墻自動清洗機器人都只能采用縱向上下移動的方式清洗，而智能化程度較高的外墻自動清洗機器人使用成本較高。在實際清洗工作中也有很多只能橫向清洗的外墻清洗裝置，但無論是縱向上下移動清洗還是橫向清洗，需要在一次清洗完成后重新調(diào)節(jié)或移動清洗裝置的位置，進行下一個維度的清洗，操作過程十分繁瑣，效率低下，并且在調(diào)節(jié)和移動清洗裝置過程中，很容易由于操作不當?shù)仍蛟斐砂踩鹿?，安全隱患較大。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本實用新型提供一種高空外墻清洗裝置，該裝置能夠自動對建筑外墻進行橫向和縱向清洗而無需手動調(diào)節(jié)，清洗效率高、使用成本低、能夠有效避免在手動調(diào)節(jié)和移動清洗裝過程中由于操作不當造成的安全事故。

本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)：

一種高空外墻清洗裝置，包括支架、滑輪、鋼纜、卷揚機和外墻自動清洗機，所述支架為兩個且分別固定于待清洗建筑外墻頂部兩端，其中一個支架上固定有滑輪，所述鋼纜一端固定在一個支架上，鋼纜另一端繞過另一支架上的滑輪并與卷揚機相連，在支架間的鋼纜上設有一個能夠自動在鋼纜上左右移動的攀爬器，攀爬器下方與外墻自動清洗機相連。

以往的建筑外墻清洗裝置多采用清洗機連接一根鋼纜，鋼纜連接一個支架和卷揚機，因此墻面的清洗只能沿縱向進行，當需要水平移動時，需要移動上方的支架和卷揚機，費時費力、效率低下，同時在移動過程中鋼纜容易發(fā)生擺動，產(chǎn)生一定安全隱患。

本實用新型的外墻清洗裝置設有兩個支架，在兩個支架間連接鋼纜，同時在外墻自動清洗機與鋼纜間通過攀爬器相連，攀爬器能夠自動在鋼纜上相對移動，因此當攀爬器相對鋼纜移動時，本實用新型外墻清洗裝置實現(xiàn)了橫向移動，當卷揚機收放鋼纜時，攀爬器和外墻自動清洗機高度發(fā)生變化，本實用新型外墻清洗裝置實現(xiàn)了縱向移動，因而無需手動去移動或調(diào)節(jié)支架和卷揚機也能實現(xiàn)外墻自動清洗機的多方位移動，使墻面清洗更加方便快速，省時省力，同時規(guī)避了由于支架移動造成的安全事故，提高建筑外墻清洗的安全度。

同時，相比于現(xiàn)有智能化程度較高的外墻自動清洗機器人而言，本實用新型不僅能夠自動實現(xiàn)清洗裝置的多方位清洗，并且結構更加簡單，操作方便，成本更加低廉，適宜大范圍推廣應用。

所述攀爬器包括兩個對應的支撐板，支撐板間設有數(shù)根用以連接支撐板的支撐柱，支撐板中部固定有左右兩個被動輪組固定板，被動輪組固定板兩端分別固定在兩個支撐板上，兩個被動輪組固定板上各自固定有一列被動輪支撐架，被動輪支撐架上固定有被動輪，左右兩列被動輪間形成鋼纜通道一，其中一個支撐板外側固定有上下兩個帶剎車電機，兩個帶剎車電機方向相反，帶剎車電機端部固定有主動輪，且兩個主動輪上下對應并構成鋼纜通道二，所述鋼纜通道一和鋼纜通道二在同一軸線上。

鋼纜穿過主動輪構成的鋼纜通道二以及被動輪構成的鋼纜通道一，主動輪在帶剎車電機的作用下旋轉(zhuǎn)，由于摩擦力的作用，主動輪與鋼纜發(fā)生相對移動，被動輪主要用于加強攀爬器與鋼纜的連接，使連接更穩(wěn)固，提高安全性，同時保持攀爬器在鋼纜上的穩(wěn)定性，使整個清洗裝置更加可靠，消除安全隱患。

所述攀爬器未設有帶剎車電機的支撐板的外側固定有上下兩個被動輪支撐架，被動輪支撐架上設有被動輪，上下兩個被動輪相互對應并構成鋼纜通道三，所述鋼纜通道三與鋼纜通道一在同一軸線上。進一步提高攀爬器與鋼纜連接的穩(wěn)定性。

所述攀爬器通過鋼纜通道一、鋼纜通道二和鋼纜通道三連接在鋼纜上。使攀爬器與鋼纜的相對運動更順暢，減小阻力。

所述卷揚機、帶剎車電機和外墻自動清洗機均與一個PLC控制器相連。

PLC控制器用于控制和協(xié)調(diào)卷揚機、帶剎車電機和外墻自動清洗機的運轉(zhuǎn)，可以根據(jù)待洗外墻的寬度和高度預先對卷揚機、帶剎車電機和外墻自動清洗機的運行時間、方向等參數(shù)進行設定，實現(xiàn)本實用新型外墻清洗的自動化和智能化，省時省力，安全可靠。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

本實用新型一種高空外墻清洗裝置，裝置設有兩個支架，在兩個支架間連接鋼纜，同時在外墻自動清洗機與鋼纜間通過攀爬器相連，因此外墻自動清洗機能夠自動實現(xiàn)橫向移動和縱向移動，因而無需手動去移動或調(diào)節(jié)支架和卷揚機也能實現(xiàn)外墻自動清洗機的多方位移動，使墻面清洗更加方便高效，同時規(guī)避了由于支架移動造成的安全事故，提高建筑外墻清洗的安全度。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步理解，構成本申請的一部分，并不構成對本實用新型實施例的限定。在附圖中：

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型攀爬器結構示意圖；

圖3為本實用新型PLC控制器控制原理圖；

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-支架，2-滑輪，3-鋼纜，4-卷揚機，5-外墻自動清洗機，6-攀爬器，61-支撐板，62-支撐柱，63-被動輪組固定板，64-被動輪支撐架，65-被動輪，66-帶剎車電機，67-主動輪，7-PLC控制器。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結合實施例和附圖，對本實用新型作進一步的詳細說明，本實用新型的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本實用新型，并不作為對本實用新型的限定。

實施例

如圖1～3所示，本實用新型一種高空外墻清洗裝置，包括支架1、滑輪2、鋼纜3、卷揚機4和外墻自動清洗機5，所述支架1為兩個且分別固定于待清洗建筑外墻頂部兩端，其中一個支架1上固定有滑輪2，所述鋼纜3一端固定在一個支架1上，鋼纜3另一端繞過另一支架1上的滑輪2并與卷揚機4相連，在支架1間的鋼纜3上設有一個能夠自動在鋼纜3上左右移動的攀爬器6，攀爬器6下方與外墻自動清洗機5相連。

所述攀爬器6包括兩個對應的支撐板61，支撐板61間設有數(shù)根用以連接支撐板61的支撐柱62，支撐板61中部固定有左右兩個被動輪組固定板63，被動輪組固定板63兩端分別固定在兩個支撐板61上，兩個被動輪組固定板63上各自固定有一列被動輪支撐架64，被動輪支撐架64上固定有被動輪65，左右兩列被動輪65間形成鋼纜通道一，其中一個支撐板61外側固定有上下兩個帶剎車電機66，兩個帶剎車電機66方向相反，帶剎車電機66端部固定有主動輪67，且兩個主動輪67上下對應并構成鋼纜通道二，所述鋼纜通道一和鋼纜通道二在同一軸線上。

所述攀爬器6未設有帶剎車電機66的支撐板61的外側固定有上下兩個被動輪支撐架64，被動輪支撐架64上設有被動輪65，上下兩個被動輪65相互對應并構成鋼纜通道三，所述鋼纜通道三與鋼纜通道一在同一軸線上。

所述攀爬器6通過鋼纜通道一、鋼纜通道二和鋼纜通道三連接在鋼纜3上。

所述卷揚機4、帶剎車電機66和外墻自動清洗機5均與一個PLC控制器7相連。

在清洗建筑外墻時，根據(jù)待清理外墻高度和寬度在PLC控制器7中預先對卷揚機4、攀爬器6和外墻自動清洗機5各自的開啟和關閉、運行時間、運行方向等參數(shù)進行設置，將兩個支架1分別架設在外墻頂部兩側，帶有攀爬器6的鋼纜3穿過滑輪2與卷揚機4相連，高空外墻清洗裝置安裝完成后，PLC控制器7控制卷揚機逐步將鋼纜下放一定距離后卷揚機暫停運行，外墻自動清洗機5開啟，攀爬器6沿鋼纜從墻面的左側移動到右側后，攀爬器6和外墻自動清洗機5暫停，卷揚機4將鋼纜3再次下放一定距離后暫停，此時攀爬器6和外墻自動清洗機5再次下降了一定高度，調(diào)整攀爬器帶剎車電機66運轉(zhuǎn)方向，使攀爬器連帶已開啟的外墻自動清洗機5從墻面右側移動到左側，如此往復循環(huán)，直到將整個墻面清洗干凈。

對于卷揚機4、攀爬器6和外墻自動清洗機5各自的開啟關閉時間、運行時間以及相互間的配合也可以采用其他有利方式，并據(jù)此在PLC控制器7內(nèi)預先設定好，使外墻自動清洗機5既能夠橫向清理墻面，也能夠縱向清理墻面，無需手動操作，方便快速、安全性高，同時還可調(diào)節(jié)卷揚機4的收放速度和攀爬器6的移動速度，進而調(diào)節(jié)墻面清洗的效率，滿足不同類型墻面的清洗需要。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限定本實用新型的保護范圍，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。