本實(shí)用新型涉及物料運(yùn)輸領(lǐng)域，特別是涉及一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，高速鐵路無(wú)砟軌道施工技術(shù)先張法預(yù)應(yīng)力III型軌道板生產(chǎn)的生產(chǎn)車(chē)間均為“一字型”車(chē)間，運(yùn)輸平車(chē)只能單方向行進(jìn)或后退，這樣就限定了只能用運(yùn)輸平車(chē)運(yùn)輸單一的物料，行進(jìn)方式單一，不能適應(yīng)多種車(chē)間工作臺(tái)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)合理、能夠轉(zhuǎn)向、適用多種車(chē)間工作臺(tái)的自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：

本實(shí)用新型的一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)，包括：

軌道：所述軌道為“井字型”軌道，所述軌道鋪設(shè)于車(chē)間內(nèi)，所述軌道一端連接拌合站、另一端連接澆筑區(qū)；

車(chē)體：置于所述軌道上，所述車(chē)體上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多個(gè)混凝土料斗；

行走裝置：包括行走輪總成和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述行走輪總成安裝于所述車(chē)體的下方，所述行走輪總成設(shè)置有若干行走輪，所述行走輪置于所述軌道上，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于車(chē)體內(nèi)，所述行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述行走輪總成連接、并驅(qū)動(dòng)所述行走輪總成，所述車(chē)體通過(guò)所述行走輪總成在所述軌道上前進(jìn)或后退；

回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置：置于所述車(chē)體下方，所述回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置上設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總成、橫移油缸和支撐油缸，所述車(chē)體通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總成旋轉(zhuǎn)對(duì)位，所述支撐油缸置于所述回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置的下方，所述回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置及車(chē)體通過(guò)所述支撐油缸上下移動(dòng)，所述橫移油缸控制所述回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置微量橫移對(duì)位；

液壓泵站：設(shè)置于所述車(chē)體內(nèi)，所述液壓泵站與所述回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置連接，并控制所述回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置；

液壓控制裝置：控制液壓泵站工作；

電氣控制裝置：對(duì)所述液壓控制裝置控制輸出。

進(jìn)一步的，所述車(chē)體上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有若干配重塊。

進(jìn)一步的，還包括為運(yùn)輸平車(chē)供能的電源裝置。

進(jìn)一步的，所述電源裝置為蓄電池。

進(jìn)一步的，所述軌道上設(shè)置有若干限位器，運(yùn)輸平車(chē)通過(guò)所述限位器定位。

進(jìn)一步的，所述電氣控制裝置配設(shè)有遙控器，所述遙控器對(duì)所述電氣控制裝置控制輸出。

進(jìn)一步的，所述電氣控制裝置還配設(shè)有操作手柄，所述操作手柄通過(guò)線(xiàn)控對(duì)所述電氣控制裝置控制輸出。

進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總成的旋轉(zhuǎn)角度為0°-180°。

本實(shí)用新型的一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)的有益效果：

在車(chē)間內(nèi)鋪設(shè)“井字型”軌道，同時(shí)運(yùn)輸平車(chē)在電氣控制裝置和液壓控制裝置的作用下，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和行進(jìn)工作，相比現(xiàn)有的運(yùn)輸平車(chē)只能沿直線(xiàn)運(yùn)行，本實(shí)用新型的運(yùn)輸平車(chē)可以滿(mǎn)足不同澆筑區(qū)的要求，操作簡(jiǎn)單，適用范圍廣，使用效果好。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)的側(cè)視圖；

圖2是圖1所示的一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)的主視圖。

1、車(chē)體；2、行走輪總成；3、回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置；4、行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；5、液壓泵站；6、電源裝置；7、液壓控制裝置；8、電氣控制裝置；9、配重塊；10、混凝土料斗；11、軌道。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本實(shí)用新型，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。

參見(jiàn)圖1-2所示，一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)，包括：

軌道11：軌道為“井字型”軌道，軌道11鋪設(shè)于車(chē)間內(nèi)，軌道11一端連接拌合站、另一端連接澆筑區(qū)；

車(chē)體1：置于軌道11上，車(chē)體1上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有多個(gè)混凝土料斗10；

行走裝置：包括行走輪總成2和行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，行走輪總成2安裝于車(chē)體1的下方，行走輪總成2設(shè)置有若干行走輪，行走輪置于軌道11上，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4安裝于車(chē)體1內(nèi)，行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4與行走輪總成2連接、并驅(qū)動(dòng)行走輪總成2，車(chē)體1通過(guò)行走輪總成2在軌道11上前進(jìn)或后退；

回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3：置于所述車(chē)體1下方，回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3上設(shè)置有回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總成、橫移油缸和支撐油缸，車(chē)體1通過(guò)所述回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總成旋轉(zhuǎn)對(duì)位，支撐油缸置于回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3的下方，回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3及車(chē)體1通過(guò)支撐油缸上下移動(dòng)，橫移油缸控制回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置微量橫移對(duì)位；

液壓泵站5：設(shè)置于車(chē)體1內(nèi)，液壓泵站5與回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3連接，并控制回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3；

液壓控制裝置7：控制液壓泵站5工作；

電氣控制裝置8：對(duì)液壓控制裝置7控制輸出。

車(chē)體1上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有若干配重塊9。配重塊9的設(shè)置，主要是為了在行進(jìn)對(duì)位和旋轉(zhuǎn)對(duì)位時(shí)，可以結(jié)合運(yùn)輸平車(chē)自身重量避免車(chē)體的偏移，保證運(yùn)輸平車(chē)整體平衡。

本實(shí)用新型的一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)還包括為運(yùn)輸平車(chē)功能的電源裝置6。其中電源裝置6為蓄電池。本實(shí)用新型采用的是ND20型蓄電池，但是其他種類(lèi)的供電裝置，只要其功能與本實(shí)用新型一樣，即任何簡(jiǎn)單的變形都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

軌道11上設(shè)置有若干限位器，運(yùn)輸平車(chē)通過(guò)所述限位器定位。

電氣控制裝置8配設(shè)有遙控器，遙控器對(duì)所述電氣控制裝置8控制輸出。

電氣控制裝置8還配設(shè)有操作手柄，操作手柄通過(guò)線(xiàn)控對(duì)所述電氣控制裝置8控制輸出。

回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總成的旋轉(zhuǎn)角度為0°-180°。

本實(shí)用新型的一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平車(chē)的操作方法，包括如下步驟：

S1、混凝土裝車(chē)：拌合站將混凝土裝入運(yùn)輸平車(chē)的混凝土料斗10內(nèi)；

S2、運(yùn)輸對(duì)位：裝載混凝土的運(yùn)輸平車(chē)在行走輪總成2的帶動(dòng)下向澆筑區(qū)前進(jìn)，并在限位器的作用下，達(dá)到指定位置對(duì)位；

S3、旋轉(zhuǎn)對(duì)位：運(yùn)輸平車(chē)達(dá)到指定位置后，需要進(jìn)行轉(zhuǎn)向，首先，確定車(chē)體1中心在限位器的作用下與“井字型”軌道的中心重合，隨后，通過(guò)電氣控制裝置8控制液壓控制裝置7，液壓控制裝置7驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3的支撐油缸上升，支撐油缸帶動(dòng)車(chē)體上升，隨后，回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置總成順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)0°-90°，確保與另一方向的軌道11方向一致，如稍微偏移，需要通過(guò)回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3中的橫移油缸對(duì)車(chē)體進(jìn)行橫向微調(diào)，最后液壓控制裝置7驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)對(duì)位裝置3的支撐油缸下降，行走輪總成2重新與軌道11接觸；

S4、卸料：旋轉(zhuǎn)對(duì)位后運(yùn)輸平車(chē)?yán)^續(xù)前進(jìn)到澆筑區(qū)，達(dá)到澆筑區(qū)后進(jìn)行混凝土澆筑；

S5、歸位：澆筑完成，運(yùn)輸平車(chē)按原路返回。

支撐油缸帶動(dòng)車(chē)體1上升的高度為30-100mm。本實(shí)用新型最優(yōu)的上升高度為50mm。

本實(shí)用新型一種自轉(zhuǎn)縱橫向有軌運(yùn)輸平成的工作原理為：利用ND20型蓄電池電源及行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，帶動(dòng)車(chē)體1在軌道11上行走，利用液壓系統(tǒng)即本實(shí)用新型的液壓泵站5和液壓控制裝置7，帶動(dòng)回轉(zhuǎn)定位裝置3升降和旋轉(zhuǎn)并對(duì)位，利用電氣控制裝置8控制液壓系統(tǒng)，同時(shí)在軌道11上設(shè)置限位器，從而實(shí)現(xiàn)行走和升降旋轉(zhuǎn)對(duì)位，通過(guò)運(yùn)輸平車(chē)自身的重力平衡和載重時(shí)中心的偏移實(shí)現(xiàn)軌道車(chē)運(yùn)輸混凝土?xí)r的行走和旋轉(zhuǎn)平衡。

1、走行操作

1.1、在實(shí)際使用時(shí)，會(huì)在操作手柄和遙控器上設(shè)置多個(gè)按鈕，如前進(jìn)擋、后退擋、液壓?jiǎn)?dòng)、頂升等，操作時(shí)，按緊前進(jìn)檔或后退檔，運(yùn)輸平車(chē)就會(huì)前進(jìn)或后退；松開(kāi),運(yùn)輸平車(chē)就會(huì)自行停止。

1.2、按緊前進(jìn)檔或后退檔，運(yùn)輸平車(chē)就會(huì)前進(jìn)或后退；但當(dāng)運(yùn)輸平車(chē)到預(yù)達(dá)設(shè)定位置時(shí)，會(huì)自動(dòng)減速并停在設(shè)定位置。此時(shí)運(yùn)輸平車(chē)不能再前進(jìn)或后退， 只能往原方向反向走行(即只能后退或前進(jìn))；如要解除此種狀況，須要將位置傳感器升高，以將它置于無(wú)效狀態(tài)。

2、轉(zhuǎn)向?qū)ξ徊僮?/p>

2.1、在“井字型”軌道位置需要轉(zhuǎn)向?qū)ξ粫r(shí)，首先要注意觀察車(chē)體中心是否與“井字型”中心重合。當(dāng)確定重合時(shí)，按下“液壓?jiǎn)?dòng)”，液壓系統(tǒng)進(jìn)入工程狀態(tài)。

2.2、按下“頂升”，運(yùn)輸平車(chē)的行走輪總成2離開(kāi)鋼軌面約50mm，當(dāng)油缸全部伸出后，停止按鍵。

2.3、從拌合站出來(lái)方向，按“左旋/右旋”車(chē)體原地回旋90度，車(chē)體1與另一方向鋼軌同方向,轉(zhuǎn)向是自動(dòng)控制的，不需人工控制，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定角度時(shí)，車(chē)體自動(dòng)停止轉(zhuǎn)向。

2.4、三跨到二跨方向，按“左旋/右旋”車(chē)體原地回旋90度，車(chē)體1與另一方向鋼軌同方向,此時(shí)方向須人工觀察控制，當(dāng)四個(gè)行走輪縱向與鋼軌方向目視一致時(shí)，停止旋轉(zhuǎn)。

2.5、按“下降”，行走輪落入鋼軌。如果有少許偏差，可使車(chē)體1微量橫移，按下“左移”或“右移”，直到行走輪可以準(zhǔn)確落入鋼軌，輪緣在鋼軌內(nèi)側(cè)。

2.6、按“停止液壓”，液壓系統(tǒng)停止工作。

本實(shí)用新型的有益效果：在車(chē)間內(nèi)鋪設(shè)“井字型”軌道，同時(shí)運(yùn)輸平車(chē)在電氣控制裝置8和液壓控制裝置7的作用下，實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)和行進(jìn)工作，相比現(xiàn)有的運(yùn)輸平車(chē)只能沿直線(xiàn)運(yùn)行，本實(shí)用新型的運(yùn)輸平車(chē)可以滿(mǎn)足不同澆筑區(qū)的要求，運(yùn)輸多種混凝土物料，提高了生產(chǎn)效率，混凝土從拌合站下料后，直接運(yùn)至布料機(jī)澆筑，不用多次到料斗。適用范圍廣，使用效果好，自轉(zhuǎn)向運(yùn)輸、遙控或手柄按鈕控制，方便快捷。

上述說(shuō)明僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本實(shí)用新型，應(yīng) 當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。