本發(fā)明涉及智能生活電器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種掃地機(jī)器人以及一種掃地機(jī)器人的控制方法。

背景技術(shù)：

隨著科技的高速發(fā)展，越來越多的智能生活電器進(jìn)入了千家萬戶，大大提高了人們的生活舒適性和便利性。

目前，吸塵器例如掃地機(jī)器人得到了廣大用戶的青睞，但是作為新時(shí)代的清掃工具，掃地機(jī)器人只具有掃地這一項(xiàng)功能，功能比較單一，并不能很好地滿足人們的生活需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的旨在至少在一定程度上解決上述的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種具有多種功能的新型掃地機(jī)器人，能夠很好地滿足人們的生活需求。

本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種掃地機(jī)器人的控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出的掃地機(jī)器人，包括：本體；設(shè)置于所述本體之上的攝像裝置，用于對所述掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝；設(shè)置于所述本體內(nèi)的智能網(wǎng)關(guān)，所述智能網(wǎng)關(guān)與所述攝像裝置相連，所述智能網(wǎng)關(guān)通過移動(dòng)終端對所述掃地機(jī)器人和所述攝像裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)設(shè)置；設(shè)置于所述本體內(nèi)的電池模組，所述電池模組分別與所述攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)相連，所述電池模組分別對所述攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人，通過在一個(gè)掃地機(jī)器人上集成了智能家居的智能網(wǎng)關(guān)、攝像裝置、空氣凈化裝置，擴(kuò)展了掃地機(jī)器人的功能的同時(shí)，也降低了用戶單獨(dú)購買設(shè)備的成本，減少了電源和插座數(shù)量，并通過掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性以及聯(lián)動(dòng)設(shè)置功能，能夠?qū)⒅悄茉O(shè)備也實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)化，降低了用戶操作門檻，提升了用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掃地機(jī)器人還包括：設(shè)置于所述本體內(nèi)的空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置用于對所述掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理；其中，所述電池模組還與所述空氣凈化裝置相連，所述電池模組還用于對所述空氣凈化裝置進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述攝像裝置為攝像頭；其中，所述攝像頭為360度全景攝像頭。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能網(wǎng)關(guān)包括：wifi模塊和zigbee智能控制組件；其中，所述wifi模塊，用于注冊登錄所述智能網(wǎng)關(guān)，并對所述智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行權(quán)限設(shè)置，并對所述wifi模塊接收的信息進(jìn)行存儲管理，以及對所述智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行控制；所述zigbee智能控制組件，用于對家庭設(shè)備進(jìn)行注冊、分配設(shè)備標(biāo)識id，并存儲及管理所述家庭設(shè)備的注冊信息、標(biāo)識id信息、所述家庭設(shè)備的狀態(tài)和屬性信息，并對所述家庭設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒、控制、診斷和升級維護(hù)；其中，所述wifi模塊與所述zigbee智能控制組件通過串口進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通訊連接。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能網(wǎng)關(guān)與所述攝像裝置之間的連接方式為有線連接方式、或無線連接方式。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出的掃地機(jī)器人的控制方法，包括：通過移動(dòng)終端對掃地機(jī)器人和攝像裝置進(jìn)行第一聯(lián)動(dòng)設(shè)置，其中，所述攝像裝置設(shè)置于所述掃地機(jī)器人之上；接收針對所述掃地機(jī)器人的第一控制指令，并根據(jù)所述第一聯(lián)動(dòng)設(shè)置生成針對所述攝像裝置的第二控制指令；在根據(jù)所述第一控制指令對所述掃地機(jī)器人進(jìn)行控制的同時(shí)，根據(jù)所述第二控制指令控制所述攝像裝置進(jìn)行相應(yīng)操作。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人的控制方法，通過在一個(gè)掃地機(jī)器人上集成了智能家居的智能網(wǎng)關(guān)、攝像裝置、空氣凈化裝置，擴(kuò)展了掃地機(jī)器人的功能的同時(shí)，也降低了用戶單獨(dú)購買設(shè)備的成本，減少了電源和插座數(shù)量，并通過掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性以及聯(lián)動(dòng)設(shè)置功能，能夠?qū)⒅悄茉O(shè)備也實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)化，降低了用戶操作門檻，提升了用戶體驗(yàn)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掃地機(jī)器人還包括：本體；設(shè)置于所述本體內(nèi)的智能網(wǎng)關(guān)，所述智能網(wǎng)關(guān)與所述攝像裝置相連，所述智能網(wǎng)關(guān)通過所述移動(dòng)終端對所述掃地機(jī)器人和所述攝像裝置進(jìn)行第一聯(lián)動(dòng)設(shè)置；設(shè)置于所述本體內(nèi)的電池模組，所述電池模組分別與所述攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)相連，所述電池模組分別對所述攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掃地機(jī)器人還包括：設(shè)置于所述本體內(nèi)的空氣凈化裝置，所述空氣凈化裝置用于對所述掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理；其中，所述電池模組還與所述空氣凈化裝置相連，所述電池模組還用于對所述空氣凈化裝置進(jìn)行供電。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制方法還包括：通過所述移動(dòng)終端對所述掃地機(jī)器人和所述空氣凈化裝置進(jìn)行第二聯(lián)動(dòng)設(shè)置；在根據(jù)所述第一控制指令對所述掃地機(jī)器人進(jìn)行控制的同時(shí)，根據(jù)所述第二聯(lián)動(dòng)設(shè)置開啟所述空氣凈化裝置，以使所述空氣凈化裝置對所述掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述掃地機(jī)器人所在的室內(nèi)門窗傳感器與所述智能網(wǎng)關(guān)相連；其中，所述方法還包括：當(dāng)檢測到所述室內(nèi)門窗傳感器在所述室內(nèi)主人外出狀態(tài)下被開啟時(shí)，控制所述掃地機(jī)器人移動(dòng)至所述室內(nèi)門窗傳感器所在的位置，并控制所述攝像裝置進(jìn)行拍攝；將拍攝到的圖像和/或視頻發(fā)送至所述移動(dòng)終端。

本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能網(wǎng)關(guān)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人及其控制方法。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，該掃地機(jī)器人100可以包括：本體10、攝像裝置20、智能網(wǎng)關(guān)30和電池模組40。

其中，攝像裝置20設(shè)置于本體10之上，可理解為攝像裝置20設(shè)于該本體10表面的上面。也就是說，該攝像裝置20可集成于掃地機(jī)器人100之中，而該攝像裝置20可位于該掃地機(jī)器人100的本體10之上，該攝像裝置20可用于對掃地機(jī)器人100的周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝。

可以理解，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該攝像裝置20可為攝像頭。其中，作為一種示例，該攝像頭可為360度全景攝像頭。由此，可通過該360度全景攝像頭提供錄像、抓拍、以及實(shí)時(shí)查看等功能。

智能網(wǎng)關(guān)30設(shè)置于本體10內(nèi)，智能網(wǎng)關(guān)30與攝像裝置20相連，智能網(wǎng)關(guān)30可通過移動(dòng)終端對掃地機(jī)器人100和攝像裝置20進(jìn)行聯(lián)動(dòng)設(shè)置。作為一種示例，如圖2所示，該智能網(wǎng)關(guān)30可包括：wifi模塊31和zigbee智能控制組件32。其中，wifi模塊31用于注冊登錄智能網(wǎng)關(guān)30，并對智能網(wǎng)關(guān)30進(jìn)行權(quán)限設(shè)置，并對wifi模塊31接收的信息進(jìn)行存儲管理，以及對智能網(wǎng)關(guān)30進(jìn)行控制。zigbee智能控制組件32用于對家庭設(shè)備進(jìn)行注冊、分配設(shè)備標(biāo)識id，并存儲及管理家庭設(shè)備的注冊信息、標(biāo)識id信息、家庭設(shè)備的狀態(tài)和屬性信息，并對家庭設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程喚醒、控制、診斷和升級維護(hù)。其中，wifi模塊31與zigbee智能控制組件32通過串口進(jìn)行雙向數(shù)據(jù)通訊連接。

可以理解，上述家庭設(shè)備可理解為接入到智能家居系統(tǒng)中的設(shè)備，例如，廚房電器(電飯鍋、電壓力鍋、電燉鍋等)、生活電器(冰箱、洗衣機(jī)、空調(diào)器、智能開關(guān)等)等。

需要說明的是，智能網(wǎng)關(guān)30是家居智能化的核心，將家庭設(shè)備連接至智能網(wǎng)關(guān)30，可通過該智能網(wǎng)關(guān)30控制各個(gè)家庭設(shè)備。作為一種示例，該智能網(wǎng)關(guān)30可通過ifttt規(guī)則來實(shí)現(xiàn)對連接到該智能網(wǎng)關(guān)30下的家庭設(shè)備進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。其中，ifttt是ifthisthenthat的縮寫。通俗的來講，ifttt規(guī)則的作用就是如果觸發(fā)了一件事，則執(zhí)行設(shè)定好的另一件事。所謂的“事”，可以是指各種應(yīng)用程序、服務(wù)之間能夠進(jìn)行有趣的連鎖反應(yīng)。ifttt的宗旨是puttheinternettoworkforyou(即讓互聯(lián)網(wǎng)為你服務(wù))。這樣，可以通過在ifttt規(guī)則中設(shè)定任何一個(gè)需要的條件，當(dāng)條件達(dá)到時(shí)，便會(huì)觸發(fā)下一個(gè)指定好的動(dòng)作。

也就是說，本發(fā)明將智能網(wǎng)關(guān)30集成于掃地機(jī)器人100中，并將掃地機(jī)器人100與攝像裝置20添加至智能網(wǎng)關(guān)30所建立的通信網(wǎng)絡(luò)中，這樣，智能網(wǎng)關(guān)30可以通過移動(dòng)終端中的app(即應(yīng)用程序)，根據(jù)ifttt規(guī)則對掃地機(jī)器人100和攝像裝置20進(jìn)行聯(lián)動(dòng)設(shè)置，以實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。

作為一種示例，該智能網(wǎng)關(guān)30與攝像裝置20之間的連接方式可為有線連接方式、或無線連接方式等。例如，攝像裝置20可通過有線連接方式連接到智能網(wǎng)關(guān)30中，以形成有線網(wǎng)絡(luò)；又如，攝像裝置20可通過自身的wifi模塊連接到智能網(wǎng)關(guān)30中，即使用wifi功能形成智能網(wǎng)關(guān)30與攝像裝置20之間的無線網(wǎng)絡(luò)。其中，上述給出的連接方式的示例，僅是為了方便理解，并不能作為對本發(fā)明的具體限定。

還需要說明的是，為了能夠?qū)崿F(xiàn)給掃地機(jī)器人100充電，在本發(fā)明的實(shí)施例中，該掃地機(jī)器人100還可包括電池模組40。其中，電池模組40設(shè)置于本體10內(nèi)，電池模組40可分別與攝像裝置20和智能網(wǎng)關(guān)30相連，電池模組40可分別為攝像裝置20和智能網(wǎng)關(guān)30進(jìn)行供電。

這樣，由于掃地機(jī)器人是一個(gè)長期通電的設(shè)備，而智能網(wǎng)關(guān)也是一個(gè)長期通電的設(shè)備，為此，本發(fā)明將智能網(wǎng)關(guān)集成于掃地機(jī)器人中，減少了智能家居系統(tǒng)中智能產(chǎn)品的冗余，并且可以節(jié)省電源接口；再者，在掃地機(jī)器人的上面設(shè)置一個(gè)攝像裝置，可以提供錄像、抓拍、以及實(shí)時(shí)查看周圍環(huán)境等功能，這樣不僅能夠減少電源接口，還能夠提供一個(gè)可以在室內(nèi)移動(dòng)的攝像裝置，方便全方位觀察家庭情況，做到安防無死角。

為了進(jìn)一步擴(kuò)展掃地機(jī)器人的功能，進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，該掃地機(jī)器人100還可包括：空氣凈化裝置50。其中，該空氣凈化裝置50可設(shè)置于本體10內(nèi)，空氣凈化裝置50可用于對掃地機(jī)器人100的周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理。其中，在本發(fā)明的實(shí)施例中，電池模組40還與空氣凈化裝置50相連，電池模組40還可用于對空氣凈化裝置50進(jìn)行供電。

由此，通過將空氣凈化裝置50集成于掃地機(jī)器人100中，這樣，空氣凈化裝置可以在掃地機(jī)器人充電休息、或者在室內(nèi)掃地時(shí)，開啟空氣凈化功能，給室內(nèi)提供清新的空氣，不僅擴(kuò)展了掃地機(jī)器人的功能，而且還減少了家中的電源接口，降低了分別購買各種設(shè)備的成本，提高操作效率。

為了使得本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠方便地了解，本發(fā)明是如何通過智能網(wǎng)關(guān)30對掃地機(jī)器人100、攝像裝置20和空氣凈化裝置50進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制，下面可通過幾個(gè)應(yīng)用場景的示例進(jìn)行描述。

首先，為了能夠?qū)崿F(xiàn)掃地機(jī)器人100、攝像裝置20和空氣凈化裝置50之間的聯(lián)動(dòng)控制，可先將掃地機(jī)器人100、攝像裝置20和空氣凈化裝置50添加至智能網(wǎng)關(guān)30所建立的通信網(wǎng)絡(luò)中，這樣，智能網(wǎng)關(guān)30可通過移動(dòng)終端的app，對掃地機(jī)器人100、攝像裝置20和空氣凈化裝置50進(jìn)行聯(lián)動(dòng)設(shè)置，其中，聯(lián)動(dòng)設(shè)置可如下示例：

示例1，將掃地機(jī)器人100與攝像裝置20進(jìn)行聯(lián)動(dòng)設(shè)置，設(shè)置規(guī)則為：掃地機(jī)器人100在啟動(dòng)掃地功能時(shí)，開啟攝像裝置20，并通過攝像裝置20對室內(nèi)每個(gè)房間拍攝一張照片，以查看房間有無異常。這樣，智能網(wǎng)關(guān)30可通過該設(shè)置規(guī)則，在掃地機(jī)器人100掃地時(shí)，可控制攝像裝置20對每個(gè)房間拍攝一張照片。在拍攝到該照片時(shí)，可通過自身分析來判斷該房間有無異常，或者，通過將拍攝到的照片發(fā)送到移動(dòng)終端，通過移動(dòng)終端的用戶來查看房間有無異常。

示例2，將掃地機(jī)器人100、攝像裝置20與空氣凈化裝置50進(jìn)行聯(lián)動(dòng)設(shè)置，設(shè)置規(guī)則為：掃地機(jī)器人100在啟動(dòng)掃地功能時(shí)，開啟空氣凈化裝置50，并在掃地機(jī)器人100掃完一個(gè)房間時(shí)，啟動(dòng)攝像裝置20對該掃完的房間進(jìn)行拍照。這樣，智能網(wǎng)關(guān)30可通過該設(shè)置規(guī)則，在掃地機(jī)器人100掃地時(shí)，可控制空氣凈化裝置50對周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理，這樣可以邊打掃房間邊對房間內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化，并且，在掃地機(jī)器人100每掃完一個(gè)房間時(shí)，可啟動(dòng)攝像裝置20對該掃完的房間進(jìn)行拍照，并將該拍攝到的圖片發(fā)送至移動(dòng)終端，以使移動(dòng)終端的用戶了解當(dāng)前房間已經(jīng)打掃完畢。

可以理解，上述給出的兩種聯(lián)動(dòng)設(shè)置的示例，僅是為了方便對本發(fā)明的理解，而并不能作為對本發(fā)明的具體限定。也就是說，本發(fā)明的掃地機(jī)器人還可適用于其他場景：

例如，假設(shè)掃地機(jī)器人100所在的室內(nèi)門窗傳感器與智能網(wǎng)關(guān)30相連，當(dāng)檢測到有室內(nèi)門窗傳感器在室內(nèi)主人外出狀態(tài)下被開啟時(shí)，可控制掃地機(jī)器人100移動(dòng)到室內(nèi)門窗傳感器所在的位置，并開啟攝像裝置20，以通過該攝像裝置20進(jìn)行抓拍視頻和照片，并將該視頻和照片發(fā)送到移動(dòng)終端，以使移動(dòng)終端的用戶第一時(shí)間了解到房間有外人侵入等異常情況；

又如，智能網(wǎng)關(guān)30可接收用戶通過移動(dòng)終端app輸入的針對掃地機(jī)器人100的操控指令，智能網(wǎng)關(guān)30可將該操控指令發(fā)送至掃地機(jī)器人100，以使掃地機(jī)器人100根據(jù)該操控指令在室內(nèi)運(yùn)運(yùn)動(dòng)，這樣，在掃地機(jī)器人100通過移動(dòng)終端發(fā)來的操控指令進(jìn)行室內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)，智能網(wǎng)關(guān)30可通過聯(lián)動(dòng)設(shè)置控制攝像裝置20對周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝，以實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)地觀察整個(gè)房間，做到想看哪里就可以去看哪里的目的。

需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，該掃地機(jī)器人還可包括其他能夠?qū)崿F(xiàn)掃地功能的模塊，例如，行走機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、清潔裝置等，為了節(jié)省篇幅，在此不作具體介紹。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人，通過在一個(gè)掃地機(jī)器人上集成了智能家居的智能網(wǎng)關(guān)、攝像裝置、空氣凈化裝置，擴(kuò)展了掃地機(jī)器人的功能的同時(shí)，也降低了用戶單獨(dú)購買設(shè)備的成本，減少了電源和插座數(shù)量，并通過掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性以及聯(lián)動(dòng)設(shè)置功能，能夠?qū)⒅悄茉O(shè)備也實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)化，降低了用戶操作門檻，提升了用戶體驗(yàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種掃地機(jī)器人的控制方法。

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的掃地機(jī)器人的控制方法的流程圖。作為一種示例，本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人的控制方法可從智能網(wǎng)關(guān)側(cè)進(jìn)行描述。如圖4所示，該掃地機(jī)器人的控制方法可以包括：

s410，通過移動(dòng)終端對掃地機(jī)器人和攝像裝置進(jìn)行第一聯(lián)動(dòng)設(shè)置，其中，攝像裝置設(shè)置于掃地機(jī)器人之上。

首先，需要說明的是，在本發(fā)明的實(shí)施例中，該掃地機(jī)器人可包括本體、智能網(wǎng)關(guān)、攝像裝置和電池模組。其中，攝像裝置設(shè)置于該本體之上，用于對掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行拍攝；智能網(wǎng)關(guān)設(shè)置于本體內(nèi)，智能網(wǎng)關(guān)與攝像裝置相連；電池模組設(shè)置于本體內(nèi)，電池模組分別與攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)相連，電池模組分別對攝像裝置和智能網(wǎng)關(guān)進(jìn)行供電。

智能網(wǎng)關(guān)通過移動(dòng)終端對掃地機(jī)器人和攝像裝置進(jìn)行第一聯(lián)動(dòng)設(shè)置。例如，移動(dòng)終端可為用戶提供控制智能家居中各設(shè)備的應(yīng)用程序，用戶可通過該應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)掃地機(jī)器人和攝像裝置的聯(lián)動(dòng)設(shè)置，用戶在完成該聯(lián)動(dòng)設(shè)置之后，移動(dòng)終端可將該聯(lián)動(dòng)設(shè)置的配置信息發(fā)送至智能網(wǎng)關(guān)，以使智能網(wǎng)關(guān)根據(jù)該聯(lián)動(dòng)設(shè)置完成對掃地機(jī)器人和攝像裝置的聯(lián)動(dòng)控制。

s420，接收針對掃地機(jī)器人的第一控制指令，并根據(jù)第一聯(lián)動(dòng)設(shè)置生成針對攝像裝置的第二控制指令。

具體地，智能網(wǎng)關(guān)在接收到用戶針對該掃地機(jī)器人輸入的第一控制指令時(shí)，可根據(jù)第一聯(lián)動(dòng)設(shè)置的配置信息以及該第一控制指令，生成針對該攝像裝置的第二控制指令。

s430，在根據(jù)第一控制指令對掃地機(jī)器人進(jìn)行控制的同時(shí)，根據(jù)第二控制指令控制攝像裝置進(jìn)行相應(yīng)操作。

具體地，在智能網(wǎng)關(guān)接收到用戶針對該掃地機(jī)器人輸入的第一控制指令時(shí)，可根據(jù)該第一控制指令對掃地機(jī)器人進(jìn)行控制，同時(shí)，可根據(jù)該第二控制指令控制攝像裝置進(jìn)行相應(yīng)操作，例如，控制該攝像裝置進(jìn)行抓拍視頻和/或照片等。也就是說，在控制掃地機(jī)器人進(jìn)行操作時(shí)，可通過聯(lián)動(dòng)設(shè)置對攝像裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

為了提升用戶體驗(yàn)，擴(kuò)展掃地機(jī)器人的功能，進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該掃地機(jī)器人還可包括：空氣凈化裝置。其中，該空氣凈化裝置設(shè)置于本體內(nèi)，空氣凈化裝置可用于對掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理。其中，電池模組還與空氣凈化裝置相連，電池模組還可用于對空氣凈化裝置進(jìn)行供電。

在本實(shí)施例中，該掃地機(jī)器人的控制方法還可包括：通過移動(dòng)終端對掃地機(jī)器人和空氣凈化裝置進(jìn)行第二聯(lián)動(dòng)設(shè)置；在根據(jù)第一控制指令對掃地機(jī)器人進(jìn)行控制的同時(shí)，根據(jù)第二聯(lián)動(dòng)設(shè)置開啟空氣凈化裝置，以使空氣凈化裝置對掃地機(jī)器人的周圍環(huán)境進(jìn)行空氣凈化處理。也就是說，在控制掃地機(jī)器人進(jìn)行操作時(shí)，可通過聯(lián)動(dòng)設(shè)置對空氣凈化裝置進(jìn)行聯(lián)動(dòng)控制。

為了擴(kuò)展掃地機(jī)器人的功能，提升用戶的使用體驗(yàn)，進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，該掃地機(jī)器人所在的室內(nèi)門窗傳感器與智能網(wǎng)關(guān)相連。在本實(shí)施例中，該掃地機(jī)器人的控制方法還可包括：當(dāng)檢測到室內(nèi)門窗傳感器在室內(nèi)主人外出狀態(tài)下被開啟時(shí)，控制掃地機(jī)器人移動(dòng)至室內(nèi)門窗傳感器所在的位置，并控制攝像裝置進(jìn)行拍攝；將拍攝到的圖像和/或視頻發(fā)送至移動(dòng)終端。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的掃地機(jī)器人的控制方法，通過在一個(gè)掃地機(jī)器人上集成了智能家居的智能網(wǎng)關(guān)、攝像裝置、空氣凈化裝置，擴(kuò)展了掃地機(jī)器人的功能的同時(shí)，也降低了用戶單獨(dú)購買設(shè)備的成本，減少了電源和插座數(shù)量，并通過掃地機(jī)器人運(yùn)動(dòng)這個(gè)特性以及聯(lián)動(dòng)設(shè)置功能，能夠?qū)⒅悄茉O(shè)備也實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)化，降低了用戶操作門檻，提升了用戶體驗(yàn)。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的實(shí)現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于實(shí)現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實(shí)現(xiàn)在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說明書而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲器(ram)，只讀存儲器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲器(eprom或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(cdrom)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^對紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計(jì)算機(jī)存儲器中。

應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實(shí)現(xiàn)。例如，如果用硬件來實(shí)現(xiàn)，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來實(shí)現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(pga)，現(xiàn)場可編程門陣列(fpga)等。

本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，也可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。