本發(fā)明實施例涉及烹飪設(shè)備的控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種烹飪設(shè)備的防溢方法。

背景技術(shù)：

目前的豆?jié){機包括機頭上蓋、機頭下蓋以及安裝在所述機頭下蓋上的防溢電機，有檢測電路，將防溢電機通過引線引入線路板，通過上拉電阻和濾波電容以及限流電阻輸入到mcu的ad檢測口。如果檢測到ad檢測口的電位過低那么說明漿沫過高需要停止加熱，避免豆?jié){機溢出。

由于豆?jié){機的功能越來越多，干豆豆?jié){、濕豆豆?jié){、五谷豆?jié){、米糊、米粥、果仁露等功能都需要加熱，加熱過程中會沸騰并產(chǎn)生漿沫，所以豆?jié){機下蓋上設(shè)置有防溢電極。在當(dāng)前電壓低于防溢閾值電壓vy時認為是防溢了，需要停止加熱避免溢出。

當(dāng)前的控制方式是：豆類和米類的防溢電壓閾值設(shè)置不同，米類的防溢電壓要高于豆類的。但是，防溢電壓除了跟物料種類有關(guān)外，還同水質(zhì)等有關(guān)系。不同的物料、不同的水質(zhì)使得防溢電壓都會有所不同。

另外，目前的豆類和米類的物料區(qū)分只能通過功能按鍵輸入來區(qū)分，無法自動判斷，如果功能按鍵和實際物料不對應(yīng)，那么有可能會導(dǎo)致性能異常和加熱的功率不能根據(jù)防溢情況進行調(diào)整。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種烹飪設(shè)備的防溢方法，能夠使得防溢過程中不受物料與水質(zhì)的影響，提高防溢性能。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實施例采用如下技術(shù)方案：

一種烹飪設(shè)備的防溢方法，該方法包括：

檢測防溢電極上電壓值的變化率；

根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實現(xiàn)烹飪過程中的防溢功能。

可選地，檢測防溢電極上電壓值的變化率包括：

每隔預(yù)設(shè)的檢測周期對防溢電極上的電壓進行檢測，以獲取在預(yù)設(shè)時間內(nèi)檢測出的防溢電極的多個電壓值；

對該多個電壓值中相鄰的電壓值求差，計算出相鄰檢測周期之間防溢電極上的一個或多個第一電壓差值。

可選地，根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實現(xiàn)烹飪過程中的防溢功能包括：

通過防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險；

當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險時，在預(yù)設(shè)的第一時間長度后檢測防溢電極上的第一電壓值；

根據(jù)檢測出的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險是溢出或是粘連。

可選地，通過防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險包括：

將計算出的第一電壓差值與預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定沒有溢出風(fēng)險；當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定具有溢出風(fēng)險。

可選地，該方法還包括：當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險時，記錄當(dāng)前周期檢測出的第二電壓值，作為判斷是否粘連的電壓基準(zhǔn)值。

可選地，根據(jù)檢測出的第一電壓值判斷溢出風(fēng)險是溢出或是粘連包括：

將第一電壓值與第二電壓值求差，以獲取第二電壓差值；

將第二電壓差值與預(yù)設(shè)的第二電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)诙妷翰钪敌∮诘诙妷鹤兓撝禃r，判定處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙妷翰钪荡笥诨虻扔诘诙妷鹤兓撝禃r，判定處于粘連狀態(tài)。

可選地，該方法還包括：

在判定處于粘連狀態(tài)時，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進行加熱，并再次周期性檢測防溢電極上的電壓值；

將當(dāng)前周期檢測出的電壓值與上一周期檢測出的電壓值求差，以獲取兩個周期之間防溢電極上的第三電壓差值；

將第三電壓差值與第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定未處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)谌妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定處于溢出狀態(tài)。

可選地，該方法還包括：在防溢過程中計算整個防溢時長，并根據(jù)該防溢時長調(diào)整加熱功率；

其中，防溢時長包括：

直接達到溢出狀態(tài)的時長，以及，

達到粘連狀態(tài)的時長和在粘連狀態(tài)下達到溢出狀態(tài)的時長。

可選地，根據(jù)防溢時長調(diào)整加熱功率包括：

記錄初始加熱功率；

將防溢時長與預(yù)設(shè)的第一時間閾值相比較；

當(dāng)防溢時長大于或等于預(yù)設(shè)的第一時間閾值時，將初始加熱功率減小預(yù)設(shè)的功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時長小于或等于預(yù)設(shè)的第二時間閾值時，將初始加熱功率增大功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時長小于第一時間閾值，并大于第二時間閾值時，保持初始加熱功率不變。

可選地，該方法還包括：預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確。

可選地，根據(jù)檢測出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確包括：

將加熱過程中檢測出的防溢電極上的第三電壓值與不同物料的電壓基準(zhǔn)值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷褐敌∮诘谝晃锪系牡谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時，判定當(dāng)前加熱物料正確；

當(dāng)?shù)谌妷褐荡笥诨虻扔诘谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，小于第二物料的第二電壓基準(zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時，判定當(dāng)前加熱物料錯誤。

一種豆?jié){機，在該豆?jié){機工作時，通過上述的防溢方法實現(xiàn)防溢功能。

本發(fā)明實施例的有益效果包括：

1、本發(fā)明實施例中檢測防溢電極上電壓值的變化率，并根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實現(xiàn)烹飪過程中的防溢功能，使得防溢過程中不受物料與水質(zhì)的影響，提高了防溢性能。

2、本發(fā)明實施例中通過防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險，并根據(jù)防溢電極上的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險是溢出或是粘連，使得機器能夠?qū)Ξ?dāng)前的溢出風(fēng)險做出更精確地判斷，便于在防溢的同時不影響機器的正常工作。

3、本發(fā)明實施例在判定處于粘連狀態(tài)時，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進行加熱，并再次周期性檢測防溢電極上的電壓值，根據(jù)防溢電極上的電壓值的變化率判斷烹飪設(shè)備是否處于溢出狀態(tài)，實現(xiàn)了烹飪過程中的精細化防溢，進一步避免了粘連狀態(tài)下的溢出現(xiàn)象，提高了防溢性能。

4、本發(fā)明實施例在防溢過程中計算整個防溢時長，并根據(jù)該防溢時長調(diào)整加熱功率，可以使得烹飪設(shè)備在不同的工況條件(如水位、物料多少、物料種類、電壓值等)均以合適的加熱功率工作。

5、本發(fā)明實施例預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確，實現(xiàn)了物料判斷的功能，可以保證烹飪設(shè)備在正確的物料下正常工作，并避免出現(xiàn)漿沫過高等異常現(xiàn)象。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例做進一步的說明：

圖1為本發(fā)明實施例的烹飪設(shè)備的防溢方法流程圖；

圖2為本發(fā)明實施例的烹飪設(shè)備結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例的檢測防溢電極上電壓值的變化率的方法流程圖；

圖4為本發(fā)明實施例的根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實現(xiàn)烹飪過程中的防溢功能的方法流程圖；

圖5為本發(fā)明實施例的根據(jù)檢測出的第一電壓值判斷溢出風(fēng)險是溢出或是粘連的方法流程圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下文中將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互任意組合。

在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計算機可執(zhí)行指令的計算機系統(tǒng)中執(zhí)行。并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

實施例一

一種烹飪設(shè)備的防溢方法，如圖1所示，該方法包括s101-s102：

s101、檢測防溢電極上電壓值的變化率；該電壓值的變化率是指在一定時間內(nèi)電壓值的變化幅度。

在本發(fā)明實施例中，防溢電極的安裝結(jié)構(gòu)圖如圖2所示，其中，防溢電極可以設(shè)置于烹飪設(shè)備(如豆?jié){機)的攪拌腔的頂部，攪拌腔的底部接地，防溢電極與攪拌腔之間存在介質(zhì)電阻r2(未示出)，上拉電阻r1的一端接電源vcc，另一端與防溢電極連接，r1、r2形成分壓電路。當(dāng)攪拌腔內(nèi)的漿液未接觸到防溢電極時，r2的電阻值很大，此時防溢電極的電壓為vcc；當(dāng)攪拌腔內(nèi)的漿液接觸到防溢電極時，r2的電阻值為攪拌腔內(nèi)所盛放的漿液的電阻值，此時防溢電極的電壓為vcc*r2/(r1+r2)。

在本發(fā)明實施例中，由于防溢電極上的電壓值除了與是否與水接觸有關(guān)，還與物料種類、水質(zhì)等有很大關(guān)系，物料種類與水質(zhì)不同，會導(dǎo)致r2電阻值不同，介質(zhì)電阻r2的變化會引起防溢電極電壓值的變化，從而導(dǎo)致防溢電極上的電壓值出現(xiàn)誤差，影響防溢性能。因此，僅從防溢電極上的電壓值的大小來判斷當(dāng)前烹飪過程是否出現(xiàn)溢出狀態(tài)顯然是不準(zhǔn)確的。本發(fā)明實施例提出了根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率來實現(xiàn)防溢的方案。

在本發(fā)明實施例中，在實施本發(fā)明實施例方案之前，需要首先檢測防溢電極上電壓值的變化率，具體可以通過以下方案實現(xiàn)。

可選地，如圖3所示，檢測防溢電極上電壓值的變化率可以包括s201-s202：

s201、每隔預(yù)設(shè)的檢測周期對防溢電極上的電壓進行檢測，以獲取在預(yù)設(shè)時間內(nèi)檢測出的防溢電極的多個電壓值。

在本發(fā)明實施例中，可以預(yù)先設(shè)置一個檢測周期，根據(jù)該檢測周期對防溢電極上的電壓值進行檢測。由于該檢測周期的大小涉及到電壓值的變化率的準(zhǔn)確性，如果該檢測周期的時間太短可能導(dǎo)致無法檢測出電壓變化率，時間太長可能導(dǎo)致漏掉電壓波峰或波谷的現(xiàn)象發(fā)生。因此，該檢測周期的取值范圍可以包括1-20ms，以保證合理、有效地檢測防溢電極上的電壓差值。在本發(fā)明實施例中，針對不同的水質(zhì)和物料，該檢測周期可以設(shè)置為不同的數(shù)值，這里對于其具體數(shù)值不做限制，并且不限于上述的1-20ms的取值范圍。任何能夠達到通過電壓值的變化率達到防溢目的檢測周期數(shù)值都在本發(fā)明實施例的保護范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明實施例中，基于檢測周期的合理設(shè)置，可以根據(jù)該檢測周期對預(yù)先設(shè)置的防溢電極上的電壓值進行檢測，并獲取預(yù)設(shè)時間內(nèi)防溢電極在多個檢測周期內(nèi)檢測出的多個電壓值。根據(jù)該多個電壓值以后，可以計算出在預(yù)設(shè)時間內(nèi)的一個或多個電壓差值，作為防溢電極上電壓值的變化率的衡量標(biāo)準(zhǔn)。

在本發(fā)明實施例中，該預(yù)設(shè)時間需要滿足：預(yù)設(shè)時間≥2×檢測周期，由于電壓差值是兩個電壓值的差值，因此至少需要在兩個檢測周期以后才可以計算該電壓差值。在具體實施中，該預(yù)設(shè)時間具體為2個檢測周期還是更多個檢測周期，可以根據(jù)不同的水質(zhì)、物料或不同的檢測精度要求來設(shè)置。

s202、對多個電壓值中相鄰的電壓值求差，計算出相鄰檢測周期之間防溢電極上的一個或多個第一電壓差值。

在本發(fā)明實施例中，計算該第一電壓差值時，如果對檢測精度要求較高，可以將防溢電極上的多個電壓值中相鄰的電壓值求差，以計算出防溢電極對應(yīng)的一個或多個第一電壓差值。如果對檢測精度要求不高，也可以將防溢電極上的多個電壓值中依次排列的第一個電壓值與第三個電壓值，或第四個、第五個電壓值求差，以計算出一個或多個第一電壓差值。在本發(fā)明實施例中，并不限于計算相鄰電壓值的差值以獲取該第一電壓差值。

s102、根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實現(xiàn)烹飪過程中的防溢功能。

在本發(fā)明實施例中，通過上述方案獲取防溢電極上的電壓變化率以后，便可以進一步根據(jù)該電壓變化率判斷當(dāng)前烹飪過程中是否出現(xiàn)溢出風(fēng)險，以實現(xiàn)防溢功能。

可選地，如圖4所示，根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實現(xiàn)烹飪過程中的防溢功能可以包括s301-s303：

s301、通過防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險。

可選地，通過防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險包括：

將計算出的第一電壓差值與預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定沒有溢出風(fēng)險；當(dāng)?shù)谝浑妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定具有溢出風(fēng)險。

在本發(fā)明實施例中，可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景或精度要求預(yù)先設(shè)置電壓值變化率的比較標(biāo)準(zhǔn)，即上述的第一電壓變化閾值，以通過將第一電壓差值與該第一電壓變化閾值相比較來獲得防溢電極上電壓值的變化率的大小。在本發(fā)明實施例中，第一電壓變化閾值越小則說明要求的電壓波動越小，越能避免干擾，從而可以準(zhǔn)確確定當(dāng)前烹飪設(shè)備內(nèi)的漿液與防溢電極的相對位置，如果第一電壓變化閾值太小則使得漿液的常規(guī)波動也不能符合要求，本發(fā)明實施例的第一電壓變化閾值可以包括0.2v，該數(shù)值設(shè)置合理，可以保證避免干擾，提高漿液位置監(jiān)測的準(zhǔn)確性，并能滿足漿液的常規(guī)波動需求，提高了防溢性能。

在本發(fā)明實施例中，基于上述的第一電壓變化閾值的設(shè)置，可以將第一電壓差值與該第一電壓變化閾值相比較，如果比較結(jié)果為第一電壓差值始終保持小于預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值，則可以判定漿液與防溢電極的相對位置基本保持不變，漿液保持初始的低于防溢電極的狀態(tài)，并沒有接觸到防溢電極，因此可以判定并沒有溢出風(fēng)險；如果比較結(jié)果為第一電壓差值大于或等于預(yù)設(shè)的第一電壓變化閾值，則可以判定漿液與防溢電極的相對位置產(chǎn)生了大幅度變化，并且該大幅度變化使得漿液可能與防溢電極接觸，其中包括漿液的泡沫與防溢電極粘連以及漿液確實溢出兩種情況，因此可能造成溢出風(fēng)險。

s302、當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險時，在預(yù)設(shè)的第一時間長度后檢測防溢電極上的第一電壓值。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)判定存在溢出風(fēng)險時，可以停止當(dāng)前正在進行的加熱工作并增加適當(dāng)?shù)难訒r等待，例如上述的第一時間長度，以便降低漿沫。在第一時間長度以后可以再次檢測防溢電極上的電壓值，即上述的第一電壓值，以繼續(xù)根據(jù)該第一電壓值判斷當(dāng)前是否處于溢出狀態(tài)。

在本發(fā)明實施例中，該第一時間長度可以根據(jù)不同的加熱物料或不同的應(yīng)用場景自行定義，對于其具體數(shù)值不做限制。例如，如果確定當(dāng)前加熱的物料不會產(chǎn)生泡沫，不會造成泡沫粘連在防溢電極上的情況，可以不設(shè)置該第一時間長度，或者設(shè)置為0，并直接判斷當(dāng)前的溢出風(fēng)險為處于溢出狀態(tài)。如果確定當(dāng)前加熱的物料會產(chǎn)生泡沫，并造成泡沫粘連在防溢電極上的情況，并且在等待較短的時間后該物料的漿液位置就能快速回落，則該第一時間長度可以設(shè)置較短的時間，如3-5秒。如果確定當(dāng)前加熱的物料會產(chǎn)生泡沫，并造成泡沫粘連在防溢電極上的情況，并且在等待較長的時間后該物料的漿液位置才能快速回落，則該第一時間長度可以設(shè)置較長的時間，如5-10秒或更長。

s303、根據(jù)檢測出的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險是溢出或是粘連。

在本發(fā)明實施例中，由于物料的不同和水質(zhì)的不同，會出現(xiàn)部分漿液的泡沫掛在防溢電極上降不下來的情況。因為漿液碰到防溢電極后一般經(jīng)過一定時間的停止加熱，就會降到比較低的水平，如果因為有部分泡沫掛在防溢電極上導(dǎo)致此時防溢電極上的電壓變化一直處于大于第一電壓變化閾值時，會導(dǎo)致烹飪設(shè)備不能正常工作，因此需要繼續(xù)判斷出當(dāng)前的狀態(tài)是溢出或是粘連，以便根據(jù)不同的情況進行相應(yīng)的處理。

在本發(fā)明實施例中，根據(jù)該第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險是溢出或是粘連的方案與前述的根據(jù)電壓差值判斷是否存在溢出風(fēng)險的方案相似，同樣需要將根據(jù)該第一電壓值求出的電壓差值與預(yù)設(shè)的電壓變化閾值相比較。不過在此之前，需要先確定出根據(jù)該第一電壓值求出電壓差值的第二電壓值。

可選地，該方法還包括：當(dāng)判定具有溢出風(fēng)險時，記錄當(dāng)前周期檢測出的第二電壓值，作為判斷是否粘連的電壓基準(zhǔn)值。

在本發(fā)明實施例中，通過前述方案判定加熱過程具有溢出風(fēng)險后，在停止加熱第一時間長度以前，可以檢測當(dāng)時防溢電極上的電壓值，并記錄該電壓值，即上述的第二電壓值，作為判斷是否粘連的電壓基準(zhǔn)值。以便將停止加熱第一時間長度以后檢測出的第一電壓值與該第二電壓值相比較，來判斷當(dāng)前的漿液狀態(tài)。

可選地，如圖5所示，根據(jù)檢測出的第一電壓值判斷溢出風(fēng)險是溢出或是粘連可以包括s401-s403：

s401、將第一電壓值與第二電壓值求差，以獲取第二電壓差值。

在本發(fā)明實施例中，首先可以求出停止加熱第一時間長度以后檢測出的第一電壓值與停止加熱第一時間長度以前記錄的第二電壓值之間的差值，即上述的第一電壓差值。

s402、將第二電壓差值與預(yù)設(shè)的第二電壓變化閾值相比較。

在本發(fā)明實施例中，與前述的溢出風(fēng)險的判斷方案相同，此處也需要將第二電壓差值與預(yù)設(shè)的第二電壓變化閾值相比較，以判斷該第二電壓差值的大小，從而判斷出第二電壓值的波動大小。

在本發(fā)明實施例中，該第二電壓變化閾值可以與第一電壓變化閾值相同，也可以不同，同理，第二電壓變化閾值越小則說明要求的電壓波動越小，越能避免干擾，從而可以準(zhǔn)確確定當(dāng)前烹飪設(shè)備內(nèi)的漿液與防溢電極的相對位置，如果第二電壓變化閾值太小則使得漿液的常規(guī)波動也不能符合要求，本發(fā)明實施例的第二電壓變化閾值也可以包括0.2v，該數(shù)值設(shè)置合理，可以保證避免干擾，提高漿液位置監(jiān)測的準(zhǔn)確性，并能滿足漿液的常規(guī)波動需求，提高了防溢性能。

s403、當(dāng)?shù)诙妷翰钪敌∮诘诙妷鹤兓撝禃r，判定處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙妷翰钪荡笥诨虻扔诘诙妷鹤兓撝禃r，判定處于粘連狀態(tài)。

在本發(fā)明實施例中，當(dāng)比較結(jié)果為第二電壓差值小于第二電壓變化閾值時，說明停止加熱第一時間長度以后，烹飪設(shè)備內(nèi)的漿液回落到與防溢電極不接觸的狀態(tài)，則說明停止加熱第一時間長度之前的溢出風(fēng)險確實為出現(xiàn)了溢出現(xiàn)象。當(dāng)比較結(jié)果為第二電壓差值大于或等于第二電壓變化閾值時，說明停止加熱第一時間長度以后，烹飪設(shè)備內(nèi)的漿液并未回落到與防溢電極不接觸的狀態(tài)，然而按照正常的加熱規(guī)律，當(dāng)停止加熱一段時間以后，漿液應(yīng)該回落，如果未回落則說明停止加熱第一時間長度之前可能處于溢出或粘連狀態(tài)，但停止加熱第一時間長度之后仍處于粘連狀態(tài)。

在本發(fā)明實施例中，在判定當(dāng)前處于粘連狀態(tài)時，可以進一步對該粘連狀態(tài)下的防溢電極的電壓值進行檢測，并繼續(xù)判斷該防溢電極上的電壓波動情況，以在粘連狀態(tài)下避免發(fā)生溢出現(xiàn)象，并避免出現(xiàn)漿液的泡沫過高的問題，具體可以采取以下方案實現(xiàn)。

可選地，該方法還包括：

在判定處于粘連狀態(tài)時，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進行加熱，并再次周期性檢測防溢電極上的電壓值；

將當(dāng)前周期檢測出的電壓值與上一周期檢測出的電壓值求差，以獲取兩個周期之間防溢電極上的第三電壓差值；

將第三電壓差值與第一電壓變化閾值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷翰钪敌∮诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定未處于溢出狀態(tài)；當(dāng)?shù)谌妷翰钪荡笥诨虻扔诘谝浑妷鹤兓撝禃r，判定處于溢出狀態(tài)。

在本發(fā)明實施例中，在判定處于粘連狀態(tài)時，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進行加熱，以使?jié){液的位置降低，并使得泡沫盡量隨漿液的回落而回落，并再次周期性檢測防溢電極上的電壓值，并將電壓差值再次與第一電壓變化閾值相比較，確定電壓變化情況，并根據(jù)該電壓變化情況對溢出狀態(tài)進行判斷。如果在粘連狀態(tài)下再次檢測出第三電壓差值大于或等于第一電壓變化閾值，則可以判定此次不是粘連狀態(tài)，而是真正處于溢出狀態(tài)了。如果在粘連狀態(tài)下檢測出第三電壓差值時鐘小于第一電壓變化閾值，則可以判定還未處于溢出狀態(tài)。

實施例二

該實施例與實施例一的區(qū)別在于，根據(jù)實施例一中對溢出與粘連狀態(tài)的判斷，采取相應(yīng)的功率調(diào)整方案。

可選地，該方法還包括：在防溢過程中計算整個防溢時長，并根據(jù)該防溢時長調(diào)整加熱功率；

其中，防溢時長包括：

直接達到溢出狀態(tài)的時長，以及，

達到粘連狀態(tài)的時長和在粘連狀態(tài)下達到溢出狀態(tài)的時長。

在本發(fā)明實施例中，因為不同的工況條件(例如水位、物料多少、物料種類、電壓值等)可能會導(dǎo)致原來設(shè)定的加熱功率不一定是最佳的或最合適的，可以根據(jù)當(dāng)前的防溢持續(xù)時間，即上述的防溢時長th來判斷當(dāng)前的加熱功率對此工況條件是否合適，并根據(jù)該防溢時長調(diào)整加熱功率，可以使得烹飪設(shè)備在不同的工況條件下均可以以合適的加熱功率工作。

可選地，根據(jù)防溢時長調(diào)整加熱功率包括：

記錄初始加熱功率；

將防溢時長與預(yù)設(shè)的第一時間閾值相比較；

當(dāng)防溢時長大于或等于預(yù)設(shè)的第一時間閾值時，將初始加熱功率減小預(yù)設(shè)的功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時長小于或等于預(yù)設(shè)的第二時間閾值時，將初始加熱功率增大功率調(diào)整值；當(dāng)防溢時長小于第一時間閾值，并大于第二時間閾值時，保持初始加熱功率不變。

在本發(fā)明實施例中，可以在烹飪設(shè)備開始工作時記錄烹飪設(shè)備的初始加熱功率，并以該初始加熱功率為基礎(chǔ)根據(jù)不同的工況對加熱功率進行調(diào)整。

在本發(fā)明實施例中，可以預(yù)先設(shè)置不同的時間閾值，以根據(jù)該時間閾值判斷當(dāng)前防溢時長th的大小，并根據(jù)該防溢時長th的大小判斷當(dāng)前的加熱功率對此工況條件是否合適。具體地，可以設(shè)置第一時間閾值th1為防溢時長偏長的判斷閾值，第二時間閾值th2為防溢時長偏短的判斷閾值，并設(shè)置初始加熱功率為p，設(shè)定功率調(diào)整值為δp。

在本發(fā)明實施例中，如果th≥th1也就是防溢時長偏長，那么認為是當(dāng)前加熱功率偏大，需要適當(dāng)調(diào)低加熱功率，那么調(diào)整加熱功率為p減去δp；如果th≤th2，說明防溢時長很短，認為是加熱功率偏小，漿液剛碰到防溢電極，并控制加熱裝置停止加熱后，漿液的位置就降下來了，針對該情況則認為是當(dāng)前加熱功率偏小，需要適當(dāng)調(diào)高加熱功率，那么調(diào)整加熱功率為p加上δp；如果th2<th<th1，那么當(dāng)前加熱功率是合適的，保持初始加熱功率p不變。

實施例三

該實施例與實施例一的區(qū)別在于，在通過防溢電極實現(xiàn)防溢功能的基礎(chǔ)上實現(xiàn)物料判斷的功能。

在本發(fā)明實施例中，由于當(dāng)前的豆類和米類等物料區(qū)分只能通過功能按鍵輸入來區(qū)分，無法自動判斷，如果功能按鍵和實際物料不對應(yīng)，那么有可能會導(dǎo)致性能異常以及加熱功率不能根據(jù)防溢情況進行調(diào)整?；诖嗽?，本發(fā)明實施例提出了一種通過防溢電極上的電壓值來判斷物料是否正確的方案。

可選地，該方法還包括：預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確。

在本發(fā)明實施例中，可以預(yù)先根據(jù)經(jīng)驗或試驗獲取不同物料在溢出狀態(tài)下記錄的防溢電極的電壓值，即前述的電壓基準(zhǔn)值。

可選地，根據(jù)檢測出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確包括：

將加熱過程中檢測出的防溢電極上的第三電壓值與不同物料的電壓基準(zhǔn)值相比較；

當(dāng)?shù)谌妷褐敌∮诘谝晃锪系牡谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時，判定當(dāng)前加熱物料正確；

當(dāng)?shù)谌妷褐荡笥诨虻扔诘谝浑妷夯鶞?zhǔn)值，小于第二物料的第二電壓基準(zhǔn)值，且選擇的是第一物料的加熱功能時，判定當(dāng)前加熱物料錯誤。

在本發(fā)明實施例中，仍以豆類和米類為例進行說明，設(shè)定v豆為豆類防溢電壓基準(zhǔn)值，設(shè)定v米為米類防溢電壓判斷閾值；如果選擇豆類功能進行制漿時，并且檢測出當(dāng)前防溢電極上的電壓值vn滿足vn<v豆，則判定當(dāng)前加熱物料正確，走正常的加熱流程。如果檢測出當(dāng)前防溢電極上的電壓值vn滿足v豆<vn<v米，則判定當(dāng)前加熱物料不正確，并調(diào)整制漿流程及加熱功率等參數(shù)。

實施例四

一種豆?jié){機，在該豆?jié){機工作時，通過上述的防溢方法實現(xiàn)實施例一至實施例三的防溢功能、功率調(diào)節(jié)功能以及物料判斷功能。

本發(fā)明實施例的有益效果包括：

1、本發(fā)明實施例中檢測防溢電極上電壓值的變化率，并根據(jù)防溢電極上電壓值的變化率實現(xiàn)烹飪過程中的防溢功能，使得防溢過程中不受物料與水質(zhì)的影響，提高了防溢性能。

2、本發(fā)明實施例中通過防溢電極上電壓值的變化率判斷是否具有溢出風(fēng)險，并根據(jù)防溢電極上的第一電壓值判斷該溢出風(fēng)險是溢出或是粘連，使得機器能夠?qū)Ξ?dāng)前的溢出風(fēng)險做出更精確地判斷，便于在防溢的同時不影響機器的正常工作。

3、本發(fā)明實施例在判定處于粘連狀態(tài)時，將加熱功率降低到預(yù)設(shè)的第一功率進行加熱，并再次周期性檢測防溢電極上的電壓值，根據(jù)防溢電極上的電壓值的變化率判斷烹飪設(shè)備是否處于溢出狀態(tài)，實現(xiàn)了烹飪過程中的精細化防溢，進一步避免了粘連狀態(tài)下的溢出現(xiàn)象，提高了防溢性能。

4、本發(fā)明實施例在防溢過程中計算整個防溢時長，并根據(jù)該防溢時長調(diào)整加熱功率，可以使得烹飪設(shè)備在不同的工況條件(如水位、物料多少、物料種類、電壓值等)均以合適的加熱功率工作。

5、本發(fā)明實施例預(yù)先記錄不同物料的電壓基準(zhǔn)值，并根據(jù)檢測出的防溢電極上的電壓值和不同物料的電壓基準(zhǔn)值判斷當(dāng)前的加熱物料是否正確，實現(xiàn)了物料判斷的功能，可以保證烹飪設(shè)備在正確的物料下正常工作，并避免出現(xiàn)漿沫過高等異常現(xiàn)象。

雖然本發(fā)明實施例所揭露的實施方式如上，但所述的內(nèi)容僅為便于理解本發(fā)明實施例而采用的實施方式，并非用以限定本發(fā)明實施例。任何本發(fā)明實施例所屬領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明實施例所揭露的精神和范圍的前提下，可以在實施的形式及細節(jié)上進行任何的修改與變化，但本發(fā)明實施例的專利保護范圍，仍須以所附的權(quán)利要求書所界定的范圍為準(zhǔn)。