本發(fā)明涉及控制，具體而言，涉及一種烹飪設(shè)備及其控制方法、裝置、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、電飯煲烹飪時，經(jīng)常會出現(xiàn)因?yàn)閭鞲衅鞲袦匮舆t而導(dǎo)致溢出的問題。

2、相關(guān)技術(shù)方案中，常采用降低沸騰檢測的溫度點(diǎn)或者減少加熱調(diào)工從而減少加熱量來減少溢出，而上述方案會出現(xiàn)加熱量不充足而導(dǎo)致在低溫或者低電壓的情況條件下出現(xiàn)沸騰量不足的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)或相關(guān)技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

2、為此，本發(fā)明的第一個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備的控制方法。

3、本發(fā)明的第二個方面在于，提供了另一種烹飪設(shè)備的控制方法。

4、本發(fā)明的第三個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置。

5、本發(fā)明的第四個方面在于，提供了另一種烹飪設(shè)備的控制裝置。

6、本發(fā)明的第五個方面在于，提供了再一種烹飪設(shè)備的控制裝置。

7、本發(fā)明的第六個方面在于，提供了一種可讀存儲介質(zhì)。

8、本發(fā)明的第七個方面在于，提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品。

9、本發(fā)明的第八個方面在于，提供了一種烹飪設(shè)備。

10、本發(fā)明的第九個方面在于，提供了另一種烹飪設(shè)備。

11、有鑒于此，根據(jù)本發(fā)明的第一個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制方法，烹飪設(shè)備包括烹飪腔、用于對烹飪腔進(jìn)行加熱的加熱裝置、設(shè)置在烹飪腔內(nèi)的攪拌件以及用于驅(qū)動攪拌件轉(zhuǎn)動的電機(jī)，控制方法包括：沸騰檢測階段，在電機(jī)和加熱裝置運(yùn)行的情況下，獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值；確定在一個加熱周期內(nèi)檢測值的波動值；在波動值大于或等于波動閾值的情況下，確定烹飪腔內(nèi)的物料沸騰。

12、本技術(shù)的技術(shù)方案提出了一種烹飪設(shè)備的控制方法，通過運(yùn)行上述控制方法，可以實(shí)現(xiàn)烹飪腔內(nèi)物料是否出現(xiàn)了沸騰的檢測。

13、該技術(shù)方案是根據(jù)一個加熱周期內(nèi)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值所對應(yīng)的波動值來實(shí)現(xiàn)沸騰的檢測，與相關(guān)技術(shù)方案中利用溫度傳感器測定沸騰的方案相比，本技術(shù)的技術(shù)方案檢測沸騰的比較及時，不存在溫差延遲，因此，無需通過降低沸騰檢測的溫度點(diǎn)或者減少加熱調(diào)功，通過降低加熱量的方式來克服溢出，從而使得烹飪設(shè)備能夠以較高的加熱調(diào)功運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)快速烹飪。

14、具體地，在物料未沸騰的情況下，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙較大，而在物料處于沸騰狀態(tài)的情況下，物料在沸騰氣泡的作用下，會上浮在液體表面，此時，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙會變小，基于此原理，可以通過獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值，并根據(jù)檢測值在一個加熱周期內(nèi)的波動值來知悉攪拌件在轉(zhuǎn)動時受到的阻礙變化情況來確定物料是否出現(xiàn)沸騰。

15、具體地，在獲取得到波動值之后，將波動值與波動閾值進(jìn)行比較，若檢測到波動值等于或超過波動閾值的情況下，認(rèn)為攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙有較大的波動，此時滿足物料從未沸騰變化至沸騰時狀態(tài)的改變。

16、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制方法還具有以下附加技術(shù)特征。

17、在上述技術(shù)方案中，確定在一個加熱周期內(nèi)檢測值的波動值，具體包括：確定加熱周期內(nèi)檢測值中的最大檢測值和最小檢測值；根據(jù)最大檢測值和最小檢測值確定波動值。

18、在該技術(shù)方案中，考慮到加熱周期所對應(yīng)的時長通常為一個固定數(shù)值的時長，在物料從未沸騰到沸騰的狀態(tài)變化過程下，攪拌件攪動所受到的阻力會有較大的波動，也即檢測值會變小，因此，通過獲取在一個加熱周期內(nèi)檢測值的最大檢測值和最小檢測值，以便根據(jù)最大檢測值與最小檢測值來確定上述波動值。

19、在上述技術(shù)方案中，最大檢測值和最小檢測值可以理解為加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值，基于此，波動值也即加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值的差值。

20、在其中一個實(shí)施例中，波動值為一個加熱周期下檢測值的減少值。

21、在該實(shí)施例中，通過選取最大檢測值和最小檢測值的差值來作為波動值，以便確保上述波動值能夠最大程度的表征檢測值的波動情況。

22、在上述任一技術(shù)方案中，烹飪設(shè)備還包括烹飪本體、蓋體以及設(shè)置在蓋體的溫度傳感器，烹飪本體和蓋體限定出烹飪腔，在沸騰檢測階段之前，還包括：加熱階段，控制電機(jī)和加熱裝置啟動運(yùn)行；獲取溫度傳感器的當(dāng)前輸出溫度值；在當(dāng)前輸出溫度值大于或等于設(shè)定溫度值的情況下，進(jìn)入沸騰檢測階段。

23、在該實(shí)施例中，限定了烹飪設(shè)備包括烹飪本體以及與烹飪本體適配使用的蓋體，其中，在蓋體裝配到烹飪本體的情況下，蓋體能夠與烹飪本體能夠包圍限定出一個腔體，也即本文中所涉及到的烹飪腔。

24、通過在蓋體上設(shè)置溫度傳感器，以便利用溫度傳感器來檢測烹飪腔中的溫度狀態(tài)，也即上文中的當(dāng)前輸出溫度值。

25、通過設(shè)置上述判斷條件，可以作為獲取檢測值，進(jìn)而確定波動值的判定條件，同時，也作為沸騰檢測的判定條件，上述判定條件的設(shè)置，可以避免了烹飪設(shè)備在烹飪的初期就進(jìn)行沸騰檢測的判斷，其可以保證位于烹飪腔內(nèi)物料的快速升溫。

26、在上述技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行取值。

27、在其中一個技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如設(shè)定溫度值取值90℃。

28、根據(jù)本發(fā)明的第二個方面，本發(fā)明提供了另一種烹飪設(shè)備的控制方法，烹飪設(shè)備包括烹飪本體、蓋體，烹飪本體和蓋體限定出烹飪腔、用于對烹飪腔進(jìn)行加熱的加熱裝置、設(shè)置在烹飪腔內(nèi)的攪拌件、用于驅(qū)動攪拌件轉(zhuǎn)動的電機(jī)以及設(shè)置在蓋體的溫度傳感器，控制方法包括：沸騰檢測階段，在電機(jī)和加熱裝置運(yùn)行的情況下，獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值和溫度傳感器輸出的溫度值；確定在一個加熱周期內(nèi)檢測值的波動值和溫度值的溫度波動；在波動值大于或等于波動閾值、且溫度波動大于或等于溫度閾值的情況下，確定烹飪腔內(nèi)的物料沸騰。

29、本技術(shù)的技術(shù)方案提出了一種烹飪設(shè)備的控制方法，通過運(yùn)行上述控制方法，可以實(shí)現(xiàn)烹飪腔內(nèi)物料是否出現(xiàn)了沸騰的檢測。

30、該技術(shù)方案是根據(jù)一個加熱周期內(nèi)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值所對應(yīng)的波動值、以及溫度波動來實(shí)現(xiàn)沸騰的檢測，與相關(guān)技術(shù)方案中利用溫度傳感器測定沸騰的方案相比，本技術(shù)的技術(shù)方案檢測沸騰的比較及時，不存在溫差延遲，因此，無需通過降低沸騰檢測的溫度點(diǎn)或者減少加熱調(diào)功，通過降低加熱量的方式來克服溢出，從而使得烹飪設(shè)備能夠以較高的加熱調(diào)功運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)快速烹飪。

31、具體地，在物料未沸騰的情況下，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙較大，而在物料處于沸騰狀態(tài)的情況下，物料在沸騰氣泡的作用下，會上浮在液體表面，此時，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙會變小，基于此原理，可以通過獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值，并根據(jù)檢測值在一個加熱周期內(nèi)的波動值來知悉攪拌件在轉(zhuǎn)動時受到的阻礙變化情況以及溫度波動情況來確定物料是否出現(xiàn)沸騰。

32、具體地，在獲取得到檢測值的波動值和溫度值的溫度波動之后，將檢測值的波動值與波動閾值進(jìn)行比較，同時，將溫度波動與溫度閾值進(jìn)行比較，若檢測到波動值等于或超過波動閾值、且溫度波動大于或等于溫度閾值的情況下，認(rèn)為攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙有較大的波動，此時滿足物料從未沸騰變化至沸騰時狀態(tài)的改變。

33、在此過程中，在利用攪拌件在轉(zhuǎn)動時受到的阻礙變化情況來確定物料是否出現(xiàn)沸騰的基礎(chǔ)上，結(jié)合溫度波動來輔助測定沸騰的檢測，提高了沸騰檢測的準(zhǔn)確性。

34、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制方法還具有以下附加技術(shù)特征。

35、在上述技術(shù)方案中，確定在一個加熱周期內(nèi)檢測值的波動值，具體包括：確定加熱周期內(nèi)檢測值中的最大檢測值和最小檢測值；根據(jù)最大檢測值和最小檢測值確定波動值。

36、在該技術(shù)方案中，考慮到加熱周期所對應(yīng)的時長通常為一個固定數(shù)值的時長，在物料從未沸騰到沸騰的狀態(tài)變化過程下，攪拌件攪動所受到的阻力會有較大的波動，也即檢測值會變小，因此，通過獲取在一個加熱周期內(nèi)檢測值的最大檢測值和最小檢測值，以便根據(jù)最大檢測值與最小檢測值來確定上述波動值。

37、在上述技術(shù)方案中，最大檢測值和最小檢測值可以理解為加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值，基于此，波動值也即加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值的差值。

38、在其中一個實(shí)施例中，波動值為一個加熱周期下檢測值的減少值。

39、在該實(shí)施例中，通過選取最大檢測值和最小檢測值的差值來作為波動值，以便確保上述波動值能夠最大程度的表征檢測值的波動情況。

40、在上述任一技術(shù)方案中，確定在一個加熱周期內(nèi)溫度值的溫度波動，具體包括：確定加熱周期內(nèi)溫度值中的最大溫度值和最小溫度值；根據(jù)最大溫度值和最小溫度值確定溫度波動。

41、在該技術(shù)方案中，隨著加熱裝置的運(yùn)行，在物料從未沸騰的狀態(tài)變化到沸騰的過程中，溫度傳感器所檢測到的溫度會不斷升高，其會有較大的溫升，因此，通過獲取在一個加熱周期內(nèi)的最大溫度值和最小溫度值，以便根據(jù)最大溫度值和最小溫度值來確定上述溫度波動。

42、在其中一個實(shí)施例中，溫度波動一個加熱周期下溫度值的增加值。

43、在該實(shí)施例中，通過選取最大溫度值和最小溫度值的差值來作為溫度波動，以便確保上述波動值能夠最大程度的表征溫度的波動情況。

44、在上述任一技術(shù)方案中，在沸騰檢測階段之前，還包括：加熱階段，控制電機(jī)和加熱裝置啟動運(yùn)行；獲取溫度傳感器的當(dāng)前輸出溫度值；在當(dāng)前輸出溫度值大于或等于設(shè)定溫度值的情況下，進(jìn)入沸騰檢測階段。

45、在該實(shí)施例中，限定了烹飪設(shè)備包括烹飪本體以及與烹飪本體適配使用的蓋體，其中，在蓋體裝配到烹飪本體的情況下，蓋體能夠與烹飪本體能夠包圍限定出一個腔體，也即本文中所涉及到的烹飪腔。

46、通過在蓋體上設(shè)置溫度傳感器，以便利用溫度傳感器來檢測烹飪腔中的溫度狀態(tài)，也即上文中的當(dāng)前輸出溫度值。

47、通過設(shè)置上述判斷條件，可以作為獲取檢測值，進(jìn)而確定波動值的判定條件，同時，也作為沸騰檢測的判定條件，上述判定條件的設(shè)置，可以避免了烹飪設(shè)備在烹飪的初期就進(jìn)行沸騰檢測的判斷，其可以保證位于烹飪腔內(nèi)物料的快速升溫。

48、在上述技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行取值。

49、在其中一個技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如設(shè)定溫度值取值90℃。

50、根據(jù)本發(fā)明的第三個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，烹飪設(shè)備包括烹飪腔、用于對烹飪腔進(jìn)行加熱的加熱裝置、設(shè)置在烹飪腔內(nèi)的攪拌件以及用于驅(qū)動攪拌件轉(zhuǎn)動的電機(jī)，控制裝置包括：第一獲取單元，用于沸騰檢測階段，在電機(jī)和加熱裝置運(yùn)行的情況下，獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值；第一確定單元，用于確定在一個加熱周期內(nèi)檢測值的波動值；第一檢測單元，用于在波動值大于或等于波動閾值的情況下，確定烹飪腔內(nèi)的物料沸騰。

51、本技術(shù)的技術(shù)方案提出了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)烹飪腔內(nèi)物料是否出現(xiàn)了沸騰的檢測。

52、該技術(shù)方案是根據(jù)一個加熱周期內(nèi)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值所對應(yīng)的波動值來實(shí)現(xiàn)沸騰的檢測，與相關(guān)技術(shù)方案中利用溫度傳感器測定沸騰的方案相比，本技術(shù)的技術(shù)方案檢測沸騰的比較及時，不存在溫差延遲，因此，無需通過降低沸騰檢測的溫度點(diǎn)或者減少加熱調(diào)功，通過降低加熱量的方式來克服溢出，從而使得烹飪設(shè)備能夠以較高的加熱調(diào)功運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)快速烹飪。

53、具體地，在物料未沸騰的情況下，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙較大，而在物料處于沸騰狀態(tài)的情況下，物料在沸騰氣泡的作用下，會上浮在液體表面，此時，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙會變小，基于此原理，可以通過獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值，并根據(jù)檢測值在一個加熱周期內(nèi)的波動值來知悉攪拌件在轉(zhuǎn)動時受到的阻礙變化情況來確定物料是否出現(xiàn)沸騰。

54、具體地，在獲取得到波動值之后，將波動值與波動閾值進(jìn)行比較，若檢測到波動值等于或超過波動閾值的情況下，認(rèn)為攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙有較大的波動，此時滿足物料從未沸騰變化至沸騰時狀態(tài)的改變。

55、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制裝置還具有以下附加技術(shù)特征。

56、在上述技術(shù)方案中，第一確定單元，具體用于：確定加熱周期內(nèi)檢測值中的最大檢測值和最小檢測值；根據(jù)最大檢測值和最小檢測值確定波動值。

57、在該技術(shù)方案中，考慮到加熱周期所對應(yīng)的時長通常為一個固定數(shù)值的時長，在物料從未沸騰到沸騰的狀態(tài)變化過程下，攪拌件攪動所受到的阻力會有較大的波動，也即檢測值會變小，因此，通過獲取在一個加熱周期內(nèi)檢測值的最大檢測值和最小檢測值，以便根據(jù)最大檢測值與最小檢測值來確定上述波動值。

58、在上述技術(shù)方案中，最大檢測值和最小檢測值可以理解為加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值，基于此，波動值也即加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值的差值。

59、在其中一個實(shí)施例中，波動值為一個加熱周期下檢測值的減少值。

60、在該實(shí)施例中，通過選取最大檢測值和最小檢測值的差值來作為波動值，以便確保上述波動值能夠最大程度的表征檢測值的波動情況。

61、在上述技術(shù)方案中，烹飪設(shè)備還包括烹飪本體、蓋體以及設(shè)置在蓋體的溫度傳感器，烹飪本體和蓋體限定出烹飪腔，在沸騰檢測階段之前，第一獲取單元，還用于：加熱階段，控制電機(jī)和加熱裝置啟動運(yùn)行；獲取溫度傳感器的當(dāng)前輸出溫度值；在當(dāng)前輸出溫度值大于或等于設(shè)定溫度值的情況下，進(jìn)入沸騰檢測階段。

62、在該實(shí)施例中，限定了烹飪設(shè)備包括烹飪本體以及與烹飪本體適配使用的蓋體，其中，在蓋體裝配到烹飪本體的情況下，蓋體能夠與烹飪本體能夠包圍限定出一個腔體，也即本文中所涉及到的烹飪腔。

63、通過在蓋體上設(shè)置溫度傳感器，以便利用溫度傳感器來檢測烹飪腔中的溫度狀態(tài)，也即上文中的當(dāng)前輸出溫度值。

64、通過設(shè)置上述判斷條件，可以作為獲取檢測值，進(jìn)而確定波動值的判定條件，同時，也作為沸騰檢測的判定條件，上述判定條件的設(shè)置，可以避免了烹飪設(shè)備在烹飪的初期就進(jìn)行沸騰檢測的判斷，其可以保證位于烹飪腔內(nèi)物料的快速升溫。

65、在上述技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行取值。

66、在其中一個技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如設(shè)定溫度值取值90℃。

67、根據(jù)本發(fā)明的第四個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，烹飪設(shè)備包括烹飪本體、蓋體，烹飪本體和蓋體限定出烹飪腔、用于對烹飪腔進(jìn)行加熱的加熱裝置、設(shè)置在烹飪腔內(nèi)的攪拌件、用于驅(qū)動攪拌件轉(zhuǎn)動的電機(jī)以及設(shè)置在蓋體的溫度傳感器，控制裝置包括：第二獲取單元，用于沸騰檢測階段，在電機(jī)和加熱裝置運(yùn)行的情況下，獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值和溫度傳感器輸出的溫度值；第二確定單元，用于確定在一個加熱周期內(nèi)檢測值的波動值和溫度值的溫度波動；第二檢測單元，用于在波動值大于或等于波動閾值、且溫度波動大于或等于溫度閾值的情況下，確定烹飪腔內(nèi)的物料沸騰。

68、本技術(shù)的技術(shù)方案提出了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，可以實(shí)現(xiàn)烹飪腔內(nèi)物料是否出現(xiàn)了沸騰的檢測。

69、該技術(shù)方案是根據(jù)一個加熱周期內(nèi)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值所對應(yīng)的波動值、以及溫度波動來實(shí)現(xiàn)沸騰的檢測，與相關(guān)技術(shù)方案中利用溫度傳感器測定沸騰的方案相比，本技術(shù)的技術(shù)方案檢測沸騰的比較及時，不存在溫差延遲，因此，無需通過降低沸騰檢測的溫度點(diǎn)或者減少加熱調(diào)功，通過降低加熱量的方式來克服溢出，從而使得烹飪設(shè)備能夠以較高的加熱調(diào)功運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)快速烹飪。

70、具體地，在物料未沸騰的情況下，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙較大，而在物料處于沸騰狀態(tài)的情況下，物料在沸騰氣泡的作用下，會上浮在液體表面，此時，攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙會變小，基于此原理，可以通過獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測值，并根據(jù)檢測值在一個加熱周期內(nèi)的波動值來知悉攪拌件在轉(zhuǎn)動時受到的阻礙變化情況以及溫度波動情況來確定物料是否出現(xiàn)沸騰。

71、具體地，在獲取得到檢測值的波動值和溫度值的溫度波動之后，將檢測值的波動值與波動閾值進(jìn)行比較，同時，將溫度波動與溫度閾值進(jìn)行比較，若檢測到波動值等于或超過波動閾值、且溫度波動大于或等于溫度閾值的情況下，認(rèn)為攪拌件轉(zhuǎn)動所受到物料的阻礙有較大的波動，此時滿足物料從未沸騰變化至沸騰時狀態(tài)的改變。

72、在此過程中，在利用攪拌件在轉(zhuǎn)動時受到的阻礙變化情況來確定物料是否出現(xiàn)沸騰的基礎(chǔ)上，結(jié)合溫度波動來輔助測定沸騰的檢測，提高了沸騰檢測的準(zhǔn)確性。

73、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備的控制裝置還具有以下附加技術(shù)特征。

74、在上述技術(shù)方案中，第二確定單元，具體用于：確定加熱周期內(nèi)檢測值中的最大檢測值和最小檢測值；根據(jù)最大檢測值和最小檢測值確定波動值。

75、在該技術(shù)方案中，考慮到加熱周期所對應(yīng)的時長通常為一個固定數(shù)值的時長，在物料從未沸騰到沸騰的狀態(tài)變化過程下，攪拌件攪動所受到的阻力會有較大的波動，也即檢測值會變小，因此，通過獲取在一個加熱周期內(nèi)檢測值的最大檢測值和最小檢測值，以便根據(jù)最大檢測值與最小檢測值來確定上述波動值。

76、在上述技術(shù)方案中，最大檢測值和最小檢測值可以理解為加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值，基于此，波動值也即加熱周期所對應(yīng)的時長前后的檢測值的差值。

77、在其中一個實(shí)施例中，波動值為一個加熱周期下檢測值的減少值。

78、在該實(shí)施例中，通過選取最大檢測值和最小檢測值的差值來作為波動值，以便確保上述波動值能夠最大程度的表征檢測值的波動情況。

79、在上述技術(shù)方案中，第二確定單元，具體用于：確定加熱周期內(nèi)溫度值中的最大溫度值和最小溫度值；根據(jù)最大溫度值和最小溫度值確定溫度波動。

80、在該技術(shù)方案中，隨著加熱裝置的運(yùn)行，在物料從未沸騰的狀態(tài)變化到沸騰的過程中，溫度傳感器所檢測到的溫度會不斷升高，其會有較大的溫升，因此，通過獲取在一個加熱周期內(nèi)的最大溫度值和最小溫度值，以便根據(jù)最大溫度值和最小溫度值來確定上述溫度波動。

81、在其中一個實(shí)施例中，溫度波動一個加熱周期下溫度值的增加值。

82、在該實(shí)施例中，通過選取最大溫度值和最小溫度值的差值來作為溫度波動，以便確保上述波動值能夠最大程度的表征溫度的波動情況。

83、在上述技術(shù)方案中，在沸騰檢測階段之前，第二檢測單元，還用于：加熱階段，控制電機(jī)和加熱裝置啟動運(yùn)行；獲取溫度傳感器的當(dāng)前輸出溫度值；在當(dāng)前輸出溫度值大于或等于設(shè)定溫度值的情況下，進(jìn)入沸騰檢測階段。

84、在該實(shí)施例中，限定了烹飪設(shè)備包括烹飪本體以及與烹飪本體適配使用的蓋體，其中，在蓋體裝配到烹飪本體的情況下，蓋體能夠與烹飪本體能夠包圍限定出一個腔體，也即本文中所涉及到的烹飪腔。

85、通過在蓋體上設(shè)置溫度傳感器，以便利用溫度傳感器來檢測烹飪腔中的溫度狀態(tài)，也即上文中的當(dāng)前輸出溫度值。

86、通過設(shè)置上述判斷條件，可以作為獲取檢測值，進(jìn)而確定波動值的判定條件，同時，也作為沸騰檢測的判定條件，上述判定條件的設(shè)置，可以避免了烹飪設(shè)備在烹飪的初期就進(jìn)行沸騰檢測的判斷，其可以保證位于烹飪腔內(nèi)物料的快速升溫。

87、在上述技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值可以根據(jù)實(shí)際使用需要進(jìn)行取值。

88、在其中一個技術(shù)方案中，設(shè)定溫度值的取值可以在80℃到92℃中取值，如設(shè)定溫度值取值90℃。

89、根據(jù)本發(fā)明的第五個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備的控制裝置，包括：處理器和存儲器，存儲器存儲可在處理器上運(yùn)行的程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述中任一項(xiàng)方法的步驟。

90、根據(jù)本發(fā)明的第六個方面，本發(fā)明提供了一種可讀存儲介質(zhì)，可讀存儲介質(zhì)上存儲程序或指令，程序或指令被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)如上述中任一項(xiàng)方法的步驟。

91、根據(jù)本發(fā)明的第七個方面，本發(fā)明提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，該程序產(chǎn)品被存儲在存儲介質(zhì)中，該程序產(chǎn)品被至少一個處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述中任一項(xiàng)方法的步驟。

92、根據(jù)本發(fā)明的第八個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備，包括：如上述中任一項(xiàng)的烹飪設(shè)備的控制裝置；和/或如上述可讀存儲介質(zhì)；和/或如上述計算機(jī)程序產(chǎn)品。

93、根據(jù)本發(fā)明的第九個方面，本發(fā)明提供了一種烹飪設(shè)備，包括：烹飪腔；加熱裝置，用于對烹飪腔進(jìn)行加熱；攪拌件，設(shè)置在烹飪腔內(nèi)；電機(jī)，用于驅(qū)動攪拌件轉(zhuǎn)動；驅(qū)動檢測電路，用于驅(qū)動和檢測電機(jī)運(yùn)行；控制器，與加熱裝置、驅(qū)動檢測電路連接，用于執(zhí)行如上述中任一項(xiàng)方法的步驟。

94、在該技術(shù)方案中，烹飪設(shè)備包括烹飪腔、位于烹飪腔并對位于烹飪腔內(nèi)的食材進(jìn)行攪拌的攪拌件、對烹飪腔進(jìn)行加熱的加熱裝置、能夠驅(qū)動攪拌件轉(zhuǎn)動的電機(jī)、能夠驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行以及檢測電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的驅(qū)動檢測電路以及控制器。在該烹飪設(shè)備中，由于控制器能夠執(zhí)行如上文中任一項(xiàng)的控制方法，因此，烹飪設(shè)備具有如上述中任一項(xiàng)控制方法的全部有益效果，在此不再贅述。

95、在上述實(shí)施例中，加熱裝置可以是加熱線圈，其位于烹飪腔的底部。

96、另外，本技術(shù)提出的烹飪設(shè)備還具有以下附加技術(shù)特征。

97、在上述技術(shù)方案中，驅(qū)動檢測電路包括：驅(qū)動電路，用于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行，驅(qū)動電路包括與電機(jī)串聯(lián)的第一電阻；檢測電路，與第一電阻連接，用于獲取電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)；驅(qū)動電路與檢測電路分別與控制器連接。

98、在該實(shí)施例中，限定了驅(qū)動檢測電路具體包括了驅(qū)動電路和檢測電路，其中，驅(qū)動電路中包括有第一電阻，以便利用第一電阻來獲取電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，而檢測電路與第一電阻連接，因此，可以將電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)讀取出來，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)的檢測。

99、在上述任一技術(shù)方案中，驅(qū)動電路還包括：第一電源；接線端子，用于與電機(jī)接線連接，接線端子的第一端與第一電源連接；開關(guān)管，開關(guān)管的第一端與接線端子的第二端連接，開關(guān)管的控制端與控制器連接，開關(guān)管的第二端通過第一電阻接地。

100、在該技術(shù)方案中，具體限定了驅(qū)動電路的詳細(xì)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，在該拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，第一電源能夠通過接線端子向電機(jī)進(jìn)行供電，而開關(guān)管連接接線端子和第一電阻，從而將第一電源與接地之間形成回路，在開關(guān)管導(dǎo)通的狀態(tài)下，上述回路導(dǎo)通，此時，第一電源向電機(jī)供電，對應(yīng)地，在開關(guān)管處于截止?fàn)顟B(tài)時，上述回路截止，此時第一電源停止向電機(jī)供電。

101、在上述技術(shù)方案中，可以通過控制開關(guān)管的導(dǎo)通來實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟停的控制，同時，通過開關(guān)管的導(dǎo)通比來實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

102、在上述技術(shù)方案中，開關(guān)管可以是場效應(yīng)管，也可以是三極管。

103、在上述任一技術(shù)方案中，驅(qū)動電路還包括：二極管，二極管的陽極與接線端子的第二端連接，二極管的陰極與接線端子的第一端連接；和/或電解電容，電解電容的第一端與接線端子的第一端連接，電解電容的第二端與第一電阻共地；和/或第二電阻，第二電阻位于控制端與控制器之間；和/或第一電容，第一電容的第一端與控制端連接，第一電容的第二端與第一電阻共地。

104、在上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置二極管，以便在電機(jī)從上電狀態(tài)切換到掉電狀態(tài)時，可以利用二極管來泄放電機(jī)上的電能，也即續(xù)流的效果，進(jìn)而保護(hù)電機(jī)，減少電機(jī)燒毀的幾率。

105、在上述技術(shù)方案中，通過設(shè)置電解電容，以便利用電解電容為電機(jī)提供穩(wěn)定的供電，減少電機(jī)因供電不穩(wěn)定而出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速的波動，進(jìn)而影響時長比值的調(diào)整。

106、此外，電解電容的設(shè)置，能夠確保電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定，避免在啟動瞬間，因電機(jī)的接入，使得電機(jī)的電壓過低，影響電機(jī)的啟動。

107、在上述技術(shù)方案中，電解電容的數(shù)量為至少兩個。

108、在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置至少兩個電解電容，以便在其中一個電解電容出現(xiàn)故障的情況下，其它電解電容仍可繼續(xù)使用，以此來確保電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

109、在上述任一技術(shù)方案中，檢測電路包括：第二電源；第三電阻，第三電阻的第一端與第二電源連接，第三電阻的第二端與開關(guān)管的第二端、控制器連接。

110、在該技術(shù)方案中，限定了檢測電路的詳細(xì)方案，其中，第三電阻與開關(guān)管的第二端連接后，能夠與第一電阻形成串聯(lián)的關(guān)系，在第二電源的供電下，能夠在第三電阻的第二端形成電壓，而該電壓能夠通過第三電阻與控制器之間的連接關(guān)系傳遞到控制器，以供控制器知悉電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。

111、在上述任一技術(shù)方案中，檢測電路還包括：第二電容，第二電容的第一端與開關(guān)管的第二端連接，第二電容的第二端與第一電阻共地；和/或第四電阻，第四電阻位于第三電阻的第二端與控制器之間。

112、在該技術(shù)方案中，通過設(shè)置第二電容，以便利用第二電容來濾除輸入到開關(guān)管上的電壓波動，從而減少因上述電壓波動造成開關(guān)管出現(xiàn)誤觸發(fā)，使得攪拌件出現(xiàn)突然轉(zhuǎn)動的情況出現(xiàn)。

113、在上述技術(shù)方案中，第四電阻的設(shè)置，能夠限制流經(jīng)到控制器中的電流大小，因此，可以起到保護(hù)控制器的效果，減少輸入到控制器的電流過大致使控制器過流而損壞，影響烹飪設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行。

114、本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。