專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯的門(mén)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域本發(fā)明總的涉及電梯系統(tǒng)，尤其涉及電梯的門(mén)系統(tǒng)，它包括一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，該馬達(dá)聯(lián)接在電梯吊艙上，設(shè)置在電梯吊艙頂板之下。
一個(gè)解決辦法是將吊艙門(mén)開(kāi)閉器移動(dòng)電梯吊艙之下。但這個(gè)方法只是把間隙問(wèn)題轉(zhuǎn)移，因?yàn)樵谔嵘南虏啃枰砑涌臻g來(lái)容納吊艙門(mén)開(kāi)閉器。另一解決辦法是將吊艙門(mén)開(kāi)閉器移到電梯吊艙的一側(cè)。將門(mén)系統(tǒng)設(shè)置在吊艙一側(cè)的缺點(diǎn)是在吊艙和提升井側(cè)壁之間需要有添加的空間來(lái)容納驅(qū)動(dòng)電梯吊艙和提升井門(mén)的比較笨重的傳統(tǒng)馬達(dá)。這樣容納驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需添加的側(cè)邊空間將會(huì)消耗掉由于提升井頂上空間的減少而得到的節(jié)省。
本發(fā)明的目的是要提供一種電梯門(mén)系統(tǒng)，該系統(tǒng)沒(méi)有現(xiàn)有電梯門(mén)系統(tǒng)的上述缺點(diǎn)。
本發(fā)明的綜述按照本發(fā)明的一個(gè)方面，電梯門(mén)系統(tǒng)包括一個(gè)電梯吊艙，其前面形成一個(gè)門(mén)洞。至少有一扇電梯門(mén)聯(lián)接在電梯吊艙的前面，可在一個(gè)露出門(mén)洞的開(kāi)啟位置和一個(gè)遮蓋門(mén)洞的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。至少有一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝在電梯吊艙的前面，設(shè)置在電梯吊艙的上緣和下緣之間。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以可驅(qū)動(dòng)方式聯(lián)接在電梯門(mén)上可使電梯門(mén)在開(kāi)啟位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
按照本發(fā)明的另一方面，電梯門(mén)系統(tǒng)包括一個(gè)電梯吊艙，其前面形成一個(gè)門(mén)洞，至少有一扇電梯門(mén)聯(lián)接在電梯吊艙的前面，可在一個(gè)露出門(mén)洞的開(kāi)啟位置和一個(gè)遮蓋門(mén)洞的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。至少有一個(gè)扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝在電梯吊艙的前面，以可驅(qū)動(dòng)方式聯(lián)接在電梯門(mén)上，可使電梯門(mén)在開(kāi)啟位置和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)最好為外部轉(zhuǎn)子，可用作滑輪或滾輪的扁平馬達(dá)。
本發(fā)明的第一優(yōu)點(diǎn)為電梯系統(tǒng)可減少在電梯吊艙頂部和提升井頂板之間或在吊艙底部和井底之間所需保留的空間。
本發(fā)明的第二優(yōu)點(diǎn)為提升井可不需要在電梯吊艙和提升井側(cè)壁之間增添空間來(lái)容納驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
本發(fā)明的另外一些優(yōu)點(diǎn)可在下面的詳細(xì)說(shuō)明和附圖中看到。
圖2為

圖1中頂蓋支架的簡(jiǎn)略的側(cè)立視圖。
圖3為按照本發(fā)明第二實(shí)施例的電梯門(mén)系統(tǒng)的簡(jiǎn)略的透視圖。
圖4為按照本發(fā)明第三實(shí)施例的電梯系統(tǒng)的簡(jiǎn)略的前立視圖。
圖5為按照本發(fā)明第四實(shí)施例的電梯門(mén)系統(tǒng)的簡(jiǎn)略的立視圖。
圖6為圖5中電梯系統(tǒng)的側(cè)立視圖。
圖7為電梯門(mén)系統(tǒng)的簡(jiǎn)化而概略的立視圖，該系統(tǒng)采用裝在電梯門(mén)上上緣與下緣中間的馬達(dá)滾輪。
圖8簡(jiǎn)略地示出圖6中電梯門(mén)系統(tǒng)供電的控制器線路。
圖9為馬達(dá)組合件的側(cè)立視圖，該組合件包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，設(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪的一側(cè)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的電梯門(mén)。
圖10A為第二馬達(dá)組合件的分解的側(cè)立視圖，該組合件包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，設(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪的一側(cè)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)按照本發(fā)明的電梯門(mén)。
圖10B為圖10A中馬達(dá)組合件的裝配好的側(cè)立視圖。
圖11為第三馬達(dá)組合件，該組合件包括一個(gè)擺線齒輪和一個(gè)圓盤(pán)馬達(dá)，設(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪的一側(cè)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)按照本發(fā)明的電梯門(mén)。
圖12A為第四馬達(dá)組合件的分解的側(cè)立視圖，該組合件包括一個(gè)擺線齒輪，位在驅(qū)動(dòng)滑輪之內(nèi)，和一個(gè)圓盤(pán)馬達(dá)，設(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪的一側(cè)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)按照本發(fā)明的電梯門(mén)。
圖12B為圖12A中馬達(dá)組合件的裝配好的側(cè)立視圖。
圖13A為第五馬達(dá)組合件的分解的側(cè)立視圖，該組合件包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，設(shè)在驅(qū)動(dòng)滑輪內(nèi)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)本發(fā)明的電梯門(mén)。
圖13B為圖13A中馬達(dá)組合件的裝配好的側(cè)立視圖。
圖14A為第六馬達(dá)組合件的分解的側(cè)立視圖，該組合件包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，設(shè)在一個(gè)滾輪內(nèi)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)按照本發(fā)明的電梯門(mén)。
圖14B為圖14A中馬達(dá)組合件的裝配好的側(cè)立視圖。
圖15A為第七馬達(dá)組合件的分解的側(cè)立視圖，該組合件包括一個(gè)擺線齒輪，設(shè)在一個(gè)滾輪內(nèi)，和一個(gè)圓盤(pán)馬達(dá)，設(shè)在滾輪的一側(cè)，用來(lái)驅(qū)動(dòng)按照本發(fā)明的電梯門(mén)。
圖15B為圖15A中馬達(dá)組合件的裝配好的側(cè)立視圖。
較優(yōu)實(shí)施例的詳細(xì)說(shuō)明圖1和2示出一個(gè)實(shí)施本發(fā)明的電梯門(mén)系統(tǒng)10，包括一個(gè)電梯吊艙12(部分示出)，該吊艙有一個(gè)前部，其中包括形成門(mén)洞16的前面14，還包括第一和第二門(mén)18、20，這兩門(mén)各有一個(gè)懸掛件22、24從門(mén)體向上突起，以便將門(mén)裝在電梯吊艙12上遮蓋門(mén)洞16。如圖1所示，懸掛件22、24當(dāng)裝在電梯吊艙12上時(shí)是從前面14向前間隔開(kāi)一個(gè)距離。
有一頂蓋支架26裝在電梯吊艙12的前面上，處在吊艙的上緣或頂板28之下和門(mén)洞16之上。如圖1所示，頂蓋支架26大致最好從電梯吊艙12的第一側(cè)30延伸到第二側(cè)32。有一用來(lái)移動(dòng)門(mén)18、20并包括一個(gè)制成一體的第一滑輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34，裝在頂蓋支架26上鄰近吊艙12的第一側(cè)30。最好，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34為一扁平馬達(dá)如扁平永久磁鐵馬達(dá)，其轉(zhuǎn)子可用作滑輪(即外部轉(zhuǎn)子永久磁鐵馬達(dá))，或者可用其他高度低的馬達(dá)設(shè)置在吊艙前面14之前位在頂蓋支架26和各該吊艙門(mén)18、20的懸掛件22、24之間。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34也可設(shè)在前面14上，電梯吊艙12的上緣或頂板28和下緣或地板(未示出)之間的任何合適的位置上，這樣驅(qū)動(dòng)馬達(dá)就不會(huì)侵入到吊艙之上或之下的提升井空間內(nèi)，也不會(huì)侵入到電梯吊艙門(mén)18、20和提升井的相對(duì)側(cè)壁之間的側(cè)邊空間內(nèi)。
第二滑輪38裝在頂蓋支架26上鄰近吊艙12的第二側(cè)32。第二滑輪38可通過(guò)一根繩索40被動(dòng)地被第一驅(qū)動(dòng)馬達(dá)34轉(zhuǎn)動(dòng)，繩索40可轉(zhuǎn)動(dòng)地將第二滑輪38連接到第一滑輪36上，此外，第二滑輪38也可由與第二滑輪38制成一體的第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)。為了移動(dòng)重型門(mén)或者為了減少門(mén)的啟閉時(shí)間可能需要采用第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。第二滑輪38的輪廓是扁平的，與第二滑輪38制成一體的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)最好為扁平馬達(dá)，如轉(zhuǎn)子可用作滑輪的扁平永久磁鐵馬達(dá)，或者可以采用其他高度小的馬達(dá)，將它設(shè)置在吊艙12的前面14之前而在頂蓋26和各該電梯吊艙門(mén)18、20的懸掛件22、24之間。繩索40可以是圓的或者是大致為扁平的，被聯(lián)接到第一滑輪36和第二滑輪38上，形成一個(gè)封閉和環(huán)，從而可將滑輪36、38的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變成門(mén)18、20的直線運(yùn)動(dòng)。繩索40沿著從第一滑輪36到第二滑輪38的上部42延伸，環(huán)繞第二滑輪38走一弧線，再沿著從第二滑輪38到第一滑輪36的下部44延伸，環(huán)繞第一滑輪36走一弧線，完成該封閉的環(huán)。
如圖1和2所示，與頂蓋支架26聯(lián)接或制成一體的滾輪軌道大致沿著頂蓋支架的長(zhǎng)度延伸。至少有一滾輪被連結(jié)到各該第一和第二門(mén)18、20的第一和第二懸掛件22、24上，以便支承吊艙門(mén)并使它們?nèi)菀籽刂壍酪苿?dòng)。如圖1所示，例如第一和第二滾輪48和50被連結(jié)到第一門(mén)18的第一懸掛件22上，第三和第四滾輪52、54被連結(jié)到第二門(mén)20的第二懸掛件24上。
系統(tǒng)10包括將第一和第二門(mén)18、20連結(jié)到繩索40上的設(shè)施。例如，連結(jié)設(shè)施包括固定地聯(lián)接在第一懸掛件22和繩索所形成閉環(huán)的上部42上的第一支架或固定件56，和固定地聯(lián)接在第二懸掛件24和繩索所形成閉環(huán)的下部44上的第二支架或固定件58。由于電梯門(mén)系統(tǒng)10位在頂蓋支架26內(nèi)，因此可以不需增添機(jī)械連桿和滑輪，而這些是當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)位在吊艙之上或之下時(shí)所必需的，從而可降低電梯門(mén)系統(tǒng)的建造費(fèi)用并提高電力的使用效率。
操作時(shí)，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)馬達(dá)(和第二驅(qū)動(dòng)馬達(dá)如果使用的話(huà))被電梯門(mén)系統(tǒng)的控制器(未示出)啟動(dòng)要使門(mén)18、20開(kāi)啟時(shí)，可使第一和第二滑輪36、38順時(shí)針向旋轉(zhuǎn)，這樣第一和第二門(mén)18、20就會(huì)互相離開(kāi)地移動(dòng)，露出門(mén)洞16，使乘客可進(jìn)出吊艙12。而當(dāng)要使門(mén)18、20關(guān)閉時(shí)，可使第一和第二滑輪36、38逆時(shí)針向旋轉(zhuǎn)，這樣第一和第二門(mén)18、20就會(huì)互相接近地移動(dòng)，將門(mén)洞遮蓋住。這是當(dāng)?shù)跖搩?nèi)沒(méi)有人或有人而準(zhǔn)備升降時(shí)采用的方式。
如從圖1可見(jiàn)，由于包括驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的門(mén)系統(tǒng)10位在電梯吊艙12的前面14上而在吊艙的頂邊和底邊之間，電梯門(mén)系統(tǒng)不是吊艙的最高部或最低部，因此不需要增加提升井的高度來(lái)容納門(mén)系統(tǒng)。另外，該門(mén)系統(tǒng)10并不設(shè)在電梯吊艙門(mén)18、20和提升井的相對(duì)側(cè)壁之間，因此也不需要增加提升井的寬度來(lái)容納門(mén)系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)知道，將電梯門(mén)系統(tǒng)設(shè)在吊艙的頂邊和底邊之間并采用高度小的馬達(dá)，并不限于圖1和2所示的中央開(kāi)啟的雙門(mén)系統(tǒng)，其他型式的門(mén)系統(tǒng)如伸縮門(mén)或單扇滑動(dòng)門(mén)也可使用。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖3，其中示出按照本發(fā)明第二實(shí)施例的電梯門(mén)系統(tǒng)100。為了圖面的簡(jiǎn)潔，該系統(tǒng)沒(méi)有示出協(xié)助電梯門(mén)移動(dòng)的帶輪系統(tǒng)如同圖1所示的包括第一和第二滑輪36、38固定件56、58和繩索40的帶輪系統(tǒng)。
門(mén)系統(tǒng)100包括一個(gè)電梯吊艙102(部分示出)，其前面形成一個(gè)門(mén)洞(未示出)。在第一和第二門(mén)106、108上各有從門(mén)體向上突起的第一和第二懸掛件110、112用來(lái)將門(mén)越過(guò)門(mén)洞安裝在電梯吊艙102上。如圖3所示，懸掛件110、112當(dāng)安裝在電梯吊艙102上時(shí)是從前面104向前間隔開(kāi)一個(gè)距離。
有一延長(zhǎng)的滾輪軌道114裝在頂蓋支座上或直接裝在電梯吊艙102的前面104上，并且位在吊艙的上緣或頂板116之下而在門(mén)洞之上。如圖3所示，滾輪軌道114大致最好從電梯吊艙102的第一側(cè)118延伸到第二側(cè)120。第一和第二滾輪122、124被連結(jié)到第一懸掛件110上，而第三和第四滾輪126、128被連結(jié)到第二懸掛件112上。滾輪122-128可旋轉(zhuǎn)地接合在滾輪軌道114的頂邊上用來(lái)協(xié)助帶輪系統(tǒng)使電梯門(mén)從開(kāi)啟位置移動(dòng)到關(guān)閉位置。電梯門(mén)系統(tǒng)100最好還包括連結(jié)在第一懸掛件110上的第一和第二頂推對(duì)抗?jié)L輪132、134，及連結(jié)在第二懸掛件112上的第三和第四頂推對(duì)抗?jié)L輪136、138。這些對(duì)抗?jié)L輪132-138往上頂起并可旋轉(zhuǎn)地與滾輪軌道114的底邊140接合，用來(lái)幫助滾輪122-128提供平順的電梯門(mén)移動(dòng)。最好，對(duì)抗?jié)L輪132-138由彈簧加載，造成向上的回彈力抵壓在滾輪軌道114的底邊140上。在滾輪122-128及對(duì)抗?jié)L輪132-138上最好具有耐用的高度摩擦的材料如輪胎142、142設(shè)置在滾輪的周?chē)脕?lái)增加在滾輪和滾輪軌道114之間的摩擦。
在滾輪122-128中至少有一個(gè)是馬達(dá)滾輪，并且最好是一個(gè)外部轉(zhuǎn)子永久磁鐵馬達(dá)，在轉(zhuǎn)子輪緣外側(cè)包有輪胎142。為了提高電梯門(mén)系統(tǒng)100的功效和可靠性可增滾輪中馬達(dá)滾輪的數(shù)目。為了較快地移動(dòng)門(mén)、考慮到寬裕度、對(duì)付重載的門(mén)、或者為了三個(gè)或更多的門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，可設(shè)置數(shù)個(gè)馬達(dá)滾輪。在一低等的門(mén)系統(tǒng)中，例如，第二滾輪124可以是一馬達(dá)滾輪，其余滾輪122、126和128都是被動(dòng)滾輪或標(biāo)準(zhǔn)滾輪。在一中等門(mén)系統(tǒng)中，例如，第二門(mén)滾輪124和第三門(mén)滾輪126可以是馬達(dá)滾輪，其余滾輪122和128是被動(dòng)滾輪或標(biāo)準(zhǔn)滾輪。在高等門(mén)系統(tǒng)中，例如，滾輪122-128可以都是馬達(dá)滾輪。在特高等門(mén)系統(tǒng)中，例如，除了滾輪122-128外，對(duì)抗?jié)L輪132-138也都可以是電動(dòng)。由一個(gè)馬達(dá)滾輪驅(qū)動(dòng)的低等門(mén)系統(tǒng)典型地適用于雙門(mén)系統(tǒng)如圖3所示的中心門(mén)系統(tǒng)。中等門(mén)系統(tǒng)典型地適用于三門(mén)或四門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，而高等門(mén)系統(tǒng)典型地適用于四門(mén)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。應(yīng)當(dāng)知道，將電梯門(mén)系統(tǒng)設(shè)置在吊艙的頂邊和底邊之間并且采用高度小的馬達(dá)，不限于圖3所示的中央開(kāi)門(mén)的雙門(mén)系統(tǒng)使用，其他型式的門(mén)系統(tǒng)和伸縮式或單扇滑動(dòng)門(mén)系統(tǒng)也可使用。
如圖3實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是只需一個(gè)馬達(dá)設(shè)計(jì)大致就可覆蓋門(mén)系統(tǒng)的全部等級(jí)。例如一個(gè)50瓦的馬達(dá)滾輪大致足可供給低等門(mén)系統(tǒng)所需電力。兩個(gè)50瓦的馬達(dá)滾輪提供的100瓦大致足可滿(mǎn)足中等門(mén)系統(tǒng)所需電力，而四個(gè)50瓦的馬達(dá)滾輪提供的200瓦大致足可滿(mǎn)足高等門(mén)系統(tǒng)的需要。
如圖3實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明的第二個(gè)優(yōu)點(diǎn)為(除了只用一個(gè)馬達(dá)滾輪的低等門(mén)系統(tǒng)外)單個(gè)馬達(dá)滾輪的失效不會(huì)使電梯關(guān)閉以致造成乘客的不便，只是在發(fā)生故障的馬達(dá)滾輪被更換之前功效有所下降而已。另外即使是低等門(mén)系統(tǒng)，也可分享這個(gè)優(yōu)點(diǎn)，只要用兩個(gè)各具一半功率(即25瓦)的馬達(dá)滾輪來(lái)替代單個(gè)50瓦的馬達(dá)滾輪即可。
本發(fā)明的第三個(gè)優(yōu)點(diǎn)為容易從電梯門(mén)登陸口接近電梯門(mén)系統(tǒng)致使部分更換如更換懸掛件滾輪容易進(jìn)行。
本發(fā)明的第四個(gè)優(yōu)點(diǎn)為電梯門(mén)系統(tǒng)容易現(xiàn)代化或改進(jìn)，只要把標(biāo)準(zhǔn)滾輪換成馬達(dá)滾輪或把裝有標(biāo)準(zhǔn)滾輪的懸掛件換成裝有馬達(dá)滾輪的新的門(mén)懸掛件即可。
現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖4，其中示出按照本發(fā)明第三實(shí)施例的電梯門(mén)系統(tǒng)150。該系統(tǒng)150包括至少一個(gè)具有懸掛件的門(mén)，如圖4所示為具有懸掛件154、154的兩個(gè)門(mén)152、152。有一條滾輪軌道156和一段設(shè)在其上方的繩索158兩端都被固定地沿著電梯吊艙的前面160延伸。至少有一個(gè)軌道滾輪如圖中的兩個(gè)軌道滾輪162、162被聯(lián)接到每一個(gè)門(mén)152的懸掛件154上并可旋轉(zhuǎn)地與滾輪軌道的上表面163接合來(lái)支承門(mén)并使它容易在開(kāi)啟和關(guān)閉兩個(gè)位置之間移動(dòng)。另外，有一個(gè)扁平的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164包括一個(gè)索引滑輪166和至少一個(gè)彎折滑輪如圖中的兩個(gè)彎折滑輪168、168被聯(lián)接到每一個(gè)門(mén)的懸掛件154上，并可旋轉(zhuǎn)地與固定繩158接合。操作時(shí)，啟動(dòng)每一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)164，轉(zhuǎn)動(dòng)其相關(guān)的索引滑輪166，在索引滑輪和繩索158之間的索引力就會(huì)使索引滑輪，從而使門(mén)152沿著這段繩索移動(dòng)走向開(kāi)啟或關(guān)閉位置。
參閱圖5和6，其中示出按照本發(fā)明第四實(shí)施例的電梯門(mén)系統(tǒng)200。為了簡(jiǎn)潔起見(jiàn)，系統(tǒng)200沒(méi)有示出電梯吊艙的前面或協(xié)助電梯門(mén)移動(dòng)的帶輪系統(tǒng)。
門(mén)系統(tǒng)200包括一個(gè)與以前實(shí)施例相似的電梯吊艙(未示出)。至少有一個(gè)電梯門(mén)202包括一個(gè)從門(mén)體向上突起的懸掛件204用來(lái)將門(mén)越過(guò)門(mén)洞安裝在電梯吊艙上。懸掛件204裝到電梯吊艙上時(shí)是在吊艙前面的前方離開(kāi)前面一個(gè)距離。有一上緣的狹長(zhǎng)件或上滾輪軌道206裝在頂蓋支架上或直接裝在電梯吊艙的前面而在吊艙上緣或頂板之下和門(mén)洞之上。如圖5所示，上滾輪軌道206大致最好從吊艙的第一側(cè)208延伸到第二側(cè)210。至少有一個(gè)滾輪如第一和第二滾輪212和214連結(jié)在懸掛件204上。第一和第二滑輪212和214可旋轉(zhuǎn)地與上滑輪軌道206的頂邊接合用來(lái)支承電梯門(mén)202并協(xié)助帶輪系統(tǒng)使電梯門(mén)從開(kāi)始位置移向關(guān)閉位置。
有一下緣的狹長(zhǎng)件或下滾輪軌道218裝在頂蓋支架上或直接裝在電梯吊艙的前面上而在吊艙的下緣或地板之上和門(mén)洞之下。如圖5所示，下滾輪軌道218大致最好從吊艙的第一側(cè)208延伸到第二側(cè)210。至少有一個(gè)滾輪如第三和第四滾輪220連結(jié)到電梯門(mén)202的底部。第三和第四滾輪220和222可旋轉(zhuǎn)地與下滑輪軌道218的頂邊224接合，用來(lái)進(jìn)一步支承電梯門(mén)202并協(xié)助帶輪系統(tǒng)使電梯門(mén)從開(kāi)啟位置移向關(guān)閉位置。
在滾輪212、214、220、222中至少有一個(gè)是馬達(dá)滾輪，并且最好是外部轉(zhuǎn)子永久磁鐵馬達(dá)，在其轉(zhuǎn)子外側(cè)輪緣上包有輪胎225。為了提高電梯門(mén)系統(tǒng)200的功效和可靠性，如同結(jié)合圖3實(shí)施例曾詳細(xì)說(shuō)明過(guò)的那樣，可增加滾輪中馬達(dá)滾輪的數(shù)目。最好，當(dāng)滾輪212、214、220、222中的一個(gè)滾輪是馬達(dá)滾輪而其余滾輪是被動(dòng)滾輪或傳統(tǒng)滾輪時(shí)，上下兩邊的滾輪通過(guò)一條繩索226可旋轉(zhuǎn)地偶聯(lián)在一起用來(lái)將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)順暢地轉(zhuǎn)移到其余的上、下滾輪上。如圖5所示，繩索226環(huán)繞第一滾輪212走弧線，大致為水平地延伸，環(huán)繞第二滾輪214走弧線，大致為垂直地延伸，環(huán)繞第三滾輪222走弧線，大致為水平地延伸，環(huán)繞第四滾輪220走弧線，再大致為垂直地延伸到第一滾輪212，形成一個(gè)封閉的環(huán)。繩索226最好為一同步帶或有齒帶以便使?jié)L輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)更好地互相同步。最好，電梯門(mén)系統(tǒng)200還包括張緊設(shè)施用來(lái)將張力提供給繩索226從而確保馬達(dá)滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)連續(xù)轉(zhuǎn)移到其余滾輪上并抑制繩索的任何振動(dòng)。例如張緊設(shè)施可包括一個(gè)拉力彈簧230，其第一端232固定在電梯門(mén)202上，而第二端聯(lián)接在帶輪236上。帶輪236可旋轉(zhuǎn)地沿著一部分設(shè)在上下滾輪之間的繩索226與繩索226接合，使彈簧230拉動(dòng)帶輪，從而將繩索拉向彈簧的第一端來(lái)保持繩索張緊。電梯門(mén)系統(tǒng)200的優(yōu)點(diǎn)是，當(dāng)采用多門(mén)的電梯吊艙時(shí)因?yàn)槊總€(gè)門(mén)都有自己的馬達(dá)，系統(tǒng)容易模塊化。
圖7以簡(jiǎn)化的形式概略地示出一個(gè)與圖5和6中電梯門(mén)系統(tǒng)200相似的電梯門(mén)系統(tǒng)250，該系統(tǒng)250不同之處為在電梯門(mén)的中間設(shè)有一個(gè)或多個(gè)馬達(dá)滾。例如，如圖7所示，滾輪馬達(dá)252、254在門(mén)的上緣和下緣之間的中間位置上分別與電梯門(mén)256、258聯(lián)接，而滾輪軌道260、262被聯(lián)接在電梯吊艙前面的兩側(cè)，分別被滾輪252、254接合。滾輪軌道260、262可能需要增添一些側(cè)邊空間。但設(shè)置滾輪馬達(dá)252、254可防止門(mén)傾側(cè)(即該門(mén)有轉(zhuǎn)動(dòng)的傾向)，如果這些門(mén)只是在頂部或底部被驅(qū)動(dòng)，這種傾側(cè)現(xiàn)象便會(huì)發(fā)生。
在圖5和6所示包括多個(gè)馬達(dá)滾輪的電梯門(mén)系統(tǒng)200中，除了用繩索226來(lái)使馬達(dá)滾輪的運(yùn)動(dòng)同步(協(xié)調(diào)一致)外，還可用其他方法。例如，如圖8所示，用來(lái)使各馬達(dá)同步的控制系統(tǒng)300包括偶聯(lián)到多個(gè)功率級(jí)304、304上的傳統(tǒng)的控制器302，每一個(gè)功率級(jí)304被偶聯(lián)到相應(yīng)的馬達(dá)滾輪306上?？刂破?02發(fā)出功率級(jí)304、304的信號(hào)來(lái)啟動(dòng)馬達(dá)滾輪使它們互相同步轉(zhuǎn)動(dòng)。每個(gè)馬達(dá)設(shè)有功率級(jí)的優(yōu)點(diǎn)是如果一個(gè)功率級(jí)或馬達(dá)失效，其余的馬達(dá)滾輪仍可繼續(xù)發(fā)揮作用。
在以前的實(shí)施例中示出的包括滑輪或滾輪的扁平馬達(dá)組合件可以有多種實(shí)現(xiàn)方式如圖9-15B所示。例如，圖9所示的馬達(dá)組合件400包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)402可驅(qū)動(dòng)地與帶輪或滑輪404接合并設(shè)置在其一側(cè)?；?04通過(guò)球軸承406、406可旋轉(zhuǎn)地偶聯(lián)到圓環(huán)扭力馬達(dá)402上。圓環(huán)扭力馬達(dá)402包括繞組408，至少一個(gè)永久磁鐵410以便與繞組408起電磁作用使滑輪404轉(zhuǎn)動(dòng)，有一霍爾效應(yīng)編碼器412用來(lái)檢測(cè)滑輪404的旋轉(zhuǎn)位置，和一根電力纜414用來(lái)將電力供給圓環(huán)扭力馬達(dá)402。有一支承板416大致被插置在圓環(huán)扭力馬達(dá)402和滑輪404之間用來(lái)將馬達(dá)組合件400裝在電梯吊艙上。
圖10A和10B分別示出馬達(dá)組合件500的分解圖和裝配圖。該組合件500包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)502可驅(qū)動(dòng)地接合在帶輪或滑輪504上并設(shè)置在其一側(cè)。環(huán)狀滾珠軸承組合件506、506被設(shè)置在蓋508內(nèi)使該蓋能相對(duì)于馬達(dá)支座510轉(zhuǎn)動(dòng)。有一具有軸向磁極的環(huán)狀磁鐵512被偶聯(lián)到蓋508上。有一包括多個(gè)永久磁鐵的環(huán)狀磁鐵組合件也被偶聯(lián)到蓋508上。繞組516被偶聯(lián)到支座510上并被設(shè)置在磁鐵組合件內(nèi)，為的是與磁鐵組合件起電磁作用以便使滑輪504相對(duì)于支座510轉(zhuǎn)動(dòng)。有一霍爾效應(yīng)編碼器518被偶聯(lián)到支座510上以便感知經(jīng)過(guò)編碼器的軸向磁極，從而確定滑輪504相對(duì)于支座510的旋轉(zhuǎn)位置。有一銷(xiāo)釘520用來(lái)將馬達(dá)組合件500的構(gòu)件保持在一起。
圖11示出一個(gè)包括擺線齒輪602和用碳刷605的圓盤(pán)馬達(dá)604的馬達(dá)組合件600，該組合件600可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)到滑輪606上并設(shè)置在其一側(cè)。齒輪602用來(lái)減少滑輪606的相對(duì)于圓盤(pán)馬達(dá)604轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速。環(huán)狀磁鐵組合件608與圓盤(pán)繞組610相對(duì)而起電磁作用，從而使滑輪606相對(duì)于支座而轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖12A和12B分別示出馬達(dá)組合件700的分解圖和裝配圖，該組合件包括一個(gè)設(shè)在滑輪704內(nèi)的擺線齒輪702和一個(gè)可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)到滑輪704上并設(shè)在其一側(cè)的圓盤(pán)馬達(dá)706。馬達(dá)組合件700裝在支座708上，該支座708大致被插置在圓盤(pán)齒輪706及擺線齒輪702和滑輪704之間。
圖13A和13B分別示出馬達(dá)組合件800的分解圖和裝配圖，該組合件包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)到滑輪802上并設(shè)置在其一側(cè)。在滑輪802內(nèi)容納著滾珠軸承組合件804、804，一個(gè)環(huán)狀磁鐵組合件806，一個(gè)具有軸向磁極的環(huán)狀磁鐵，一個(gè)繞組810和支座812，從而產(chǎn)生一個(gè)扁平馬達(dá)組合件。
圖14A和14B分別示出馬達(dá)組合件900的分解圖和裝配圖，該組合件包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)并設(shè)置在滾輪902內(nèi)。滾珠軸承組合件904、904，具有軸向磁極的環(huán)狀磁鐵906，環(huán)狀磁鐵組合件908，繞組/銜鐵910，和支座912均被嵌置在滾輪902內(nèi)，從而形成一個(gè)緊湊而扁平的馬達(dá)組合件。
圖15A和15B分別示出一個(gè)馬達(dá)組合件1000的分解圖和裝配圖，該組合件包括一個(gè)設(shè)在滾輪1004內(nèi)側(cè)的擺線齒輪1002和一個(gè)可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)到滾輪上并設(shè)置在其一側(cè)的圓盤(pán)馬達(dá)1006。
雖然本發(fā)明已就數(shù)個(gè)實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，但應(yīng)知道本行業(yè)的行家對(duì)上述實(shí)施例是能在細(xì)節(jié)上作出各種修改和增刪而不離開(kāi)本發(fā)明的創(chuàng)意和范圍的。例如，馬達(dá)滾輪可被聯(lián)接到電梯吊艙的一個(gè)固定表面上以便與聯(lián)接到電梯門(mén)上的滾輪軌道接合。因此上述數(shù)個(gè)實(shí)施例只是舉例性的并非限定性的。
權(quán)利要求
1.一種電梯門(mén)系統(tǒng)具有一個(gè)電梯吊艙，其前面界定一個(gè)門(mén)洞；至少一個(gè)與電梯吊艙的前面聯(lián)接以便在露出門(mén)洞的開(kāi)啟位置和遮蓋門(mén)洞的關(guān)閉位置之間移動(dòng)的電梯門(mén)；至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置在電梯吊艙的前部上，在電梯吊艙的上緣和下緣之間，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的可驅(qū)動(dòng)方式與電梯門(mén)聯(lián)接以便使電梯門(mén)在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
2.權(quán)利要求1的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被連結(jié)到電梯門(mén)上，并被設(shè)置在電梯門(mén)的上緣和下緣之間的大致中間位置上。
3.權(quán)利要求1的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)頂蓋支架，裝在電梯吊艙的前面上，在吊艙的下緣和上緣之間，其中電梯門(mén)包括一個(gè)懸掛件，與吊艙前面向前隔開(kāi)一個(gè)距離，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)在吊艙前面之前而在懸掛件之后。
4.權(quán)利要求3的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于頂蓋支架設(shè)在電梯吊艙上緣之下，并且大致在門(mén)洞之上，頂蓋支架大致在門(mén)洞的第一側(cè)和第二側(cè)之間延伸，其中驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝在頂蓋支架上。
5.權(quán)利要求3的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)大致設(shè)在門(mén)洞第一側(cè)附近并包括一個(gè)第一滑輪，還具有一個(gè)第二滑輪，安裝在頂蓋支架上大致在門(mén)洞第二側(cè)，一條環(huán)繞第一和第二滑輪形成閉環(huán)的繩索，以及將門(mén)連結(jié)到繩索上的設(shè)施。
6.權(quán)利要求5的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該界定了分別繩索在第一和第二滑輪之間延伸的上下兩部，該系統(tǒng)還具有另一扇門(mén)和將另一扇門(mén)聯(lián)到繩索上的另一個(gè)設(shè)施，一個(gè)聯(lián)設(shè)施，將相關(guān)的門(mén)連結(jié)到繩索的上部，而另一個(gè)聯(lián)結(jié)設(shè)施，則將另一扇門(mén)連結(jié)到繩索的下部，這樣當(dāng)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)移動(dòng)閉環(huán)上的一部分繩索時(shí)，兩扇門(mén)便在相反的方向上移動(dòng)。
7.權(quán)利要求1的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于電梯門(mén)包括一個(gè)懸掛件，在電梯吊艙前面之前間隔一距離，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)滾輪，該系統(tǒng)還包括一個(gè)上頂蓋支架，其上有一條滾輪軌道，裝在電梯吊艙的前面，在其下緣和門(mén)洞的大致上方之間，該馬達(dá)滾輪設(shè)在電梯吊艙前面之前，而在懸掛件之后，馬達(dá)滾輪被連結(jié)到懸掛件上，并可旋轉(zhuǎn)地與滾輪軌道的上緣接合，用來(lái)支承電梯門(mén)，并使它在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
8.權(quán)利要求1的電梯門(mén)系統(tǒng)，其中電梯門(mén)包括在電梯吊艙前面之前與之間隔的上、下懸掛件，還包括一個(gè)上頂蓋支架，一條上滾輪軌道裝在電梯吊艙的前面上，處在電梯吊艙下緣和該門(mén)洞大致上方之間，一第一上滾輪設(shè)在電梯吊艙前面之前，而在上懸掛件之后，第一上滾輪被連結(jié)到上懸掛件上，并可旋轉(zhuǎn)地與滾輪軌道的上緣接合，用來(lái)支承電梯門(mén)，并使它在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)；另外還包括一個(gè)下頂蓋支架，其上有一條下滾輪軌道裝在電梯吊艙的前面上處在電梯門(mén)下緣和門(mén)洞大致下方之間，一第一下滾輪設(shè)在電梯吊艙前面之前，而在下懸掛件之后，第一下滾輪被連結(jié)到下懸掛件上，并可旋轉(zhuǎn)地與下滾輪軌道的上緣接合，用來(lái)支承電梯門(mén)，并使它在開(kāi)啟和封閉位置之間移動(dòng)，其中滾輪中至少一個(gè)滾輪為馬達(dá)滾輪，用作驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
9.權(quán)利要求8的電梯門(mén)系統(tǒng)，還包括一個(gè)第二上滾輪，連結(jié)到上懸掛件上并可旋轉(zhuǎn)地與上滾輪軌道的上緣接合，和一個(gè)第二下滾輪，連結(jié)到下懸掛件上，并可旋轉(zhuǎn)地與下滾輪軌道的上緣接合。
10.權(quán)利要求9的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于還包括用來(lái)使各滾輪的旋轉(zhuǎn)同步的設(shè)施。
11.權(quán)利要求10的電梯門(mén)系統(tǒng)，其中滾輪中的一個(gè)是馬達(dá)滾輪，該同步設(shè)施包括一條繩索，可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)到各滾輪上，并形成一個(gè)環(huán)繞上、下滾輪的閉環(huán)，以便使馬達(dá)滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平順地傳遞到其他滾輪上。
12.權(quán)利要求10的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于至少有一個(gè)上滾輪和至少一個(gè)下滾輪是馬達(dá)滾輪，而同步設(shè)施包括一個(gè)與各馬達(dá)滾輪電氣偶聯(lián)的控制系統(tǒng)，用來(lái)使各馬達(dá)滾輪的旋轉(zhuǎn)同步。
13.權(quán)利要求12的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括供每一個(gè)馬達(dá)滾輪用的功率級(jí)，并且在某一功率級(jí)故障時(shí)能提供備用。
14.權(quán)利要求1的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于電梯門(mén)包括一個(gè)在電梯吊艙前面之前并與之間隔的懸掛件，還包括一條兩端都固定而大致在門(mén)洞的第一側(cè)和第二側(cè)之間延伸的繩索，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括一個(gè)連結(jié)在懸掛件上并可旋轉(zhuǎn)地與繩索接合的牽引滑輪，當(dāng)牽引滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使電梯門(mén)沿著繩索在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
15.權(quán)利要求14的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于還包括一條大致在門(mén)洞的第一側(cè)和第二側(cè)之間延伸的滾輪軌道，至少有一個(gè)軌道滾輪連結(jié)到懸掛件上，并可旋轉(zhuǎn)地與滾輪軌道接合。
16.一種電梯門(mén)系統(tǒng)具有一個(gè)電梯吊艙，其前面形成一個(gè)門(mén)洞；至少一個(gè)電梯門(mén)，與電梯吊艙的前面聯(lián)接，以便使該門(mén)在一個(gè)露出門(mén)洞的開(kāi)啟位置和一個(gè)遮蓋門(mén)洞的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。至少一個(gè)扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，設(shè)置在電梯吊艙的前部上，并可驅(qū)動(dòng)地與電梯門(mén)聯(lián)接以便使電梯門(mén)在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
17.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝在電梯吊艙的前面上，并設(shè)置在電梯吊艙的下緣和上緣之間。
18.權(quán)利要求17的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)頂蓋支架裝在電梯吊艙的前面上，而其下和上級(jí)之間，其中電梯門(mén)包括一個(gè)懸掛件，在電梯吊艙前面之前，與之間隔開(kāi)，而該扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)設(shè)置在吊艙前面之前，懸掛件之后。
19.權(quán)利要求18的電梯門(mén)系統(tǒng)，其中頂蓋支架設(shè)置在電梯吊艙上緣下方在門(mén)洞的大致上方，該頂蓋支架大致在門(mén)洞的第一側(cè)和第二側(cè)之間延伸，其中扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝在頂蓋支架上。
20.權(quán)利要求18的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)大致設(shè)在門(mén)洞第一側(cè)附近，并包括一個(gè)第一滑輪，以可驅(qū)動(dòng)方式偶聯(lián)到該扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)上，還具有一個(gè)第二滑輪安裝在頂蓋支架上，大致在門(mén)洞的第二側(cè)，一條圍繞第一滑輪和第二滑輪形成一個(gè)閉環(huán)的繩索，以及將門(mén)連結(jié)到繩索上的設(shè)施。
21.權(quán)利要求20的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該繩索界定分別在第一和第二滑輪之間延伸的上下兩部，該系統(tǒng)還具有另一扇門(mén)和將該另一扇門(mén)聯(lián)到繩索上的另一個(gè)設(shè)施，一個(gè)聯(lián)結(jié)設(shè)施將相關(guān)的門(mén)聯(lián)結(jié)到繩索的上部，而另一個(gè)聯(lián)結(jié)設(shè)施則將另一扇門(mén)聯(lián)結(jié)到繩索的下部，這樣當(dāng)扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)移動(dòng)圍繞閉環(huán)一部分的繩索時(shí)，兩扇門(mén)便在相反的方向上移動(dòng)。
22.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于電梯門(mén)包括一個(gè)懸掛件，在電梯吊艙前面之前，與之間隔開(kāi)，該扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)滾輪，該系統(tǒng)還包括一個(gè)上頂蓋支架，一條滾動(dòng)軌道裝在電梯吊艙的前面上，在其下緣和門(mén)洞的大致上方之間，該馬達(dá)滾輪設(shè)在電梯吊艙前面之前，而在懸掛件之后，該馬達(dá)滾輪被連結(jié)到懸掛件上，并可旋轉(zhuǎn)地與滾輪軌道的上緣接合，用來(lái)支承電梯門(mén)，并使它在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
23.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其中電梯門(mén)包括在電梯吊艙前面之前并與之間隔開(kāi)的上、下懸掛件，還包括一個(gè)上頂蓋支架，一條上滾輪軌道裝在電梯吊艙的前面上，在電梯吊艙下緣和門(mén)洞大致上方之間，一第一上滾輪設(shè)在電梯吊艙前面之前，而在上懸掛件之后，該第一上滾輪被連結(jié)到上懸掛件上，以可旋轉(zhuǎn)方式與滾輪軌道的上緣接合，用來(lái)支承電梯門(mén)，并使它在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)；另外還包括一個(gè)下頂蓋支架，一條下滾輪軌道裝在電梯吊艙的前面上，在電梯吊艙下緣和門(mén)洞大致下方之間，一第一下滾輪設(shè)在電梯吊艙前面之前，在下懸掛件之后，該第一下滾輪被聯(lián)結(jié)到下懸掛件上，以可旋轉(zhuǎn)方式與下滾輪軌道的上緣接合，用來(lái)支承電梯門(mén)，并使它在開(kāi)啟和關(guān)閉的位置之間移動(dòng)，其中滾輪中的至少一個(gè)滾輪為馬達(dá)滾輪，用作扁平的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。
24.權(quán)利要求23的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于還包括一個(gè)第二上滾輪，連結(jié)到上懸掛件上，并以可旋轉(zhuǎn)的方式與上滾輪軌道的上緣接合；和一個(gè)第二下滾輪，連結(jié)到下懸掛件上，并以可旋轉(zhuǎn)的方式與下滾輪軌道的上緣接合。
25.權(quán)利要求24的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于還包括用來(lái)使各滾輪的旋轉(zhuǎn)同步的設(shè)施。
26.權(quán)利要求25的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于滾輪中的一個(gè)是馬達(dá)滾輪，該同步設(shè)施包括一條繩索，以可驅(qū)動(dòng)方式偶聯(lián)到各滾輪上，并形成一個(gè)環(huán)繞上下滾輪的閉環(huán)，以便使馬達(dá)滾輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)平順地傳遞到其他滾輪上。
27.權(quán)利要求25的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于至少一個(gè)上滾輪和至少一個(gè)下滾輪是馬達(dá)滾輪，該同步設(shè)施包括一個(gè)與各馬達(dá)滾輪電氣偶聯(lián)的控制系統(tǒng)，用來(lái)使各馬達(dá)滾輪的旋轉(zhuǎn)同步。
28.權(quán)利要求27的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該控制系統(tǒng)包括供每一個(gè)馬達(dá)滾輪用的功率級(jí)，并且在某一功率級(jí)故障時(shí)能作為備用。
29.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該電梯門(mén)包括一個(gè)在電梯吊艙前面之前與之間隔開(kāi)的懸掛件，還包括一條兩端都固定并大致在門(mén)洞的第一側(cè)和第二側(cè)之間延伸的繩索，該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)包括一個(gè)連結(jié)在懸掛件上并以可旋轉(zhuǎn)方式與繩索接合的牽引滑輪，當(dāng)牽引滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)可使電梯沿著繩索在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
30.權(quán)利要求29的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于還包括一條大致在門(mén)洞的第一側(cè)和第二側(cè)之間延伸的滾輪軌道，至少有一個(gè)軌道滾輪連結(jié)到懸掛件上，并以可旋轉(zhuǎn)方式與滾輪軌道接合。
31.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一永久磁鐵馬達(dá)，一外轉(zhuǎn)子用作滑輪。
32.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)組合件，包括后個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，以可驅(qū)動(dòng)方式偶聯(lián)到一個(gè)滑輪上，設(shè)置在其一側(cè)。
33.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)組合件，包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)到一個(gè)滑輪上并設(shè)置在其一側(cè)。
34.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其中扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)組合件包括擺線齒輪和圓盤(pán)馬達(dá)可驅(qū)動(dòng)地偶聯(lián)到滑輪上并設(shè)置在其一側(cè)。
35.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)組合件，包括擺線齒輪和圓盤(pán)馬達(dá)，以可驅(qū)動(dòng)方式偶聯(lián)到滑輪上，該擺線齒輪設(shè)置在滑輪內(nèi)，而圓盤(pán)馬達(dá)設(shè)置在滑輪的一側(cè)。
36.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于該扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)組合件，包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，以可驅(qū)動(dòng)方式偶聯(lián)到滑輪上，設(shè)置在一滑輪內(nèi)。
37.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)組合件，包括一個(gè)圓環(huán)扭力馬達(dá)，以可驅(qū)動(dòng)方式偶聯(lián)到滾輪上，設(shè)置在一滾輪內(nèi)。
38.權(quán)利要求16的電梯門(mén)系統(tǒng)，其特征在于扁平驅(qū)動(dòng)馬達(dá)為一馬達(dá)組合件，包括擺線齒輪和圓盤(pán)馬達(dá)，以可驅(qū)動(dòng)方式偶聯(lián)到滾輪上，該擺線齒輪設(shè)置在滾輪內(nèi)，而圓盤(pán)馬達(dá)設(shè)置在滾輪的一側(cè)。
全文摘要
一種電梯門(mén)系統(tǒng),包括一個(gè)電梯吊艙,其前面形成一個(gè)門(mén)洞。至少一個(gè)電梯門(mén)被聯(lián)接到電梯吊艙的前面上,以便使該門(mén)在露出門(mén)洞的開(kāi)啟位置和遮蓋門(mén)洞的關(guān)閉位置之間移動(dòng)。至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)裝在電梯吊艙的前面,并設(shè)置在電梯吊艙的下緣和上緣之間。該驅(qū)動(dòng)馬達(dá)以可驅(qū)動(dòng)方式聯(lián)接到電梯門(mén)上,以便使該門(mén)在開(kāi)啟和關(guān)閉位置之間移動(dòng)。
文檔編號(hào)E05F15/14GK1331655SQ99814994
公開(kāi)日2002年1月16日 申請(qǐng)日期1999年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1998年12月23日
發(fā)明者C·G·通納, H·施雷德?tīng)枺剪斈仿迤? C·杜蘭德 申請(qǐng)人:奧蒂斯電梯公司