擦便機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種生活用具，具體是一種擦便機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]長久以來，人們大便之后，一般都是用手直接拿衛(wèi)生紙來擦去污物，這樣不僅不夠衛(wèi)生，而且還容易傳染疾病。為了解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中報道了幾種自動擦屁股的機(jī)器，但是技術(shù)尚不成熟，實際使用效果不盡如人意，所以并沒有得到推廣應(yīng)用。例如，2009年公開的申請?zhí)枮?00920156384.0的一種擦屁股機(jī)帶有三個旋轉(zhuǎn)的滾筒，三個滾筒的軸相互平行，三個滾筒成三角形排列，并且在一個垂直面上；在從動滾筒上插入一卷卷紙，繞過清潔滾筒的上面，再將紙巾的頭纏繞在主動滾筒上即可；通過電機(jī)帶動滾筒旋轉(zhuǎn)從而帶動紙巾運動，就可達(dá)到清潔屁股的目的。這種擦屁股機(jī)與馬桶分別安裝不同的位置，需要使用時，要從馬桶上轉(zhuǎn)移到該機(jī)器上，使用不方便，而且使用之后的衛(wèi)生紙不能及時處理掉，而是要滯留在另一個滾筒上，待整卷衛(wèi)生紙完全使用完了之后才能處理，這樣容易在不同使用者之間傳染疾病。另外，2008年公開的申請?zhí)枮?00810054956.4的全自動手紙座便器機(jī)構(gòu)相當(dāng)繁雜，需要用6個電機(jī)來驅(qū)動運行，并且體積龐大不易安裝，難以推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種擦便機(jī)械手。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種擦便機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和卷紙輸送機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括紙筒架、底盤、伸縮控制電機(jī)、導(dǎo)軌、滑桿、滾珠絲桿螺母副、連接套管以及被動剪紙刀刃；所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)包括卷紙輸送架、環(huán)形皮帶、卷紙驅(qū)動電機(jī)、主動滾筒、從動滾筒、卷紙壓緊滾輪以及主動剪紙刀刃；
[0005]所述伸縮機(jī)構(gòu)的被動剪紙刀刃安裝在底盤一端的下方，伸縮控制電機(jī)設(shè)置在底盤上的另一端，伸縮控制電機(jī)的軸通過聯(lián)軸器與滾珠絲桿螺母副的絲桿一端連接，滾珠絲桿螺母副的絲桿套裝在連接套管內(nèi)，滾珠絲桿螺母副的螺母固定在連接套管的一端，連接套管另一端連接在卷紙輸送架上；導(dǎo)軌安裝在底盤上的兩側(cè)，滑桿一端安裝在導(dǎo)軌中，滑桿另一端固定連接在卷紙輸送架上；紙筒架固定在連接套管上；
[0006]所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)的卷紙驅(qū)動電機(jī)和主動滾筒安裝在卷紙輸送架第一端，卷紙驅(qū)動電機(jī)的軸和主動滾筒的軸通過齒輪副連接；從動滾筒安裝在卷紙輸送架第二端，環(huán)形皮帶張緊安裝在主動滾筒和從動滾筒上；卷紙導(dǎo)向輥安裝在環(huán)形皮帶頂面，卷紙壓緊滾輪安裝在環(huán)形皮帶底面；主動剪紙刀刃安裝在卷紙輸送架第一端的下方；
[0007]第一檔板設(shè)置在紙筒架上，第一行程開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端并與第一檔板的位置相對應(yīng)；第二行程開關(guān)設(shè)置在導(dǎo)軌靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端，第二檔板設(shè)置在卷紙輸送架上與第二行程開關(guān)相對應(yīng)的位置。
[0008]所述卷紙壓緊滾輪包括第一滾輪和第二滾輪，第一滾輪和第二滾輪分別在安裝環(huán)形皮帶的兩側(cè)，第一滾輪和第二滾輪之間有空間。
[0009]卷紙壓緊滾輪通過彈性壓緊機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形皮帶的頂面和底面，彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧、限位桿和導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板一端固定在卷紙輸送架上，導(dǎo)向板上設(shè)有導(dǎo)向槽，卷紙壓緊滾輪的軸安裝在導(dǎo)向槽中；壓縮彈簧一端連接在卷紙壓緊滾輪的軸上，壓縮彈簧另一端連接在導(dǎo)向板另一端，限位桿一端固定在卷紙壓緊滾輪的軸上，限位桿另一端套裝在壓縮彈簧中。
[0010]所述卷紙輸送架包括U形架、鎖緊螺母和伸縮套管，U形架的兩個自由端設(shè)有螺紋，鎖緊螺母安裝在U形架的兩個自由端，伸縮套管一端套裝在U形架的兩個自由端，伸縮套管另一端通過軸承與從動滾筒的軸連接。
[0011 ] 所述主動剪紙刀刃與被動剪紙刀刃安裝在同一個水平面上。
[0012]所述滾珠絲桿螺母副的絲桿上設(shè)有絲桿支撐軸承，絲桿支撐軸承固定在底盤上。
[0013]所述從動滾筒為紡錘形。
[0014]所述從動滾筒為由兩個小直徑圓柱體和一個大直徑圓柱體組裝而成的紡錘形，兩個小直徑圓柱體對稱安裝在大直徑圓柱體的兩端，大直徑圓柱體通過錐面過渡連接至小直徑圓柱體上，大直徑圓柱體的寬為l_3cm。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明具備的有益效果:
[0016]本發(fā)明所述擦便機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單，僅由兩個電機(jī)驅(qū)動就能夠完成工作，并且能夠使用低壓直流電，能耗極低；體積小巧，能夠直接安裝在馬桶上，使用完畢時，卷紙輸送機(jī)構(gòu)縮回原位，不占用額外空間；使用過的衛(wèi)生紙能夠及時被切斷并被水沖走，不會積壓滯留，干凈衛(wèi)生；整個工作過程由兩個行程開關(guān)配合單片機(jī)自動控制，使用時省心省力。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明所述的擦便機(jī)械手的俯視圖。
[0018]圖2為本發(fā)明所述的擦便機(jī)械手的正視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明所述的擦便機(jī)械手的卷紙壓緊滾輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面通過實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0021]實施例1
[0022]本發(fā)明所述擦便機(jī)械手，包括伸縮機(jī)構(gòu)和卷紙輸送機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括紙筒架4、底盤21、伸縮控制電機(jī)1、導(dǎo)軌2、滑桿6、滾珠絲桿螺母副、連接套管15以及被動剪紙刀刃16 ;所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)包括卷紙輸送架7、環(huán)形皮帶28、卷紙驅(qū)動電機(jī)12、主動滾筒
14、從動滾筒11、卷紙壓緊滾輪29以及主動剪紙刀刃25 ；
[0023]所述伸縮機(jī)構(gòu)的被動剪紙刀刃16安裝在底盤21 —端的下方，伸縮控制電機(jī)I設(shè)置在底盤21上的另一端，伸縮控制電機(jī)I的軸通過聯(lián)軸器20與滾珠絲桿螺母副的絲桿19一端連接，滾珠絲桿螺母副的絲桿19套裝在連接套管15內(nèi)，滾珠絲桿螺母副的螺母3固定在連接套管15的一端，連接套管15另一端連接在卷紙輸送架7上；導(dǎo)軌2安裝在底盤21上的兩側(cè)，滑桿6 —端安裝在導(dǎo)軌中，滑桿6另一端固定連接在卷紙輸送架上；紙筒架4固定在連接套管15上；
[0024]所述卷紙輸送機(jī)構(gòu)的卷紙驅(qū)動電機(jī)12和主動滾筒14安裝在卷紙輸送架7第一端，卷紙驅(qū)動電機(jī)12的軸和主動滾筒14的軸通過齒輪副13連接；從動滾筒11安裝在卷紙輸送架7第二端，環(huán)形皮帶28張緊安裝在主動滾筒14和從動滾筒11上；卷紙導(dǎo)向輥40安裝在環(huán)形皮帶28頂面，卷紙壓緊滾輪29安裝在環(huán)形皮帶28底面；主動剪紙刀刃25安裝在卷紙輸送架7第一端的下方；
[0025]第一檔板17設(shè)置在紙筒架4上，第一行程開關(guān)18設(shè)置在導(dǎo)軌2靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端并與第一檔板17的位置相對應(yīng)；第二行程開關(guān)5設(shè)置在導(dǎo)軌2靠近卷紙輸送機(jī)構(gòu)一端，第二檔板30設(shè)置在卷紙輸送架上與第二行程開關(guān)5相對應(yīng)的位置。
[0026]所述卷紙壓緊滾輪29包括第一滾輪291和第二滾輪292，第一滾輪291和第二滾輪292分別在安裝環(huán)形皮帶的兩側(cè)，第一滾輪291和第二滾輪292之間有空間。
[0027]卷紙壓緊滾輪29通過彈性壓緊機(jī)構(gòu)安裝在環(huán)形皮帶28的頂面和底面，彈性壓緊機(jī)構(gòu)包括壓縮彈簧24、限位桿23和導(dǎo)向板22，所述導(dǎo)向板22 —端固定在卷紙輸送架7上，導(dǎo)向板22上設(shè)有導(dǎo)向槽，卷紙壓緊滾輪29的軸安裝在導(dǎo)向槽中；壓縮彈簧24 —端連接在卷紙壓緊滾輪29的軸上，壓縮彈簧24另一端連接在導(dǎo)向板22另一端，限位桿23 —端固定在卷紙壓緊滾輪29的軸上，限位桿23另一端套裝在壓縮彈簧24中。
[0028]所述卷紙輸送架7包括U形架72、鎖緊螺母71和伸縮套管73，U形架72的兩個自由端設(shè)有螺紋8，鎖緊螺母71安裝在U形架的兩個自由端，伸縮套管73 —端套裝在U形架的兩個自由端，伸縮套管73另一端通過軸承與從動滾筒11的軸連接。
[0029]所述主動剪紙刀刃25與被動剪紙刀刃16安裝在同一