一種折疊式自動入戶門的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及折疊門技術(shù)，特別涉及一種折疊式自動入戶門。
【背景技術(shù)】
[0002]折疊式自動入戶門通常包括轉(zhuǎn)動門扇和滑動門扇，其中，轉(zhuǎn)動門扇以門框的一側(cè)縱框為固定轉(zhuǎn)動支點，滑動門扇則以轉(zhuǎn)動和滑動相結(jié)合的方式與轉(zhuǎn)動門扇聯(lián)動。從而，通過轉(zhuǎn)動門扇和滑動門扇之間的聯(lián)動，轉(zhuǎn)動門扇和滑動門扇即可以折疊方式在遠離及靠近門扇另一側(cè)縱框的方向上縮展，以實現(xiàn)折疊式自動入戶門的開閉。
[0003]其中，如何為轉(zhuǎn)動門扇與滑動門扇的聯(lián)動提供高效簡便的驅(qū)動方式，是當前對折疊式自動入戶門的關(guān)注焦點。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的實施例提供了一種折疊式自動入戶門，該折疊式自動入戶門包括門框、以及在門框的兩側(cè)縱框之間以折疊方式聯(lián)動縮展的第一門扇和第二門扇，并且，該折疊式自動入戶門還包括:
[0005]支撐桿，該支撐桿的一端與第一門扇滑動鉸接，該支撐桿的另一端與第二門扇固定鉸接；
[0006]驅(qū)動桿，該驅(qū)動桿的一端與第一門扇滑動鉸接，該驅(qū)動桿的另一端與支撐桿固定較接；
[0007]線性傳動機構(gòu)，該線性傳動機構(gòu)裝設(shè)在第一門扇，并且，該線性傳動機構(gòu)引導(dǎo)驅(qū)動桿的一端在第一門扇的寬度方向上往復(fù)滑動；
[0008]第一動力源，該第一動力源裝設(shè)在第一門扇中，并且，該第一動力源為線性傳動機構(gòu)提供動力；
[0009]其中，支撐桿的一端和驅(qū)動桿的一端的滑動自由度方向均平行于第一門扇的寬度方向；
[0010]并且，驅(qū)動桿與支撐桿之間的夾角被約束在大于O且小于180度的角度變化范圍內(nèi)。
[0011]可選地，線性傳動機構(gòu)為同步齒形帶傳動機構(gòu)。優(yōu)選地，同步齒形帶傳動機構(gòu)包括:平行于第一門扇的寬度方向延伸的同步齒形帶；分別支撐在同步齒形帶的兩端的主動輪和從動輪，其中，主動輪受第一動力源的驅(qū)動、并協(xié)同從動輪驅(qū)使同步齒形帶的兩側(cè)帶體反向同步移動；固定于同步齒形帶的一側(cè)帶體的驅(qū)動滑塊，其中，該驅(qū)動滑塊與驅(qū)動桿的一端固定鉸接；固定于同步齒形帶的另一側(cè)帶體的支撐滑塊，其中，該支撐滑塊與支撐桿的一端固定較接。
[0012]可選地，線性傳動機構(gòu)為絲杠螺母傳動機構(gòu)。優(yōu)選地，絲杠螺母傳動機構(gòu)包括:平行于第一門扇的寬度方向延伸的螺紋絲杠和導(dǎo)向滑槽，其中，螺紋絲杠受第一動力源的驅(qū)動；與螺紋絲杠通過螺母配合的驅(qū)動滑塊，其中，該驅(qū)動滑塊與驅(qū)動桿的一端固定鉸接；與導(dǎo)向滑槽滑動配合的支撐滑塊，其中，該支撐滑塊與支撐桿的一端固定鉸接。
[0013]可選地，第一門扇為轉(zhuǎn)動門扇，第二門扇為滑動門扇。
[0014]可選地，第一門扇和第二門扇通過折轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，其中:折轉(zhuǎn)機構(gòu)具有弧形外周面；第一門扇和第二門扇與折轉(zhuǎn)機構(gòu)相鄰的側(cè)邊具有配合弧形外周面的弧形內(nèi)凹面；并且，第一門扇和第二門扇的弧形內(nèi)凹面被折轉(zhuǎn)機構(gòu)約束為以貼近弧形外周面的方式相互靠近。優(yōu)選地，折轉(zhuǎn)機構(gòu)包括轉(zhuǎn)柱、第一支角滑桿和第二支角滑桿、以及第一導(dǎo)向連桿和第二導(dǎo)向連桿，其中:轉(zhuǎn)柱的外表面形成有前述的弧形外周面，并且，轉(zhuǎn)柱的內(nèi)部形成有沿第一門扇與第二門扇之間夾角的角平分線延伸的滑槽；第一支角滑桿和第二支角滑桿的相反兩端分別與第一門扇和第二門扇的側(cè)邊固定鉸接，并且，第一支角滑桿和第二支角滑桿的相對兩端在滑槽外相互固定鉸接；第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿的相反兩端分別與第一支角滑桿和第二支角滑桿固定鉸接，并且，第一導(dǎo)向桿和第二導(dǎo)向桿的相對兩端在滑槽中相互固定鉸接。
[0015]可選地，第二門扇裝設(shè)有門鎖，該門鎖受第二動力源的驅(qū)動，并且:第二門扇的頂部和底部裝設(shè)有受控于門鎖的伸縮鎖銷；第二門扇靠近門框另一側(cè)縱框的側(cè)邊裝設(shè)有受控于門鎖的伸縮鎖鉤；第二門扇中裝設(shè)有在門鎖與伸縮鎖銷以及伸縮鎖鉤之間實現(xiàn)聯(lián)動的連動鎖機構(gòu)；以及，門框的頂部橫框和底部橫框以及前述的另一側(cè)縱框具有對應(yīng)伸縮鎖銷以及伸縮鎖鉤的鎖庫。優(yōu)選地，該連動鎖機構(gòu)包括:主旋轉(zhuǎn)柄，其受控于門鎖；縱向傳動連桿，其兩側(cè)端部分別與主旋轉(zhuǎn)柄和伸縮鎖銷固定鉸接；換向旋轉(zhuǎn)柄，其受控于主旋轉(zhuǎn)柄；橫向傳動連桿，其兩側(cè)端部分別與主旋轉(zhuǎn)柄和換向旋轉(zhuǎn)柄固定鉸接；平擺傳動連桿，其兩側(cè)端部分別與換向旋轉(zhuǎn)柄和伸縮鎖鉤固定鉸接。
[0016]如上可見，基于本實用新型，支撐桿與折疊式自動入戶門的第一門扇和第二門扇構(gòu)成形狀可調(diào)節(jié)的三角支撐，驅(qū)動桿則能夠牽引支撐桿發(fā)生姿態(tài)改變、以通過支撐桿的姿態(tài)變化調(diào)節(jié)三角支撐的形狀，從而，能夠使第一門扇與第二門扇之間的夾角隨著三角支撐的形狀變化而改變、并由此驅(qū)動第一門扇與第二門扇以折疊方式縮展。并且，驅(qū)動桿在與支撐桿相交的方向上產(chǎn)生牽引力，以避免對支撐桿的牽引過程發(fā)生鎖死。
[0017]而且，基于本實用新型，折疊式自動入戶門的第一門扇和第二門扇通過折轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，并且能夠包裹折轉(zhuǎn)機構(gòu)的弧形外周面移動，從而能夠在折疊門關(guān)閉過程中有效避免夾手。
[0018]另外，基于本實用新型，折疊式自動入戶門還具有多點防撬功能。
【附圖說明】
[0019]圖1a和圖1b為一個實施例中的折疊式自動入戶門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為如圖1a和圖1b所示結(jié)構(gòu)的等效結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖3a至圖3d為如圖1a和圖1b所示結(jié)構(gòu)的狀態(tài)變化示意圖；
[0022]圖4為圖1b中的A處局部放大示意圖；
[0023]圖5a和圖5b如圖4所示局部放大結(jié)構(gòu)的約束原理示意圖；
[0024]圖6為如圖1a和圖1b所示結(jié)構(gòu)中采用的連動鎖機構(gòu)的示意圖；
[0025]圖7a和圖7b為另一個實施例中的折疊式自動入戶門的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖8a至圖8d為如圖7a和圖7b所示結(jié)構(gòu)的狀態(tài)變化示意圖。
【具體實施方式】
[0027]為使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下參照附圖并舉實施例，對本實用新型進一步詳細說明。
[0028]圖1a和圖1b為一個實施例中的折疊式自動入戶門的結(jié)構(gòu)示意圖。請參見圖1a和圖lb、并同時結(jié)合圖2，在一個實施例中，折疊式自動入戶門包括門框10、以及在門框10的兩側(cè)縱框11和12之間以折疊方式聯(lián)動縮展的轉(zhuǎn)動門扇20和滑動門扇30，其中:
[0029]門框10的一側(cè)縱框11裝設(shè)有固定轉(zhuǎn)軸210，轉(zhuǎn)動門扇20靠近該側(cè)縱框11的側(cè)邊21與固定轉(zhuǎn)軸210轉(zhuǎn)動連接，從而使轉(zhuǎn)動門扇20與門框10的一側(cè)縱框11固定鉸接；
[0030]門框10的上橫框13和下橫框14具有在門框10的兩側(cè)縱框11和12之間延伸，其中，門框10的上橫框13在滑動門扇30的頂部裝設(shè)有承載滑輪220、并形成有供承載滑輪滑動的承載滑軌230，相應(yīng)地，滑動門扇30靠近門框10另一側(cè)縱框12的側(cè)邊31的頂端部310與承載滑輪220連接；門框10的下橫框14在滑動門扇30的底部裝設(shè)有導(dǎo)向滑輪(未在圖中示出)、并形成有供導(dǎo)向滑輪滑動的導(dǎo)向滑軌240，相應(yīng)地，滑動門扇30靠近門框10另一側(cè)縱框12的側(cè)邊31的底端部320與導(dǎo)向滑輪連接；從而，通過承載滑輪220在門框10的上橫框13內(nèi)的承載滑軌230中的滑動運行、以及導(dǎo)向滑輪在門框10的下橫框14內(nèi)的導(dǎo)向滑軌240中的滑動運行，滑動門扇30的側(cè)邊31沿門框10的上橫框13和下橫框14運行；
[0031 ] 并且，轉(zhuǎn)動門扇20和滑動門扇30彼此相鄰的側(cè)邊22和32通過折轉(zhuǎn)機構(gòu)80轉(zhuǎn)動連接。
[0032]基于上述結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動門扇20和滑動門扇30具有以折疊方式聯(lián)動的自由度，并能夠在遠離及靠近門框10另一側(cè)縱框12的方向上縮展。
[0033]為了對轉(zhuǎn)動門扇20與滑動門扇30的聯(lián)動提供高效簡便的驅(qū)動方式，該折疊式自動入戶門還包括支撐桿40、驅(qū)動桿50、同步齒形帶傳動機構(gòu)61以及電機60。
[0034]圖2為如圖1a和圖1b所示結(jié)構(gòu)的等效結(jié)構(gòu)示意圖。圖3a至圖3d為如圖1a和圖1b所示結(jié)構(gòu)的狀態(tài)變化示意圖。
[0035]請參見圖1a和圖1b的同時結(jié)合圖2以及圖3a至圖3d，支撐桿40的一端40a與轉(zhuǎn)動門扇20的頂部滑動鉸接，支撐桿40的另一端40b與滑動門扇30的頂部固定鉸接。由此，支撐桿40與轉(zhuǎn)動門扇20和滑動門扇30構(gòu)成了形狀可調(diào)節(jié)的三角支撐，該三角支撐的形狀可看作是由圖2中示出的長度分別為L1、L2以及Lx的三條邊構(gòu)成，其中:
[0036]LI等效于支撐桿40的兩端40a和40b之間的直線長度，由于支撐桿40的長度固定，因此，LI為取值固定的常數(shù)；
[0037]L2等效于滑動門扇30分別與折轉(zhuǎn)機構(gòu)80和支撐桿40的兩個連接點之間的直線長度，由于滑動門扇30與折轉(zhuǎn)機構(gòu)80的轉(zhuǎn)動連接位置以及與支撐桿40的鉸接位置都是固定不變的，因此，L2為取值固定的常數(shù)；
[0038]Lx等效于轉(zhuǎn)動門扇20分別與折轉(zhuǎn)機構(gòu)80和支撐桿40的兩個連接點之間的直線長度，雖然轉(zhuǎn)動門扇20與折轉(zhuǎn)機構(gòu)80的轉(zhuǎn)動連接位置是固定不變的，但轉(zhuǎn)動門扇20與支撐桿40通過滑動鉸接的方式連接，即，轉(zhuǎn)動門扇20與支撐桿40之間鉸接位置是變化的，因此，Lx是取值變化的變量。
[0039]由此，只要改變Lx的取值，支撐桿40與轉(zhuǎn)動門扇20和滑動門扇30構(gòu)成的三角支撐的形狀即可隨之變化，并通過三角支撐的形狀變化改變轉(zhuǎn)動門扇20與滑動門扇30之間的夾角α，由此驅(qū)動轉(zhuǎn)動門扇20與滑動門扇30以折疊