方式縮展。
[0040]請(qǐng)?jiān)賲⒁妶D1a和圖1b并同時(shí)結(jié)合圖2以及圖3a至圖3d，驅(qū)動(dòng)桿50的一端50a與轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20的頂部滑動(dòng)鉸接，驅(qū)動(dòng)桿50的另一端50b與支撐桿40固定鉸接。由此，驅(qū)動(dòng)桿50通過其一端50a的滑動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，即可牽引支撐桿40發(fā)生姿態(tài)改變、以通過支撐桿40的姿態(tài)變化調(diào)節(jié)三角支撐的形狀，從而達(dá)到驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30以折疊方式縮展的目的。
[0041]從圖3a至圖3d可以看出，通過驅(qū)動(dòng)桿50對(duì)支撐桿40的牽引，Lx的取值會(huì)隨著支撐桿40的姿態(tài)變化而改變，其中:
[0042]當(dāng)Lx處于其最小值時(shí)，即Lx等于LI與L2之差時(shí)，如圖3a所示，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30之間的夾角α為180°，相應(yīng)地，折疊門處于完全關(guān)閉狀態(tài)；
[0043]當(dāng)Lx逐漸大于LI與L2之差時(shí)，如圖3b至圖3c所示，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30之間的夾角α隨著支撐桿40的姿態(tài)變化而處于小于180°且大于0°的區(qū)間內(nèi)，相應(yīng)地，折疊門處于半開啟狀態(tài)；
[0044]當(dāng)Lx處于其最大值時(shí)，即Lx趨緊于LI與L2之和時(shí)，如圖3d所示，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30之間的夾角α為O。，折疊門處于完全打開狀態(tài)。
[0045]而且，從圖3a至圖3d還可以看出，無論轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30之間的夾角α如何變化，在驅(qū)動(dòng)桿50牽引支撐桿40的過程中，驅(qū)動(dòng)桿50與支撐桿40之間的夾角β始終被約束在大于O且小于180度的角度變化范圍內(nèi)，S卩，β不會(huì)為0、也不會(huì)為180。因此，驅(qū)動(dòng)桿50能夠始終保持在與支撐桿40相交(即，非平行)的方向上對(duì)支撐桿40產(chǎn)生牽引力，這樣，能夠避免對(duì)支撐桿40的牽引過程出現(xiàn)力臂為O的鎖死狀態(tài)，尤其是對(duì)如圖3a所示的支撐桿40與轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30均平行的折疊門關(guān)閉狀態(tài)。
[0046]仍參見圖1a和圖1b并同時(shí)結(jié)合圖3a至圖3d，同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20的頂部，該同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61引導(dǎo)驅(qū)動(dòng)桿50的一端50a在轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20的寬度方向上往復(fù)滑動(dòng)。作為一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)，上述的同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61包括:
[0047]平行于轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20的寬度方向延伸的同步齒形帶611 ;
[0048]分別支撐在同步齒形帶611兩端的主動(dòng)輪612a和從動(dòng)輪612b，其中，主動(dòng)輪612a受電機(jī)60的驅(qū)動(dòng)，例如，主動(dòng)輪612a可以通過減速器連接電機(jī)60 ;并且，主動(dòng)輪612a協(xié)同從動(dòng)輪612b驅(qū)使同步齒形帶611的兩側(cè)帶體611a和611b反向同步移動(dòng)；
[0049]固定于同步齒形帶611的一側(cè)帶體611a的驅(qū)動(dòng)滑塊613a，其中，該驅(qū)動(dòng)滑塊613a與驅(qū)動(dòng)桿50的前述一端50a固定鉸接；
[0050]固定于同步齒形帶611的另一側(cè)帶體611b的支撐滑塊613b，其中，該支撐滑塊613b與支撐桿40的前述一端40a固定鉸接。
[0051]基于上述結(jié)構(gòu)的同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)61，驅(qū)動(dòng)滑塊613a能夠隨同步齒形帶611的一側(cè)帶體611a的移動(dòng)而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)桿50的前述一端50a移動(dòng)，從而驅(qū)使驅(qū)動(dòng)桿50利用其另一端50b牽引支撐桿40。與此同時(shí)，支撐滑塊613b能夠隨同步齒形帶611的另一側(cè)帶體611b反向移動(dòng)，并帶動(dòng)支撐桿40的前述一端40a移動(dòng)，從而配合支撐桿40被牽引導(dǎo)致的姿態(tài)改變，以避免阻礙驅(qū)動(dòng)桿50對(duì)其的牽引。
[0052]參見圖1a和圖lb，電機(jī)60作為動(dòng)力源裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20中，該電機(jī)60受控于滑動(dòng)門扇30裝設(shè)的門鎖70。例如，該電機(jī)60可以與裝設(shè)在轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20中的智能控制器71電連接、并由智能控制器71根據(jù)門鎖70的狀態(tài)控制電機(jī)60，其中，該智能控制器71可以與外部電源電連接，還可以同時(shí)與內(nèi)嵌于轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20的電池72電連接，以利用該電池72作為備用電源。另外，該電機(jī)60并不用于驅(qū)動(dòng)門鎖70及其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，用于驅(qū)動(dòng)門鎖70及其聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力原可以選用另外的電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。
[0053]基于上述結(jié)構(gòu)，上述的實(shí)施例能夠?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30的聯(lián)動(dòng)提供高效簡便的驅(qū)動(dòng)方式。
[0054]圖4為圖1b中的A處局部放大示意圖。圖5a和圖5b如圖4所示局部放大結(jié)構(gòu)的約束原理示意圖。
[0055]請(qǐng)參見圖4并同時(shí)結(jié)合圖5a和圖5b，銜接在轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30之間的折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80具有弧形外周面800，相應(yīng)地，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30與折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80相鄰的側(cè)邊22和32具有配合弧形外周面800的弧形內(nèi)凹面23和33。并且，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30的弧形內(nèi)凹面23和33被折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80約束為以貼近弧形外周面800的方式相互靠近。
[0056]這是因?yàn)?，在折疊門關(guān)閉過程中，隨著圖2以及圖3a至圖3d中示出的夾角α的逐漸增大，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30與折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80相鄰的側(cè)邊22和32會(huì)相互靠近，若轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30的弧形內(nèi)凹面23和33與弧形外周面800之間存有間隙，則極易造成用戶手部的夾傷。
[0057]S卩，折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80能夠在折疊門關(guān)閉過程中有效避免夾手。
[0058]具體地，折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80包括轉(zhuǎn)柱81，該轉(zhuǎn)柱81的外表面形成有前述的弧形外周面800，該轉(zhuǎn)柱81的內(nèi)部還形成有沿轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20與滑動(dòng)門扇30之間夾角α的角平分線延伸的滑槽810。
[0059]并且，折轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)80還包括防夾手機(jī)構(gòu)，防夾手機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)柱81的頂部和底部中的每一位置處均包括轉(zhuǎn)動(dòng)門扇側(cè)支角滑桿82和滑動(dòng)門扇側(cè)支角滑桿83、以及轉(zhuǎn)動(dòng)門扇側(cè)導(dǎo)向連桿84和滑動(dòng)門扇側(cè)導(dǎo)向連桿85，其中:
[0060]轉(zhuǎn)動(dòng)門扇側(cè)支角滑桿82和滑動(dòng)門扇側(cè)支角滑桿83的相反兩端82a和83a分別與轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30的頂部或底部固定鉸接，并且，第一支角滑桿82和第二支角滑桿83的相對(duì)兩端82b和83b在滑槽810外相互固定鉸接；
[0061]轉(zhuǎn)動(dòng)門扇側(cè)導(dǎo)向桿84和滑動(dòng)門扇側(cè)導(dǎo)向桿85的相反兩端84a和85a分別與轉(zhuǎn)動(dòng)門扇側(cè)支角滑桿82和滑動(dòng)門扇側(cè)支角滑桿83固定鉸接，并且，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇側(cè)導(dǎo)向桿84和滑動(dòng)門扇側(cè)導(dǎo)向桿85的相對(duì)兩端84b和85b在滑槽810中相互固定鉸接。
[0062]從圖5a中可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30的側(cè)邊22和32在折疊門打開過程中相互遠(yuǎn)離時(shí)，通過具有上述結(jié)構(gòu)的防夾手機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)約束，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30會(huì)分別受到約束力F21和F31，并且，約束力F21和F31能夠被分解為法向分力F21n和F31n、以及切向分力F21t和F31t。
[0063]其中，切向分力F21t和F31t能夠分別產(chǎn)生使轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30的側(cè)邊22和32脫離轉(zhuǎn)柱81的弧形外周面800的轉(zhuǎn)矩T21和T31，轉(zhuǎn)矩T21和T31與側(cè)邊22和32的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)基本相符，因而不會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30構(gòu)成阻礙。
[0064]從圖5b中可以看出，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30的側(cè)邊22和32在折疊門關(guān)閉過程中相互靠近時(shí)，通過具有上述結(jié)構(gòu)的防夾手機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)約束，轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30會(huì)分別受到約束力F22和F32，并且，約束力F22和F32能夠被分解為法向分力F22n和F32n、以及切向分力F22t和F32t。
[0065]其中，切向分力F22t和F32t能夠分別產(chǎn)生使轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30的側(cè)邊22和32貼近轉(zhuǎn)柱81的弧形外周面800的轉(zhuǎn)矩T22和T32，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)門扇20和滑動(dòng)門扇30在側(cè)邊22和32分別形成的弧形內(nèi)凹面23和33能夠以貼近弧形外周面800的方式相互
A+-.、Γ-罪近。
[0066]圖6為如圖1a和圖1b所示結(jié)構(gòu)中采用的連動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0067]請(qǐng)參見圖1a和圖1b并同時(shí)結(jié)合圖6，為了使上述實(shí)施例的折疊式自動(dòng)入戶門具有多點(diǎn)防撬功能:
[0068]滑動(dòng)門扇30的頂部和底部裝設(shè)有受控于門鎖70的伸縮鎖銷70a ;
[0069]滑動(dòng)門扇30靠近門框10另一側(cè)縱框12的側(cè)邊31裝設(shè)有受控于門鎖70的伸縮鎖鉤70b ；
[0070]并且，滑動(dòng)門扇30中裝設(shè)有在門鎖70與伸縮鎖銷70a以及伸縮鎖鉤70b之間實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)的連動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)；
[0071]相應(yīng)地，門框10的頂部橫框13和底部橫框14以及前述的另一側(cè)縱框12具有對(duì)應(yīng)伸縮鎖銷70a以及伸縮鎖鉤70b的鎖庫。
[0072]具體地，該連動(dòng)鎖機(jī)構(gòu)包括主旋轉(zhuǎn)柄90、縱向傳動(dòng)連桿91、換向旋轉(zhuǎn)柄92、橫向傳動(dòng)連桿93、以及平擺傳動(dòng)連桿94，其中:
[0073]主旋轉(zhuǎn)柄90受控于門鎖70，其中，門鎖70可以通過智能控制器71控制獨(dú)立于前述電機(jī)60的另一電機(jī)驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)柄90，S卩，門鎖70可以對(duì)主旋轉(zhuǎn)柄90采用電控驅(qū)動(dòng)方式的控制，或者，門鎖70也可以具有連接主旋轉(zhuǎn)柄90的機(jī)械鎖芯，S卩，門鎖70還可以對(duì)主旋轉(zhuǎn)柄90采用機(jī)械連接方式的控制；
[0074]縱向傳動(dòng)連桿91的兩側(cè)端部分別與主旋轉(zhuǎn)柄90和伸縮鎖銷70a固定鉸接，其中，縱向傳動(dòng)連桿91用于將主旋轉(zhuǎn)柄90的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為縱向方向上的上下動(dòng)；
[0075]換向旋轉(zhuǎn)柄92受控于主旋轉(zhuǎn)柄90，其中，換向旋轉(zhuǎn)柄92用于產(chǎn)生與縱向傳動(dòng)連桿91的上下動(dòng)方向相反的驅(qū)動(dòng)方向；
[0076]橫向傳動(dòng)連桿93兩側(cè)端部分別與主旋轉(zhuǎn)柄90和換向旋轉(zhuǎn)柄92固定鉸接；
[0077]平擺傳動(dòng)連桿94兩側(cè)端部分別與換向旋轉(zhuǎn)柄92和伸縮鎖鉤70b固定鉸接，其中，平擺傳動(dòng)