一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及樓梯保潔領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]高樓大廈是城市發(fā)展的重要象征，電梯逐漸成為人們的常用工具，普通樓梯漸漸無人使用。但是一旦發(fā)生停電或火災(zāi)地震等危險時，電梯陷入癱瘓狀態(tài)，人們只能依賴于普通樓梯在高樓內(nèi)上下移動。故雖然普通樓梯的使用率低，但仍是最重要的逃生保命通道，其日常清潔工作不可忽視。對于樓層很高的高樓大廈而言，人工清潔對人力的消耗巨大，因此亟待研發(fā)樓梯清掃機(jī)器人。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型為解決上述技術(shù)問題，提供一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
[0005]一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體和設(shè)置在機(jī)器人殼體下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括兩個行走腳，所述行走腳包括可伸縮的柱塞套裝件和與柱塞套裝件連接的腳墊，機(jī)器人殼體下表面設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有兩個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設(shè)有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳。
[0006]所述機(jī)器人殼體包括旋轉(zhuǎn)刷頭、洗滌液噴灑閥、以及與洗滌液噴灑閥連接的存液箱；機(jī)器人殼體內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)刷頭由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動。
[0007]本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是:
[0008]由于設(shè)置了行走腳，本實(shí)用新型的樓梯清掃的保潔機(jī)器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進(jìn)行清洗，具有很高的實(shí)用性。固定支撐腳的設(shè)置，確保了單個行走腳上升后，保潔機(jī)器人能夠以兩個固定支撐腳和一個行走腳穩(wěn)定地戰(zhàn)立而不傾倒；此外，由于行走腳只有兩個，四角的4個固定支撐腳還能確保旋轉(zhuǎn)刷頭擦洗地面時，保潔機(jī)器人不致傾倒。
[0009]當(dāng)樓梯清掃的保潔機(jī)器人需要移動時，內(nèi)置在機(jī)器人殼體中的柱塞氣缸向柱塞套裝件內(nèi)部抽氣，行走腳上提，離開地面，此時正向氣缸推動行走腳移動；當(dāng)行走腳移動一段距離后，柱塞氣缸向柱塞套裝件噴氣，行走腳下放并與地面接觸；按照同樣的方法，另一個行走腳向相同方向移動；最后在反向氣缸的推動下，機(jī)器人殼體則完成一次移動，旋轉(zhuǎn)刷頭在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，對樓梯地面進(jìn)行清掃；為保證清掃得足夠干凈，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動的同時，洗滌液噴灑閥向下噴射洗滌液，通過添加洗滌液提高清掃效果整潔干凈程度；完成此區(qū)域的清掃后，隨即對下一區(qū)域進(jìn)行清掃。
【附圖說明】
[0010]利用附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的任何限制。
[0011]圖1是本實(shí)用新型的樓梯清掃的保潔機(jī)器人的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0013]請參照圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例包括:
[0014]一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體I和設(shè)置在機(jī)器人殼體I下表面的運(yùn)動總成；運(yùn)動總成包括兩個行走腳21，行走腳21包括可伸縮的柱塞套裝件23和與柱塞套裝件23連接的腳墊22，機(jī)器人殼體I下表面設(shè)有安裝板11，安裝板11上設(shè)有兩個供行走腳21穿透的開窗，開窗面積大于行走腳21橫截面面積，行走腳21上端固定在安裝板11上，安裝板11上表面設(shè)有用于推動行走腳21移動的正向氣缸31、以及用于推動行走腳21朝反方向移動的反向氣缸32 ;柱塞套裝件23內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板11下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳111。
[0015]機(jī)器人殼體I包括旋轉(zhuǎn)刷頭41、洗滌液噴灑閥42、以及與洗滌液噴灑閥42連接的存液箱43 ;機(jī)器人殼體I內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)411，旋轉(zhuǎn)刷頭41由旋轉(zhuǎn)電機(jī)411驅(qū)動。
[0016]固定支撐腳的設(shè)置，確保了單個行走腳上升后，保潔機(jī)器人能夠以兩個固定支撐腳和一個行走腳穩(wěn)定地戰(zhàn)立而不傾倒；此外，由于行走腳只有兩個，四角的4個固定支撐腳還能確保旋轉(zhuǎn)刷頭擦洗地面時，保潔機(jī)器人不致傾倒。
[0017]由于設(shè)置了行走腳，本實(shí)用新型的樓梯清掃的保潔機(jī)器人可在樓梯上行走，并在行走的同時對樓梯的地面進(jìn)行清洗，具有很高的實(shí)用性。
[0018]當(dāng)樓梯清掃的保潔機(jī)器人需要移動時，內(nèi)置在機(jī)器人殼體中的柱塞氣缸向柱塞套裝件內(nèi)部抽氣，行走腳上提，離開地面，此時正向氣缸推動行走腳移動；當(dāng)行走腳移動一段距離后，柱塞氣缸向柱塞套裝件噴氣，行走腳下放并與地面接觸；按照同樣的方法，另一個行走腳向相同方向移動；最后在反向氣缸的推動下，機(jī)器人殼體則完成一次移動，旋轉(zhuǎn)刷頭在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，對樓梯地面進(jìn)行清掃；為保證清掃得足夠干凈，旋轉(zhuǎn)刷頭轉(zhuǎn)動的同時，洗滌液噴灑閥向下噴射洗滌液，通過添加洗滌液提高清掃效果整潔干凈程度；完成此區(qū)域的清掃后，隨即對下一區(qū)域進(jìn)行清掃。
[0019]最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人，其特征在于:包括機(jī)器人殼體(I)和設(shè)置在機(jī)器人殼體(I)下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括兩個行走腳(21)，所述行走腳(21)包括可伸縮的柱塞套裝件(23 )和與柱塞套裝件(23 )連接的腳墊(22 )，機(jī)器人殼體(I)下表面設(shè)有安裝板(11 )，安裝板(11)上設(shè)有兩個供行走腳(21)穿透的開窗，開窗面積大于行走腳(21)橫截面面積，所述行走腳(21)上端固定在安裝板(11)上，所述安裝板(11)上表面設(shè)有用于推動行走腳(21)移動的正向氣缸(31)、以及用于推動行走腳(21)朝反方向移動的反向氣缸(32);柱塞套裝件(23)內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板(11)下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳(111)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓梯清掃的保潔機(jī)器人，其特征在于:所述機(jī)器人殼體(I)包括旋轉(zhuǎn)刷頭(41)、洗滌液噴灑閥(42)、以及與洗滌液噴灑閥(42)連接的存液箱(43);機(jī)器人殼體(I)內(nèi)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)(411)，所述旋轉(zhuǎn)刷頭(41)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)(411)驅(qū)動。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人，包括機(jī)器人殼體和設(shè)置在機(jī)器人殼體下表面的運(yùn)動總成；所述運(yùn)動總成包括兩個行走腳，所述行走腳包括位于底部的底吸盤、與底吸盤連接且可伸縮的柱塞套裝件，機(jī)器人殼體下表面設(shè)有安裝板，安裝板上設(shè)有兩個供行走腳穿透的開窗，開窗面積大于行走腳橫截面面積，所述行走腳上端固定在安裝板上，所述安裝板上表面設(shè)有用于推動行走腳移動的正向氣缸、以及用于推動行走腳朝反方向移動的反向氣缸；柱塞套裝件內(nèi)還設(shè)有柱塞氣缸；安裝板下表面的四角區(qū)域還設(shè)有4個固定支撐腳。本實(shí)用新型提供一種樓梯清掃的保潔機(jī)器人，可替代工人完成樓梯的清洗清潔工作。
【IPC分類】A47L11/28
【公開號】CN204683499
【申請?zhí)枴緾N201520290525
【發(fā)明人】楊華琴
【申請人】臨安一諾科技有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月7日