雙路同步攀爬系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利屬于攀爬器技術(shù)領(lǐng)域，具體而言涉及一種雙路同步攀爬系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在風(fēng)力發(fā)電機(jī)或者其它類(lèi)似較高的設(shè)備或建筑中，人員抵達(dá)設(shè)備或建筑的頂部通常借助于梯子來(lái)實(shí)現(xiàn)。當(dāng)梯子高度較高時(shí)人員在攀爬中會(huì)產(chǎn)生體力和心理較大的壓力，進(jìn)而影響了人員的安全。為了克服上述缺陷，現(xiàn)有技術(shù)中采用了攀爬器。
[0003]然而現(xiàn)有技術(shù)中的攀爬器通常是借助電機(jī)的驅(qū)動(dòng)對(duì)人員施加向上的拉力，從而使得人員減輕攀爬時(shí)所消耗的體力或者是直接自動(dòng)將人員牽引至預(yù)定高度。
[0004]這種攀爬器能夠在一定程度上提高人員的安全性和攀爬的便利性，但是這種攀爬器仍然缺乏更加細(xì)致的安全和穩(wěn)固性考慮，特別是在傳動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)容易造成人員的危險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本專利即是基于現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷而提出的，本專利要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種攀爬系統(tǒng)，能夠提高該攀爬系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
[0006]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題提供了如下方案:
[0007]一種雙路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)攀爬系統(tǒng)，用于攀爬梯子，所述系統(tǒng)包括:動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括兩個(gè)輸出端，所述兩個(gè)輸出端同步輸出動(dòng)力；升降機(jī)構(gòu)，承載被升降物；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第一位置，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力裝置的第一輸出端相連；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第二位置，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力裝置的第二輸出端相連；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括卷繞輪、滑輪和拉繩；所述拉繩的一端固定于所述卷繞輪上，另一端繞過(guò)滑輪后與所述升降機(jī)構(gòu)相連；同步機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述拉繩和所述升降機(jī)構(gòu)之間，所述同步機(jī)構(gòu)包括剛性件和彈簧，所述剛性件與所述拉繩連接，所述彈簧的一端與所述剛性件直接連接，另一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接。
[0008]本專利通過(guò)雙路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)能夠在一路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)保證另一路機(jī)構(gòu)的工作增加了攀爬系統(tǒng)的可靠性；同時(shí)，通過(guò)兩路動(dòng)力同步輸能夠幫助人員保持平衡，增加了攀爬系統(tǒng)的安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的雙路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)攀爬系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0010]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中同步機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中同步機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。
[0013]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中同步機(jī)構(gòu)工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面參考附圖對(duì)本專利的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)闡述，需要說(shuō)明的是該【具體實(shí)施方式】?jī)H僅是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的舉例，并不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。
[0015]如圖1所示，本專利的攀爬系統(tǒng)適用于梯子1或者類(lèi)似于梯子的攀爬設(shè)備上。所述梯子不僅限于如圖1中的梯子類(lèi)型。設(shè)置在建筑物上，包括但不限于設(shè)置于風(fēng)力發(fā)電裝置上僅僅包括橫桿而不包括立桿的梯子也可以適用本專利中攀爬設(shè)備。
[0016]本實(shí)施例中的攀爬系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置2，所述動(dòng)力裝置2優(yōu)選采用電機(jī)，通過(guò)電力提供驅(qū)動(dòng)力。當(dāng)然，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的是任何適于驅(qū)動(dòng)的采用其它動(dòng)力機(jī)構(gòu)也可進(jìn)行替換。本專利中可以采用一個(gè)具有兩個(gè)輸出端的動(dòng)力裝置，也可以采用兩個(gè)單獨(dú)的動(dòng)力裝置。動(dòng)力裝置的多個(gè)輸出端同步輸出。對(duì)于同一個(gè)電機(jī)所述同步輸出可以通過(guò)設(shè)置電機(jī)中的控制選項(xiàng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)于多個(gè)電機(jī)則可以通過(guò)設(shè)置共同的驅(qū)動(dòng)電路來(lái)實(shí)現(xiàn)同步驅(qū)動(dòng)。通過(guò)同步驅(qū)動(dòng)能夠使得動(dòng)力裝置多個(gè)輸出端輸出時(shí)協(xié)調(diào)一致，從而提高助爬器的穩(wěn)定感。
[0017]該攀爬系統(tǒng)還包括兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述兩組傳動(dòng)分別與所述動(dòng)力裝置2的多個(gè)輸出端連接，被所述動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)。所述兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)在梯子上對(duì)稱設(shè)置。
[0018]所述左傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括左卷繞輪3、左滑輪5和左拉繩7。所述卷繞輪與所述動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)輸出端連接，接受所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力。所述左拉繩7的一端設(shè)置在所述卷繞輪上，所述拉繩繞另一端過(guò)所述定滑輪，通過(guò)左連接器9與升降機(jī)構(gòu)相連。
[0019]所述右傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括右卷繞輪4、右滑輪6和左拉繩8。所述卷繞輪與所述動(dòng)力系統(tǒng)的一個(gè)輸出端連接，接受所述動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力。所述右拉繩8的一端設(shè)置在所述卷繞輪上，所述拉繩繞另一端過(guò)所述定滑輪，通過(guò)右連接器10與升降機(jī)構(gòu)相連。卷繞輪、滑輪、拉繩的詳細(xì)連接結(jié)構(gòu)，如圖2所示。
[0020]如圖3所示，所述拉繩通過(guò)左連接器9與被升降機(jī)構(gòu)11相連，所述連接器包括剛性件12和彈簧13，所述剛性件12與所述左拉繩連接，所述彈簧13與所述剛性件12直接連接。所述剛性件優(yōu)選為一剛性桿，當(dāng)然本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解采用任何其他的剛性結(jié)構(gòu)也能夠?qū)崿F(xiàn)本專利。所述彈簧通過(guò)固定裝置與被提升物固定。
[0021]如圖4，當(dāng)在使用時(shí)，如果左繩索拉力比右拉繩拉力大，則瞬間被升降單元11的位置會(huì)發(fā)生變化，左端會(huì)相對(duì)于右端向上移動(dòng)更大的距離，此時(shí)被提升物就會(huì)向上將彈簧擠壓一定的距離，由于彈簧被擠壓，因此作用于所述被提升物上的作用力會(huì)變小，從而保持右拉繩和左拉繩對(duì)被提升物施力的同步。
[0022]如圖5，當(dāng)在使用時(shí)，如果右拉繩拉力比左拉繩拉力大，則瞬間被提升物的位置會(huì)發(fā)生變化，靠近右拉繩一端會(huì)相對(duì)于靠近左拉繩的一端向上移動(dòng)更大的距離，此時(shí)被提升物就會(huì)向下將彈簧拉下一定的距離，由于彈簧被拉下，因此作用于所述被提升物上的作用力會(huì)變大，從而保持右拉繩和左拉繩對(duì)被提升物施力的同步。
[0023]本專利設(shè)置兩個(gè)獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)在一路驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)出現(xiàn)故障時(shí)保證另一路機(jī)構(gòu)的工作增加了攀爬系統(tǒng)的可靠性，通過(guò)兩路動(dòng)力系統(tǒng)輸出到人員的不同身體部位能夠幫助人員保持平衡，增加了攀爬系統(tǒng)的安全性。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙路獨(dú)立驅(qū)動(dòng)攀爬系統(tǒng)，用于攀爬梯子，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括兩個(gè)輸出端，所述兩個(gè)輸出端同步輸出動(dòng)力； 升降機(jī)構(gòu)，承載被升降物； 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第一位置，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力裝置的第一輸出端相連；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述梯子的第二位置，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述動(dòng)力裝置的第二輸出端相連；所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均包括卷繞輪、滑輪和拉繩；所述拉繩的一端固定于所述卷繞輪上，另一端繞過(guò)滑輪后與所述升降機(jī)構(gòu)相連； 同步機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述拉繩和所述升降機(jī)構(gòu)之間，所述同步機(jī)構(gòu)包括剛性件和彈簧，所述剛性件與所述拉繩連接，所述彈簧的一端與所述剛性件直接連接，另一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本專利公開(kāi)了一種雙路同步攀爬系統(tǒng)，用于幫助人員攀爬梯子；所述系統(tǒng)包括：動(dòng)力裝置，所述動(dòng)力裝置包括兩個(gè)輸出端；升降機(jī)構(gòu)，承載被升降物；第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括卷繞輪、滑輪和拉繩，所述拉繩的一端固定于所述卷繞輪上，另一端繞過(guò)滑輪后與所述升降機(jī)構(gòu)相連；同步機(jī)構(gòu)，設(shè)置在所述拉繩和所述升降機(jī)構(gòu)之間，所述承載機(jī)構(gòu)包括剛性件和彈簧，所述剛性件與所述拉繩連接，所述彈簧的一端與所述剛性件直接連接，另一端與所述升降機(jī)構(gòu)連接。通過(guò)兩路動(dòng)力同步系統(tǒng)輸出能夠幫助人員保持平衡，增加了攀爬系統(tǒng)的安全性。
【IPC分類(lèi)】E06C7/12
【公開(kāi)號(hào)】CN205012915
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520688958
【發(fā)明人】熊黎, 黃瑞寧, 沈義濤, 閆風(fēng)華
【申請(qǐng)人】普若泰克科技發(fā)展（北京）有限公司, 滄州特固蘭機(jī)械設(shè)備制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日