掃地機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及清潔技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種掃地機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]目前常用的掃地機(jī)器人通常不具備跟蹤移動(dòng)或靜止人體的功能，在使用過(guò)程中對(duì)用戶造成一定的困擾，因此存在改進(jìn)需要。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問(wèn)題之一。
[0004]為此，本實(shí)用新型提出一種掃地機(jī)器人，該掃地機(jī)器人可以搜索遙控器發(fā)出的信號(hào)并跟蹤拿著遙控器的人體移動(dòng)。
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人，包括:機(jī)器人主體；定位元件和遙控器，所述定位元件設(shè)在所述機(jī)器人主體上并接收所述遙控器發(fā)出的信號(hào)，所述定位元件根據(jù)所述遙控器發(fā)出的信號(hào)分析所述遙控器的位置并控制所述機(jī)器人主體向所述遙控器所在位置活動(dòng)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人，通過(guò)在機(jī)器人主體上設(shè)置定位元件，定位元件可以根據(jù)遙控器發(fā)出的信號(hào)判斷遙控器的位置，并且控制機(jī)器人主體朝向遙控器所在的位置活動(dòng)，使得機(jī)器人主體可以跟蹤拿著遙控器的人體移動(dòng)，使用更方便，提高了用戶對(duì)產(chǎn)品的體驗(yàn)。
[0007]另外，根據(jù)本實(shí)用新型的掃地機(jī)器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
[0008]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述遙控器發(fā)出第一信號(hào)和第二信號(hào)，所述定位元件包括多個(gè)，多個(gè)所述定位元件分別間隔開(kāi)設(shè)在所述機(jī)器人主體上并接收所述遙控器發(fā)出的第一信號(hào)和第二信號(hào)，每個(gè)所述定位元件分別根據(jù)接收所述第一信號(hào)和第二信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算出所述定位元件與所述遙控器之間的距離，多個(gè)所述定位元件根據(jù)與所述遙控器之間的不同距離分析出所述遙控器的位置。
[0009]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定位元件包括三個(gè)。
[0010]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述機(jī)器人主體的外輪廓大體形成為圓形，三個(gè)所述定位元件設(shè)在所述機(jī)器人主體的周向上間隔開(kāi)布置。
[0011]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，三個(gè)所述定位元件設(shè)在所述機(jī)器人主體的周向上間隔開(kāi)均勻布置。
[0012]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述第一信號(hào)為無(wú)線電信號(hào)，所述第二信號(hào)為超聲波信號(hào)。
[0013]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，所述定位元件為超聲波探頭。
[0014]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0015]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0016]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的機(jī)器人主體的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人的控制原理圖。
[0018]附圖標(biāo)記:
[0019]掃地機(jī)器人；
[0020]機(jī)器人主體10 ;定位元件20 ;遙控器30。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0022]下面結(jié)合附圖具體描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100。
[0023]如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100包括機(jī)器人主體10、定位元件20和遙控器30。具體地，定位元件20設(shè)在機(jī)器人主體10上并接收遙控器30發(fā)出的信號(hào)，定位元件20根據(jù)遙控器30發(fā)出的信號(hào)分析遙控器30的位置并控制機(jī)器人主體10向遙控器30所在位置活動(dòng)。
[0024]換言之，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人100主要由機(jī)器人主體10、定位元件20和遙控器30組成，定位元件20設(shè)在機(jī)器人主體10上，遙控器30可以發(fā)出信號(hào)，定位元件20根據(jù)機(jī)器人主體10發(fā)出的信號(hào)判斷遙控器30的位置，并且可以控制機(jī)器人主體10朝向遙控器30所在位置活動(dòng)。遙控器30通常由人手持并控制，當(dāng)人體在移動(dòng)過(guò)程中，遙控器30發(fā)出的信號(hào)使得機(jī)器人主體10可以跟著人體移動(dòng)，使得機(jī)器人主體10可以清潔更多用戶想要清潔的部位，并且提高了用戶對(duì)產(chǎn)品的體驗(yàn)。
[0025]由此，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的掃地機(jī)器人，通過(guò)在機(jī)器人主體10上設(shè)置定位元件20，定位元件20可以根據(jù)遙控器30發(fā)出的信號(hào)判斷遙控器30的位置，并且控制機(jī)器人主體10朝向遙控器30所在的位置活動(dòng)，使得機(jī)器人主體10可以跟蹤拿著遙控器30的人體移動(dòng)，使用更方便，提高了用戶對(duì)產(chǎn)品的體驗(yàn)。
[0026]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，遙控器30發(fā)出第一信號(hào)和第二信號(hào)，定位元件20包括多個(gè)，多個(gè)定位元件20分別間隔開(kāi)設(shè)在機(jī)器人主體10上并接收遙控器30發(fā)出的第一信號(hào)和第二信號(hào)，每個(gè)定位元件20分別根據(jù)接收第一信號(hào)和第二信號(hào)的時(shí)間差計(jì)算出定位元件20與遙控器30之間的距離，多個(gè)定位元件20根據(jù)與遙控器30之間的不同距離分析出遙控器30的位置。
[0027]也就是說(shuō)，在本申請(qǐng)中，遙控器30可以發(fā)出兩種不同的信號(hào)，定位元件20包括多個(gè)，每個(gè)定位元件20可以分別接收這兩種不同的信號(hào)，定位元件20在接收兩種不同的信號(hào)時(shí)，存在接收的時(shí)間差，定位元件20根據(jù)這個(gè)時(shí)間差，可以算出其與遙控器30之間的距離，多個(gè)定位元件20與遙控器30之間則具有多個(gè)不同的距離，利用坐標(biāo)換算關(guān)系可以換算出機(jī)器人主體10相對(duì)于遙控器30的距離。
[0028]具體地，如圖2所示，不同位置的定位元件20在分別計(jì)算出相對(duì)于遙控器30的距離后，即可根據(jù)坐標(biāo)換算關(guān)系從而判斷出機(jī)器人主體10相對(duì)于遙控器30的距離。
[0029]在本實(shí)用新型的一些【具體實(shí)施方式】中，定位元件20包括三個(gè)。優(yōu)選地，機(jī)器人主體10的外輪廓大體形成為圓形，三個(gè)定位元件20設(shè)在機(jī)器人主體10的周向上間隔開(kāi)布置。進(jìn)一步地，三個(gè)定位元件20設(shè)在機(jī)器人主體10的周向上間隔開(kāi)均勻布置。
[0030]本領(lǐng)域內(nèi)技術(shù)人員可以理解的是，定位元件20的個(gè)數(shù)越多，可以越精確的判斷