本發(fā)明專利涉及一種工程機(jī)械產(chǎn)品的行走操控系統(tǒng)，特別是一種裝載機(jī)的行走操控系統(tǒng)，屬于工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

裝載機(jī)是用來裝載運(yùn)輸物料的機(jī)械，其工作環(huán)境一般較為惡劣，運(yùn)輸路面不平整，現(xiàn)有的靜壓驅(qū)動(dòng)行走的裝載機(jī)一般為手柄控制驅(qū)動(dòng)泵從而控制行走，在不平整路面鏟運(yùn)過程中，車速較快，裝載機(jī)突然遇到障礙物發(fā)生顛簸時(shí)，駕駛員的手會(huì)不自覺的隨整機(jī)一起前后晃動(dòng)，這樣的往復(fù)操作又加劇了整機(jī)的顛簸，進(jìn)而形成惡性循環(huán)，從而導(dǎo)致運(yùn)輸物料的灑落和駕駛員的不舒適，嚴(yán)重情況下會(huì)造成安全問題。此外一些特殊工況下，如上坡、狹窄道路等，也需要避免駕駛員短時(shí)間內(nèi)的往復(fù)操作。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：本發(fā)明為克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)提出，其旨在提供一種能過濾設(shè)定時(shí)間內(nèi)往復(fù)控制信號、避免整機(jī)顛簸及駕駛員的誤操作的裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)。

技術(shù)方案：一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵、控制手柄和馬達(dá)，所述控制手柄輸出控制信號至油泵，油泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號處理器，所述信號處理器設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述控制手柄輸出的控制信號傳遞至信號處理器后，所述信號處理器篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄輸出的往復(fù)控制信號，不傳遞至油泵，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。

優(yōu)選項(xiàng)，為能簡便有效的實(shí)現(xiàn)防顛簸效果，所述信號處理器包括蓄能器，所述蓄能器設(shè)置于控制手柄和油泵之間。

優(yōu)選項(xiàng)，為配合蓄能器實(shí)現(xiàn)快速切換功能，避免自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)影響常規(guī)操作，所述信號處理器還包括模式切換開關(guān)，所述模式切換開關(guān)為電磁閥，其與所述蓄能器串聯(lián)設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述電磁閥控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。

優(yōu)選項(xiàng)，為提高實(shí)現(xiàn)防顛簸效果的經(jīng)濟(jì)性，所述信號處理器包括節(jié)流閥，所述節(jié)流閥設(shè)置于控制手柄和油泵之間，起到阻尼孔的作用。

優(yōu)選項(xiàng)，為配合節(jié)流閥實(shí)現(xiàn)快速切換功能，避免自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)影響常規(guī)操作，所述信號處理器還包括模式切換開關(guān)，所述模式切換開關(guān)為電磁閥，其與所述節(jié)流閥并聯(lián)設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述電磁閥控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。

優(yōu)選項(xiàng)，為使電控操作系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)防顛簸效果，所述信號處理器包括控制器和比例電磁閥，所述控制器與比例電磁閥串聯(lián)設(shè)置于控制手柄和油泵之間，所述控制器通過識別所述控制手柄輸出的控制信號來控制比例電磁閥的開度，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。

優(yōu)選項(xiàng)，為配合電控操作系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)快速切換功能，避免自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)影響常規(guī)操作，所述所述信號處理器還包括模式切換開關(guān)，所述模式切換開關(guān)直接控制所述控制器，起到控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)通斷的作用。

有益效果：本發(fā)明采用簡單的系統(tǒng)元件，對現(xiàn)有的系統(tǒng)略作整改就解決了在整機(jī)遇障礙物顛簸瞬間發(fā)生時(shí)，由于控制手柄的前后晃動(dòng)造成顛簸加劇的問題。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能可通過模式切換開關(guān)來關(guān)閉此功能，以滿足不同工況的需要。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例1的原理圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例2的原理圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例3的原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

實(shí)施例一

如圖1所示，一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵1、控制手柄2和馬達(dá)3，所述控制手柄2輸出控制信號至油泵1，油泵1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號處理器4，所述控制手柄2輸出的控制信號傳遞至信號處理器4后，所述信號處理器4篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號，不傳遞至油泵1，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述信號處理器4包括蓄能器41和模式切換開關(guān)42，所述模式切換開關(guān)42為電磁閥421，其與所述蓄能器41串聯(lián)設(shè)置于控制手柄2和油泵1之間，所述電磁閥421控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。由于此實(shí)施例下行走系統(tǒng)是液壓油控制，當(dāng)裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)工作時(shí)，液壓油先流入蓄能器41，蓄能器41充滿的時(shí)間為一定值（例如0.3s），則駕駛員在此定值時(shí)間內(nèi)操作控制手柄2的往復(fù)操縱信號是不會(huì)傳遞到油泵1，即馬達(dá)3不會(huì)立即響應(yīng)，從而防止了整車顛簸情況的加劇。當(dāng)駕駛員操作控制手柄2的操縱信號大于定值時(shí)間后，操縱信號傳遞到油泵1，馬達(dá)3得到響應(yīng)，便可避免因防顛簸行走系統(tǒng)而影響駕駛員的正常操作。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能時(shí)，關(guān)閉電磁閥421，使油泵1直接響應(yīng)控制手柄2輸出的控制信號，從而提高整機(jī)行走控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

實(shí)施例二

如圖2所示，一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵1、控制手柄2和馬達(dá)3，所述控制手柄2輸出控制信號至油泵1，油泵1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號處理器4，所述控制手柄2輸出的控制信號傳遞至信號處理器4后，所述信號處理器4篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號，不傳遞至油泵1，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述信號處理器4包括節(jié)流閥43和模式切換開關(guān)42，所述節(jié)流閥43起到阻尼孔的作用，所述模式切換開關(guān)42為電磁閥421，其與所述節(jié)流閥43并聯(lián)設(shè)置于控制手柄2和油泵1之間，所述電磁閥421控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)的通斷。由于此實(shí)施例下行走系統(tǒng)是液壓油控制，當(dāng)裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)工作時(shí)，液壓油先流入節(jié)流閥43，由于節(jié)流閥43起到阻尼孔的作用，液壓油流過節(jié)流閥43需要一定的時(shí)間（例如0.3s），則駕駛員在此定值時(shí)間內(nèi)操作控制手柄2的往復(fù)操縱信號是不會(huì)傳遞到油泵1，即馬達(dá)3不會(huì)立即響應(yīng)，從而防止了整車顛簸情況的加劇。當(dāng)駕駛員操作控制手柄2的操縱信號大于定值時(shí)間后，操縱信號傳遞到油泵1，馬達(dá)3得到響應(yīng)，便可避免因防顛簸行走系統(tǒng)而影響駕駛員的正常操作。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能時(shí)，關(guān)閉電磁閥421，使油泵1直接響應(yīng)控制手柄2輸出的控制信號，從而提高整機(jī)行走控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

實(shí)施例三

如圖3所示，一種裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)，包括油泵1、控制手柄2和馬達(dá)3，所述控制手柄2輸出控制信號至油泵1，油泵1驅(qū)動(dòng)馬達(dá)3帶動(dòng)整機(jī)行走；所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)還包括信號處理器4，所述控制手柄2輸出的控制信號傳遞至信號處理器4后，所述信號處理器4篩選出設(shè)定時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號，不傳遞至油泵1，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述信號處理器4包括控制器44、比例電磁閥45和模式切換開關(guān)42，所述控制器44與比例電磁閥45串聯(lián)設(shè)置于控制手柄2和油泵1之間，所述控制器44通過識別所述控制手柄2輸出的控制信號來控制比例電磁閥44的開度，以達(dá)到裝載機(jī)防顛簸的效果。所述模式切換開關(guān)42直接控制所述控制器44，起到控制所述裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)通斷的作用。由于此實(shí)施例下行走系統(tǒng)是電控制，當(dāng)裝載機(jī)自動(dòng)防顛簸行走系統(tǒng)工作時(shí)，控制器44設(shè)置有防顛簸操縱模式，當(dāng)駕駛員在短時(shí)間內(nèi)（例如0.3s）操作控制手柄2，使控制手柄2輸出往復(fù)控制信號，此時(shí)控制器44篩選出短時(shí)間內(nèi)控制手柄2輸出的往復(fù)控制信號，不傳遞至驅(qū)動(dòng)油泵1，減緩顛簸情況。當(dāng)駕駛員操作控制手柄2的操縱信號大于定值時(shí)間后，操縱信號傳遞到油泵1，馬達(dá)3得到響應(yīng)，便可避免因防顛簸行走系統(tǒng)而影響駕駛員的正常操作。當(dāng)整機(jī)行駛在平整路面或駕駛員認(rèn)為不需要防顛簸功能時(shí)，關(guān)閉模式切換開關(guān)42，使油泵1直接響應(yīng)控制手柄2輸出的控制信號，從而提高整機(jī)行走控制的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性。

上面雖然結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作了詳細(xì)的說明，但是所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠理解，在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下，還可以對上述實(shí)施例進(jìn)行變更或改變等，如將上述三種實(shí)施例進(jìn)行組合、將信號處理器4的位置進(jìn)行變動(dòng)等，仍落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。