本實(shí)用新型屬于挖掘機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種防側(cè)翻挖掘機(jī)的自重找平系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

挖掘機(jī)是一種主要以土石方為對象進(jìn)行開挖做作業(yè)的工程機(jī)械，主要應(yīng)用于各類施工工程建設(shè)中，如水利、道路、建筑、石油及采礦等領(lǐng)域，用途非常廣泛。目前使用的單斗全液壓挖掘機(jī)絕大多數(shù)都是履帶式結(jié)構(gòu)，其底盤與回轉(zhuǎn)平臺(tái)通過中心回轉(zhuǎn)裝置連為一體。在坡度較大的坡面行走時(shí)，重心會(huì)隨著底盤的傾斜而變化，穩(wěn)定性差，和容易造成翻車事故，而且油耗高，工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種防側(cè)翻挖掘機(jī)的自重找平系統(tǒng)，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實(shí)用新型使挖掘機(jī)能夠在坡度較大的坡面上移動(dòng)或作業(yè)，避免挖掘機(jī)工作或行駛時(shí)因?yàn)槠露容^大發(fā)生側(cè)翻事故，且結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、成本低、工作可靠。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種防側(cè)翻挖掘機(jī)的自重找平系統(tǒng)，包括機(jī)架，機(jī)架的上部通過中央回轉(zhuǎn)裝置連接有工作平臺(tái)，機(jī)架的下部連接有懸架，懸架的兩側(cè)均通過臺(tái)車架連接有若干驅(qū)動(dòng)輪，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪均通過履帶連接，懸架與臺(tái)車架之間設(shè)置有若干第一伸縮柱塞缸，機(jī)架與懸架之間設(shè)有若干第二伸縮柱塞缸。

進(jìn)一步地，機(jī)架和懸架之間以及懸架和臺(tái)車架之間均通過鉸接連接。

進(jìn)一步地，懸架與兩側(cè)的臺(tái)車架之間分別設(shè)有兩個(gè)第一伸縮柱塞缸。

進(jìn)一步地，機(jī)架與懸架之間均勻設(shè)有四個(gè)第二伸縮柱塞缸。

進(jìn)一步地，第一伸縮柱塞缸和第二伸縮柱塞缸分別通過依次連接的電磁換向閥、減壓閥和單向閥連接至油箱。

進(jìn)一步地，油箱和單向閥之間設(shè)有補(bǔ)油泵。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益的技術(shù)效果：

本實(shí)用新型通過懸架與臺(tái)車架設(shè)置的若干第一伸縮柱塞缸以及機(jī)架與懸架之間設(shè)置的若干第二伸縮柱塞缸，可以自動(dòng)適應(yīng)坡度較大的坡面，保證挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)平臺(tái)始終處于水平狀態(tài)，避免了挖掘機(jī)因?yàn)橹匦钠贫鸬膫?cè)翻事故，且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、容易制造、成本低、工作可靠。

進(jìn)一步地，第一伸縮柱塞缸和第二伸縮柱塞缸分別通過依次連接的電磁換向閥、減壓閥和單向閥連接至油箱，當(dāng)兩個(gè)換向閥同時(shí)通電時(shí)，閥芯接通自重找平系統(tǒng)工作，閥芯關(guān)閉時(shí)，找平系統(tǒng)鎖死，控制簡單。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型的液壓原理圖；

圖3是實(shí)用新型的機(jī)架和懸架示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)際工作示意圖。

其中，1、履帶；2、驅(qū)動(dòng)輪；3、臺(tái)車架；4、第一伸縮柱塞缸；5、第二伸縮柱塞缸；6、中央回轉(zhuǎn)裝置；7、工作平臺(tái)；8、機(jī)架；9、懸架；10、油箱；11、補(bǔ)油泵；12、電磁換向閥；13、單向閥；14、減壓閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

參見圖1至圖4，一種防側(cè)翻挖掘機(jī)的自重找平系統(tǒng)，其特征在于，包括機(jī)架8，機(jī)架8的上部通過中央回轉(zhuǎn)裝置6連接有工作平臺(tái)7，機(jī)架8的下部連接有懸架9，懸架9的兩側(cè)均通過臺(tái)車架3連接有若干驅(qū)動(dòng)輪2，兩側(cè)的驅(qū)動(dòng)輪2均通過履帶1連接，機(jī)架8和懸架9之間以及懸架9和臺(tái)車架3之間均通過鉸接連接，懸架9與兩側(cè)的臺(tái)車架3之間分別設(shè)有兩個(gè)第一伸縮柱塞缸4，機(jī)架8與懸架9之間均勻設(shè)有四個(gè)第二伸縮柱塞缸5第一伸縮柱塞缸4和第二伸縮柱塞缸5分別通過依次連接的電磁換向閥12、減壓閥14和單向閥13連接至油箱10，油箱10和單向閥13之間設(shè)有補(bǔ)油泵11，其中的電磁換向閥為二位四通電磁換向閥。

下面對本實(shí)用新型的操作過程做詳細(xì)描述：

一種防側(cè)翻挖掘機(jī)的自重找平系統(tǒng)，主要包括機(jī)架8，機(jī)架8上方設(shè)有中央回轉(zhuǎn)裝置6和工作平臺(tái)7。機(jī)架8下方與懸架9通過鉸接連接，機(jī)架8和懸架9之間的四個(gè)第二伸縮柱塞缸5也通過鉸接與二者連接。懸架9與其兩側(cè)的臺(tái)車架3均通過鉸接連接，懸架9和左側(cè)的臺(tái)車架3之間的兩個(gè)第一伸縮柱塞缸4通過鉸接與二者連接，懸架9和右側(cè)的臺(tái)車架3之間的兩個(gè)第一伸縮柱塞缸4也通過鉸接與二者連接。伸縮柱塞缸連接如圖2所示，電磁換向閥12起鎖止作用，當(dāng)兩個(gè)電磁換向閥12同時(shí)通電時(shí)，閥芯接通自重找平系統(tǒng)工作，閥芯關(guān)閉，找平系統(tǒng)鎖死。補(bǔ)油泵11用于系統(tǒng)補(bǔ)油回路，單向閥13和減壓閥14用來保證補(bǔ)油回路正常工作。

自重找平系統(tǒng)工作示意如圖4所示，挖掘機(jī)找平時(shí)，電磁換向閥12同時(shí)處于開啟狀態(tài)，當(dāng)挖掘機(jī)左側(cè)受力大于右側(cè)時(shí)，懸架9會(huì)通過鉸接點(diǎn)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，左側(cè)第二伸縮液壓缸5收縮，油液通過管路使右側(cè)的第二伸縮液壓缸伸出。同時(shí)，由于重力變化，右側(cè)臺(tái)車架繞著鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，右側(cè)的第一伸縮液壓缸收縮，油液通過管路使左側(cè)的第一伸縮液壓缸4伸出，保證工作平臺(tái)7和左右臺(tái)車架處于水平位置。挖掘機(jī)工作時(shí)，自重找平系統(tǒng)通過兩個(gè)電磁換向閥12鎖死，可保證鏟斗正常工作。