本發(fā)明涉及海洋工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于淺水支撐定位系統(tǒng)的爪式基座。

背景技術(shù)：

隨著海洋浮式結(jié)構(gòu)物的發(fā)展，其工作海域也日趨多樣化。當(dāng)海洋浮式結(jié)構(gòu)物在淺海海域工作時(shí)，其工作區(qū)域的海底地形并不都是平坦的，有很大可能存在巖石、珊瑚等障礙物，同時(shí)海底還可能是傾斜。在此種環(huán)境下使用淺水支撐定位系統(tǒng)時(shí)，便要求淺水支撐定位系統(tǒng)中的基座機(jī)構(gòu)有較強(qiáng)適應(yīng)海底地形的能力。除此之外，還要求淺水支撐定位系統(tǒng)能方便運(yùn)輸和在海中收放。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于淺水支撐定位系統(tǒng)的爪式基座，以便于適應(yīng)海底地形。

本發(fā)明為解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是，

一種應(yīng)用于淺水支撐定位系統(tǒng)的爪式基座，包括一組支腳，支腳安裝于淺水支撐定位系統(tǒng)的支撐腿機(jī)構(gòu)上，支腳的一端通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與支撐腿機(jī)構(gòu)相接，其另一端向外側(cè)伸出，支撐腿機(jī)構(gòu)通過(guò)支腳豎立于水底；

還包括一組伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)兩端通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)分別與支撐腿機(jī)構(gòu)及支腳相接，由伸縮機(jī)構(gòu)改變支腳的角度。

具體地，為了保持基座的穩(wěn)定，支腳設(shè)有至少四個(gè)，支腳頂端通過(guò)鉸鏈裝設(shè)于連接盤(pán)上，連接盤(pán)固定于支撐腿機(jī)構(gòu)上；

伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸，液壓缸通過(guò)安裝盤(pán)固定于支撐腿機(jī)構(gòu)上，安裝盤(pán)位于支撐腿機(jī)構(gòu)中部，液壓缸的缸體通過(guò)鉸鏈設(shè)于安裝盤(pán)邊緣，其活塞桿通過(guò)鉸鏈連接于支腳中部。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，連接盤(pán)為圓形，該連接盤(pán)固定于支撐腿機(jī)構(gòu)底端，支腳設(shè)有八個(gè)，各支腳沿連接盤(pán)邊緣均勻排布。

安裝盤(pán)中設(shè)有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)通過(guò)管路與液壓缸連通，驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)行。

連接盤(pán)及安裝盤(pán)的位置可根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境和實(shí)際要求設(shè)置。

該爪式基座采用的連接件包括但不限于鉚釘、螺栓、螺母和各種鉸鏈。連接件的具體材料、幾何尺寸、結(jié)構(gòu)等參數(shù)根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境和實(shí)際要求選取。

液壓系統(tǒng)包括但不限于液壓油管路、閥門(mén)、液壓油泵、液壓油箱、電動(dòng)機(jī)等設(shè)備。液壓系統(tǒng)安裝于液壓缸連接器內(nèi)部，通過(guò)液壓油管路與活塞式液壓缸相連接，主要用于控制和驅(qū)動(dòng)活塞式液壓缸，進(jìn)而調(diào)節(jié)和改變支撐器的位置狀態(tài)。液壓系統(tǒng)可以控制和驅(qū)動(dòng)單個(gè)活塞式液壓缸，也可同時(shí)控制和驅(qū)動(dòng)多個(gè)活塞式液壓缸。

支腳、連接盤(pán)、液壓缸、安裝盤(pán)的具體結(jié)構(gòu)、幾何尺寸、選用材料等參數(shù)根據(jù)實(shí)際工作環(huán)境和實(shí)際要求選取。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，該爪式基座能在較小于海底接觸面的同時(shí)，通過(guò)控制液壓缸活塞桿的伸縮來(lái)控制支腳的具體位置，以適應(yīng)多變的海底地形。在收放淺水支撐定位系統(tǒng)時(shí)，還可以將支腳完全收起，以減少在水中運(yùn)動(dòng)的阻力，并方便運(yùn)輸。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提出的應(yīng)用于淺水支撐定位系統(tǒng)的爪式基座的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中，該爪式基座處于收回狀態(tài)；

圖2是該爪式基座立于傾斜海底時(shí)的狀態(tài)；

圖3是該爪式基座立于突起海底時(shí)的狀態(tài)；

圖4是該爪式基座立于凹陷海底時(shí)的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合圖示與具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1～圖4所示，本發(fā)明提出的應(yīng)用于淺水支撐定位系統(tǒng)的爪式基座包括一組支腳2，支腳安裝于淺水支撐定位系統(tǒng)的支撐腿機(jī)構(gòu)1上，支腳的一端通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)與支撐腿機(jī)構(gòu)相接，其另一端向外側(cè)伸出，支撐腿機(jī)構(gòu)通過(guò)支腳豎立于水底；還包括一組伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)兩端通過(guò)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接結(jié)構(gòu)分別與支撐腿機(jī)構(gòu)及支腳相接，由伸縮機(jī)構(gòu)改變支腳的角度。

為了保持基座的穩(wěn)定，支腳設(shè)有至少四個(gè)，支腳頂端通過(guò)鉸鏈裝設(shè)于連接盤(pán)3上，連接盤(pán)固定于支撐腿機(jī)構(gòu)上；伸縮機(jī)構(gòu)為液壓缸4，液壓缸通過(guò)安裝盤(pán)5固定于支撐腿機(jī)構(gòu)上，安裝盤(pán)位于支撐腿機(jī)構(gòu)中部，液壓缸的缸體通過(guò)鉸鏈設(shè)于安裝盤(pán)邊緣，其活塞桿通過(guò)鉸鏈連接于支腳中部。

在本實(shí)施例中，連接盤(pán)為圓形，該連接盤(pán)固定于支柱底端，支腳設(shè)有八個(gè)，各支腳沿連接盤(pán)邊緣均勻排布。安裝盤(pán)中設(shè)有液壓系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)通過(guò)管路與液壓缸連通，驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)行。

將多個(gè)使用了爪式基座的淺水支撐定位系統(tǒng)安裝于海洋浮式結(jié)構(gòu)物的適當(dāng)位置，在具體實(shí)施時(shí)有如下幾種情況：

為簡(jiǎn)明清晰的說(shuō)明情況，圖1、圖2、圖3、圖4僅為爪式基座和海底地形的示意簡(jiǎn)圖，且爪式基座僅示出部分結(jié)構(gòu)。

如圖1，在收放淺水支撐定位系統(tǒng)時(shí)，液壓系統(tǒng)控制全部的八個(gè)液壓缸，通過(guò)收縮活塞桿使全部支腳翹起到最高位置，以減小收放淺水支撐定位系統(tǒng)所受到的阻力。

如圖2，當(dāng)淺水支撐定位系統(tǒng)布置于傾斜海底時(shí)，液壓系統(tǒng)控制一部分液壓缸，通過(guò)收縮活塞桿使支腳翹起，并控制另一部分液壓缸，通過(guò)伸展活塞桿使支腳下放，如此便可適應(yīng)傾斜的海底地形。

如圖3，當(dāng)淺水支撐定位系統(tǒng)工作海底有突起時(shí)，液壓系統(tǒng)控制液壓缸，通過(guò)伸展活塞桿使支腳下放，如此便可使淺水支撐定位系統(tǒng)適應(yīng)海底有突起的情況。

如圖4，當(dāng)淺水支撐定位系統(tǒng)工作海底有凹陷時(shí)，液壓系統(tǒng)控制液壓缸，通過(guò)收縮活塞桿使支腳翹起，如此便可使淺水支撐定位系統(tǒng)適應(yīng)海底有凹陷的情況。

以上實(shí)施方式只為說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓本領(lǐng)域的技術(shù)人員了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。